CN219448055U - 一种带视频辅助装置的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带视频辅助装置的垃圾车，涉及视频辅助技术领域，一种带视频辅助装置的垃圾车，包括主体、显示组件、传动组件和控制组件，显示组件和控制组件均设置在主体上，主体包括车头和车厢，车头内开设有驾驶室，车头与车厢固定连接，传动组件与车厢连接，传动组件上设置有发射警示信号的警示组件，传动组件上还设置有防护组件，控制组件用于控制防护组件的启闭状态，本申请中的显示组件能够消除车厢后方的视野盲区，观察传动组件的具体工作情况和附近行人以及电动车的实时动向，在行人和电动车靠近垃圾车后方时警示组件能够发出警示信号提醒，当行人和电动车无法闪避时，防护组件能够伸出对其进行保护。

Description

一种带视频辅助装置的垃圾车

技术领域

本申请涉及视频辅助技术领域，尤其是涉及一种带视频辅助装置的垃圾车。

背景技术

垃圾在人们的生活中随处可见，随着科学技术的不断发展，垃圾清运车成为转运城市垃圾的有力工具，垃圾清运车行驶至指定位置并将垃圾倒入车厢内，在垃圾清运车在清运垃圾箱内的垃圾时，垃圾清运车并非完全的处于静止状态，而路过的行人可能因为垃圾清运车并未行驶而产生懈怠，垃圾在被提起、翻动的过程中，若是旁边突然有电瓶车或行人驶过，恰好垃圾车正处于摆臂倾倒的过程中，特别容易会伤到周侧往来的行人和车辆。

垃圾清运车后方存在视野盲区，驾驶员并不能够观察到车厢后方的具体情况，专利公开号CN218172125U公开了一种应用于车厢可卸式垃圾车的360度视频辅助装置，有效帮助车厢可卸式垃圾车驾驶员消除视野盲区，观察拉臂动作，但是这种方式并不能够提醒路人，驾驶员也并不能及时地发现危险并作出防护措施。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种能消除视野盲区并能及时作出防护措施的垃圾车。

一种带视频辅助装置的垃圾车，包括主体、显示组件、传动组件和控制组件，所述显示组件和所述控制组件均设置在所述主体上，所述主体包括车头和车厢，所述车头内开设有驾驶室，所述车头与所述车厢固定连接，所述传动组件与所述车厢连接，所述传动组件上设置有发射警示信号的警示组件，所述传动组件上还设置有防护组件，所述控制组件用于控制所述防护组件的启闭状态。

通过采用上述技术方案，显示组件能够实时记录垃圾车车厢后部的具体情况，当垃圾车的传动组件处在工作状态清运垃圾时，如果有行人或电动车驶过，警示组件能够及时地传递信息来作出警示，使行人和电动车驾驶员远离垃圾车工作区，而驾驶员也能够根据行人与传动组件的位置及时控制垃圾车，有效地降低了路过的行人与电动车的危险程度。

可选的，所述显示组件包括显示屏、视频处理器和摄像头，所述显示屏和所述视频处理器均设置在所述驾驶室内，所述摄像头设置在所述车厢上，所述视频处理器分别与所述显示屏和所述摄像头电连接。

通过采用上述技术方案，摄像头能够及时地记录驾驶员视野盲区的实时情况，而视频处理器则能够将摄像头记录下来的数据进行处理并将转化后的动画投射，有利于驾驶员观察后方盲区的具体情况并作出相应措施。

可选的，所述摄像头的数量是两个，两个所述摄像头均设置在所述车厢远离所述车头的一端，所述摄像头与所述车厢可拆卸连接并能够相对所述车厢转动。

通过采用上述技术方案，垃圾车需要到各个垃圾收集处对垃圾进行收集，驾驶员可以根据不同的垃圾收集地点对摄像头进行调节，有利于为驾驶员提供更清楚宽阔的视野，提高了显示组件的适用性。

可选的，所述传动组件包括液压杆、倾倒板和三角斗，所述液压杆的两端分别与所述车厢和所述倾倒板转动连接，所述三角斗的一端与所述倾倒板固定连接。

通过采用上述技术方案，垃圾箱被托运至三角斗内，通过液压杆带动三角斗转动使垃圾箱翻倒进入车厢内，结构简单、易于操作，降低了人工转移垃圾的成本，有利于垃圾的收集。

可选的，所述警示组件包括红外测距仪和声光报警器，所述红外测距仪和所述声光报警器电连接，所述红外测距仪和所述声光报警器均可拆卸连接在所述液压杆上。

通过采用上述技术方案，红外测距仪会对附近的行人和电动车进行测距，当行人和电动车即将进入垃圾车工作区域时，红外测距仪会向声光报警器发射信号，声光报警器自动发出警报声和光亮，提醒路过的行人和电动车远离垃圾车工作区域，能够降低危险发生的可能性，保护设备。

可选的，所述三角斗的两侧开设有穿越孔，所述防护组件包括支撑杆，伸缩杆、电机、减震弹簧和防护板，所述防护板的数量是两个，所述支撑杆与所述三角斗的内壁固定连接，所述伸缩杆的一端与所述支撑杆固定连接，所述伸缩杆的另一端穿过所述穿越孔并与所述一个防护板固定连接，所述减震弹簧的一端与该防护板固定连接，所述减震弹簧的另一端与另一个所述防护板固定连接，所述伸缩杆由所述电机驱动。

通过采用上述技术方案，电机能够驱动伸缩杆伸缩，当并未发生危险时，伸缩杆处于伸缩状态，防护板紧贴在三角斗的侧壁上，有利于防护机构的收纳，降低了防护板对垃圾收集过程中防护板对收集工作的干扰。

可选的，所述控制组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器设置在所述驾驶室内，所述信号接收器设置在所述电机上。

当路过的行人和电动车在收到警示信号而因自身的移动速度过快而无法闪避时，通过采用上述技术方案，驾驶员能够及时发射控制信号，电机上的信号接收器在接收到信号后启动电机，电机驱动伸缩杆伸长将防护板顶出，能够有效避免路过的行人和电动车直接与三角斗发生碰撞，降低了碰撞的激烈程度，有利于保护路过的行人与电动车。

可选的，所述防护板的形状与所述三角斗的侧板形状适配。

通过采用上述技术方案，与三角斗更加适配的形状能够使防护板更好的与三角斗贴合，有利于防护机构在非工作状态时对防护板的收纳，降低了防护板对三角斗工作时的影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的显示组件能够消除垃圾车在工作过程中车厢后方的视野盲区，能够使驾驶员观察车厢后方传动组件的工作情况以及周围的行人和电瓶车的移动情况，能够及时地发现后方的危险情况并作出相应措施。

2.本申请中的警示组件能够在行人和电瓶车即将驶入垃圾车车厢的后方工作区时发出警示信号，使收到信号的行人和电瓶车能够及时调整状态离开后方工作区，当行人和电动车的速度过快而无法闪避时，驾驶员能够发射控制信号使防护组件从三角斗的侧壁伸出，能够防止坚硬的三角斗直接与他们接触，能够有效的保护路过的行人和电动车。

附图说明

图1是本申请中一种带视频辅助装置的垃圾车的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请中另一视角的垃圾车的立体结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图中，1、主体；11、车头；111、驾驶室；12、车厢；2、显示组件；21、显示屏；22、视频处理器；23、摄像头；3、传动组件；31、液压杆；32、限位板；33、倾倒板；34、三角斗；341、穿越孔；4、控制组件；41、信号发射器；42、信号接收器；5、警示组件；51、红外测距仪；52、声光报警器；6、防护组件；61、支撑杆；62、伸缩杆；63、电机；64、减震弹簧；65、防护板。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种带视频辅助装置的垃圾车，参照图1，一种带视频辅助装置的垃圾车，包括主体1、显示组件2、传动组件3、控制组件4、警示组件5和防护组件6，显示组件2和控制组件4均与主体1连接，主体1包括车头11和车厢12，车头11内开设有驾驶室111，车厢12的一端与车头11固定连接，车厢12的另一端与传动组件3转动连接，警示组件5和防护组件6安装在传动组件3上，控制组件能够控制防护组件的启闭状态。

参照图1和图2，显示组件2包括显示屏21、视频处理器22和摄像头23，摄像头23的数量是两个，两个所述摄像头23均设置在车厢12远离车头11的一端，摄像头23均与车厢12可拆卸连接并能够相对车厢12转动，显示屏21和视频处理器22均设置在驾驶室111内，其中视频处理器22分别与显示屏21和摄像头23电连接，显示屏21与驾驶员之间的距离大于视频处理器22与驾驶员之间的距离。

参照图1和图3，传动组件3的数量是两个，两个传动组件3对向设置在车厢12的两侧，传动组件3包括液压杆31、限位板32、倾倒板33和三角斗34，限位板32呈L形且限位板32上开设有若干个孔，液压杆31的一端和限位板32的一端均与车厢12远离车头11的一侧转动连接，限位板32的另一端与倾倒板33转动连接，液压杆31的另一端与限位板32转动连接，三角斗34的一端与倾倒板33固定连接。

参照图3和图4，防护组件6的数量是两个，两个防护组件6设置在三角斗34的两侧，防护组件6包括支撑杆61，伸缩杆62、电机63、减震弹簧64和防护板65，防护板65的数量是两个，防护板65的形状与三角斗34的侧板形状适配且防护板65的各边之间圆滑过渡，支撑杆61与三角斗34的内壁固定连接，三角斗34的两侧开设有穿越孔341，伸缩杆62的一端与支撑杆61固定连接，伸缩杆62的另一端穿过穿越孔341并与一个防护板65固定连接，减震弹簧64的一端与该防护板65固定连接，减震弹簧64的另一端与另一个防护板65固定连接，电机63与支撑杆61的一侧固定连接，电机63与伸缩杆62电连接并带动伸缩杆62移动。

参照图1和图2，警示组件5包括红外测距仪51和声光报警器52，红外测距仪51和声光报警器52电连接，红外测距仪51和声光报警器52均可拆卸连接在液压杆31上。控制组件4包括信号发射器41和信号接收器42，信号发射器41设置在驾驶室111内，信号接收器42设置在电机63上并能够控制电机63的启闭。

本申请实施例的实施原理为：转动摄像头23将摄像头23调整至合适位置，使驾驶员能够完整看到车厢12后方的实时情况，警示组件5中的红外测距仪51能测量路过的行人和电动车与工作区域的距离，当有行人和电动车处在车厢12后方时，红外测距仪51向声光报警器52发射信号，是声光报警器52发出警示音和光亮，用以提醒路过的行人、电动车以及处在驾驶室111内的驾驶员，驾驶员得到警示信号后能够集中精神从显示屏21观察后方的具体情况，速度较慢的路过的行人以及电动车在收到信号后能及时调转方向，而对于速度过快的行人以及电动车，此时集中精神的驾驶员启动信号发射器41向信号接收器42发射信号，接到信号的信号接收器42控制电机63，使伸缩杆62顶出防护板65，避免了行人以及电动车直接撞向三角斗34，保护了人群的安全。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带视频辅助装置的垃圾车，包括主体（1）、显示组件（2）、传动组件（3）和控制组件（4），其特征在于，所述显示组件（2）和所述控制组件（4）均设置在所述主体（1）上，所述主体（1）包括车头（11）和车厢（12），所述车头（11）内开设有驾驶室（111），所述车头（11）与所述车厢（12）固定连接，所述传动组件（3）与所述车厢（12）连接，所述传动组件（3）上设置有发射警示信号的警示组件（5），所述传动组件（3）上还设置有防护组件（6），所述控制组件(4)用于控制所述防护组件(6)的启闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述显示组件（2）包括显示屏（21）、视频处理器（22）和摄像头（23），所述显示屏（21）和所述视频处理器（22）均设置在所述驾驶室（111）内，所述摄像头（23）设置在所述车厢（12）上，所述视频处理器（22）分别与所述显示屏（21）和所述摄像头（23）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述摄像头（23）的数量是两个，两个所述摄像头（23）均设置在所述车厢（12）远离所述车头（11）的一端，所述摄像头（23）与所述车厢（12）可拆卸连接并能够相对所述车厢（12）转动。

4.根据权利要求1所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述传动组件（3）包括液压杆（31）、限位板（32）、倾倒板（33）和三角斗（34），所述液压杆（31）的两端分别与所述车厢（12）和所述限位板（32）转动连接，所述限位板（32）分别与所述车厢（12）和所述倾倒板（33）转动连接，所述三角斗（34）的一端与所述倾倒板（33）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述警示组件（5）包括红外测距仪（51）和声光报警器（52），所述红外测距仪（51）和所述声光报警器（52）电连接，所述红外测距仪（51）和所述声光报警器（52）均可拆卸连接在所述液压杆（31）上。

6.根据权利要求4所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述三角斗（34）的两侧开设有穿越孔（341），所述防护组件（6）包括支撑杆（61），伸缩杆（62）、电机（63）、减震弹簧（64）和防护板（65），所述防护板（65）的数量是两个，所述支撑杆（61）与所述三角斗（34）的内壁固定连接，所述伸缩杆（62）的一端与所述支撑杆（61）固定连接，所述伸缩杆（62）的另一端穿过所述穿越孔（341）并与所述一个防护板（65）固定连接，所述减震弹簧（64）的一端与该防护板（65）固定连接，所述减震弹簧（64）的另一端与另一个所述防护板（65）固定连接，所述伸缩杆（62）由所述电机（63）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述控制组件（4）包括信号发射器（41）和信号接收器（42），所述信号发射器（41）设置在所述驾驶室（111）内，所述信号接收器（42）设置在所述电机（63）上。

8.根据权利要求6所述的一种带视频辅助装置的垃圾车，其特征在于，所述防护板（65）的形状与所述三角斗（34）的侧板形状适配。