CN108505465A - 一种协助式智能交通设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种协助式智能交通设备及其工作方法，包括棱锥主体、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，导航装置生成棱锥主体的移动路线，存储装置存储动物信息，棱锥主体包括警示装置、摄像装置以及抓捕装置，警示装置向棱锥主体周围输出警示音，摄像装置拍摄棱锥主体周围环境的影像，抓捕装置包括伸缩臂、机械爪、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板，伸缩臂的末端与机械爪相连，机械爪抓取动物的躯体，第一伸缩挡板、第二伸缩挡板以及第三伸缩挡板分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，翻转挡板包括旋转装置并与第一伸缩挡板的末端相连，移动机构用于驱动棱锥主体运动。

Description

一种协助式智能交通设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及车辆交通领域，特别涉及一种协助式智能交通设备及其工作方法。

背景技术

交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，能够发挥的作用相当有限。

目前城市内建筑林立，且交通环境越发复杂，除了人为因素以外，出行的动物也会增加交通压力，时长会发生因动物过马路而引起的交通事故，而目前城市内并不存在动物过马路的专用通道，这样既威胁动物的生命安全也威胁着驾驶员的生命安全。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种协助式智能交通设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种协助式智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储动物信息，所述棱锥主体包括警示装置、摄像装置以及抓捕装置，所述警示装置以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述警示装置用于向所述棱锥主体周围输出警示音，所述摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的影像并将所述影像实时发送给所述处理器，所述抓捕装置包括伸缩臂、机械爪、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板，所述伸缩臂以及所述机械爪分别与所述驱动装置连接，所述伸缩臂折叠于所述棱锥主体内部，所述伸缩臂的末端与所述机械爪相连，所述机械爪用于抓取动物的躯体，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别与所述驱动装置连接，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，所述翻转挡板设置于所述第一伸缩挡板的上表面，所述翻转挡板包括旋转装置，并通过所述旋转装置与所述第一伸缩挡板的末端相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，包括270度旋转角度，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。

作为本发明的一种优选方式，所述第一伸缩挡板以及所述第二伸缩挡板分别包括若干透明窗口，所述透明窗口的高度小于或等于0.1米。

作为本发明的一种优选方式，所述机械爪包括环形变化形态，所述机械爪的内侧设置有弹性缓冲垫片。

作为本发明的一种优选方式，所述第三伸缩挡板包括万向轮，所述万向轮设置于所述第三伸缩挡板的末端，用于支撑所述运输腔，所述棱锥主体在侧面设置有容纳所述万向轮的缺口。

作为本发明的一种优选方式，所述第三伸缩挡板还包括弹出式传送装置，所述传送装置设置于所述第三伸缩挡板的内腔中，所述传送装置与所述驱动装置连接，通过弹出装置弹出，所述弹出装置与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

c)所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

d)所述摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的影像并将所述影像实时发送给所述处理器；

e)所述处理器根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物，所述动物包括猫以及狗；

f)若是，所述处理器从所述影像中提取出所述动物，并分析所述动物的运动状态从而判断所述动物是否处于过马路的状态；

g)若是，所述处理器锁定所述动物的位置，并向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向所述动物的位置移动；

h)所述处理器向所述驱动装置输出抓捕信号，所述驱动装置驱动所述抓捕装置启动，所述伸缩臂向外侧延伸，所述机械爪将所述动物的躯体固定；

i)所述处理器向所述驱动装置输出伸缩信号，所述驱动装置驱动所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板向外侧延伸；

j)所述处理器向所述驱动装置输出翻转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置正向旋转270度；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向道路另一侧移动。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物还包括：

所述处理器判断道路上是否有动物；

若是，则计算所述动物移动的方向并执行步骤g至步骤j；

所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向所述动物移动的方向移动。

作为本发明的一种优选方式，若是道路上存在动物还包括：

所述处理器判断是否有车辆驶向所述动物；

若是，所述处理器提取出所述车辆，并计算所述车辆的速度；

所述处理器判断所述车辆的速度是否大于预设安全速度；

若是，所述处理器向所述警示装置输出警示信号，所述警示装置向外界输出警示音。

作为本发明的一种优选方式，若所述处理器确认存在动物还包括：

所述处理器判断所述动物是否被牵绳；

若是，则放弃协助；

若否，则执行协助。

作为本发明的一种优选方式，步骤i与步骤j之间还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置启动；

所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种协助式智能交通设备能够在需要引导交通的路段协助动物过马路以减轻复杂路段的交通压力；自动识别道路两侧出现的动物，并能够分析动物的运动状态，当动物处于过马路的状态时，则协助动作过马路，第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板形成一个三棱柱结构的运输腔，抓捕装置将动物固定在所述运输腔内，再将动物搬运至道路的另一侧；对于出现在道路内的动物，则分析所述动物周围车辆的行驶状态，当车速超过预设安全速度时，则输出警示音提醒驾驶员及时减速；将宠物主人的不文明行为记录在存储装置中，采取不同程度的惩罚；第三伸缩挡板内置的弹出装置以及传送装置，在将动物搬运至运输腔时，弹出装置将传送装置弹出第三伸缩挡板的内腔，传送装置辅助伸缩臂搬动动物。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种协助式智能交通设备结构示意图；

图2为本发明提供的抓捕装置结构示意图；

图3为本发明提供的运输腔结构示意图；

图4为本发明提供的传送装置结构示意图；

图5为本发明提供的一种协助式智能交通设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的道路内动物协助方法流程图；

图7为本发明提供的警示装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的抓捕方法流程图；

图9为本发明提供的协助判定方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种协助式智能交通设备，包括棱锥主体1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及存储装置7，驱动装置5、导航装置6以及存储装置7分别与处理器4连接，导航装置6用于生成棱锥主体1的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置7用于存储动物信息，棱锥主体1包括警示装置8、摄像装置9以及抓捕装置，警示装置8以及摄像装置9分别与处理器4连接，警示装置8用于向棱锥主体1周围输出警示音，摄像装置9用于拍摄棱锥主体1周围环境的影像并将影像实时发送给处理器4，抓捕装置包括伸缩臂10、机械爪11、第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13、第三伸缩挡板14以及翻转挡板15，伸缩臂10以及机械爪11分别与驱动装置5连接，伸缩臂10折叠于棱锥主体1内部，伸缩臂10的末端与机械爪11相连，机械爪11用于抓取动物的躯体，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14分别与驱动装置5连接，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，翻转挡板15设置于第一伸缩挡板12的上表面，翻转挡板15包括旋转装置16，并通过旋转装置16与第一伸缩挡板12的末端相连，旋转装置16与驱动装置5连接，包括270度旋转角度，移动机构3设置于棱锥主体1的下方，移动机构3与驱动装置5连接，用于驱动棱锥主体1运动。

第一伸缩挡板12以及第二伸缩挡板13分别包括若干透明窗口17，透明窗口17的高度小于或等于0.1米。

机械爪11包括环形变化形态，机械爪11的内侧设置有弹性缓冲垫片18。

第三伸缩挡板14包括万向轮19，万向轮19设置于第三伸缩挡板14的末端，用于支撑运输腔，棱锥主体1在侧面设置有容纳万向轮19的缺口20。

第三伸缩挡板14还包括弹出式传送装置21，传送装置21设置于第三伸缩挡板14的内腔中，传送装置21与驱动装置5连接，通过弹出装置22弹出，弹出装置22与驱动装置5连接。

具体地，本发明提供的一种协助式智能交通设备，包括棱锥主体1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及存储装置7，棱锥主体1包括警示装置8、摄像装置9、抓捕装置以及缺口20，抓捕装置包括伸缩臂10、机械爪11、第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13、第三伸缩挡板14以及翻转挡板15，翻转挡板15包括旋转装置16，第一伸缩挡板12以及第二伸缩挡板13分别包括若干透明窗口17，机械爪11包括弹性缓冲垫片18，第三伸缩挡板14包括万向轮19、传送装置21以及弹出装置22。

其中，棱锥主体1设置为四棱锥结构，控制机构2设置于棱锥主体1的底部，当摄像装置9拍摄到不牵绳等不文明遛狗行为时，处理器4拍摄宠物以及宠物主人的影像并将其保存至存储装置7，后续对其进行惩罚，移动机构3设置于棱锥主体1的下方，伸缩臂10以及机械爪11设置于棱锥主体1的内部，用于控制待搬运的动物，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13、第三伸缩挡板14以及翻转挡板15设置于棱锥主体1的中部，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14分别由多块伸缩挡板拼接而成，第一伸缩挡板12以及第二伸缩挡板13倾斜布置，第三伸缩挡板14水平布置于底部，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14构成一个三棱柱结构的运输腔，运输腔用于搬动过马路的动物，翻转挡板15构成运输腔的封口，当旋转装置16正向旋转270度，翻转挡板15将运输腔闭合，当旋转装置16逆向旋转270度时，翻转挡板15重新与第一伸缩挡板12贴合，翻转挡板15的形状呈三角形，第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14同步向外侧延伸时可扩大运输腔的容积，根据不同动物的体积选择合适的延伸距离，在第一伸缩挡板12以及第二伸缩挡板13上设置有若干独立的透明窗口17，透明窗口17帮助运输腔内外通气流通以及缓解运输腔内动物的焦虑，第三伸缩挡板14底部设置有万向轮19，随着第三伸缩挡板14的延伸或收缩，万向轮19同步移动，起到支撑运输腔以及助动的功能。

实施例二

如图5所示，一种协助式智能交通设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)在导航装置6中设置预设区域，导航装置6生成棱锥主体1当前位置至预设区域的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4；

b)处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动机构3按照第一移动路线运动；

c)棱锥主体1进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

d)摄像装置9拍摄棱锥主体1周围环境的影像并将影像实时发送给处理器4；

e)处理器4根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物，动物包括猫以及狗；

f)若是，处理器4从影像中提取出动物，并分析动物的运动状态从而判断动物是否处于过马路的状态；

g)若是，处理器4锁定动物的位置，并向驱动装置5输出第二移动信号，驱动装置5驱动移动机构3向动物的位置移动；

h)处理器4向驱动装置5输出抓捕信号，驱动装置5驱动抓捕装置启动，伸缩臂10向外侧延伸，机械爪11将动物的躯体固定；

i)处理器4向驱动装置5输出伸缩信号，驱动装置5驱动第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14向外侧延伸；

j)处理器4向驱动装置5输出翻转信号，驱动装置5驱动旋转装置16正向旋转270度；

k)处理器4向驱动装置5输出第三移动信号，驱动装置5驱动移动机构3向道路另一侧移动。

如图6所示，处理器4根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物还包括：

处理器4判断道路上是否有动物；

若是，则计算动物移动的方向并执行步骤g至步骤j；

处理器4向驱动装置5输出第三移动信号，驱动装置5驱动移动机构3向动物移动的方向移动。

如图7所示，若是道路上存在动物还包括：

处理器4判断是否有车辆驶向动物；

若是，处理器4提取出车辆，并计算车辆的速度；

处理器4判断车辆的速度是否大于预设安全速度；

若是，处理器4向警示装置8输出警示信号，警示装置8向外界输出警示音。

步骤i与步骤j之间还包括：

处理器4向驱动装置5输出弹出信号，驱动装置5驱动弹出装置22启动；

处理器4向驱动装置5输出传送信号，驱动装置5驱动传送装置21启动。

具体地，本发明在引导交通之余协助动物穿越道路，先确定需要引导交通的路段，将上述路段设置为预设区域并导入导航装置6，预设区域包括预设位置，导航装置6内置定位模块，定位模块用于获取棱锥主体1的当前位置并实时进行位置更新，导航装置6再生成棱锥主体1当前位置至预设区域或至预设位置的第一移动路线并将第一移动路线发送给处理器4，处理器4向驱动装置5输出第一移动信号，驱动装置5驱动移动机构3按照第一移动路线移动至预设位置，本发明还可通过远程遥控变换预设位置，将远程终端与处理器4建立连接，再向处理器4发送更改指令即可。棱锥主体1到达预设位置后，移动机构3进入待机模式。

动物出没会增加交通压力，既威胁动物的生命安全也威胁着驾驶员的生命安全。摄像装置9监控棱锥主体1周围环境，拍摄周围360度的影像并将其实时发送给处理器4，处理器4以棱锥主体1为中心，预设距离为半径建立监控范围，监控范围包括道路两侧，处理器4判断监控范围内是否存在猫狗等动物，若是，提取出动物，并分析动物的运动状态，若动物正尝试穿越道路，本发明则前往执行协作，动物过马路的状态包括在路边徘徊、时而踏进道路时而退缩、在路边伫立等等，一旦处理器4识别路边的动物出现上述其中一种行为时，计算该动物的位置，导航装置6生成棱锥主体1当前位置至动物位置的第二导航路线并将第二导航路线发送给处理器4，处理器4向驱动装置5输出第二导航信号，驱动装置5驱动移动机构3按照第二导航路线行动，随着动物的移动，第二导航路线随其改变，棱锥主体1达到动物身旁时，抓捕方法如图8所示，处理器4计算棱锥主体1与动物之间的距离，并向驱动装置5输出伸长信号，驱动装置5驱动伸缩臂10伸长至动物身旁，处理器4向驱动装置5输出固定信号，驱动装置5驱动机械爪11将动物躯体固定，处理器4向驱动装置5输出伸缩信号，驱动装置5驱动第一伸缩挡板12、第二伸缩挡板13以及第三伸缩挡板14向外侧延伸，处理器4向驱动装置5输出弹出信号，驱动装置5驱动弹出装置22启动，弹出装置22将传送装置21弹出第三伸缩挡板14的内腔，处理器4向驱动装置5输出传送信号，驱动装置5驱动传送装置21启动，传送装置21设置为传送带，传送带向内侧传送，协助动物进入运输腔，处理器4向驱动装置5输出缩短信号，驱动装置5驱动伸缩臂10缩短，处理器4向驱动装置5输出翻转信号，驱动装置5驱动旋转装置16正向旋转270度，此时，已将动物搬运至封闭状态的运输腔内，并在此过程中，解除机械爪11对动物躯体的固定，动物能够在运输腔内进行小范围活动，处理器4向驱动装置5输出第三移动信号，驱动装置5驱动移动机构3向道路另一侧移动，抵达另一侧后，处理器4向驱动装置5输出翻转信号，驱动装置5驱动旋转装置16逆向旋转270度，此时，运输腔的开口打开，动物从运输腔的开口出去即可，待动物离开后，棱锥主体1恢复原状并返回原位。

若是动物不在道路两侧，而是已移动至道路内，则先考虑动物的生命安全，当有车辆快速驶向动物时，警示装置8输出警示音，提醒车辆及时减速行驶，随后，处理器4计算动物移动的方向，再进行搬运，在处理器4向驱动装置5输出第三移动信号时，驱动装置5驱动移动机构3按照动物移动的方向移动。

实施例三

如图9所示，若处理器4确认存在动物还包括：

处理器4判断动物是否被牵绳；

若是，则放弃协助；

若否，则执行协助。

具体地，由于存在不文明遛狗行为，不文明遛狗行为包括不牵绳、宠物随地大小便等，上述行为给社会大众以及道路交通造成了巨大的影响，目前关于遛狗事件还引发了大量负面的社会舆论，因此，需要对遛狗行为进行严格的约束管制。当路边或路上存在穿越马路的动物时，处理器4先判断动物是否被牵绳，若是动物由主人牵引，则无需本发明协助过路；若是动物无人牵引，则由本发明协助过路，协作方法参考实施例二，同时，处理器4判断动物附近是否存在其主人，若是，处理器4提取动物与主人的影像并将影像保存至存储装置7，本发明将不文明行为进行记录，并根据不文明程度采取不同程度的惩罚，以及对不文明行为进行公示。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种协助式智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储动物信息，所述棱锥主体包括警示装置、摄像装置以及抓捕装置，所述警示装置以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述警示装置用于向所述棱锥主体周围输出警示音，所述摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的影像并将所述影像实时发送给所述处理器，所述抓捕装置包括伸缩臂、机械爪、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板，所述伸缩臂以及所述机械爪分别与所述驱动装置连接，所述伸缩臂折叠于所述棱锥主体内部，所述伸缩臂的末端与所述机械爪相连，所述机械爪用于抓取动物的躯体，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别与所述驱动装置连接，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，所述翻转挡板设置于所述第一伸缩挡板的上表面，所述翻转挡板包括旋转装置，并通过所述旋转装置与所述第一伸缩挡板的末端相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，包括270度旋转角度，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。

2.根据权利要求1所述的一种协助式智能交通设备，其特征在于：所述第一伸缩挡板以及所述第二伸缩挡板分别包括若干透明窗口，所述透明窗口的高度小于或等于0.1米。

3.根据权利要求1所述的一种协助式智能交通设备，其特征在于：所述机械爪包括环形变化形态，所述机械爪的内侧设置有弹性缓冲垫片。

4.根据权利要求1所述的一种协助式智能交通设备，其特征在于：所述第三伸缩挡板包括万向轮，所述万向轮设置于所述第三伸缩挡板的末端，用于支撑所述运输腔，所述棱锥主体在侧面设置有容纳所述万向轮的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种协助式智能交通设备，其特征在于：所述第三伸缩挡板还包括弹出式传送装置，所述传送装置设置于所述第三伸缩挡板的内腔中，所述传送装置与所述驱动装置连接，通过弹出装置弹出，所述弹出装置与所述驱动装置连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种协助式智能交通设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；

b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动；

c)所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；

d)所述摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的影像并将所述影像实时发送给所述处理器；

e)所述处理器根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物，所述动物包括猫以及狗；

f)若是，所述处理器从所述影像中提取出所述动物，并分析所述动物的运动状态从而判断所述动物是否处于过马路的状态；

g)若是，所述处理器锁定所述动物的位置，并向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向所述动物的位置移动；

h)所述处理器向所述驱动装置输出抓捕信号，所述驱动装置驱动所述抓捕装置启动，所述伸缩臂向外侧延伸，所述机械爪将所述动物的躯体固定；

i)所述处理器向所述驱动装置输出伸缩信号，所述驱动装置驱动所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板向外侧延伸；

j)所述处理器向所述驱动装置输出翻转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置正向旋转270度；

k)所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向道路另一侧移动。

7.根据权利要求6所述的一种协助式智能交通设备的工作方法，其特征在于：所述处理器根据接收到的影像判断道路两侧是否存在动物还包括：

所述处理器判断道路上是否有动物；

若是，则计算所述动物移动的方向并执行步骤g至步骤j；

所述处理器向所述驱动装置输出第三移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构向所述动物移动的方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种协助式智能交通设备的工作方法，其特征在于：若是道路上存在动物还包括：

所述处理器判断是否有车辆驶向所述动物；

若是，所述处理器提取出所述车辆，并计算所述车辆的速度；

所述处理器判断所述车辆的速度是否大于预设安全速度；

若是，所述处理器向所述警示装置输出警示信号，所述警示装置向外界输出警示音。

9.根据权利要求6所述的一种协助式智能交通设备的工作方法，其特征在于：若所述处理器确认存在动物还包括：

所述处理器判断所述动物是否被牵绳；

若是，则放弃协助；

若否，则执行协助。

10.根据权利要求6所述的一种协助式智能交通设备的工作方法，其特征在于：步骤i与步骤j之间还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置启动；

所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。