CN107525520A - 语音导盲设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声，通过牵引的方式引导盲人行走，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种导盲设备，特别涉及一种语音导盲设备。
背景技术
盲人是一类弱势群体，我国目前约有盲人1500多万，这个数字还在逐年增加，由于生理上的缺陷，盲人在生活自理、工作等方面有很多不便。在户外行走时，盲人只能依靠手中的拐杖和听觉来综合判断周围的障碍物，没有安全感。盲人很难在没有人陪同的情况下安全行走。政府花费巨资对城市道路进行改革，增设无障碍人行道，在红绿灯路口增设报警信号等。尽管如此，盲人还是感觉不便。国内外很多机构也研究和生产出相关电子导盲装置，但是现有的导盲装置所能提供的导盲作用并不明显，如果盲人在较嘈杂的环境中行走，即使有语音提示也不能将引导信息清楚地传递给盲人，因此盲人行走时的准确与安全得不到充分的保障。
因此，为解决上述问题，就需要一种语音导盲设备，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种语音导盲设备，具有明显的导盲作用，适应盲人的日常生活，即使在较嘈杂的环境中行走也能够将引导信息清楚地传递给盲人，保证行走的准确与安全。
本发明的语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器、GPS模块、用于发出语音信息的扬声器、用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块、用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声；
进一步，所述自移式小车包括卧式设置的筒状车身、转动连接于车身两端的驱动轮以及位于车身内用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述处理器信号连接于所述驱动电机，用于控制驱动电机工作；
进一步，所述信号采集球上还安装有麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块；所述语音输入模块信号连接于路径规划模块；
进一步，所述信号采集球上还安装有由所述处理器控制的闪烁器和照明灯；
进一步，所述信号采集球中安装有存储卡，所述存储卡用于将摄像头采集的图像信号进行存储；
进一步，所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块。
本发明的有益效果：本发明的语音导盲设备，信号采集球上分布的摄像头对周围的环境进行实时摄像，并将拍摄的图像信息发送至交通信号判断模块，交通信号判断模块根据图像信息中各个交通信号灯的图像判断使用者周围的路口是否能够通行，并将该交通信号等通行信息发送至路径规划模块；与此同时，超声波传感器采集使用者四面八方的障碍物信息，并将该信息也发送至路径规划模块；另外，GPS模块对使用者的位置进行实时定位，并将该定位信息也发送至路径规划模块，本导盲设备中存储有地图信息，路径规划模块结合地图信息、使用者的位置信息、周围的障碍物信息以及交通信号灯通行信息后进行路径规划，并将规划好的路径发送到处理器，处理器根据规划的路径控制自移式小车沿着规划的路径行驶，使用者可以拉住自移式小车上的扶手，在小车的指引下行进，另外，处理器根据规划好的路径生产语音提示信号，提示使用者前方的行进方向，让使用者做好准备。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的模块连接示意图。
具体实施方式
图1为本发明的主视图，如图所示：本发明的语音导盲设备，包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器、GPS模块、用于发出语音信息的扬声器、用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块、用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声，本发明的语音导盲设备，信号采集球上分布的摄像头对周围的环境进行实时摄像，并将拍摄的图像信息发送至交通信号判断模块，交通信号判断模块根据图像信息中各个交通信号灯的图像判断使用者周围的路口是否能够通行，并将该交通信号等通行信息发送至路径规划模块；与此同时，超声波传感器采集使用者四面八方的障碍物信息，并将该信息也发送至路径规划模块；另外，GPS模块对使用者的位置进行实时定位，并将该定位信息也发送至路径规划模块，本导盲设备中存储有地图信息，路径规划模块结合地图信息、使用者的位置信息、周围的障碍物信息以及交通信号灯通行信息后进行路径规划，并将规划好的路径发送到处理器，处理器根据规划的路径控制自移式小车沿着规划的路径行驶，使用者可以拉住自移式小车上的扶手，在小车的指引下行进，另外，处理器根据规划好的路径生产语音提示信号，提示使用者前方的行进方向，让使用者做好准备。
本实施例中，所述自移式小车包括卧式设置的筒状车身、转动连接于车身两端的驱动轮以及位于车身内用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述处理器信号连接于所述驱动电机，用于控制驱动电机工作，本实施例中，采用两个驱动电机一一对应驱动两个驱动轮转动，需要转向时，可以控制两个电机进行差速转动，需要原地转向时，可以驱动两驱动轮以转向相反的方式转动,另外，车身通过一连杆连接一随动轮，随动轮与两驱动滚轮呈等边三角形布置。
本实施例中，所述信号采集球上还安装有麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块；所述语音输入模块信号连接于路径规划模块，使用者可以通过麦克风输入目的地，语音输入模块根据声音信息生成目的地信息并发送至路径规划模块。
本实施例中，所述信号采集球上还安装有由所述处理器控制的闪烁器和照明灯，导盲时闪烁器闪烁，提醒、方便路上行人或车辆避让，提高的盲人的安全性；为了节省电源，也可以在拐杖本体上设置光感器，当光照强度不足时才打开闪烁器。
本实施例中，所述信号采集球中安装有存储卡，所述存储卡用于将摄像头采集的图像信号进行存储，存储卡为SD卡，在采集球上设有相应的卡槽；摄像头既可用于摄像，也可用于拍照，能够让盲人把去到的陌生地方的场景拍下与他人共享。
本实施例中，所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块，3G上网模块负责装置的数据无线传送和语音通话，向导盲台中心发送定位信息和求助信号等数据，还可以实现与导盲台中心语音通话；通过安装天气信息软件，还可以将所在地方的天气信息实时地播报出来，方便盲人的出行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种语音导盲设备，其特征在于：包括自移式小车、固定于所述自移式小车的扶手、固定于所述自移式小车上的立柱、固定于所述立柱顶部的信号采集球以及设置于所述自移式小车上的的控制系统；所述信号采集球的球面上均匀分布有多个摄像头和超声波传感器；所述控制系统包括处理器，GPS模块，用于发出语音信息的扬声器，用于根据摄像头采集的图像信号判断交通信号灯通行信号的交通信号判断模块，用于根据所述图像信号、障碍物信息以及GPS模块采集的位置信息生成行走路径的路径规划模块及用于供电的电源模块，所述处理器用于根据路径规划模块的信号控制所述自移式小车行进以及扬声器发声。
2.根据权利要求1所述的语音导盲设备，其特征在于：所述自移式小车包括卧式设置的筒状车身、转动连接于车身两端的驱动轮以及位于车身内用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述处理器信号连接于所述驱动电机，用于控制驱动电机工作。
3.根据权利要求2所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球上还安装有麦克风，所述控制系统还包括用于根据麦克风采集的声音信号得到导航信号的语音输入模块；所述语音输入模块信号连接于路径规划模块。
4.根据权利要求3所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球上还安装有由所述处理器控制的闪烁器和照明灯。
5.根据权利要求4所述的语音导盲设备，其特征在于：所述信号采集球中安装有存储卡，所述存储卡用于将摄像头采集的图像信号进行存储。
6.根据权利要求5所述的语音导盲设备，其特征在于：所述控制系统还包括用于进行外部通讯的3G上网模块。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171229 |