CN105365519A - 用于车辆中、特别是商用车辆中的铰接式刚性车桥的车桥悬架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆中、特别是商用车辆中的铰接式刚性车桥（6）的车桥悬架（10）。车桥悬架（10）包括：两个基本上在相同的高度上布置在车辆的纵向轴线两侧的且在车辆的纵向方向上延伸的纵导杆（5），该纵导杆将铰接式刚性车桥（6）与车辆车身（3）垂直可运动地连接；和四点导杆（30），该四点导杆在一侧铰接地与铰接式刚性车桥（6）连接且在另一侧铰接地与车辆车身连接。四点导杆（30）和纵导杆（5）布置在车辆车身下方且四点导杆布置在纵导杆（5）下方。

Description

用于车辆中、特别是商用车辆中的铰接式刚性车桥的车桥悬架

技术领域

本发明涉及一种用于车辆特别是商用车辆中的铰接式刚性车桥的车桥悬架。

背景技术

使用了多种用于商用车辆的车桥悬架，所述车桥悬架由通过布置在车辆两侧上的纵导杆（所述纵导杆一方面铰接在车辆车桥上且另一方面铰接在车辆车身上）形成的车桥引导部以及三角形臂形成，所述三角形臂在车辆中心处以中心接头锚定在车辆车桥上且以其两个斜撑杆的端部铰接在车辆车身上。为稳定，进一步提供了大体U形的稳定杆。

此已知的车桥悬架的缺点是用于布置稳定杆的结构空间需求和车桥悬架的昂贵的构造。

用于刚性车桥的简化的车桥悬架从DEA19521874A1中已知。所建议的车桥悬架具有由两个稳定的铰链杆形成的四点导杆，所述铰链杆通过平支架相互固定连接，其中所述平支架构造为以限定的使用曲线可使用。在此，纵导杆的铰链连接布置在车辆车桥的下方，而四点导杆布置在车辆车桥的上方且因此也布置在纵导杆的上方。虽然以此四点导杆不再要求用于支承稳定杆的专用的结构空间，但此车桥悬架的所要求的结构空间使其特别地难于布置在商用车辆的铰接式前刚性车桥的情况中，因为在此处可使用的结构空间由于发动机部件和另外的部件而特别地有限。此外，所述的四点导杆由于平支架在强度技术方面仅困难地完成，使得因此不可实现优化的摆动稳定性。

因此，本发明的任务是提供改进的车桥悬架，凭借所述车桥悬架可以避免常规的车桥悬架的缺点。本发明的任务特别地是此车桥悬架的简单、节约空间和成本的构造，所述构造实现了可靠的车辆纵向和横向引导和车辆稳定。

发明内容

此任务特别地通过带有主权项的特征的车桥悬架以及通过根据从属权利要求的特征的四点导杆解决。本发明的有利的实施方式和应用形成从属权利要求的主题，且在如下描述中通过部分地参考附图详细解释。

根据本发明的用于车辆特别是商用车辆内的铰接式刚性车桥的车桥悬架与现有技术一致地具有两个布置在车辆的纵向轴线两侧的且在车辆的纵向方向上延伸的纵导杆，所述纵导杆将铰接式刚性车桥与车辆车身垂直可运动地连接。两个纵导杆优选地基本上布置在相同的高度上，但也可以在垂直方向上相互错开地布置。

此外，车桥悬架包括四点导杆，所述四点导杆在一侧铰接地与刚性车桥连接，且在另一侧铰接地与车辆车身连接。纵导杆用作车辆的纵向引导，而四点导杆承担了车辆纵向/横向引导和车辆稳定的功能。

根据本发明的一般的观点，四点导杆和纵导杆布置在车辆车身下方，例如布置在车辆车架下方和/或布置在车辆车架纵梁下方。此外，四点导杆布置在纵导杆下方。四点导杆的导杆接收部在此相互平面平行地定向，但这不是必须的。

本发明的特别的优点因此在于，通过使用下方四点导杆可以取消横向推力杆以及连接。通过取消横向推力杆，在弹簧运动时也消除了车辆横向加速度。根据本发明的车桥悬架的另外的优点是车桥悬架在车辆车架纵梁之间且在车辆车架纵梁下方在纵导杆的高度上不要求结构空间，使得此结构空间可以用于布置另外的车辆部件。

特别有利地，作为空气弹簧支承的前桥的铰接式刚性车桥的构造，因为要求更少结构空间的车桥悬架在空气弹簧支承的前桥上提供了用于布置马达和另外的部件的更大的空间。

铰接式刚性车桥也可以构造为商用车辆的后从动桥或前从动桥。

根据有利的实施方式，车桥悬架的四点导杆包括在四点导杆的安装状态中垂直于车辆纵向方向延伸的中间件，在所述中间件的两端上分别将第一导杆臂和第二导杆臂与中间件固定地连接，其中两个第一导杆臂铰接地与车辆车身连接，且两个第二导杆臂铰接地与刚性车桥连接。在本发明的范围内存在如下可能性，即这四个导杆臂从中心区域延伸开而构成十字形或H形结构。中间件可以相对于导杆壁中心地布置，使得导杆臂的处在中间件的对置侧上的各两个半体基本上长度相等。但中间件也可以与导杆臂的中心偏移地布置，使得处在中间件的对置侧上的导杆臂的部分长度不等。根据优选的实施例，纵导杆和四点导杆的导杆臂形成了与车辆车身的车辆车架纵梁基本上大小相等的角度，或纵导杆基本上平行于布置在下方的四点导杆的导杆臂走向。当然，与车辆纵梁的角度在行驶运行中由于铰接的悬架而改变，但纵导杆和四点导杆的导杆臂根据此变体在侧视图中保持基本上相互平行的定向。

在此实施方式的另一个变体中，纵导杆铰接为使得构成在行驶方向上向前的或在相反的方向上的尖角，使得纵导杆在横向方向上即垂直于车辆纵向轴线与导杆臂构成锐角。此变体的优点是由此出现的横向力可以被更好地吸收。

如下描述四点导杆的不同的实施变体，这些实施变体作为四点导杆在根据本发明的车桥悬架中是特别有利的，因为相应的四点导杆可特别节约成本地制造，结构上紧凑地构造，和/或实现了车桥悬架的特别可靠和稳定的功能方式。

特别有利的是如下四点导杆的构造，即其中导杆臂在构造出H形结构的情况下从中间件延伸开。在此，中间件可以构造为杆形、柱形、棒形、管形或成型件。中间件特别地构造为可扭变的、即可扭曲的，其中扭转特征可以通过制造过程有利地预先给定。

中间件和/或导杆臂可以进一步构造为曲拐状的。以曲拐状的构造，可以将空间需求与现有的结构空间进行匹配。

四点导杆可以构造为多件的。例如，中间件可以材料配合地与导杆臂连接，优选地通过粘合或焊接连接。

根据本发明的实现方案的另外的可能性在于，中间件通过形状配合的连接，优选地通过啮合，与导杆臂连接，其中形状配合的连接附加地通过铆接或螺纹连接保证。由此，可以实现特别地牢固的可松开的连接。

前述多件式实施变体提供的优点是，为制造四点导杆的单独的组成部分可以使用更小的工具，由此实现了更廉价的制造过程。此外，简化了部件的操作。

替代地，在本发明的范围内存在如下可能性，即将中间件在端侧与相应的导杆一体地连接，这实现了中间件在导杆臂上的特别地牢固的连接。

根据另一个变体，中间件包括两个部分，例如两个半体，所述两个部分例如通过摩擦配合的连接旋转固定地相互连接在连接位置上。根据此实施方式的一个变体，中间件可以包括两个部分，所述两个部分分别具有凸缘面，所述凸缘面以铆接或螺纹连接旋转固定地连接。此实施变体的优点又在于中间件可以由两个更小的单独部件组装成，其中更小的单独部件又在制造技术上以例如模锻或模铸制造的更小的工具可更廉价地制造。

此外，中间件可以由塑料或至少部分地由塑料制成，其中塑料优选地是玻璃纤维强化塑料（GFK）或碳纤维强化塑料（CFK）。在此，导杆臂可以由钢或铸铁制成。此变体提供的优点是，对于四点导杆的各独立的部分的材料选择可以最佳地与各独立的功能匹配，其中例如涉及安全性的纵向引导通过钢制导杆臂保证，而涉及安全性更低的横向稳定通过由更轻的材料制成的中间件提供。中间件和导杆臂之间的连接技术在此不限制于特定的连接技术。

此外，在本发明的范围内存在如下可能性，即在另外的实施变体中将齿条-齿轮转向系统集成在四点导杆内。

此外，中间件可以构造为封闭的空腔，所述空腔构造为用于存储流体。此变体提供的优点是，中间件除摆动稳定外附加地可考虑用作用于压力空气或例如转向装置油的另外的流体的存储器，且因此可以避免分别的流体存储器，由此实现了要求的结构空间的进一步减小。

在本发明的范围内进一步存在将四点导杆构造为单件的可能性。

在此，在第一变体中，中间件可以构造为封闭的管，且导杆臂具有向侧面敞开的轮廓。向侧面敞开的轮廓可以例如由两个平行地走向的边沿形成。所形成的中间件实现了四点导杆的特别地重量轻的结构形式。

此外，中间件和导杆臂可以由实心材料形成，这实现了特别高的稳定性。在此实施方式的一个变体中，由实心材料形成的中间件可以此外被中空打孔，以实现减重。此实施变体提供的优点是，如果使用钢或铸铁作为材料，则可以锻造四点导杆，而构造为封闭管的中间件要求铸造方法来制造。

此外，在四点导杆的中间件上可以提供型芯支撑凹进，以可靠地进行铸造制造过程。

在另外的变体中，中间件可以具有向下和/或向上开口的轮廓结构。向下开口的轮廓结构是在四点导杆的安装状态中向车道侧开口的轮廓结构。此类中间件提供了特别高的稳定性同时提供了轻的结构形式。

此外，中间件可以具有额定失效位置。优选地，额定失效位置构造为额定断开位置，使得在四点导杆的可能的过载时中间件断开而非导杆臂断开。此类额定失效位置也可以构造为在过载时在中部区域内出现扭转。

在中间件中的额定失效位置或额定断开位置提供的优点是总是给出车辆的纵向引导。由此，可以在断裂之后保证紧急行车功能（所谓的“limphomemode（跛行回家模式）”）。替代地，在四点导杆断裂时可以通过拉索等保证横向刚度。

四点导杆的轴承承窝可以加固地构造。

应强调的是，根据本发明的四点导杆也可以用于另外的车桥悬架中。根据本发明的四点导杆的变体因此也应与车桥悬架独立地作为被公开的适用且能够被要求保护。本发明的另外的方面因此涉及根据前述变体的四点导杆。

此外，本发明涉及带有根据前述方面的铰接式刚性车桥的车桥悬架的商用车辆。此外，本发明涉及带有两个空气弹簧支承的前桥的四桥商用车辆，其中对两个空气弹簧支承的前桥的每个而言，提供了根据前述方面中的任一个的车桥悬架。

附图说明

本发明的另外的细节和优点在下文中通过参考附图描述。各图为：

图1A、图1B和图1C示出了根据实施例的车桥悬架的透视图、侧视图和底视图；

图2A和图2B示出了根据实施例的用于两个空气弹簧支承的前桥的车桥悬架的透视图和侧视图；

图3至图7示出了不同的单件构造的四点导杆的实施变体；

图8至图13B示出了不同的多件构造的四点导杆的实施变体。

具体实施方式

在图1A中图示的车桥悬架10图示了商用车辆的空气弹簧支承的铰接式前桥的车桥悬架。用于商用车辆中的刚性车桥的车桥悬架对于本领域专业人员是熟知的，因此在附图中仅图示了为理解本发明所需的部件。特别地，为改进可见性，未图示以常规方式构造的车轮、支承气囊、转向系统和减振器。

以附图标号3分别指示了属于车辆车身的商用车辆的车辆车架的车架纵梁。车辆车架以常规的方式构造且在车辆的两侧上分别具有一个此类的车架纵梁3。在所述车架纵梁3之间通常布置了横梁（未示出）。

车桥悬架10包括两个在相同的高度上分别布置在车辆的车架纵梁1下方的且在车辆的纵向方向上延伸的纵导杆5，所述纵导杆5将铰接式刚性车桥6与车辆车架纵梁3垂直可运动地连接。对于铰接式刚性车桥，在图1A中图示了桥体6以及向侧面延伸开的悬臂8，所述悬臂8在端侧具有桥头8A。

为在车架上固定纵导杆5，车辆车架纵梁3在其前端具有固定布置的固定元件4，纵导杆5的车架侧端部5A以铰接方式连接到所述固定元件4。固定元件4从车架纵梁3垂直向下延伸且在车架纵梁3的下侧上以及通过侧向固定板4A在车架纵梁3的横侧上固定。为将纵导杆5在车桥侧连接，在车架纵梁3下方在桥体6上分别固定了叉形支座7，在所述支座7上安装纵导杆5的车桥侧端部5B。

车桥悬架此外包括四点导杆30，所述四点导杆30一方面与铰接式刚性车桥6铰链连接，且另一方面与车辆车身（在此为车辆车架纵梁3）铰链连接。四点导杆包括垂直于车辆纵向方向布置的中间件31，所述中间件31设置有开口的轮廓横截面，且在端侧上以单件方式布置了四点导杆30的两个臂部32，其中每个臂部32由第一导杆臂32A和第二导杆臂32B组成。

为将四点导杆30通过固定元件4铰接地连接在两个车架纵梁3上以及铰接地连接在桥体6上，四点导杆的臂部32在其背离中心区域31的端部上分别具有空心柱形轴承承窝1，在下文中也将其称为轴承孔。在轴承承窝1内分别具有压配合的轴承2，例如基本结构的轴承或滑动轴承，带有侧向凸出部以用于将四点导杆固定在车架或桥体6上。纵导杆5的铰接接头和四点导杆30的铰接接头1、2构造为可进行万向节运动。用于将四点导杆固定在车架3或桥体6上的凸出部2的定位可以如需要地变化且基本上取决于运动学或弹性运动学情况。轴承孔不必须地为四点导杆的组成部分。轴承孔也可以事后安装，例如焊接安装、螺纹连接安装。四点导杆的支承可以以由现有技术中已知的常规支承技术主动地或适应性地等提供,例如基本结构的轴承、滑动轴承。

图1A示出四点导杆30和纵导杆5布置在属于车辆车身的车辆车架纵梁30下方，且此外四点导杆30布置在纵导杆5下方。

因此，车桥悬架在车架纵梁3之间且在纵导杆5之间在四点导杆上方的空间内不需要结构空间，所述结构空间因此有利地用于另外地使用。对所示的车桥引导而言，上部纵导杆5“仅”承担纵向引导，即所述纵导杆5将拉力和压力传递到走行装置中。下部四点导杆30承担车辆纵向引导/车辆横向引导和车辆稳定的功能。四点导杆也确定了例如在制动时走行装置围绕垂直轴线的刚性。四点导杆的中间件在此特别地用作扭转区域且主要有助于车辆的摆动稳定且传递车辆横向力。四点导杆的中间件可以承担如下的任务：稳定车辆，吸收侧向力，安装转向装置固定部（将转向系统旋紧）或将转向系统集成，即四点导杆的中间件同时用作转向系统的壳体。

四点导杆30的结构在下文中在对图3的描述中详细描述。

图1B在侧视图中再次示出了图1A的结构。根据所示的车桥悬架10的实施变体，四点导杆30的纵导杆5和导杆臂32A、32B相互平行地布置，使得这些部件与车辆车架纵梁3构成相同的角度。换言之，纵导杆5与车辆车架纵梁3的纵向轴线所成的角度α等于导杆臂32A、32B与车辆车架纵梁3的纵向轴线所成的角度β。上部纵导杆对和下部四点导杆因此在理想的情况中在以上所述的意义上构成了平行四边形。但应强调的是，由于行驶动力学的原因，偏差也是可能的。纵导杆5和导杆臂32A、32B与车辆车架纵梁3所成的锐角可以根据车辆具体情况而不同地调节。

根据在图1A和图1B中所示的实施例，纵导杆5和布置在其下方的导杆臂32A和32B分别基本上布置在相同的垂直延伸的平面内。但也存在如下可能性，即纵导杆5设置有尖角，即在水平平面内相对于导杆臂32A、32B或相对于车辆车架纵梁3的纵向轴线旋转地布置。纵导杆5的可能的尖角可以在行驶方向上向前指向以及在相反的方向上指向。上部纵导杆5的尖角的大小基本上取决于行驶动力学的方面且可以根据车辆具体情况来调节。

在图1C中又从底部图示了车桥悬架。应强调的是，作为在图1A至图1C中所示的四点导杆30的替代，另外的四点导杆特别是根据图4至图13A的四点导杆也可以用于根据本发明的车桥悬架。

图2A示出了带有两个空气弹簧支承的前桥6的四桥车辆的车桥悬架20的另外的实施例。为简化图示，又未图示车轮、支承气囊或减振器以及转向装置和转向杆。在此，相应的部件以与图1A的部件相同的附图标号描述且未特别地描述。结构在原理上对应于图1的结构，其特别之处是现在在两个空气弹簧支承的前桥6的每个上分别提供了具有四点导杆30和布置在其上的两个纵导杆5的车桥悬架10，所述四点导杆30和纵导杆5又分别布置在车辆车架纵梁3的下方。

在图2B中图示了侧视图，其中除图2A的元件外，现在图示了转向系统，所述转向系统包括转向装置9A和用于同步两个车桥悬架的同步棒9B，所述同步棒9B铰接在固定在车架纵梁3上的可旋转地支承的拉杆9C上。在拉杆9C上此外以已知的方式铰接了缸9D，所述缸9D在其另一端部上也牢固地且可旋转地支承地固定在车辆车架3上。此外，与纵导杆5平行地且侧向错开地布置了转向系统的各自转向杆9E。

下文在图3至图13B中描述四点导杆的实施变体，所述实施变体尤其有利地使用在前述车桥悬架的背景中。

每个所述的四点导杆实施包括中间件，在所述中间件的两端上基本上垂直于中间件共同旋转地布置了各一个臂部，其中臂部的第一部分分别通过第一导杆臂中的一个形成，且臂部的第二部分分别通过第二导杆臂中的一个形成。在此，第一导杆臂构造为带有与第二导杆臂不同的或相同的长度。

首先，在图3至图7中描述了构造为单件的四点导杆变体。应强调的是四点导杆的单件构造理解为中间件和布置在中间件的两端上的臂部的单件构造，其中臂部的第一部分分别形成了第一导杆臂且臂部的第二部分分别形成了第二导杆臂。这意味着四点导杆的单件构造在本发明的意义中可以构造为带有或不带有轴承承窝1（下文中也称为轴承孔），且四点导杆的单件构造也可以理解为带有随后连接的轴承孔1的实施例和带有轴承孔1和压配合的轴承2的实施例。

图3示出了四点导杆的实施变体30。如参考图1A已描述，四点导杆包括在安装状态中垂直于车辆的纵向方向布置的中间件31，所述中间件31设置有开口的轮廓横截面且在端侧上以一体的方式布置了四点导杆的两个臂部32，其中每个臂部32包括第一导杆臂32A和第二导杆臂32B。

在臂部的端侧上分别形成了中空柱形的轴承孔1，所述轴承孔1带有压配合的轴承2以用于将四点导杆支承在车桥悬架上或车辆车架上。导杆臂32A和32B具有H形或双U形的带有侧边沿33、34的轮廓横截面。中间件31的轮廓横截面是向上和向下开口的且具有在纵向方向上走向的独立的轮廓腹板38，所述轮廓腹板38将中间件分为独立的矩形的轮廓凹陷39。中间件31的轮廓横截面此外具有两个对角走向的轮廓腹板37，所述轮廓腹板37横穿矩形的轮廓凹陷39且在中心相遇。此外，中间件30构造为带有向臂部32略微降低的厚度，使得在中间件31的中心部35内的厚度大于在中间件31的端部区域36内的厚度。

此四点导杆30的特别的优点在于，开口的部件轮廓特别容易地可铸造或可锻造。

根据特别有利的实施变体，在中间件内可以提供额定断开位置。其中可以布置额定断开位置的区域由在图3中以“Z”标记的区域图示。额定断开位置可以通过刻痕或材料应力提高的区域形成。在此，中间件构造为使得当在额定断开位置处过载时中间件断裂，确保了继续给出车辆的纵向引导。替代地，在四点导杆断裂时，横向刚度可以替代地通过拉索等保证。

图4示出了四点导杆的另外的实施变体40。此实施例的特殊性在于中间件41设置有三角形轮廓结构45。三角形轮廓结构可以有利地由三角形凹陷的在横向方向上走向的布置形成，其中相邻的凹陷在纵向方向上错开并且以180度旋转。此外，臂部42或导杆臂42A和42B基本上垂直于中间件布置，但构造为略微弯曲或弓形，使得导杆臂在其与车桥和车架邻近的端部区域中与所述导杆臂与中间件邻近的端部区域中相比在横向方向上距中间件41更远。导杆臂42A和42B也具有H形的或双U形的带有侧边沿43、44的轮廓横截面。

实施变体40特别好地适合于使用锻造方法的制造。

图5A示出了带有封闭的管形中间件51和向侧面开口的臂部52的轮廓的四点导杆的另外的实施变体50。在此，臂部再次一体地固定在中间件51上并垂直于中间件51，且具有略微弯曲的或偏斜的形状。向侧面开口的轮廓通过两个在垂直方向上错开的平行边沿53、54形成。

图5B在中间件51的放大的图示中示出了图5A的四点导杆的另外的实施变体50，其中在中间件的端部区域内提供了附加的所谓的型芯支撑55。型芯支撑55用于更可靠地实现铸造制造过程，且由铸模的突起的保持销得到。型芯支撑55的位置和布置根据部件功能和部件强度的要求决定。在本示例中，型芯支撑55布置在四点导杆50的下侧上，但也可以形成在两侧上。型芯支撑可以又利用另外的功能部件封闭，例如利用压力空气连接部封闭。

图6示出了四点导杆的另外的实施例60，其中中间件61和臂部62或导杆臂62A、62B由实心材料构造，即没有中空的横截面。此类四点导杆典型地被锻造。

图7示出了此实施例的改型方案70。此实施例的特殊性在于图6的四点导杆在事后被中空打孔，使得中间件71包括贯通的空腔73。臂部72或导杆臂72A和72B对应于图6的实施例。

在下文中在图8和图13B中描述了四点导杆的多件构造的实施例。

图8示出了四点导杆的实施变体80，其中臂部82或导杆臂82A、82B例如对应于图5A的臂部52。但臂部不与中间件81构造为单件，而是将中空柱形的中间件81事后通过焊接材料配合地在连接位置85上与臂部82连接。为此，臂部82设置有在横向方向上延伸的柱形连接区域86。侧部分182为此由可焊接的材料（铸铁或锻钢）形成。焊接位置根据焊接技术要求预先准备。中间件的实施方式取决于焊缝的要求，例如合适的焊缝准备，用于焊缝处的应力降低的直径扩大等。

由此，对四点导杆的单个部分的制造而言可以使用更小的工具，这降低了制造成本。

四点导杆的另外的变体90在图9中图示，其中与图8不同，现在将中间件91在连接位置95上与臂部92通过粘合而材料配合地连接。如果中间件91例如由轻的塑料构成，例如由GFK或CFK构成，则这是特别有利的。

图10示出了四点导杆的另外的实施变体100，其中中间件101包括两个部分，这两个部分在中间通过螺栓108一起螺纹连接在凸缘面107上。中间件101的两个部分与各臂部102的连接材料配合地进行，例如通过在区域106上焊接来进行。为将中间件的较小的直径配合在臂部的连接块的较大的直径上，中间件101的两个部分在其朝向臂部102的端部区域上具有用于降低焊缝处的应力的直径扩大部105。

图11示出了另外的实施变体110，其中中间件111又通过凸缘螺栓107、108在中间连接。与先前的实施例的差异在于，中间件111的两个部分115、116与四点导杆的臂部112单件地连接。

在图12A至图12C中示出了四点导杆的另外的实施变体120。此实施例的特殊性在于中间件121包括中空柱形的杆125，所述杆125通过具有啮合部127的形式的形状配合的连接与臂部122的连接区域128连接。形状配合的连接附加地通过铆接或螺纹连接稳固。这在侧视图12B中示出，所述侧视图12B示出了在臂部122的中空轮廓的内侧上的固定螺钉129。为节约成本，优选地使用带有螺钉-螺母连接129的贯通孔。

中空轮廓又包括带有外边沿123、124的U形横截面。此实施变体的特殊的优点是特别有利的轻型结构潜在性。图12C在截取部分中示出了中间件125和臂部122之间的形状配合的连接区域127。中间件121又在端侧具有直径扩大区域126以用于配合臂部122的连接横截面128。

图13A示出了四点导杆的另外的实施变体130。此实施变体的特殊性在于中间件131的作为封闭空腔135（封闭的轮廓横截面）的构造。封闭的空腔135可以例如考虑作为用于压力空气或另外的流体的存储空间。通过使用压力空气或另外的流体，可以以四点导杆有目的地影响车辆的物理特征（固有频率、主动的摆动稳定性、刚度值等）。在图13A的示意性的图示中，未图示用于压力空气供给的连接部。臂部132或导杆臂132A和132B又构造为带有H形轮廓横截面的铸铁件或锻钢件。封闭的中空柱体135可以例如在连接区域136上焊接到臂部132。

图13B又在侧截面视图中示出了图13A的实施例130。

虽然本发明通过参考一定的实施例描述，但对于专业人员显见的是可以构造不同的变化且可以将等效方案作为替代使用，而不偏离本发明的范围。附加地，可以构造多个修改，以将一定的情况或一定的材料根据本发明的教示进行匹配，而不偏离所属的范围。

因此，根据四点导杆的实施变体，可以使用不同的制造方法，例如铸造和锻造技术、烧结、激光3D打印，机加工等。特别地，除铸铁和钢之外也可以使用常见的合金、锻钢、纤维强化的塑料或复合材料。基本上，两个部件半体中所出现的力可以利用从现有技术中已知的不同的连接方法来传递，例如借助于摩擦连接、例如紧固螺钉，借助于形状配合、例如配合螺栓、用于传递剪切力的销、扣合、啮合，借助于铆接，或通过附着/凝聚（粘合）来传递。通过粘合将臂部与中间件连接而提供的特别的优点是，材料不包含由热导致的应力或由螺纹连接导致的局部应力集中。四点导杆的中间件可以由圆形材料或任意的另外的成型材料构成。

因此，本发明不应局限于所公开的实施例，本发明反而应包括落在附带的权利要求的范围内的所有实施例。

附图标号列表

1轴承承窝

2凸出部

3车架纵梁

4固定元件

4A固定板

5纵导杆

5A、5B纵导杆的端部区域

6桥体

7保持元件

8悬臂

8A桥头

10车桥悬架

20在两个前桥中的车桥悬架

30四点导杆

31中间件

32臂部

32A、32B第一、第二导杆臂

33、34轮廓边沿

35中间件的中间区域

36中间件的端部区域

37对角腹板

38横向腹板

39轮廓凹陷

40四点导杆

41中间件

42臂部

42A、42B第一、第二导杆臂

43、44轮廓边沿

45三角形轮廓凹陷

50四点导杆

51中间件

52臂部

52A、52B第一、第二导杆臂

53、54轮廓边沿

60四点导杆

61中间件

62臂部

62A、62B第一、第二导杆臂

70四点导杆

71中间件

72臂部

72A、72B第一、第二导杆臂

73中空孔

80四点导杆

81中间件

82臂部

82A、82B第一、第二导杆臂

83、84轮廓边沿

85焊缝

86臂部的连接区域

90四点导杆

91中间件

92臂部

92A、92B第一、第二导杆臂

95粘合位置

100四点导杆

101中间件

102臂部

102A、102B第一、第二导杆臂

105直径扩大部

106焊缝

107凸缘面

108螺栓

110四点导杆

111中间件

112臂部

112A、112B第一、第二导杆臂

115、116中间件的部分块

120四点导杆

121中间件

122臂部

122A、122B第一、第二导杆臂

123、124轮廓边沿

125中空柱形中间件

126直径扩大部

127啮合部

128臂部的连接区域

129螺栓

130四点导杆

131中间件

132臂部

132A、132B第一、第二导杆臂

135封闭的空腔

136连接区域

Claims (15)

1.一种用于车辆中、尤其是商用车辆中的铰接式刚性车桥（6）的车桥悬架（10；20），包括：

两个布置在车辆的纵向轴线两侧的且在车辆的纵向方向上延伸的纵导杆（5），所述纵导杆将铰接式刚性车桥（6）与车辆车身（3）垂直可运动地连接；和

四点导杆（30），所述四点导杆在一侧铰接地与铰接式刚性车桥（6）连接，且在另一侧铰接地与车辆车身连接，其中四点导杆（30）和纵导杆（5）布置在车辆车身下方且四点导杆布置在所述纵导杆（5）下方。

2.根据权利要求1所述的车桥悬架，其特征在于，四点导杆（30）包括在四点导杆的安装状态中垂直于车辆纵向方向延伸的中间件（31），在所述中间件（31）的两端上分别将第一导杆臂（32A）和第二导杆臂（32B）与中间件（31）固定地连接，其中两个第一导杆臂（32A）铰接地与车辆车身（3）连接，且两个第二导杆臂（32B）铰接地与铰接式刚性车桥（6）连接。

3.根据权利要求1或2所述的车桥悬架，其特征在于，铰接式刚性车桥（6）是商用车辆的由空气弹簧支承的前桥、后从动桥或前从动桥。

4.根据权利要求2或3所述的车桥悬架，其特征在于，

（a）纵导杆和导杆臂与车辆车身的车辆车架纵梁（3）构成基本相同大小的角度（α、β）；和/或

（b）纵导杆（5）基本上平行于布置在下方的四点导杆（30）的导杆臂（32）而走向。

5.根据前述权利要求2至4中一项所述的车桥悬架，其特征在于，中间件棒形、柱形、杆形、管形地构造为轮廓件和/或曲拐地构造。

6.根据前述权利要求2至5中一项所述的车桥悬架，其特征在于，（a）中间件（121）通过形状配合的连接、优选地通过啮合部（127）与导杆臂（122A、122B）连接，其中形状配合的连接附加地经由铆接或螺栓（129）稳固；或

（b）中间件（81；91；101）与导杆臂（82A、82B；92A、92B）材料配合地连接，优选地通过粘合或焊接连接。

7.根据前述权利要求2至5中一项所述的车桥悬架，其特征在于，中间件在端侧与相应的导杆臂以单件方式连接。

8.根据权利要求6或7所述的车桥悬架，其特征在于，

（a）中间件（101；111）包括两个部分，所述两个部分在连接位置上旋转固定地相互连接；和/或

（b）中间件包括两个部分，所述两个部分分别具有凸缘面（106、107），所述凸缘面以铆接或螺纹连接（108）旋转固定地连接。

9.根据权利要求2至5中一项所述的车桥悬架，其特征在于，中间件由塑料或至少部分地由塑料制成，其中塑料优选地是玻璃纤维强化的塑料或碳纤维强化的塑料。

10.根据前述权利要求中一项所述的车桥悬架，其特征在于，中间件（131）构造为封闭的空腔，所述空腔构造为用于存储流体。

11.根据权利要求2至5中一项所述的车桥悬架，其特征在于，四点导杆（50；60；70）构造为单件，

（a）其中中间件（51）构造为封闭的管且纵导杆（52）具有向侧面开口的轮廓；或

（b）其中中间件（61）和导杆臂（62A、62B）由实心材料形成；或

（c）其中中间件（31；41）具有向下开口和/或向上开口的轮廓结构。

12.根据前述权利要求2至11中一项所述的车桥悬架，其特征在于，中间件具有额定失效位置。

13.一种四点导杆（30；40；50；60；70；80；90；100；110；120；130），所述四点导杆具有根据权利要求5至12中一项所述的车桥悬架（10；20）的四点导杆（30；40；50；60；70；80；90；100；110；120；130）的特征。

14.一种商用车辆，所述商用车辆带有根据权利要求1至12中一项所述的用于铰接式刚性车桥的车桥悬架（10）。

15.一种带有两个空气弹簧支承的前桥（5）的四桥商用车辆，其中对于两个空气弹簧支承的前桥（5）的每个提供了根据权利要求1至12中一项所述的车桥悬架（10）。