CN105358347A - 用于履带的减震器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有连接到轨道架上的惰轮反冲组件的轨道式机器。本发明的目的在于提供一种惰轮反冲组件，其能够减小惰轮轭和调节汽缸的固定部位处的应力集中。参照图1和图2，所述用于轨道式机器的惰轮反冲组件(12)具有以下特征：调节汽缸(30)的反冲杆(33)在前侧(33a)的外周边表面具有环形凹槽(33b)，环形固定板(51)连接到所述反冲杆(33)的所述环形凹槽(33b)。所述环形固定板(51)与所述惰轮轭(40)的环形端壁(41)的内表面(41b)接触，从而，防止所述反冲杆(33)离开所述惰轮支架(40)的环形端壁(41)的孔(41_a)。

Description

用于履带的减震器

技术领域

本发明涉及一种用于履带的减震器，所述履带缠绕在驱动轮和惰轮周围。

背景技术

一般地，液压挖掘机，作为建筑用车辆的典型实例，通常包括可以自行推进的下部行驶主体，安装在所述下部行驶主体上以能够回转的上部回转主体，以及安装在所述上部回转主体上以能够被升高和降低的工作臂设备。

所述下部行驶主体包括具有其上安装有上部回转主体以能够回转的车身的基架，以及一对在水平方向上延伸以将所述车身夹在其间的轨道架，一对设置在每一个所述轨道架的一个端侧的驱动轮，一对设置在每个轨道架的另一端侧的惰轮，一对每一个均缠绕在所述驱动轮和所述惰轮周围的环状履带，以及一对用于所述履带吸收施加于所述履带上的震动的减震器。

为了便于说明，在说明书中，前侧被定义为设置每个惰轮的一侧，并且后侧被定义为设置每个从动轮的一侧。前后方向被定义为将惰轮和驱动轮一起结合在一侧的线的方向，或是将惰轮和驱动轮一起结合在另一侧的线的方向。横向方向被定义为将惰轮或驱动轮结合在一起的线的方向。

所述用于履带的减震器为连接到惰轮的设备以通过所述惰轮吸收施加于履带上的震动。所述用于履带的减震器通常包括偏置所述履带并吸收施加于所述履带上的震动的盘簧，调整所述盘簧的偏置力的调节汽缸，以及轴向上支撑惰轮以使所述惰轮可旋转的支撑构件。

所述调节汽缸包括位于惰轮的后方且在前后方向上延伸的管，从所述管的外周边表面径向向外突出的凸缘，以及从所述管的前端部分向前延伸的杆。

所述支撑构件被设置在惰轮和调节汽缸之间。所述支撑构件通常包括调节汽缸的杆的前端侧可滑动地插入其中的环形端表面壁，从所述环形端表面壁的外周边缘向前延伸的周边表面壁，从所述周边表面壁的外周边表面径向向外突出的弹簧支承部分，从所述弹簧支承部分的外周边缘横向向外突出的一对横向突出部分，以及从所述突出部分向前延伸的一对横向支撑部分。

所述惰轮设置于支撑部分之间。所述支撑构件在每个支撑部分中轴向地支撑惰轮使得所述惰轮可转动。此外，所述支撑构件由每个轨道架所保持，以在前后方向上可移动。

盘簧位于调节汽缸的管和杆的外周边侧上，且被设置成使得盘簧的轴向端与调节汽缸的凸缘以及支撑构件的弹簧支承部分邻接接触。此外，所述盘簧在凸缘和弹簧支承部分之间以预定量值被压缩以在盘簧中存储预定量值的偏置力。

所述支撑构件的环形端表面壁的内周边被成形为符合调节汽缸的杆的形状。杆的前端侧沿环形端壁的内周边插入环形端表面壁内，以将调节汽缸和支撑构件耦合在一起。

然而，由于所述杆可滑动地插入环形端表面壁的内周边，所以调节汽缸和支撑构件能够相对彼此移动。因此，在杆的前端侧上设置有保持机构，以当盘簧的偏置力在调节汽缸和支撑构件彼此分开的方向上压紧调节汽缸和支撑构件时防止杆从环形端表面壁的内周边滑脱。

所述保持机构包括形成在杆的前端侧的外周边表面上的外螺纹部分，与该外螺纹部分相对应的螺母和垫片，一对形成在所述杆的轴向前端表面的内螺纹部分，一对与所述内螺纹部分相对应的螺栓，以及锁紧板，所述锁紧板具有一对形成在其中与所述内螺纹部分相连接并且在所述板的相反端成直角弯曲的通孔。

所述螺母和垫片附接于杆的外螺纹部分，并且随后，所述锁紧板装设在该螺母上以覆盖所述螺母的外周边。随后，穿过锁紧板的所述一对通孔的一对螺栓附接到杆的内螺纹部分。所述垫片与环形端表面壁的内表面彼此邻接接触，以防止杆从环形端表面壁的内周边滑脱。

在如上所述配置的用于履带的减震器中，当履带受到震动时，轴向地支撑惰轮的支撑构件连同所述惰轮一起从前侧朝向后侧移动。随后，因为盘簧与位于所述盘簧的前端部分处的支撑构件的弹簧支承部分邻接接触，所以盘簧被压缩，且受到调节汽缸的凸缘的限制而不能在前后方向上移动，所述调节汽缸的凸缘与盘簧的后端部分邻接接触。因此，施加于履带的震动被吸收。在震动被吸收后，盘簧延伸以从后侧朝向前侧移动支撑构件以便返回到盘簧在受到震动之前所在的原始位置。然而，与调节汽缸的耦合通过保持机构所保持(例如参见专利文件1)。

专利文件1：日本专利申请特开2006-199157号

如上所述的传统的用于履带的减震器具有如下需要解决的问题。

当液压挖掘机被驱动且在不规则的地面上运行时，履带反复地遭受剧烈的震动。因而，用于履带的减震器需要反复地吸收剧烈的震动。因此，为了吸收这样一种反复的震动，盘簧反复多次被压缩以及延伸。

因此，重负载反复作用在用于调节汽缸和支撑构件的保持机构上。也就是说，由于盘簧反复多次被压缩以及延伸，保持机构的垫圈和环形端表面壁的内表面相互反复多次碰撞。碰撞引起将反复集中在杆和螺母的外螺纹部分的螺纹部分、特别地在位于垫圈侧的螺母的端部分的螺纹部分上的剧烈的应力。最终，故障、也就是说螺纹部分的破损可能相对较早的发生。

此外，在传统的用于履带的减震器中，车辆中螺母的固定位置在前后方向上很可能变化，且因此，车辆中以下各项常有变化：支撑构件的弹簧支承部分在前后方向上的位置，以及进一步地，调节汽缸的凸缘在前后方向上的位置。因此，当操作员将用于履带的减震器安装在车辆上且以预定量值压缩盘簧以在所述盘簧中存储预定量值的偏置力时，将偏置力的量值设定在预定范围内牵涉很多精力和时间。

鉴于以上问题，本发明的主要技术目的在于提供一种用于履带的减震器，其能够降低用于调节汽缸和支撑构件上的保持机构上的应力集中，以防止保持机构遭到破坏，即使在保持机构上反复施加过重载荷的情况下(例如当驱动液压挖掘机且在不规则的地面上运行时)。

本发明的另一技术目的在于提供一种用于履带的减震器，其允许当操作员将用于履带的减震器安装在车辆上且以预定量值压缩盘簧以在所述盘簧中存储预定量值的偏置力时，将盘簧的偏置力设定在预定范围内。

发明内容

作为实现上述目的的用于履带的减震器，所以本发明提供了一种用于履带的减震器，其包括缠绕在驱动轮和惰轮周围的环状履带、偏置履带并吸收施加至履带的震动的盘簧、调节所述盘簧的偏置力的调节汽缸、以及轴向地支撑所述惰轮以使得惰轮可旋转的支撑构件，其中，调节汽缸包括位于惰轮后方且在前后方向上延伸的管、从管的外周边表面径向向外突出且在圆周方向上延伸的凸缘、以及从管的前端部分向前延伸的圆柱形杆，所述支撑构件包括杆的前端侧可滑动地插入其中的环形端表面壁、从所述环形端表面壁的外周边缘向前延伸的周边表面壁、以及从周边表面壁的外周边表面径向向外突出且在圆周方向上延伸的弹簧支承部分，所述盘簧位于管和杆的外周边侧上且设置成与所述凸缘和弹簧支承部分邻接接触，且在杆的前端侧的外周边表面上形成有凹部，且从杆径向地向外突出的保持板设置在该凹部内，这样使得保持板和环形端表面壁的内表面彼此邻接接触，以防止杆从环形端表面壁的内周边滑脱。

凹部优选地沿杆的外周边表面在圆周方向上延伸。优选地，凹部的形状似环形。保持板优选地沿杆的外周边表面在圆周方向上延伸。优选地，保持板的形状似环形。较佳地，保持板由形状似环形的板材分割成的至少两个半环形板构件形成。优选地，环形沟槽形成于保持板的外周边表面中，并且保持环安装在环形沟槽中使得保持板通过保持环固定在凹部中。

在根据本发明配置的用于履带的减震器中，如果，例如，驱动液压挖掘机且在不规则的地面上运行时，那么即使当重负载反复作用在用于调节汽缸和支撑构件的保持机构上时，负载也由形成于杆中的保持板的表面和凹部的表面所接收。与产生于用于履带的传统减震器中的保持机构的螺纹部分中的应力相比，这能减小在保持板的表面和凹部的表面上产生的应力。因此，能够防止根据本发明的保持机构遭到破坏。

此外，在将用于履带的减震器安装到车辆上之前，凹部能够形成于杆中的预定位置中。这使得在前后方向设置有保持板的位置的变化得到抑制。因此，当操作员将用于履带的减震器安装在车辆上且通过预定量值压缩盘簧以在盘簧中存储预定量值的偏置力时，能够将盘簧的偏置力轻易地设定在预定范围内。

附图说明

图1是根据本发明配置的用于履带的减震器的重要部分的俯视图。

图2是图1中所示的用于履带的减震器的侧视图。

图3是图2中的在A-A方向上所见的减震器的横截面图。

图4是保持板的前视图和侧视图。

图5是包括图1中所示的用于履带的减震器的液压挖掘机的侧视图。

具体实施方式

下面将参照图1至图5中所示的实施例对根据本发明配置的用于履带的减震器进行描述，且其中减震器被设置在典型建筑车辆，即液压挖掘机中。

将参照图5进行描述。通常由附图标记1示出的液压挖掘机通常包括能够自行推进的下部行驶主体2、安装在下部行驶主体2上以能够回转的上部回转主体3，以及安装到上部回转主体3以便能够被升高且降低的工作臂设备4。

下部行驶主体2具有基架7和一对轨道架6，基架7提供框架结构且通常包括其上安装有上回转主体3以便能够回转的车身5，一对轨道架6在水平方向上延伸以便将车身5夹在其间。

每个轨道架6包括设置在后端侧且由一对液压马达8可转动地驱动的一对横向驱动轮9、设置在前端侧的一对横向惰轮10、各自缠绕在驱动轮9和惰轮10周围的一对横向环状履带11，以及一对配置为吸收施加于履带11的震动的用于履带的一对横向减震器12。

将参照图1和图2进行描述。用于履带的减震器12为连接到惰轮10以通过惰轮10吸收施加于履带11的震动的装置。减震器12也具有调节履带11的张力的功能。用于履带的减震器12通常包括偏置履带11且吸收施加于履带11的震动的盘簧20、调节盘簧20的偏置力的调节汽缸30，以及轴向地支撑惰轮10使得惰轮10可转动的支撑构件40。

将参照图3并结合图1和图2进行描述。调节汽缸30通常包括位于惰轮10的后方且在前后方向上延伸的圆柱形管31、从管31的外周边表面向外径向突出且在圆周方向上延伸的环形凸缘32、从管31的前端部分向前延伸的圆柱形杆33，以及形状似圆柱形且具有从管31的后端侧可滑动地插入到管31的前端侧34a的活塞34。调节汽缸30包括形成于调节汽缸30的内侧且由管31的内表面和活塞34的前端表面限定的油脂室。

活塞34包括从管31突出的的后端侧34b且在后端侧34b上附接至轨道架6。活塞34包括形成于活塞34的内侧且由后端侧34b至前端侧34a穿透活塞34的油脂通道34c。油脂供给和排出阀36附接至后端侧34b，其用作油脂通道34c的供给和排出端口。

支撑构件40设置于惰轮10和调节汽缸30之间。支撑构件40通常包括杆33的前端侧33a可滑动地插入其中的环形端表面壁41、从环形端表面壁41的外周边缘向前延伸的圆柱形周边表面壁42、从周边表面壁42的外周边表面径向向外突出且在圆周方向上延伸的环形弹簧支承部分43、从弹簧支承部分43的外周边缘横向向外突出且形状似矩形的一对横向突出部分44、以及从突出部分44向前延伸的一对横向支撑部分45。支撑构件40被定位成使得环形端表面壁41的轴向方向与杆33的轴向方向一致。

惰轮10设置在支撑部分45之间。支撑构件40在每个支撑部分45中轴向地支撑惰轮10使得惰轮10可旋转。此外，支撑构件40由设置在轨道架6上的支撑部分导向件(附图中未示出)保持在每个支撑部分45中，以便可在前后方向上移动。

盘簧20定位在调节汽缸30的管31和杆33的外周边侧上，且设置成使得盘簧20的轴向端与调节汽缸30的凸缘32以及支撑构件40的弹簧支承部分43邻接接触。此外，盘簧20在凸缘23和弹簧支承部分43之间以预定量值被压缩以在盘簧20中存储预定量值的偏置力。

支撑构件40的环形端表面壁41具有内周边41a，其形成为具有稍大于调节汽缸30的杆33的外部尺寸的尺寸。杆33的前端侧33a沿内周边41a被插入环形端表面壁41，以将调节汽缸30和支撑构件40耦合在一起。

然而，由于杆33可滑动地插入内周边41a，所以调节汽缸30和支撑构件40可相对彼此移动。因此，在杆33的前端侧33a上设置有保持机构，以当盘簧20的偏置力在调节汽缸30和支撑构件40彼此分开的方向上按压调节汽缸30和支撑构件40时防止杆33从内周边41a滑脱。

保持机构包括形成在杆33的前端侧33a的外周边表面中的凹部33b、设置在凹部33b中的一对保持板51，以及每一个都安装在对应一个保持板51的外周边处的保持环52。

凹部33b形状似环形且在定位在杆33的前端侧33a上以及环形端表面壁41的内表面41b侧上的区域中沿杆33的外周边表面在圆周方向上延伸。此外，凹部33b具有形状似矩形的圆周横截面。

将参照图4并结合图3进行描述。如在轴向方向上所看到的，每个保持板51包括由形状似环形的板材分成的一对两个半环形板构件。每个保持板51被设置在凹部33b中使得该对半环形板构件形状似环形。此外，每个保持板51从杆33径向向外突出且沿杆33的外周边表面在圆周方向上延伸。每个保持板51具有形状似矩形的圆周横截面。

每个保持板51包括，在其外周边表面中，具有形状似半圆的圆周横截面的环形槽51a。通常用于轴的C形保持环52被安装在环形槽51a中以将保持板51固定在凹部33b中。

每个保持板51和环形端表面壁41的内表面41b彼此邻接接触，以防止杆33从环形端表面壁41的内周边41a滑脱。

关于调节履带11的张力的功能将进行描述，该功能在用于履带的减震器12中提供。当油脂经由油脂通道34c从供给和排出阀36供给至油脂室35时，活塞34执行与管31相关的延伸操作。然而，由于活塞34的后端侧34b被固定到轨道架6，活塞34实际上不移动但管31向前移动。然后，与调节汽缸30的凸缘32邻接接触的盘簧20被压缩以增加盘簧20的偏置力。因此，与弹簧支承部分43中的盘簧20邻接接触的支撑构件40由盘簧20按压以向前移动。结果，惰轮10结合支撑构件40向前移动以张紧履带11。另一方面，当油脂经由供给和排出阀36从油脂室35排出时，履带11松动。

如上所述且在图1至图5中所示的用于履带的减震器12的作用将被描述。

在根据本发明配置的用于履带的减震器12中，当履带11受到震动时，轴向地支撑惰轮10的支撑构件40连同惰轮10从前侧朝向后侧移动。随后，因为盘簧20与在盘簧20的前端部分处的支撑构件40的弹簧支承部分43邻接接触，所以盘簧20被压缩，且受到调节汽缸30的凸缘32的限制不能在前后方向上移动，所述调节汽缸30的凸缘32与盘簧20的后端部分邻接接触。因此，施加于履带11的震动被吸收。在震动被吸收后，盘簧20延伸以从后侧朝向前侧移动支撑构件40以便返回到盘簧20在受到震动之前所在的原始位置。然而，与调节汽缸30的耦合通过保持机构所保持。

如果，例如，驱动液压挖掘机1且在不规则的地面上运行时，那么即使当重负载反复地作用在用于调节汽缸30和支撑构件40的保持机构上时，负载也由每个保持板51的表面和凹部33b的表面所接收。与产生于用于履带的传统减震器中的保持机构的螺纹部分中的应力相比，这能减小在每个保持板51的表面和凹部33b的表面上产生的应力，因此，能够防止根据本发明的保持机构遭到破坏。

此外，在将用于履带的减震器12安装到液压挖掘机1上之前，凹部33b能够形成于杆33中的预定位置中。这使得在前后方向设置有每个保持板51的位置的变化得到抑制。因此，当操作员将用于履带的减震器12安装在液压挖掘机1上且通过以预定量值压缩盘簧20以在盘簧20中存储预定量值的偏置力时，盘簧20的偏置力能够轻易地设定在预定范围内。

另外，根据本发明的保持机构需要比传统保持机构更少的部件。这使得部件能够被方便的管理且能够降低成本。

附图标记的说明

9驱动轮

10惰轮

11履带

12用于履带的减震器

20盘簧

30调节汽缸

31管

32凸缘

33杆

33a前端侧

33b凹部

40支撑构件

41环形端表面壁

41a内周边

41b内表面

42周边表面壁

43弹簧支承部分

51保持板

51a环形沟槽

52保持环

Claims (7)

1.一种用于履带的减震器，其包括：缠绕在驱动轮和惰轮周围的环状履带；偏置所述履带且吸收施加于所述履带的震动的盘簧；调节所述盘簧的偏置力的调节汽缸；以及轴向地支撑所述惰轮使得所述惰轮能够转动的支撑构件，其中

所述调节汽缸包括位于所述惰轮的后方且在前后方向上延伸的管、从所述管的外周边表面径向向外突出且在圆周方向上延伸的凸缘，以及从所述管的前端部分向前延伸的圆柱形杆，

所述支撑构件包括所述杆的前端部侧可滑动地插入其中的环形端表面壁、从所述环形端表面壁的外周边缘向前延伸的周边表面壁，以及从所述周边表面壁的外周边表面径向向外突出且在所述圆周方向上延伸的弹簧支承部分，

所述盘簧位于所述管和所述杆的外周边侧上且设置成与所述凸缘和所述弹簧支承部分邻接接触，以及

凹部形成于所述杆的所述前端侧的外周边表面中，并且从所述杆径向向外突出的保持板设置于所述凹部中，使得所述保持板与所述环形端表面壁的内表面彼此邻接接触，以防止所述杆从所述环形端表面壁的内周边滑脱。

2.根据权利要求1所述的用于所述履带的所述减震器，其中，所述凹部沿所述杆的外周边表面在所述圆周方向上延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于所述履带的所述减震器，其中，所述凹部形状似环形。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的用于所述履带的所述减震器，其中，所述保持板沿所述杆的外周边表面在所述圆周方向上延伸。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的用于所述履带的所述减震器，其中，所述保持板形状似环形。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的用于所述履带的所述减震器，其中，所述保持板由形状似环形的板材分割成的至少两个半环形板构件形成。

7.根据权利要求4至权利要求6中任一项所述的用于所述履带的所述减震器，其中，环形沟槽形成于所述保持板的外周边表面中，并且在所述环形沟槽中安装保持环，使得所述保持板通过所述保持环固定在所述凹部中。