KR20160033133A - 무한 궤도용 충격 흡수기 - Google Patents

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KR20160033133A
KR20160033133A KR1020167003021A KR20167003021A KR20160033133A KR 20160033133 A KR20160033133 A KR 20160033133A KR 1020167003021 A KR1020167003021 A KR 1020167003021A KR 20167003021 A KR20167003021 A KR 20167003021A KR 20160033133 A KR20160033133 A KR 20160033133A
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coil spring
idler wheel
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extending
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조지 오카모토
케이스케 기무라
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캐터필러 에스에이알엘
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Abstract

본 발명은 궤도 프레임에 연결되는 무한 궤도용 충격 흡수기를 갖는 궤도형 기계에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 지지 부재와 조절 실린더의 유지부에 대한 응력 집중을 감소시킬 수 있는 무한 궤도용 충격 흡수기를 제공하는 것이다. 도 1 및 2 를 참조하면, 궤도형 기계를 위한 무한 궤도용 충격 흡수기(12)는 다음과 같은 요소, 즉 전방 단부측(33a)의 외주면에서 오목부 (33b)를 갖는 조절 실린더(30)의 로드(33)를 갖는다. 유지 플레이트(51)가 로드(33)의 오목부(33b)에 연결된다. 유지 플레이트(51)는 지지 부재(40)의 환형 단부면 벽(41)의 내면(41b)과 접촉한다. 그래서, 로드(33)가 지지 부재(40)의 환형 단부면 벽(41)의 내주(41a)로부터 빠지는 것이 방지된다.

Description

무한 궤도용 충격 흡수기{SHOCK ABSORBER FOR CRAWLER}
본 발명은 구동 휠과 아이들러 휠 주위에 감기는 무한 궤도를 위한 충격 흡수기에 관한 것이다.
일반적으로, 건설 차량의 전형적인 예인 유압 굴착기는, 자주 가능한(self-propelled) 하부 주행체, 이 하부 주행체 위에 회전 가능하게 장착되는 상부 회전체, 및 상부 회전체에 상승 및 하강 가능하게 장착되는 작업 아암 장치를 포함한다.
하부 주행체는, 상부 회전체가 회전 가능하게 장착되는 차(car) 몸체 및 이 카 몸체를 사이에 두고 수평 방향으로 연장되어 있는 한쌍의 궤도 프레임을 갖는 기부 프레임, 각 궤도 프레임의 일 단부측에 배치되는 한쌍의 구동 휠, 각 궤도 프레임의 다른 단부측에 배치되는 한쌍의 아이들러 휠, 각기 구동 휠과 아이들러 휠에 감기는 한쌍의 무한 궤도, 및 이 무한 궤도에 가해지는 충격을 흡수하는 한쌍의 무한 궤도용 충격 흡수기를 포함한다.
설명의 편의상, 본 명세서에서, 전방측은 각 아이들러 휠이 배치되는 측으로 정의되고, 후방측은 각 구동 휠이 배치되는 측으로 정의된다. 전후 방향은, 일 측의 아이들러 휠과 구동 휠을 함께 연결하는 선의 방향 또는 다른 측의 아이들러 휠과 구동 휠을 함께 연결하는 선의 방향으로 정의된다. 측방향은 아이들러 휠 또는 구동 휠을 함께 연결하는 선의 방향으로 정의된다.
무한 궤도용 충격 흡수기는, 아이들러 휠에 연결되어 아이들러 휠을 통해 무한 궤도에 가해지는 충격을 흡수하는 장치이다. 무한 궤도용 충격 흡수기는 일반적으로, 무한 궤도를 편향시키고 그 무한 궤도에 가해지는 충격을 흡수하는 코일 스프링, 이 코일 스프링의 편향력을 조절하는 조절 실린더, 및 아이들러 휠이 회전 가능하도록 그 아이들러 휠을 축 지지하는 지지 부재를 포함한다.
상기 조절 실린더는, 아이들러 휠 뒤에 위치되고 전후 방향으로 연장되어 있는 관, 이 관의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있는 플랜지, 및 상기 관의 전방 단부로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 로드를 포함한다.
상기 지지 부재는 아이들러 휠과 조절 실린더 사이에 배치된다. 지지 부재는 일반적으로, 조절 실린더의 상기 로드의 전방 단부측이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 환형 단부면 벽, 이 환형 단부면 벽의 외주 가장자리로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 주변면 벽, 이 주변면 벽의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있는 스프링 지탱부, 이 스프링 지탱부의 외주 가장자리로부터 측방향 외측으로 돌출되어 있는 좌우 한쌍의 돌출부, 및 이 돌출부로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 좌우 한쌍의 지지부를 포함한다.
상기 아이들러 휠은 상기 지지부들 사이에 배치된다. 지지 부재는 아이들러 휠이 회전 가능하도록 각 지지부에서 그 아이들러 휠을 축 지지한다. 또한, 지지 부재는, 전후 방향으로 움직일 수 있도록 각 궤도 프레임에 의해 유지된다.
상기 코일 스프링은 조절 실린더의 관과 로드의 외주측에 위치되며, 코일 스프링의 축선 방향 단부가 조절 실린더의 플랜지 및 지지 부재의 스프링 지탱부와 접촉하도록 배치된다. 또한, 코일 스프링은 플랜지와 스프링 지탱부 사이에서 소정량으로 압축되어, 그 코일 스프링에는 소정량의 편향력이 저장된다.
상기 지지 부재의 환형 단부면 벽의 내주는 조절 실린더의 로드에 맞게 형성되어 있다. 그 로드의 전방 단부측은 환형 단부면 벽의 내주를 따라 환형 단부면 벽 안으로 삽입되어 조절 실린더와 지지 부재를 함께 연결한다.
그러나, 상기 로드는 환형 단부면 벽의 내주 안으로 슬라이딩 가능하게 삽입되므로, 조절 실린더와 지지 부재는 서로에 대해 움직일 수 있다. 그래서, 조절 실린더와 지지 부재가 서로 분리되는 방향으로 코일 스프링의 편향력이 조절 실린더와 지지 부재를 가압할 때 로드가 환형 단부면 벽의 내주로부터 빠지는 것을 저지하기 위해 유지 기구가 로드의 전방 단부측에 제공된다.
상기 유지 기구는, 로드의 전방 단부측의 외주면에 형성되어 있는 수나사부, 이 수나사부에 대응하는 너트와 와셔, 로드의 축선 방향 전방 단부면에 형성되어 있는 한쌍의 암나사부, 이들 암나사부에 대응하는 한쌍의 볼트, 및 암나사부와 관련하여 형성되어 있는 한쌍의 관통공을 가지며 양 단부에서 직각으로 구부러져 있는 잠금 플레이트를 포함한다.
상기 너트와 와셔는 로드의 수나사부에 부착되고, 그런 다음 잠금 플레이트가 너트의 외주를 덮도록 그 너트에 설치된다. 그런 다음, 상기 잠금 플레이트에 있는 한쌍의 관통공을 통과하는 한쌍의 볼트가 로드의 암나사부에 부착된다. 와셔와 환형 단부면 벽의 내면이 서로 접촉하여, 로드가 환형 단부면 벽의 내주로부터 빠지는 것을 저지하게 된다.
전술한 바와 같이 구성된 무한 궤도용 충격 흡수기에서, 무한 궤도가 충격을 받으면, 아이들러 휠을 축 지지하는 지지 부재가 아이들러 휠과 함께 전방측으로부터 후방측으로 움직이게 된다. 그리고, 코일 스프링이 코일 스프링의 전방 단부에서 지지 부재의 스프링 지탱부와 접촉하고 있고 또한 코일 스프링의 전후 방향 이동이 조절 실린더의 플랜지에 의해 억제되므로(조절 실린더의 플랜지는 코일 스프링의 후방 단부와 접촉함), 코일 스프링이 압축된다. 이렇게 해서, 무한 궤도에 가해지는 충격이 흡수된다. 충격이 흡수된 후에, 코일 스프링이 연장되어, 지지 부재가 후방측으로부터 전방측으로 움직여, 코일 스프링이 충격을 받기 전에 위치되는 원래의 위치로 복귀하게 된다. 그러나, 조절 실린더와의 연결은 유지 기구에 의해 유지된다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1: 일본 특허 공개 공보 제 2006-199157 호
전술한 바와 같은 종래의 무한 궤도용 충격 흡수기는 해결해야 할 다음과 같은 문제를 가지고 있다.
유압 굴착기가 불규칙한 땅 위에서 주행되고 작동될 때, 무한 궤도는 심한 충격을 반복적으로 받게 된다. 그래서, 무한 궤도용 충격 흡수기는 심한 충격을 반복적으로 흡수할 필요가 있다. 그러므로, 이러한 반복적인 충격을 흡수하기 위해, 코일 스프링은 압축과 연장을 많은 횟수로 반복하게 된다.
그 결과, 큰 하중이 조절 실린더와 지지 부재를 위한 유지 기구에 반복적으로 작용하게 된다. 즉, 코일 스프링은 압축과 연장을 많은 횟수로 반복하므로, 유지 기구의 와셔와 환형 단부면 벽의 내면이 많은 횟수로 반복적으로 서로 충돌하게 된다. 이 충돌에 의해, 로드의 수나사부의 나사부와 너트의 나사부, 특히 와셔측에 위치되는 너트의 단부에 있는 나사부에 심한 응력이 반복적으로 집중된다. 결국, 나사부의 실패, 즉 파손이 비교적 빨리 일어날 수 있다.
또한, 종래의 무한 궤도용 충격 흡수기에서, 너트의 전후 방향 고정 위치가 차량 마다 다를 수 있는데, 그래서, 지지 부재의 스프링 지탱부의 전후 방향 위치, 및 조절 실린더의 플랜지의 전후 방향 위치가 종종 차량 마다 다를 수 있다. 그래서, 작업자가 무한 궤도용 충격 흡수기를 차량에 장착하고 코일 스프링을 소정량으로 압축시켜 그 코일 스프링에 소정량의 편향력을 저장할 때, 편향력의 양을 소정 범위 내에서 설정함에 있어 많은 노력과 시간이 들게 된다.
전술한 바를 감안한 본 발명의 주 기술적 목적은, 예컨대 유압 굴착기가 불규칙한 땅 위에서 주행되고 작동될 때 심한 하중이 유지 기구에 반복적으로 가해지더라도 유지 기구가 파손되는 것을 방지하기 위해 조절 실린더와 지지 부재를 위한 유지 기구에 대한 응력 집중을 감소시킬 수 있는 무한 궤도용 충격 흡수기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 기술적 목적은, 작업자가 무한 궤도용 충격 흡수기를 차량에 장착하고 코일 스프링을 소정량으로 압축시켜 그 코일 스프링에 소정량의 편향력을 저장할 때 코일 스프링의 편향력을 소정 범위 내에서 설정할 수 있게 해주는 무한 궤도용 충격 흡수기를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하는 무한 궤도용 충격 흡수기로서, 본 발명은, 구동 휠과 아이들러 휠 주위에 감기는 무한 궤도; 무한 궤도를 편향시키고 그 무한 궤도에 가해지는 충격을 흡수하는 코일 스프링; 코일 스프링의 편향력을 조절하는 조절 실린더; 및 아이들러 휠이 회전할 수 있도록 그 아이들러 휠을 축 지지하는 지지 부재를 포함하는 무한 궤도용 충격 흡수기를 제공하는 바, 상기 조절 실린더는, 아이들러 휠 뒤에 위치되고 전후 방향으로 연장되어 있는 관, 이 관의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 플랜지, 및 상기 관의 전방 단부로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 원통형 로드를 포함하고, 상기 지지 부재는, 상기 로드의 전방 단부측이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 환형 단부면 벽, 이 환형 단부면 벽의 외주 가장자리로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 주변면 벽, 및 이 주변면 벽의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 스프링 지탱부를 포함하며, 상기 코일 스프링은 상기 관과 로드의 외주측에 위치되고 상기 플랜지 및 스프링 지탱부와 접촉하여 배치되며, 그리고 오목부가 상기 로드의 전방 단부측의 외주면에 형성되어 있고, 로드로부터 반경 방향 외측으로 돌출하는 유지 플레이트가 상기 오목부에 배치되며, 그래서 유지 플레이트와 환형 단부면 벽의 내면이 서로 접촉하여, 상기 로드가 환형 단부면 벽의 내주로부터 빠지는 것을 저지한다.
상기 오목부는 바람직하게는 상기 로드의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있다. 바람직하게는, 상기 오목부는 고리형으로 형성되어 있다. 바람직하게는, 상기 유지 플레이트는 상기 로드의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있다. 바람직하게는, 상기 유지 플레이트는 고리형으로 형성되어 있다. 상기 유지 플레이트는 유리하게는 적어도 2개의 반환형 플레이트 부재로 형성되어 있고, 고리형으로 형성되어 있는 플레이트 재료가 상기 적어도 2개의 반환형 플레이트로 분할된다. 바람직하게는, 환형 홈이 상기 유지 플레이트의 외주면에 형성되어 있고, 유지 링이 상기 환형 홈에 설치되어 유지 플레이트가 그 유지 링에 의해 상기 오목부에 고정된다.
본 발명에 따라 구성된 무한 궤도용 충격 흡수기에서, 예컨대 유압 굴착기가 불규칙한 땅 위에서 주행되고 작동되는 경우에, 조절 실린더와 지지 부재를 위한 유지 기구에 큰 하중이 반복적으로 작용할 때에도, 유지 플레이트의 표면과 로드에 형성되어 있는 오목부의 표면이 그 하중을 받게 된다. 그리하여, 종래의 무한 궤도용 충격 흡수기에 있는 유지 기구의 나사부에서 발생되는 응력에 비해, 유지 플레이트의 표면과 오목부의 표면에서 발생되는 응력이 감소될 수 있다. 그래서, 본 발명에 따른 유지 기구의 파손이 방지될 수 있다.
또한, 오목부는, 무한 궤도용 충격 흡수기가 차량에 장착되기 전에, 로드에서 소정의 위치에 형성될 수 있다. 이리하여, 유지 플레이트가 전후 방향으로 배치되는 위치의 변동을 억제할 수 있다. 그래서, 작업자가 무한 궤도용 충격 흡수기를 차량에 장착하고 코일 스프링을 소정량으로 압축시켜 그 코일 스프링에 소정량의 편향력을 저장할 때, 코일 스프링의 편향력을 소정 범위 내에서 쉽게 설정할 수 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 무한 궤도용 충격 흡수기의 중요 부분의 상면도이다.
도 2 는 도 1 에 나타나 있는 무한 궤도용 충격 흡수기의 측면도이다.
도 3 은 도 2 의 A - A 방향에서 본 충격 흡수기의 단면도이다.
도 4 는 유지 플레이트의 정면도와 측면도이다.
도 5 는 도 1 에 나타나 있는 무한 궤도용 충격 흡수기를 포함하는 유압 굴착기의 측면도이다.
이하, 본 발명에 따라 구성된 무한 궤도용 충격 흡수기를 도 1 ∼ 5 에 나타나 있는 실시 형태를 참조하여 설명할 것이며, 그 실시 형태에서 충격 흡수기는 전형적인 건설 차량인 유압 굴착기에 제공된다.
도 5 를 참조하여 설명할 것이다. 전체적으로 참조 번호 "1"로 나타나 있는 유압 굴착기는 자주 가능한(self-propelled) 하부 주행체(2), 이 하부 주행체(2) 위에 회전 가능하게 장착되는 상부 회전체(3), 및 상기 상부 회전체(3)에 상승 및 하강 가능하게 장착되는 작업 아암 장치(4)를 포함한다.
상기 하부 주행체(2)는 프레임 구조체를 제공하는 기부 프레임(7)을 가지며, 일반적으로 이 기부 프레임은 상기 상부 회전체(3)가 회전 가능하게 장착되는 카(car) 몸체(5) 및 한쌍의 궤도 프레임(6)을 포함하며, 이 한쌍의 궤도 프레임은 상기 카 몸체(5)를 궤도 프레임(6) 사이에 두고 수평 방향으로 연장되어 있다.
각각의 궤도 프레임(6)은, 후방 단부측에 배치되고 한쌍의 유압 모터(8)에 의해 회전 구동되는 좌우 한쌍의 구동 휠(9), 전방 단부측에 배치되는 좌우 한쌍의 아이들러(idler) 휠(10), 각기 상기 구동 휠(9)과 아이들러 휠(10) 주위에 감겨 있는 좌우 한쌍의 무한 궤도(11), 및 이 무한 궤도(11)에 가해지는 충격을 흡수하도록 되어 있는 좌우 한쌍의 무한 궤도용 충격 흡수기(12)를 포함한다.
도 1 및 2 를 참조하여 설명할 것이다. 무한 궤도용 충격 흡수기(12)는, 아이들러 휠(10)을 통해 무한 궤도(11)에 가해지는 충격을 흡수하기 위해 아이들러 휠(10)에 연결되어 있는 장치이다. 충격 흡수기(12)는 또한 무한 궤도(11)의 장력을 조절하는 기능도 갖는다. 무한 궤도용 충격 흡수기(12)는 일반적으로, 무한 궤도(11)를 편향시키고 그 무한 궤도(11)에 가해지는 충격을 흡수하는 코일 스프링(20), 이 코일 스프링(20)의 편향력을 조절하는 조절 실린더(30), 및 아이들러 휠(10)이 회전할 수 있도록 그 아이들러 휠(10)을 축 지지하는 지지 부재(40)를 포함한다.
도 1 및 2 와 함께 도 3 을 참조하여 설명할 것이다. 상기 조절 실린더(30)는 일반적으로, 아이들러 휠(10) 뒤에 위치되고 전후 방향으로 연장되어 있는 원통형 관(31), 이 관(31)의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 환형 플랜지(32), 상기 관(31)의 전방 단부로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 원통형 로드(33), 및 원통형으로 형성되어 있고, 상기 관(31)의 후방 단부측으로부터 그 관(31) 안으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 전방 단부측(34a)을 갖는 피스톤(34)을 포함한다. 상기 조절 실린더(30)는 이 조절 실린더(30)의 내부에 형성되어 있는 그리스(grease) 챔버(35)를 포함하는데, 이 그리스 챔버는 관(31)의 내면과 피스톤(34)의 전방 단부면에 의해 범위가 한정된다.
피스톤(34)은 관(31)으로부터 돌출되어 있는 후방 단부측(34b)을 포함하며, 이 후방 단부측(34b)에서 궤도 프레임(6)에 부착된다. 피스톤(34)은 이 피스톤(34)의 내부에 형성되어 있는 그리스 통로(34c)를 포함하며, 이 그리스 통로는 피스톤(34)을 후방 단부측(34b)에서 전방 단부측(34a)까지 관통해 있다. 그리스 공급 및 배출 밸브(36)가 후방 단부측(34b)에 부착되어 있는데, 이 밸브는 그리스 통로(34c)의 공급 및 배출 포트로서 역할한다.
상기 지지 부재(40)는 아이들러 휠(10)과 조절 실린더(30) 사이에 배치된다. 지지 부재(40)는 일반적으로, 상기 로드(33)의 전방 단부측(33a)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 환형 단부면 벽(41), 이 환형 단부면 벽(41)의 외주 가장자리로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 원통형 주변면 벽(42), 및 이 주변면 벽(42)의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 환형 스프링 지탱부(43), 이 스프링 지탱부(43)의 외주 가장자리로부터 측방향 외측으로 돌출되어 있고 직사각형으로 형성되어 있는 좌우 한쌍의 돌출부(44), 및 이 돌출부(44)로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 좌우 한쌍의 지지부(45)를 포함한다. 지지 부재(40)는 상기 환형 단부면 벽(41)의 축선 방향이 로드(33)의 축선 방향과 일치하도록 위치된다.
상기 아이들러 휠(10)은 지지부(45)들 사이에 배치된다. 지지 부재(40)는 아이들러 휠(10)이 회전 가능하도록 각 지지부(45)에서 그 아이들러 휠(10)을 축 지지한다. 또한, 각 지지부(45)에서 지지 부재(40)는, 전후 방향으로 움직일 수 있도록, 궤도 프레임(6)에 배치되어 있는 지지부 가이드(도면에는 나타나 있지 않음)에 의해 유지된다.
상기 코일 스프링(20)은 조절 실린더(30)의 관(31)과 로드(33)의 외주측에 위치되며, 코일 스프링(20)의 축선 방향 단부가 조절 실린더(30)의 플랜지(32) 및 지지 부재(40)의 스프링 지탱부(43)와 접촉하도록 배치된다. 또한, 코일 스프링(20)은 플랜지(23)와 스프링 지탱부(43) 사이에서 소정량으로 압축되어, 그 코일 스프링(20)에는 소정량의 편향력이 저장된다.
지지 부재(40)의 환형 단부면 벽(41)은 조절 실린더(30)의 로드(33)의 외부 크기 보다 약간 더 큰 크기를 갖도록 형성된 내주(41a)를 갖는다. 로드(33)의 전방 단부측(33a)은 그 내주(41a)를 따라 환형 단부면 벽(41) 안으로 삽입되어 조절 실린더(30)와 지지 부재(40)를 함께 연결한다.
그러나, 로드(33)는 내주(41a) 안으로 슬라이딩 가능하게 삽입되므로, 조절 실린더(30)와 지지 부재(40)는 서로에 대해 움직일 수 있다. 그래서, 조절 실린더(30)와 지지 부재(40)가 서로 분리되는 방향으로 코일 스프링(20)의 편향력이 조절 실린더(30)와 지지 부재(40)를 가압할 때 로드(33)가 내주(41a)로부터 빠지는 것을 방지하기 위해 유지 기구가 로드(33)의 전방 단부측(33a)에 제공된다.
상기 유지 기구는 로드(33)의 전방 단부측(33a)의 외주면에 형성되어 있는 오목부(33b), 이 오목부(33b)에 배치되는 한쌍의 유지 플레이트(51), 및 대응하는 유지 플레이트(51)의 외주에 각각 설치되어 있는 유지 링(52)을 포함한다.
상기 오목부(33b)는 고리형으로 형성되어 있고, 로드(33)의 전방 단부측(33a) 및 환형 단부면 벽(41)의 내면(41b)에 위치되어 있는 영역에서 로드(33)의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있다. 또한, 오목부(33b)는 직사각형의 원주 방향 단면을 갖는다.
도 3 과 함께 도 4 를 참조하여 설명한다. 각 유지 플레이트(51)는 한쌍의 두 반환형 플레이트 부재를 포함하며, 고리형으로 형성된 플레이트 재료가 축선 방향에서 볼 때 상기 두 반환형 플레이트 부재로 분할되어 있다. 각 유지 플레이트(51)는 상기 한쌍의 반환형 플레이트 부재가 고리형을 이루도록 오목부(33b)에 배치된다. 또한, 각 유지 플레이트(51)는 로드(33)로부터 반경 방향 외측으로 돌출하고 또한 그 로드(33)의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있다. 각 유지 플레이트(51)는 직사각형의 원주 방향 단면을 갖는다.
각 유지 플레이트(51)는 그의 외주면에서, 반원형의 원주 방향 단면을 갖는 환형 홈(51a)을 포함한다. 축에 통상적으로 사용되는 C-형 유지 링(52)이 환형 홈(51a)에 설치되어 유지 플레이트(51)를 오목부(33b)에 고정시킨다.
각 유지 플레이트(51) 및 환형 단부면 벽(41)의 내면(41b)은 서로 접촉하여 로드(33)가 환형 단부면 벽(41)의 내주(41a)로부터 빠지는 것을 저지한다.
무한 궤도(11)의 장력을 조절하는 기능에 대해 설명할 것인데, 이 기능은 무한 궤도용 충격 흡수기(12)에 제공된다. 그리스가 공급 및 배출 밸브(36)로부터 그리스 통로(34c)를 경유하여 그리스 챔버(35)에 공급되면, 피스톤(34)은 관(31)에 대해 상대적으로 연장 동작을 행하게 된다. 그러나, 피스톤(34)의 후방 단부측(34b)이 궤도 프레임(6)에 고정되어 있으므로, 실제로는 피스톤(34)이 움직이지 않고 관(31)이 앞쪽으로 움직이게 된다. 그래서, 조절 실린더(30)의 플랜지(32)와 접촉하고 있는 코일 스프링(20)이 압축되어 코일 스프링(20)의 편향력이 증가된다. 따라서, 스프링 지탱부(43)에서 코일 스프링(20)과 접촉하고 있는 지지 부재(40)가 그 코일 스프링(20)에 의해 가압되어 앞쪽으로 움직이게 된다. 그 결과, 아이들러 휠(10)이 지지 부재(40)와 함께 앞쪽으로 움직여 무한 궤도(11)를 긴장시키게 된다. 한편, 그리스가 공급 및 배출 밸브(36)를 통해 그리스 챔버(35)에서 배출되면, 무한 궤도(11)는 이완된다.
전술하였고 도 1 ∼ 5 에 나타나 있는 무한 궤도용 충격 흡수기(12)의 효과를 설명하도록 한다.
본 발명에 따라 구성된 무한 궤도용 충격 흡수기(12)에서, 무한 궤도(11)가 충격을 받으면, 아이들러 휠(10)을 축 지지하는 지지 부재(40)가 아이들러 휠(10)과 함께 전방측으로부터 후방측으로 움직이게 된다. 그리고, 코일 스프링(20)이 코일 스프링(20)의 전방 단부에서 지지 부재(40)의 스프링 지탱부(43)와 접촉하고 있고 또한 코일 스프링의 전후 방향 이동이 조절 실린더(30)의 플랜지(32)에 의해 억제되므로(조절 실린더(30)의 플랜지(32)는 코일 스프링(20)의 후방 단부와 접촉함), 코일 스프링(20)이 압축된다. 이렇게 해서, 무한 궤도(11)에 가해지는 충격이 흡수된다. 충격이 흡수된 후에, 코일 스프링(20)이 연장되어, 지지 부재(40)가 후방측으로부터 전방측으로 움직여, 코일 스프링(20)이 충격을 받기 전에 위치되는 원래의 위치로 복귀하게 된다. 그러나, 조절 실린더(30)와의 연결은 상기 유지 기구에 의해 유지된다.
예컨대 유압 굴착기(1)가 불규칙한 땅 위에서 주행되고 작동되는 경우에, 조절 실린더(30)와 지지 부재(40)를 위한 유지 기구에 큰 하중이 반복적으로 작용할 때에도, 각 유지 플레이트(51)의 표면과 오목부(33b)의 표면이 그 하중을 받게 된다. 그리하여, 종래의 무한 궤도용 충격 흡수기에 있는 유지 기구의 나사부에서 발생되는 응력에 비해, 각 유지 플레이트(51)의 표면과 오목부(33b)의 표면에서 발생되는 응력이 감소될 수 있다. 그래서, 본 발명에 따른 유지 기구의 파손이 방지될 수 있다.
또한, 오목부(33b)는, 무한 궤도용 충격 흡수기(12)가 유압 굴착기(1)에 장착되기 전에, 로드(33)에서 소정의 위치에 형성될 수 있다. 이리하여, 각 유지 플레이트(51)가 전후 방향으로 배치되는 위치의 변동을 억제할 수 있다. 그래서, 작업자가 무한 궤도용 충격 흡수기(12)를 유압 굴착기(1)에 장착하고 코일 스프링(20)을 소정량으로 압축시켜 그 코일 스프링(20)에 소정량의 편향력을 저장할 때, 코일 스프링(20)의 편향력을 소정 범위 내에서 쉽게 설정할 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따른 유지 기구에서 필요한 부품의 수는 종래의 유지 기구 보다 더 작게 된다. 이리하여, 부품에 대한 관리가 용이하게 되고 또한 비용이 저감될 수 있다.
9 구동 휠
10 아이들러 휠
11 무한 궤도
12 무한 궤도용 충격 흡수기
20 코일 스프링
30 조절 실린더
31 관
32 플랜지
33 로드
33a 전방 단부측
33b 오목부
40 지지 부재
41 환형 단부면 벽
41a 내주
41b 내면
42 주변면 벽
43 스프링 지탱부
51 유지 플레이트
51a 환형 홈
52 유지 링

Claims (7)

  1. 무한 궤도용 충격 흡수기로서, 구동 휠과 아이들러 휠 주위에 감기는 무한 궤도; 무한 궤도를 편향시키고 그 무한 궤도에 가해지는 충격을 흡수하는 코일 스프링; 코일 스프링의 편향력을 조절하는 조절 실린더; 및 아이들러 휠이 회전할 수 있도록 그 아이들러 휠을 축 지지하는 지지 부재를 포함하고,
    상기 조절 실린더는, 아이들러 휠 뒤에 위치되고 전후 방향으로 연장되어 있는 관, 이 관의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 플랜지, 및 상기 관의 전방 단부로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 원통형 로드를 포함하고,
    상기 지지 부재는, 상기 로드의 전방 단부측이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 환형 단부면 벽, 이 환형 단부면 벽의 외주 가장자리로부터 앞쪽으로 연장되어 있는 주변면 벽, 및 이 주변면 벽의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 돌출되어 있고 원주 방향으로 연장되어 있는 스프링 지탱부를 포함하며,
    상기 코일 스프링은 상기 관과 로드의 외주측에 위치되고 상기 플랜지 및 스프링 지탱부와 접촉하여 배치되며, 그리고
    오목부가 상기 로드의 전방 단부측의 외주면에 형성되어 있고, 로드로부터 반경 방향 외측으로 돌출하는 유지 플레이트가 상기 오목부에 배치되며, 그래서 유지 플레이트와 환형 단부면 벽의 내면이 서로 접촉하여, 상기 로드가 환형 단부면 벽의 내주로부터 빠지는 것을 저지하는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 오목부는 상기 로드의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 오목부는 고리형으로 형성되어 있는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 플레이트는 상기 로드의 외주면을 따라 원주 방향으로 연장되어 있는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 플레이트는 고리형으로 형성되어 있는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 플레이트는 적어도 2개의 반환형 플레이트 부재로 형성되어 있고, 고리형으로 형성되어 있는 플레이트 재료가 상기 적어도 2개의 반환형 플레이트로 분할되는 무한 궤도용 충격 흡수기.
  7. 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    환형 홈이 상기 유지 플레이트의 외주면에 형성되어 있고, 유지 링이 상기 환형 홈에 설치되어 유지 플레이트가 그 유지 링에 의해 상기 오목부에 고정되는 무한 궤도용 충격 흡수기.
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