CN105346056B - 中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手 - Google Patents

Abstract

一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，属于自动化机械技术领域。包括滑动座架升降驱动机构，连接在中空塑料吹塑成型机的横梁上；滑动座架，与滑动座架升降驱动机构连接，其前侧固定前滑动座驱动作用缸，后侧固定后滑动座驱动作用缸；前滑动座与前滑动座驱动作用缸连接，后滑动座与后滑动座驱动作用缸连接；塑料坯体前夹住机构连接在前滑动座上，塑料坯体后夹住机构连接在后滑动座上；一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在前滑动座上，而一对后活动夹臂驱动作用缸同样以水平悬臂状态固定在后滑动座上。保障动作的同步性；避免供料不足的情形；结构简练，方便制造，价廉且使用和检护方便。

Description

中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，配套在中空塑料成型机上，将由中空塑料成型机的加热机构加热并经料坯成型机构成型的塑料坯体在夹住状态下引至中空塑料成型机的吹胀成型工位，由吹胀成型工位处的吹胀成型机构吹胀成型为中空塑料产品。

背景技术

前述中空塑料产品的典型的例子如“托盘”，托盘也称栈板，在仓储和物流行业的应用十分广泛，托盘的具体结构形式可参见CN102407967B（托盘）、CN103253442B（托盘）、CN103552737B（结构改进的托盘）和CN10200974B（托盘）等等。通过对并非限于例举的这些专利文献的阅读可知：托盘的几何形状呈长方体或正方体，由上下盘瓣结合为一体并且经吹制获得，由于托盘是中空的，因而属于一种特殊的中空塑料产品。此外吹制托盘的中空塑料吹塑成型机通常被业界称为大型中空吹塑机。

如业界所知，用于吹制托盘的塑料坯体在进入吹胀成型模具之前呈彼此独立的两片，已有技术通常以自然向下流落的下降方式使塑料坯体自塑料料坯（即塑料坯体）成型机构的料坯成型模具进入对应于料坯成型模具下方的吹胀成型机构的吹胀成型模具内。业界将塑料坯体的这种流落方式称为自主式喂坯（喂入吹胀成型模具内），自主式喂坯虽然具有无需借助于辅助装置而得以使中空塑料吹塑成型机的整体结构趋于简洁的长处，但是在实际的生产过程中，由于吹胀成型模具内存在喂料不足情形，也就是说塑料坯体的喂入量存在缺斤短两情形，既难以满足严苛的工艺要求，又影响托盘产品的质量。毫无疑问，当塑料坯体在朝着吹胀成型模具喂送的过程中，如果能通过合理的辅助机械使塑料坯体产生一外在的向下作用力，使塑料坯体的流落方式表现为非自主式的强制式喂料，那么前述技术问题便可消除，因为在外在作用力下，能保障进入吹胀成型模具内塑料坯体的料量达到严苛的工艺要求。

在公开的中国专利文献中可见诸用于对吹塑成型产品夹持的机械手的技术信息，典型的如发明专利申请公布号CN10497264A推荐的“一种可夹持吹塑成型产品的机械手”，该专利申请方案虽然能够体现其说明书第0007段记载的技术效果，但是通过对该专利申请的说明书的全文阅读可知其针对的产品是具有一定直径的并且呈筒状体的成品中空塑料容器。而对于前述的用于成型出托盘的大尺寸扁平状并且呈对称两瓣形态的塑料坯体的夹持不具有启示意义，因为对两瓣形态即两片形态的塑料坯体的夹持需要有两对夹臂同步进行并且还需满足同步升降以及左右快速移动的要求。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将扁平状的两片塑料坯体以两副筷子般的效应同时夹住而藉以保障良好的同步性、有利于使塑料坯体产生向下的作用力而藉以避免吹胀成型模具内料量不足的情形、有益于实现上下左右移动而藉以满足特殊工艺要求和有便于简化结构而藉以方便制造以及体现经济廉价的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手。

本发明的任务是这样来完成的，一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，包括一滑动座架升降驱动机构，该滑动座架升降驱动机构在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁上；一滑动座架，该滑动座架在对应于所述滑动座架升降驱动机构的下方的位置与滑动座架升降驱动机构连接，并且在该滑动座架的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸，而在滑动座架的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸；一前滑动座和一后滑动座，该前滑动座和后滑动座以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架上，并且前滑动座与所述前滑动座驱动作用缸连接，而后滑动座与所述后滑动座驱动作用缸连接，藉由前滑动座驱动作用缸和后滑动座驱动作用缸的同步工作而使前滑动座以及后滑动座在所述滑动座架上彼此相向位移或相互斥开；一塑料坯体前夹住机构和一塑料坯体后夹住机构，塑料坯体前夹住机构连接在所述前滑动座上，而塑料坯体后夹住机构在与塑料坯体前夹持机构保持对应的状态下连接在所述后滑动座上；一对前活动夹臂驱动作用缸和一对后活动夹臂驱动作用缸，一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述前滑动座上，而一对后活动夹臂驱动作用缸同样以水平悬臂状态固定在所述后滑动座上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述滑动座架升降驱动机构包括墙板连接板、升降作用缸固定板、吊杆、导杆托板、限位杆、一组导杆、导套板、一组导套和一对升降作用缸，升降作用缸固定板对应于墙板连接板的上方，吊杆有纵向并行设置的一对，并且吊杆的上端与所述横梁固定，下端固定在吊杆座上，吊杆座与导杆托板固定，而导杆托板与升降作用缸固定板朝向上的一侧固定，限位杆固定在升降作用缸固定板朝向下的一侧的居中位置并且与升降作用缸固定板垂直，一组导杆的数量有四根并且呈口字形分布，该组导杆的上端与升降作用缸固定板朝向下的一侧固定，而下端穿过开设在墙板连接板上的导杆孔后与一组导套滑动配合，导套板与墙板连接板朝向下的一侧固定，在该导套板上并且在对应于限位杆的位置开设有一限位杆让位孔，所述限位杆的下部穿过该限位杆让位孔并且通过限位杆螺母限位，一组导套的数量有四个，并且在对应于一组导杆的位置以口字形分布的状态固定在导套板上，一对升降作用缸中的其中一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板的前端，而一对升降作用缸中的另一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板的后端，该对升降作用缸的升降作用缸柱朝向下并且在穿过升降作用缸固定板后与所述墙板连接板连接；所述的滑动座架与所述墙板连接板朝向下的一侧连接；所述后滑动座的结构是与所述前滑动座的结构相同的；所述前滑动座驱动作用缸和后滑动座驱动作用缸在所述滑动座架上的位置是彼此对应的；所述塑料坯体后夹住机构的结构是与所述塑料坯体前夹住机构的结构相同的；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸8位置是与所述的一对前活动夹臂驱动作用缸相对应的。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的滑动座架包括滑动座架底板、滑动座架前墙板、滑动座架后墙板、底板左导轨和底板右导轨，滑动座架前墙板以垂直于滑动座架底板的状态与滑动座架底板的前端固定，并且该滑动座架前墙板的上部与所述墙板连接板的前端固定，滑动座架后墙板与滑动座架前墙板相对应并且同样以垂直于滑动座架底板的状态与滑动座架底板的后端固定，并且该滑动座架后墙板的上部与所述墙板连接板的后端固定，底板左导轨在对应于滑动座架前墙板和滑动座架后墙板之间的位置固定在滑动座架底板的左侧，并且在该底板左导轨上滑动地设置有底板左导轨前滑块和底板左导轨后滑块，底板右导轨在对应于滑动座架前墙板和滑动座架后墙板之间的位置固定在滑动座架的右侧并且与底板左导轨并行，在该底板右导轨上滑动地设置有底板右导轨前滑块和底板右导轨后滑块；所述的前滑动座同时与所述的底板左导轨前滑块以及底板右导轨前滑块连接，所述的后滑动座同时与所述底板左导轨后滑块以及底板右导轨后滑块连接；所述的前滑动座驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述滑动座架前墙板背对所述滑动座架后墙板的一侧并且对应于滑动座架前墙板的长度方向的居中位置；所述的后滑动座驱动作用缸以水平悬臂状态固定在滑动座架后墙板背对滑动座架前墙板的一侧并且对应于滑动座架后墙板的长度方向的居中位置；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸在分别对应于所述前滑动座驱动作用缸的两侧的位置与所述的前滑动座连接；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸在分别对应于所述后滑动座驱动作用缸的两侧的位置与所述的后滑动座连接；所述塑料坯体前夹住机构在探出所述滑动座架底板的右侧的状态下连接在所述前滑动座上，所述塑料坯体后夹住机构同样在探出滑动座架底板的右侧的状态下连接在所述后滑动座上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的前滑动座包括前滑动座底板、前滑动座内墙板、前滑动座外墙板、前固定夹臂、前活动夹臂、一对前活动夹臂导杆和一对墙板连结板，前滑动座底板的左端与所述底板左导轨前滑块固定连接，而前滑动座底板的右端与所述底板右导轨前滑块固定连接，前滑动座内墙板在对应于前滑动座底板的长度方向的后侧的位置与前滑动座底板固定并且与前滑动座底板垂直，前滑动座外墙板在对应于前滑动座底板的长度方向的前侧的位置与前滑动座底板固定并且同样与前滑动座底板垂直，该前滑动座外墙板与所述前滑动座驱动作用缸连接，前固定夹臂对应于所述前滑动座内墙板朝向所述前滑动座外墙板的一侧并且与前滑动座内墙板固定，一对前活动夹臂导杆中的其中一根前活动夹臂导杆在对应于所述前滑动座底板的左端的位置固定在前滑动座内墙板与前滑动座外墙板之间，而一对前活动夹臂导杆中的另一根前活动夹臂导杆在对应于前滑动座底板的右端的位置固定在前滑动座内墙板与前滑动座外墙板之间，前活动夹臂对应于所述前滑动座外墙板与前固定夹臂之间，该前活动夹臂的两端与所述的一对前活动夹臂导杆滑动配合，一对墙板连结板固定在所述的前滑动座内墙板与前滑动座外墙板之间；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述前滑动座外墙板背对所述前滑动座内墙板的一侧并且与所述的前活动夹臂连接；所述的塑料坯体前夹住机构通过所述前固定夹臂以及前活动夹臂连接在前滑动座上；在所述的滑动座架前墙板上开设有一对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔，所述的一对前活动夹臂驱动作用缸对应于该对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的塑料坯体前夹住机构包括静夹爪连接板、动夹爪连接板、静夹爪和动夹爪，静夹爪连接板的左端与所述前固定夹臂的右端端面固定，而静夹爪连接板的右端构成为水平悬臂端，动夹爪连接板的左端与所述前活动夹臂的右端端面固定，而动夹爪连接板的右端构成为水平悬臂端，静夹爪的左端与静夹爪连接板固定，而静夹爪的右端构成为水平悬臂端，动夹爪的左端与动夹爪连接板固定，而动夹爪的右端构成为水平悬臂端。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一对升降作用缸为油缸或气缸。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一对前活动夹臂驱动作用缸以及所述的前滑动座驱动作用缸为油缸或气缸。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一对后活动夹臂驱动作用缸和后滑动座驱动作用缸为油缸或气缸。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述静夹爪朝向所述动夹爪的一侧的长度方向构成有一动夹爪配合槽，而在动夹爪朝向静夹爪的一侧的长度方向构成有一静夹爪配合槽，该动夹爪配合槽和静夹爪配合槽彼此配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述动夹爪配合槽的横截面形状呈」形，而所述静夹爪配合槽的横截面形状呈「形。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于在滑动座架上设置了前滑动座和后滑动座，在前滑动座上连接了塑料坯体前夹住机构，在后滑动座上连接了塑料坯体后夹住机构，因而能满足将两片扁平状的塑料坯体以两双筷子般的效应同时夹住的要求，保障动作的同步性；之二，由于由滑动座升降驱动机构带动滑动座架下行或上行，因而在使滑动座架下行时，能使处于被塑料坯体前夹住机构和塑料坯体后夹住机构夹住状态下的塑料坯体产生向下的作用力，进而使塑料坯体以填塞般的效果进入吹胀成型模具内，避免供料不足的情形；之三，由于整体结构较为简练，因而既可方便制造，又能体现经济廉价并且使用和检护十分方便。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的局部剖视图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一滑动座架升降驱动机构1，该滑动座架升降驱动机构1在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁30上（图2示）；示出了一滑动座架2，该滑动座架2在对应于前述滑动座架升降驱动机构1的下方的位置与滑动座架升降驱动机构1连接，并且在该滑动座架2的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸10，而在滑动座架2的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸20；给出了一前滑动座3和一后滑动座4，该前滑动座3和后滑动座4以相互对应的状态（图示为前后对应）滑动地设置在所述的滑动座架2上，并且前滑动座3与前述的前滑动座驱动作用缸10连接，而后滑动座4与前述的后滑动座驱动作用缸20连接，藉由前滑动座驱动作用缸10和后滑动座驱动作用缸20的同步工作而使前滑动座3以及后滑动座4在前述滑动座架2上彼此相向位移或相互斥开；给出了一塑料坯体前夹住机构5和一塑料坯体后夹住机构6，塑料坯体前夹住机构5连接在前述前滑动座3上，而塑料坯体后夹住机构6在与塑料坯体前夹持机构5保持对应的状态下连接在前述后滑动座4上；给出了一对前活动夹臂驱动作用缸7和一对后活动夹臂驱动作用缸8，一对前活动夹臂驱动作用缸7以水平悬臂状态固定在前述的前滑动座3上，而一对后活动夹臂驱动作用缸8同样以水平悬臂状态固定在前述的后滑动座4上。

前述滑动座架升降驱动机构1包括墙板连接板11、升降作用缸固定板12、吊杆13、导杆托板14、限位杆15、一组导杆16、导套板17、一组导套18和一对升降作用缸19，墙板连接板11为一矩形板，即为一长方体形状的板，在该墙板连接板11的前端开设有前墙板连接螺钉孔112，而后端开设有后墙板连接螺钉孔113，在墙板连接板11上并且在对应于一对升降作用缸19的升降作用缸柱191的位置开设一对作用缸柱让位孔114以及在对应于限位杆15的位置开设有一墙板连接板限位杆让位孔115。升降作用缸固定板12对应于墙板连接板11的上方，更确切地讲，该升降作用缸固定板12对应于墙板连接板11的中部区域，在该升降作用缸固定板12上并且在对应于一组导杆16的位置开设有一组导杆固定孔121，吊杆13有纵向并行设置的一对，并且吊杆13的上端与前述的横梁30固定，下端焊固在吊杆座131（也可称吊杆固定板）上，吊杆座131采用一组吊杆固定座螺钉1311与导杆托板14固定，而导杆托板14通过导杆托板固定螺钉141与升降作用缸固定板12朝向上的一侧固定，限位杆15固定在升降作用缸固定板12朝向下的一侧的居中位置并且与升降作用缸固定板12垂直，在本实施例中，一组导杆16的数量有四根，前述的一组导杆固定孔121有四个，该组导杆16呈口字形分布，并且该组导杆16的上端在对应于一组导杆固定孔121的位置与升降作用缸固定板12固定，而下端穿过开设在墙板连接板11上的导杆孔111（四个导杆孔111）后与一组导套18滑动配合，导套板17与墙板连接板11朝向下的一侧固定，具体是：在导套板17的前端和后端各配设有一垫块172，用导套板固定螺钉173自导套板17的下方向上穿过垫块172后与墙板连接板11固定。在导套板17上并且在对应于限位杆15的位置开设有一限位杆让位孔171，前述限位杆15的下部在依次穿过墙板连接板限位杆让位孔115和该限位杆让位孔171后通过限位杆螺母151限位。一组导套18的数量有四个，并且在对应于一组导杆16的位置以口字形分布的状态固定在导套板17朝向上的一侧，一对升降作用缸19中的其中一个（图示位于前侧的一个）升降作用缸通过升降作用缸固定螺钉192固定在升降作用缸固定板12的前端，而一对升降作用缸19中的另一个（图示位于后侧的一个）升降作用缸同样用升降作用缸固定螺钉192固定在升降作用缸固定板12的后端，该对升降作用缸19的升降作用缸柱191朝向下并且在穿过升降作用缸固定板12后与前述墙板连接板11连接，具体是：升降作用缸柱191在穿过前述的升降作用缸柱让位孔141后采用紧固螺母1911限定。

由图1所示，前述的滑动座架2与前述墙板连接板11朝向下的一侧连接，即与墙板连接板11的下方连接。由于前述后滑动座4的结构与前述前滑动座3的结构相同，并且作用机理也与前滑动座3相同，因而申请人在下面只对前滑动座3作详细说明。前述前滑动座驱动作用缸10和后滑动座驱动作用缸20在前述滑动座架2上的位置是彼此对应的；由于前述塑料坯体后夹住机构6的结构与前述塑料坯体前夹住机构5的结构相同并且作用机理也完全相同，因而申请人在下面仅对塑料坯体前夹住机构5作详细描述。前述的一对后活动夹臂驱动作用缸8 位置是与前述的一对前活动夹臂驱动作用缸7相对应的。

请继续见图1，前述的滑动座架2包括滑动座架底板21、滑动座架前墙板22、滑动座架后墙板23、底板左导轨24和底板右导轨25，滑动座架前墙板22以垂直于滑动座架底板21的状态与滑动座架底板21的前端固定，并且在该滑动座架前墙板22的上部开设有滑动座架前墙板螺钉222，由墙板固定螺钉9在对应于前述前墙板连接螺钉孔112的位置旋入滑动座架前墙板螺孔222内，从而将滑动座架前墙板22与墙板连接板11的前端固定连接。滑动座架后墙板23与滑动座架前墙板22相对应并且同样以垂直于滑动座架底板21的状态与滑动座架底板21的后端固定，并且在该滑动座架后墙板23的上部开设有滑动座架后墙板螺孔231，由前述相应的墙板固定螺钉9在对应于前述后墙板连接螺孔113的位置旋入滑动座架后墙板螺孔231内，从而将滑动座架后墙板23与墙板连接板11的后端固定连接。底板左导轨24在对应于滑动座架前墙板22和滑动座架后墙板23之间的位置采用左导轨固定螺钉固定在滑动座架底板21的左侧，并且在该底板左导轨24上滑动地设置有底板左导轨前滑块241和底板左导轨后滑块242，底板右导轨25在对应于滑动座架前墙板22和滑动座架后墙板23之间的位置采用右导轨固定螺钉固定在滑动座架2的右侧并且与底板左导轨24并行，在该底板右导轨25上滑动地设置有底板右导轨前滑块251和底板右导轨后滑块252。

由图1的示意可知，前述的前滑动座3同时与前述的底板左导轨前滑块241以及底板右导轨前滑块251连接，而前述的后滑动座4同时与前述底板左导轨后滑块242以及底板右导轨后滑块252连接。前述的前滑动座驱动作用缸10以水平悬臂状态固定在前述滑动座架前墙板22背对前述滑动座架后墙板23的一侧并且同时对应于滑动座架前墙板22的长度方向的居中位置；前述的后滑动座驱动作用缸20以水平悬臂状态固定在滑动座架后墙板23背对滑动座架前墙板22的一侧并且同时对应于滑动座架后墙板23的长度方向的居中位置；前述的一对前活动夹臂驱动作用缸7在分别对应于前述前滑动座驱动作用缸10的两侧（左侧和右侧）的位置与前述的前滑动座3连接；前述的一对后活动夹臂驱动作用缸8在分别对应于前述后滑动座驱动作用缸20的两侧（左侧和右侧）的位置与前述的后滑动座4连接；前述塑料坯体前夹住机构5在探出前述滑动座架底板21的右侧的状态下连接在前滑动座3上，前述塑料坯体后夹住机构6同样在探出滑动座架底板21的右侧的状态下连接在前述后滑动座4上。

请继续见图1，前述的前滑动座3包括前滑动座底板31、前滑动座内墙板32、前滑动座外墙板33、前固定夹臂34、前活动夹臂35、一对前活动夹臂导杆36和一对墙板连结板37，前滑动座底板31的左端通过前滑动座底板固定螺钉311与前述底板左导轨前滑块241固定连接，而前滑动座底板31的右端同样通过前滑动座底板固定螺钉311与前述底板右导轨前滑块251固定连接，前滑动座内墙板32在对应于前滑动座底板31的长度方向的后侧的位置与前滑动座底板31固定并且与前滑动座底板31垂直，前滑动座外墙板33在对应于前滑动座底板31的长度方向的前侧的位置与前滑动座底板31固定并且同样与前滑动座底板31垂直，该前滑动座外墙板33与前述前滑动座驱动作用缸10连接。具体是：在前述滑动座架前墙板22的长度方向的居中位置开设有一前滑动座驱动作用缸柱孔223，前滑动座驱动作用缸10在对应于该前滑动座驱动作用缸柱孔223的位置采用一组前滑动座驱动作用缸固定螺钉102与开设在滑动座架前墙板22上的滑动座架前墙板螺孔224固定，并且前滑动座驱动作用缸10的前滑动座驱动作用缸柱101途经前滑动座驱动作用缸柱孔223后与开设在前滑动座外墙板33上的前滑动座驱动作用缸柱连接孔331连接。前固定夹臂34对应于前述前滑动座内墙板32朝向所述前滑动座外墙板33的一侧并且采用前固定夹臂螺钉341与前滑动座内墙板32固定，一对前活动夹臂导杆36中的其中一根前活动夹臂导杆在对应于所述前滑动座底板31的左端的位置固定在前滑动座内墙板32与前滑动座外墙板33之间，而一对前活动夹臂导杆36中的另一根前活动夹臂导杆在对应于前滑动座底板31的右端的位置固定在前滑动座内墙板32与前滑动座外墙板33之间。具体是；在前滑动座外墙板33上并且在对应于一对前活动夹臂驱动作用缸7的位置各开设有一前活动夹臂驱动作用缸柱让位孔332，一对前活动夹臂驱动作用缸7在对应于前活动夹臂驱动作用缸柱让位孔332的位置通过前滑动夹臂驱动作用缸缸体固定螺钉72与开设在前滑动座外墙板33上的固定螺钉孔333固定，并且一对前活动夹臂驱动作用缸7的前活动夹臂驱动作用缸柱71在穿过前活动夹臂驱动作用缸柱让位孔332后进而穿过开设在前活动夹臂35上的前活动夹臂驱动作用缸柱连接孔351并且由作用缸柱限定螺钉711限定。前活动夹臂35对应于前述前滑动座外墙板33与前固定夹臂34之间，该前活动夹臂35的两端与前述的一对前活动夹臂导杆36滑动配合。一对墙板连结板37通过墙板连结板螺钉371固定在前述的前滑动座内墙板32与前滑动座外墙板33之间并且位于顶部。前述的一对前活动夹臂驱动作用缸7以水平悬臂状态固定在前述前滑动座外墙板33背对前述前滑动座内墙板32的一侧并且与前活动夹臂35连接（在上面已作了详细说明）。前述的塑料坯体前夹住机构5通过前述前固定夹臂34以及前活动夹臂35连接在前滑动座3上，在前述的滑动座架前墙板22上开设有一对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔221，前述的一对前活动夹臂驱动作用缸7对应于该对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔221，即探出前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔221。

在图1中还示出了开设于前固定夹臂34上的并且位置与一对前活动夹臂导杆36相对应的前固定夹臂导杆孔342，一对前活动夹臂导杆36朝向前滑动座内墙板32的一端穿过前夹臂导杆孔342后与前滑动座内墙板32固定。

作为优选的方案，可在一对前活动夹臂导杆36的两端的端面上各开设导杆限定螺钉孔，将一对前活动夹臂导杆36的两端分别探出前滑动座外墙板33以及前滑动座内墙板32并且各采用配有挡片的螺钉限定。

请继续见图1，前述的塑料坯体前夹住机构5包括静夹爪连接板51、动夹爪连接板52、静夹爪53和动夹爪54，静夹爪连接板51的左端的端面通过焊接方式与前述前固定夹臂34的右端端面固定，而静夹爪连接板51的右端构成为水平悬臂端，动夹爪连接板52的左端的端面通过焊接方式与前述前活动夹臂35的右端端面固定，而动夹爪连接板52的右端构成为水平悬臂端，静夹爪53的左端通过静夹爪螺钉532与静夹爪连接板51固定，而静夹爪53的右端构成为水平悬臂端，动夹爪54的左端通过动夹爪螺钉542与动夹爪连接板52固定，而动夹爪54的右端构成为水平悬臂端。

优选地，在前述静夹爪53朝向前述动夹爪54的一侧的长度方向构成有一动夹爪配合槽531，而在动夹爪54朝向静夹爪53的一侧的长度方向构成有一静夹爪配合槽541，该动夹爪配合槽531和静夹爪配合槽541彼此配合。由图1所示，由于动夹爪配合槽531的横截面形状呈」形，而静夹爪配合槽541的横截面形状呈「形，因而可起到互为补偿的作用，对扁平状的塑料坯体具有理想的夹住效果。

在本实施例中，前述的一对升降作用缸19、一对前活动夹臂驱动作用缸7、一对后活动夹臂驱动作用缸8、前滑动座驱动作用缸10和后滑动座驱动作用缸20均采用油缸，然而如果用气缸代替油缸，那么应当视为等同而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

请参见图2并且结合图1，申请人描述本发明的应用，图2中所示的横梁30是属于中空塑料吹塑成型机的结构体系的部件。前述的塑料坯体前夹住机构5以及塑料坯体后夹住机构6对应于中空塑料吹塑成型机的结构体系的料坯成型模具与吹胀成型模具之间的空间（即区间）。

申请人结合图1和图2描述本发明的工作顺序：在塑料坯体下料之前，前滑动座缸驱动作用缸10的前滑动座驱动作用缸柱101处于向缸体外伸展的状态，后滑动座驱动作用缸20的后滑动座驱动作用缸柱同例，由于前滑动座3和后滑动座4分别与前滑动座驱动作用缸柱101以及后滑动座驱动作用缸柱连接，因而使前滑动座3和后滑动座4处于相向合拢的状态，又由于塑料坯体前夹住机构5和塑料坯体后夹住机构6分别与前滑动座3和后滑动座4连接，因而塑料坯体前夹住机构5和塑料坯体后夹住机构6也处于相互合拢的状态。同时一对前活动夹臂驱动作用缸7的前活动夹臂驱动作用缸柱71处于向缸体内充分回缩的状态，一对后活动夹臂驱动作用缸8的后活动夹臂驱动作用缸柱同例，此时动夹爪54和静夹爪53处于彼此分开的状态，塑料坯体后夹住机构6的动夹爪和静夹爪同例。还同时，一对升降作用缸19的升降作用缸柱191处于充分位于缸体内（向缸体内充分收进）的状态。下料，当由料坯成型模具成型的塑料坯体（这里指用于吹胀成型出托盘的扁平状的并且为两片形式的塑料坯体）在向对应于料坯成型模具下方的吹胀成型模具的方向下行时，并且当塑料坯体下行的长度达到了所要成型的托盘的长度的程度时，也就是说当下料到位后，一对前活动夹臂驱动作用缸7动作，其前活动夹臂驱动作用缸柱71向缸体外伸展，动夹爪54和静夹爪53彼此合拢，将一片塑料坯体夹住，一对后活动夹臂驱动作用缸8及其后活动夹臂驱动作用缸柱同样向缸体外伸展，塑料坯体后夹住机构6的结构体系的动夹爪和静夹爪也彼此合拢，将另一片塑料坯体分别夹住。接着，前滑动座驱动作用缸10和后滑动座驱动作用缸20工作，前滑动座驱动作用缸柱101向缸体内收进，后滑动座驱动作用缸20的后滑动座驱动作用缸柱也向缸体内收进，使前滑动座3和后滑动座4处于相互斥开状态，再接着一对升降作用缸19工作，升降作用缸柱191向缸体外即向下伸展，迫使墙板连接板11下行，同时导套板17在对应于开设在滑动架底板21上的底板腔211的位置下行，随着墙板连接板11的下行，由墙板连接板11通过滑动座架前墙板22和滑动座架后墙板23使滑动座架底板21下行，下行程度由中空塑料吹塑成型机的结构体系的电气控制箱内的PLC（可编程序控制器）设定。随着整个滑动座架2的下行，以滑动座架2为载体设置的前滑动座3、后滑动座4、塑料坯体前夹住机构5以及塑料坯体后夹住机构6等也相应下行，于是处于分别被塑料坯体前夹住机构5和塑料坯体后夹住机构6夹住状态的前述两片塑料坯体也下行并且充分进入吹胀成型模具内，吹胀成型模具充分合模后，由吹胀成型机构吹胀成型。吹胀成型后开模，得到托盘。如此反复工作。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于包括一滑动座架升降驱动机构(1)，该滑动座架升降驱动机构(1)在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁(30)上；一滑动座架(2)，该滑动座架(2)在对应于所述滑动座架升降驱动机构(1)的下方的位置与滑动座架升降驱动机构(1)连接，并且在该滑动座架(2)的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸(10)，而在滑动座架(2)的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸(20)；一前滑动座(3)和一后滑动座(4)，该前滑动座(3)和后滑动座(4)以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架(2)上，并且前滑动座(3)与所述前滑动座驱动作用缸(10)连接，而后滑动座(4)与所述后滑动座驱动作用缸(20)连接，藉由前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)的同步工作而使前滑动座(3)以及后滑动座(4)在所述滑动座架(2)上彼此相向位移或相互斥开；一塑料坯体前夹住机构(5)和一塑料坯体后夹住机构(6)，塑料坯体前夹住机构(5)连接在所述前滑动座(3)上，而塑料坯体后夹住机构(6)在与塑料坯体前夹持机构(5)保持对应的状态下连接在所述后滑动座(4)上；一对前活动夹臂驱动作用缸(7)和一对后活动夹臂驱动作用缸(8)，一对前活动夹臂驱动作用缸(7)以水平悬臂状态固定在所述前滑动座(3)上，而一对后活动夹臂驱动作用缸(8)同样以水平悬臂状态固定在所述后滑动座(4)上，所述滑动座架升降驱动机构(1)包括墙板连接板(11)、升降作用缸固定板(12)、吊杆(13)、导杆托板(14)、限位杆(15)、一组导杆(16)、导套板(17)、一组导套(18)和一对升降作用缸(19)，升降作用缸固定板(12)对应于墙板连接板(11)的上方，吊杆(13)有纵向并行设置的一对，并且吊杆(13)的上端与所述横梁(30)固定，下端固定在吊杆座(131)上，吊杆座(131)与导杆托板(14)固定，而导杆托板(14)与升降作用缸固定板(12)朝向上的一侧固定，限位杆(15)固定在升降作用缸固定板(12)朝向下的一侧的居中位置并且与升降作用缸固定板(12)垂直，一组导杆(16)的数量有四根并且呈口字形分布，该组导杆(16)的上端与升降作用缸固定板(12)朝向下的一侧固定，而下端穿过开设在墙板连接板(11)上的导杆孔(111)后与一组导套(18)滑动配合，导套板(17)与墙板连接板(11)朝向下的一侧固定，在该导套板(17)上并且在对应于限位杆(15)的位置开设有一限位杆让位孔(171)，所述限位杆(15)的下部穿过该限位杆让位孔(171)并且通过限位杆螺母(151)限位，一组导套(18)的数量有四个，并且在对应于一组导杆(16)的位置以口字形分布的状态固定在导套板(17)上，一对升降作用缸(19)中的其中一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板(12)的前端，而一对升降作用缸(19)中的另一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板(12)的后端，该对升降作用缸(19)的升降作用缸柱(191)朝向下并且在穿过升降作用缸固定板(12)后与所述墙板连接板(11)连接；所述的滑动座架(2)与所述墙板连接板(11)朝向下的一侧连接；所述后滑动座(4)的结构是与所述前滑动座(3)的结构相同的；所述前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)在所述滑动座架(2)上的位置是彼此对应的；所述塑料坯体后夹住机构(6)的结构是与所述塑料坯体前夹住机构(5)的结构相同的；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸(8) 位置是与所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)相对应的，所述的滑动座架(2)包括滑动座架底板(21)、滑动座架前墙板(22)、滑动座架后墙板(23)、底板左导轨(24)和底板右导轨(25)，滑动座架前墙板(22)以垂直于滑动座架底板(21)的状态与滑动座架底板(21)的前端固定，并且该滑动座架前墙板(22)的上部与所述墙板连接板(11)的前端固定，滑动座架后墙板(23)与滑动座架前墙板(22)相对应并且同样以垂直于滑动座架底板(21)的状态与滑动座架底板(21)的后端固定，并且该滑动座架后墙板(23)的上部与所述墙板连接板(11)的后端固定，底板左导轨(24)在对应于滑动座架前墙板(22)和滑动座架后墙板(23)之间的位置固定在滑动座架底板(21)的左侧，并且在该底板左导轨(24)上滑动地设置有底板左导轨前滑块(241)和底板左导轨后滑块(242)，底板右导轨(25)在对应于滑动座架前墙板(22)和滑动座架后墙板(23)之间的位置固定在滑动座架(2)的右侧并且与底板左导轨(24)并行，在该底板右导轨(25)上滑动地设置有底板右导轨前滑块(251)和底板右导轨后滑块(252)；所述的前滑动座(3)同时与所述的底板左导轨前滑块(241)以及底板右导轨前滑块(251)连接，所述的后滑动座(4)同时与所述底板左导轨后滑块(242)以及底板右导轨后滑块(252)连接；所述的前滑动座驱动作用缸(10)以水平悬臂状态固定在所述滑动座架前墙板(22)背对所述滑动座架后墙板(23)的一侧并且对应于滑动座架前墙板(22)的长度方向的居中位置；所述的后滑动座驱动作用缸(20)以水平悬臂状态固定在滑动座架后墙板(23)背对滑动座架前墙板(22)的一侧并且对应于滑动座架后墙板(23)的长度方向的居中位置；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)在分别对应于所述前滑动座驱动作用缸(10)的两侧的位置与所述的前滑动座(3)连接；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸(8)在分别对应于所述后滑动座驱动作用缸(20)的两侧的位置与所述的后滑动座(4)连接；所述塑料坯体前夹住机构(5)在探出所述滑动座架底板(21)的右侧的状态下连接在所述前滑动座(3)上，所述塑料坯体后夹住机构(6)同样在探出滑动座架底板(21)的右侧的状态下连接在所述后滑动座(4)上，所述的前滑动座(3)包括前滑动座底板(31)、前滑动座内墙板(32)、前滑动座外墙板(33)、前固定夹臂(34)、前活动夹臂(35)、一对前活动夹臂导杆(36)和一对墙板连结板(37)，前滑动座底板(31)的左端与所述底板左导轨前滑块(241)固定连接，而前滑动座底板(31)的右端与所述底板右导轨前滑块(251)固定连接，前滑动座内墙板(32)在对应于前滑动座底板(31)的长度方向的后侧的位置与前滑动座底板(31)固定并且与前滑动座底板(31)垂直，前滑动座外墙板(33)在对应于前滑动座底板(31)的长度方向的前侧的位置与前滑动座底板(31)固定并且同样与前滑动座底板(31)垂直，该前滑动座外墙板(33)与所述前滑动座驱动作用缸(10)连接，前固定夹臂(34)对应于所述前滑动座内墙板(32)朝向所述前滑动座外墙板(33)的一侧并且与前滑动座内墙板(32)固定，一对前活动夹臂导杆(36)中的其中一根前活动夹臂导杆在对应于所述前滑动座底板(31)的左端的位置固定在前滑动座内墙板(32)与前滑动座外墙板(33)之间，而一对前活动夹臂导杆(36)中的另一根前活动夹臂导杆在对应于前滑动座底板(31)的右端的位置固定在前滑动座内墙板(32)与前滑动座外墙板(33)之间，前活动夹臂(35)对应于所述前滑动座外墙板(33)与前固定夹臂(34)之间，该前活动夹臂(35)的两端与所述的一对前活动夹臂导杆(36)滑动配合，一对墙板连结板(37)固定在所述的前滑动座内墙板(32)与前滑动座外墙板(33)之间；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)以水平悬臂状态固定在所述前滑动座外墙板(33)背对所述前滑动座内墙板(32)的一侧并且与所述的前活动夹臂(35)连接；所述的塑料坯体前夹住机构(5)通过所述前固定夹臂(34)以及前活动夹臂(35)连接在前滑动座(3)上；在所述的滑动座架前墙板(22)上开设有一对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔(221)，所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)对应于该对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔(221)，所述的塑料坯体前夹住机构(5)包括静夹爪连接板(51)、动夹爪连接板(52)、静夹爪(53)和动夹爪(54)，静夹爪连接板(51)的左端与所述前固定夹臂(34)的右端端面固定，而静夹爪连接板(51)的右端构成为水平悬臂端，动夹爪连接板(52)的左端与所述前活动夹臂(35)的右端端面固定，而动夹爪连接板(52)的右端构成为水平悬臂端，静夹爪(53)的左端与静夹爪连接板(51)固定，而静夹爪(53)的右端构成为水平悬臂端，动夹爪(54)的左端与动夹爪连接板(52)固定，而动夹爪(54)的右端构成为水平悬臂端。

2.根据权利要求1所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于所述的一对升降作用缸(19)为油缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)以及所述的前滑动座驱动作用缸(10)为油缸或气缸。

4.根据权利要求1所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于所述的一对后活动夹臂驱动作用缸(8)和后滑动座驱动作用缸(20)为油缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于在所述静夹爪(53)朝向所述动夹爪(54)的一侧的长度方向构成有一动夹爪配合槽(531)，而在动夹爪(54)朝向静夹爪(53)的一侧的长度方向构成有一静夹爪配合槽(541)，该动夹爪配合槽(531)和静夹爪配合槽(541)彼此配合。

6.根据权利要求5所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，其特征在于所述动夹爪配合槽(531)的横截面形状呈」形，而所述静夹爪配合槽(541)的横截面形状呈「形。