CN2900143Y - 用于吹塑成型设备夹模坯的机械手 - Google Patents
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Abstract
用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，至少包括一对夹持臂、驱动两夹持臂相向运动作夹合动作的驱动装置以及设于夹持臂端部的直径相对缩小的夹持部，两夹持臂之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，至少在其中一夹持臂上设有气孔，夹持臂外侧面设有一气室，该气室与夹持臂气孔对应的位置设有喷气孔，并且该气室设有可与压力气源相连的进气口。本实用新型通过在机械手夹持臂上设置吹气装置，使其夹持的瓶坯可进行局部降温，以适应吹塑工艺的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑成型设备的零部件，具体地说是指用于吹塑成型设备中夹取模坯的机械手。
背景技术
吹塑成型设备通常是沿一密闭循环机构设置有自动化的各工作机构，工件沿该密闭循环机构行走，各工作机构则对应完成吹塑过程的各道工序。各工作机构依次包括上坯机构、加热机构、关模机构、吹塑成型机构和卸瓶机构，每一工件均依次经过各工作机构，以完成各道工序。
其中将瓶坯从加热机构夹取出并送入关模机构中的动作要采用机械手来完成。在吹塑成型过程中，由于要在瓶坯的侧面嵌入把手，因而对该瓶坯与把手接触部位温度的要求会有所不同，通常要求瓶坯该部分的温度小于其它部分的温度，以使该部分保持所需的强度，能够牢固地卡合把手。
然而，通过现有的机械手从加热机构夹取出并送入关模机构中，并不能使瓶坯的各部分温度按所需的要求进行适当的变化。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，其主要目的在于克服现有机械手仅实现简单的夹取和输送动作，而不能使瓶坯的局部温度按所需的要求进行适当变化的缺点。
本实用新型采用如下技术方案：用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，至少包括一对夹持臂、驱动两夹持臂相向运动作夹合动作的驱动装置以及设于夹持臂端部的直径相对缩小的夹持部，两夹持臂之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，至少在其中一夹持臂上设有气孔，夹持臂外侧面设有一气室，该气室与夹持臂气孔对应的位置设有喷气孔，并且该气室设有可与压力气源相连的进气口。在机械手传送瓶坯的过程中，来自压力气源的空气从该进气口进入气室，并通过所述喷气孔、气孔进入两夹持臂所包围的空间内，对其中的瓶坯进行局部吹风，使瓶坯局部降温。
前述用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，其气室由一空心长方体构成，所述喷气孔设于其与夹持臂外侧壁相对的侧面上，该侧面向两侧延伸形成两翼片，该两翼片通过螺钉固定于夹持臂的外侧壁上，所述的进气口形成于该空心长方体的一个端面上。
进一步地，所述夹持臂上的气孔为长条形，所述气室侧面的喷气孔为若干成直线排列的小圆孔，该夹持臂于其长条形气孔的两侧形成四个长条形的固定槽，所述气室的两翼片通过螺钉可调整位置地固定于该固定槽中。由此，可调整气室与夹持臂之间的相对位置，从而可根据需要对吹气位置进调整。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过在机械手夹持臂上设置吹气装置，使其夹持的瓶坯可进行局部降温，以适应吹塑工艺的需要。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型气室的立体结构示意图。
具体实施例
下面参照图1和图2说明本实用新型的具体实施例。
本实施例提供用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，参照图1，该机械手包括两对夹持臂1、2、驱动两夹持臂1、2相向运动作夹合动作的驱动装置3，该驱动装置3为常见技术，在此不作详细说明。
现以其中一对夹持臂1为例说明其结构。两夹持臂11、12之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，两夹持臂11、12端部设有直径相对缩小的夹持部111、121，在其中一个靠外侧的夹持臂11上设有一长条形的气孔111，该夹持臂11外侧面设有一气室4，同时参照图2，该气室4与夹持臂11气孔111对应的位置设有一排沿竖直方向排列的喷气孔401，并且该气室4设有可与压力气源相连的进气口40。
同时参照图1和图2，该气室4由一空心长方体构成，所述的进气口40形成于该空心长方体的一个端面上，所述喷气孔401排列于其与夹持臂11外侧壁相对的侧面上，该侧面向两侧延伸形成两翼片41、42，该夹持臂11于长条形的气孔5两侧形成四个长条形的固定槽51，所述气室4的两翼片41、42通过四个螺钉可调整位置地固定于该固定槽51中。
综上所述，在机械手传送瓶坯的过程中，来自压力气源的空气从该进气口40进入气室4，并通过所述喷气孔401、气孔5进入两夹持臂11、12所包围的空间内，对其中的瓶坯进行局部吹风，使瓶坯局部降温，并且可调整气室4与夹持臂11之间的相对位置，从而可根据需要对吹气位置进调整。
另一对夹持臂2的相应结构与夹持臂1相同。
上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (3)
1、用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，至少包括一对夹持臂、驱动两夹持臂相向运动作夹合动作的驱动装置以及设于夹持臂端部的直径相对缩小的夹持部，两夹持臂之间形成一可包围已受热瓶坯的空间，其特征在于：至少在其中一夹持臂上设有气孔，夹持臂外侧面设有一气室，该气室与夹持臂气孔对应的位置设有喷气孔，并且该气室设有可与压力气源相连的进气口。
2、如权利要求1所述的用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，其特征在于：所述的气室由一空心长方体构成，所述喷气孔设于其与夹持臂外侧壁相对的侧面上，该侧面向两侧延伸形成两翼片，该两翼片通过螺钉固定于夹持臂的外侧壁上，所述的进气口形成于该空心长方体的一个端面上。
3、如权利要求2所述的用于吹塑成型设备夹模坯的机械手，其特征在于：所述夹持臂上的气孔为长条形，所述气室侧面的喷气孔为若干成直线排列的小圆孔，该夹持臂于长条形气孔两侧形成四个长条形的固定槽，所述气室的两翼片通过螺钉可调整位置地固定于该固定槽中。
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| CN 200620082736 CN2900143Y (zh) | 2006-04-04 | 2006-04-04 | 用于吹塑成型设备夹模坯的机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346056A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 苏州同大机械有限公司 | 中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手 |
| CN112140139A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-29 | 重庆腾弘机械有限公司 | 一种高温柔性机械手 |
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2006
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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