CN105339295B - 具有安全控制台的空中升降机 - Google Patents

Abstract

根据本发明的升降机包括：底架，底架配备有用于在地面上移动的装置；桅杆；由桅杆支撑的平台(10)；控制台，控制台安装在平台上并且包括用于对平台的运动进行控制的装置；以及安全杆，安全杆安装成相对于控制台倾斜或滑动、设计成对控制装置的操作进行控制。该安全杆适于采取第一闲置位置和第二位置，在第一闲置位置中安全杆不阻止控制装置的操作，在第二位置中安全杆制止控制装置的操作。当安全杆在第一位置和第二位置之间倾斜或滑动时，安全杆采取中间位置，在中间位置中安全杆不阻止控制装置的操作并且将警示装置激活。

Description

具有安全控制台的空中升降机

技术领域

本发明涉及一种使得操作者能够在高空中作业的用于人员的空中升降机或可移动的空中平台。

背景技术

这种空中升降机通常包括底架，底架配备有用于在地面上移动的例如车轮或履带的装置。空中升降机还包括对平台进行支撑的桅杆，该桅杆设置有用于将平台相对于底架升起的装置。这些升降装置通常包括一个或多个用于调度桅杆的控制杆，该桅杆由结合到控制台上的控制装置所控制。

为了防止操作者在平台升起时被障碍物挤压，有些控制台配备有倾斜安装或滑动安装在控制台上的安全杆，并且该安全杆用于对平台的移动进行控制的装置的操作进行控制。事实上，当操作者未集中注意力而被障碍物撞击时，操作者被挤压到控制台并且通过他的移动使安全杆倾斜或滑动。在一定过程之后，安全杆制止控制装置的操作，使得平台的所有动作均被停止。因此该安全杆在操作者和障碍物之间发生碰撞期间充当了可机械操纵的停止按钮。

现有技术尤其是JP-U-6412100和WO-A-2009/037429中已知的不同的安全杆均公开了适于高空作业的空中升降机平台，该升降机平台设置有用于平台的移动进行控制的装置。这些控制装置被结合到控制台中，安全杆倾斜地安装在控制台上。安全杆上所施加的力尤其是由于与障碍物碰撞时所施加的力会触发接触器以确保平台的运动完全停止。

在JP-U-6412100中，使安全杆倾斜会引起平台的所有运动突然停止，以便限制对操作者的挤压。然而，未受过训练或未集中注意力的操作者可能会在平台的运动期间即使不存在危险而按压安全杆。在这种情况下，平台的运动突然停止，这可能会导致操作者失去平衡并且造成伤害，甚至从平台上坠落。

针对这一问题，在WO-A-2009/037429中公开的平台包含插在控制台和安全杆之间的弹簧并且该弹簧被极大地压缩以便于抵抗杆的倾斜。如果施加的力小于预定值，那么弹簧例如可防止杆移动。因此，有必要使操作者经受高推力以触发接触器。实际上，操作者通常被障碍物所挤压，甚至在中断发生之前被障碍物所挤压。

GB-A-2481709中公开的一些类似于结合到平台上的控制台配备有电子模块，该电子模块中设置有用于在安全杆的倾斜期间发出信号的滤波器。类似于减速器的滤波器用于防止平台的紧急停止，直到经过一定的时间后才会停止。因此，如果操作者意外地按压在安全杆上，并且是短时间的按压，该平台不会进入紧急停止模式。然而，如果操作者没有意识到他正按压在杆上，平台突然停止，这将使操作者受到惊吓。此外，使用这种类型的方案将使平台的电子控制更加复杂。

发明内容

本发明更具体的目的在于通过提出一种可确保操作者在高空作业期间的更好地安全性的空中升降机以解决这些缺点。

为此，本发明涉及一种空中升降机，包括：底架，所述底架配备有用于在地面上移动的装置；桅杆；由桅杆支撑的平台；控制台，所述控制台安装在平台上并且包括用于对平台的运动进行控制的装置；以及安全杆，所述安全杆安装成相对于控制台倾斜或滑动、设计成对控制装置的操作进行控制并适于采取第一闲置位置和第二位置，在第一闲置位置中安全杆不阻止控制装置的操作，在第二位置中安全杆制止控制装置的操作。根据本发明，当安全杆在第一位置和第二位置之间倾斜或滑动时，安全杆采取中间位置，在中间位置中安全杆不阻止控制装置的操作并且将警示装置激活。

由于本发明，如果操作者无心地例如将他的胸部轻压在安全杆上，安全杆倾斜到中间位置并激活警示装置，如果他继续在安全杆上按压，该警示装置会提醒操作者平台所有的运动将被中断。在该中间位置，用于对平台的运动进行控制的装置不会被制止，这意味着操作者不会冒着被平台的运动突然停止所惊吓的风险。因此，操作者坠落的风险大大降低。

根据本发明的有利的可选的方面，空中升降机可包含一个或多个下述特征，并可考虑任何技术上可行的组合，并且其中：

-升降机包括至少一个信号构件，具体地包括三个信号灯，每个信号灯根据安全杆的位置被激活。

-呈第一颜色的第一信号灯在安全杆处于其第一位置时被激活，呈第二颜色的第二信号灯在安全杆处于其第二位置时被激活，并且属于警示装置的呈第三颜色的第三信号灯在安全杆处于其中间位置时被激活。

-信号灯被结合到安全杆中。

-安全杆至少部分地由透明材料或半透明材料制成，尤其是由聚甲基丙烯酸甲酯制成。

-信号灯被结合到控制台中。

-警示装置包括声响警示器，声响警示器适于在安全杆处于中间位置时发出预定的声音。

-当安全杆处于其中间位置时，平台的运动被减慢。

-安全杆为U形，并且安全杆在其第一位置和其第二位置之间的倾斜或滑动相对于处于适当位置以对控制构件进行操纵的操作者的位置朝向平台的外侧完成。

-升降机包括装置，所述装置用于检测对控制装置的操作进行控制的安全杆的倾斜或滑动。

附图说明

根据阅读仅以示例给出的并且参考附图的根据原理对空中升降机的实施例的以下说明，本发明将被更好地理解并且本发明的其它优点将更加明显，在附图中：

-图1是根据本发明的输送操作者的空中升降机的透视图；

-图2是图1中的圆2的没有操作者的细节视图；

-图3是沿图1的箭头III的局部视图；

-图4是沿图1的箭头IV的局部视图；

-图5是沿图4的线V-V的局部放大视图；

-图6是沿图3的线VI-VI的较大比例的局部截面视图；

-图7是与图4类似的视图，示出了操作者无心地将其胸部轻压安全杆的形态；

-图8是与图4类似的视图，示出了在操作者和障碍物之间的碰撞期间的形态；

-图9和10是类似于图6的截面视图，分别示出了在图7和8的形态中的安全杆的位置；

-图11为图5的箱11的放大视图；

-图12为图5的箱12的放大视图；

-图13和15分别是类似于图11的处于图7和8的形态的截面视图；以及

-图14和16分别是类似于图12的处于图7和8的形态的截面视图。

具体实施方式

图1示出了用于在高空中运送操作者O的空中升降机2。该空中升降机2包括底架4，底架4配备有用于在地面S上移动的装置。在本示例中，这些移动装置是车轮6，然而这些移动装置也可以是履带。用于对平台10进行支撑的桅杆8安装在底架4上。置于平台上的操作者O对控制台14进行控制，控制台14固定在平台10的壁上的并且包括多个按钮和杠杆16，所述多个按钮和杠杆16一起形成用于对平台10的运动进行控制的装置。装置16控制车轮6和桅杆8，这使得能够相对于地面对升降机2进行移动并且使得能够相对于底架4对平台10进行移动。

安全杆18铰接地安装在控制台14上。该安全杆18为中空的并且为U形，该U形的每个分支与控制台14连接。附图标记18A和18B表示安全杆18的两个端部，这两个端部以倾斜的方式被连接到控制台14。更具体地，通过表示出穿过端部18A和18B的轴线X18，安全杆18能够绕轴线X18倾斜。

实际上，为了操纵用于对平台10的运动进行控制的装置16，操作者O将手穿过安全杆18下方。安全杆18是非透明的金属杆，该金属杆中布置有用于接纳发光信号构件V的三个孔。这些信号构件是信号灯V，这些信号灯V分别用20、22和24表示。信号灯20是绿色的，信号灯22是橙色的，并且信号灯24是红色的。

在图3至6的结构中，安全杆18处于第一位置或闲置位置，这意味着操作者O可自由操纵控制装置以对平台10进行移动。此时绿色指示灯20发光。

如在图5和6中所示，安全杆18整体地包含在平面P18中，并且安全杆18在其两个端部18A和18B处包括用于检测安全杆18的倾斜的检测装置M1和M2。这些检测装置M1和M2包括霍尔效应近程传感器(Hall effect proximity sensors)36和38，霍尔效应近程传感器36和38监控控制装置16的操作并且设置为检测沿方向Y18(在平面P18中垂直于轴线X18)的距离小于4mm的金属端部件的存在。因此，这些是二元式传感器。在当前的情况下，金属端部件28和40分别附接至标记为26A和26B的线缆。线缆26A和26B在安全杆18的倾斜期间围绕大体平行于轴线X18的轴卷绕，这驱动了金属端部件28和40相对于传感器36和38沿轴线Y18的运动。由传感器36和38发射的信号根据测量区域中存在或不存在金属本体而改变值。因此，金属端部件28和40的运动引起由传感器36和38所发射的信号的改变并且如果这种运动引起金属端部件28和40离开该区域，将引起传感器的激活。弹簧32和34分别支撑在金属端部件28和40上以使得金属端部件28和40保持为沿轴线Y18并且分别朝向传感器36和38弹性受压。金属端部件28和40是中空的以便于金属端部件28和40附接至线缆26A和26B并且金属端部件28和40具有适于在弹簧32和34的一个端部上施加压力的阶梯形状。

图7示出了操作者O意外地在安全杆18上施加压力的情形。这种施压由图7中的箭头F1示出，并且引起安全杆绕轴线X18倾斜，直到安全杆到达图9中所示的中间位置，在中间位置处，安全杆相对于其闲置状态轻微倾斜。这尤其在操作者O无心地在安全杆18上抓握或将他的胸部按压在安全杆18上的情况下发生。然后，附图标记P18’表示为在该中间位置包含安全杆18的平面。平面P18’倾向于相对于平面P18形成角度A1。实际上，角度A1被包括在5°和20°之间，尤其为等于15°。在该中间位置，安全杆18不会阻止控制装置16的操作。换而言之，控制装置16的操纵同样包含对平台10进行移动。

然而，在示例中包括指示灯22的警示装置可警示操作者安全杆18已经开始倾斜，并且如果该运动继续，安全杆将制止控制装置16的操作，因此将停止平台10的任何运动。此时橙色指示灯22发光。

因此，如果操作者O无心地抓握或将他的胸部按压在安全杆18上，指示灯22亮起并指示潜在的危险。于是操作者O意识到他必须释放安全杆18上的压力，以阻止平台10的完全停止。实际上，失去平衡并坠落的操作者通常是由于操作者被平台10的运动的意外停止而惊吓所致。

使安全杆18在第一位置或闲置位置以及中间位置之间倾斜引起线缆26A和26B上的牵引力。由图9或10中的箭头F4所示的这种牵引力驱动金属端部件28和40移动以抵抗弹簧32和34的动作并且驱动金属端部件28和40沿与传感器36和38相反的方向移动。换位言之，金属端部件28和40远离传感器36和38而移动。弹簧32和34以及线缆26A和26B的张力几乎没有阻力的对杆18的倾斜进行抵抗，以使得安全杆不同于现有技术中已知的安全杆而不需要施加较大的力就可对杆18进行移动。换而言之，对杆18进行移动所必需的力是非常小的，而不同于根据现有技术中的安全杆，现有技术中的安全杆需要施加相当大的力，例如直接相反于杆的运动对弹簧进行压缩。因此，在现有技术的升降机中，障碍物施加在操作者上的力通常意味着操作者将在触发紧急停止之前受伤。而当碰撞发生时，根据本发明的升降机的安全杆18将更快的移动，这使得在操作者O被挤压之前引起紧急停止。

如图11所示，当闲置时，传感器36和金属端部件28之间的距离小于1mm(这是图11中未示出的原因)，并且图12中示出的传感器38和金属端部件40之间的距离d1大于2mm。检测装置M1和M2用于在传感器和移动的导电部件的距离超过4mm时被激活。因此，当闲置时，两个检测装置M1和M2未激活。

然而，图13和14中的安全杆处于中间位置时，如图14所示的距离d3在检测装置M2处的传感器38和金属端部件40之间成中空。如果该距离d3大于4mm，检测装置M2将因此激活警示装置即橙色的指示灯22亮起。因此检测装置M2是警示设备。此外，线缆26的牵引力F3在安全杆18的端部18A处以及在传感器36和金属端部件28之间的产生如图13所示的距离d2。然而距离d2小于4mm，这意味着检测装置M1未被激活，并且安全杆18不能阻止控制装置16的操作。换而言之，平台20仍有可能会移动。

如在图8中所示，当操作者O被横梁P从后面撞击，他将如箭头F2所示的被压靠在控制台14。于是操作者O使安全杆18绕轴线X18倾斜，并且相对于操作者的位置沿朝向平台10外侧的方向F3倾斜。换而言之，在图8中，当从操作者的左侧观看，操作者驱动安全杆18以使安全杆18沿逆时针方向倾斜。由于安全杆不会对操作者O的向下的移动(即朝向平台10的底板的移动)进行抵抗，因此这具有使操作者可从横梁P自救的优点。安全杆18的倾斜可在图9中更好地看到。在图8和10中，安全杆18处于第二位置或停止位置，在第二位置或停止位置中，安全杆制止控制装置16的操作，即操作者不能对平台10的运动进行驱动。换而言之，为阻止平台10的运动，紧急停止信号由检测装置M1发送至电子控制单元(图中未示出)。因此安全杆18作为停止按钮而操作，安全杆在激活时可涉及平台10的紧急停止。这种紧急停止例如由切断用于桅杆8的对控制杆进行调度的电源以及车轮6的驱动装置的电源而获得。因此检测装置M1是用于对安全设备的激活进行检测的装置。

如图10所示，安全杆18随后包含在与平面P18形成角度A2的平面P18”中，当闲置时安全杆18包含在平面P18中。实际上，角度A2被包括在20°和60°之间，尤其为等于30°。如图15所示，第一检测装置M1的传感器36和金属端部件28随后被分开的距离大于4mm，因此，检测装置M1发送紧急停止信号到升降机2的电子控制单元以便操作者O不会在横梁P和控制装置16之间被挤压。在该位置，红色指示灯24亮起。

通过A1角度的倾斜使得安全杆从闲置位置到达中间位置，而通过A2角度的倾斜使得安全杆从闲置位置到达使平台10被固定的停止位置。

安全杆18可继续经过角度A2而倾斜。在这种情况下，线缆26A和26B的张力增大了传感器36和38以及金属端部件28和40之间的距离。在该位置，检测装置M1发送紧急停止信号并且平台10被固定。因此，安全杆18的逐渐倾斜引起警示，随后引起停止指令。能够继续倾斜安全杆18，甚至在紧急停止已经激活后继续倾斜安全杆18，可使得操作者将杆18设定为向下抵靠控制台并使操作者从具有横梁P的接触区域解脱。因此，与现有技术中的空中升降机不同的是，安全杆通过使操作者抵靠障碍物而不会伤害操作者。换而言之，安全杆18伴随着操作者O的运动以阻止操作者在杆18和横梁P之间被挤压。

如果操作者O释放施加在安全杆18上的力，由于弹簧32和34的动作，安全杆随后返回至其闲置位置。实际上，弹簧32和34趋向于拉动线缆26A和26B以便将金属端部件28和40分别带至更靠近检测装置M1和M2的传感器36和38。此外，弹簧32和34减少了振动并改善了杆18的稳定性。

在未示出的可替代地实施例中，指示灯V直接结合在控制台14上。

根据另一未示出的可替代实施例，安全杆由透明材料尤其是聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃，注册商标)制成以便能够对光进行漫射。尤其的，安全杆18可以是包括一组沿安全杆的主轴线置于每隔一定距离处的发光二级管的发光管。因此发光信号构件总的来说是安全杆18，这增加了光信号的可视度。此外，多个颜色可被用于传输信号，每个颜色均对应于杆18的一个位置。因此，操作者可容易地意识到安全杆18的颜色并意识到他的位置。

根据另一可替代实施例，在杆18的倾斜期间并且在其余的过程中保持倾斜的期间仅有指示灯22亮起。

根据另一未示出的可替代实施例，安全杆18相对于控制台14滑动地安装。例如，安全杆18在被按压时可以像控制台的壳体中的抽屉一样被推拉。类似于倾斜连接，安全杆18的移动首先引起警示设备M2的激活，然后引起安全设备M1的激活。

根据另一未示出的可替代实施例，警示装置进一步包括或可以被概括为声音警示件，该声音警示件适于在安全杆18处于中间位置时发出预定的声音。因此，如果操作者O没有盯着安全杆18并因此没有看见橙色指示灯22，警示装置还会警示他正在按压安全杆18。

根据另一未示出的可替代实施例，当安全杆18到达其中间位置，安全杆发送信号到电子控制单元以减慢平台10的所有运动。例如，平台10的运动速度可以被减慢一半。以这种方式，横梁P和操作者O之间的碰撞首先引起平台10移动，这使得能够在碰撞的情况下限制操作者的挤压。

上文中所述的可替代实施例和实施例能够被组合，以提供本发明的新的实施例。

Claims (11)

1.一种空中升降机(2)，包括：底架(4)，所述底架(4)配备有用于在地面(S)上移动的装置(6)；桅杆(8)；由所述桅杆支撑的平台(10)；控制台(14)，所述控制台(14)安装在所述平台上并且包括用于对所述平台的运动进行控制的控制装置(16)；以及安全杆(18)，所述安全杆(18)安装成相对于所述控制台倾斜或滑动、设计成对所述控制装置(16)的操作进行控制并适于采取：

-第一闲置位置，在所述第一闲置位置中所述安全杆(18)不阻止所述控制装置(16)的操作，以及

-第二位置，在所述第二位置中所述安全杆制止所述控制装置的操作，

其特征在于，当所述安全杆在所述第一闲置位置和所述第二位置之间倾斜或滑动时，所述安全杆(18)采取中间位置，在所述中间位置中所述安全杆不阻止所述控制装置(16)的操作并且将警示装置激活。

2.根据权利要求1所述的空中升降机，其特征在于，所述空中升降机包括至少一个信号构件。

3.根据权利要求2所述的空中升降机，其特征在于，所述空中升降机包括三个信号灯(20，22，24)，每个信号灯根据所述安全杆(18)的位置被激活。

4.根据权利要求3所述的空中升降机，其特征在于，呈第一颜色的第一信号灯(20)在所述安全杆(18)处于其第一闲置位置时被激活，呈第二颜色的第二信号灯(24)在所述安全杆处于其第二位置时被激活，并且属于所述警示装置的呈第三颜色的第三信号灯(22)在所述安全杆处于其中间位置时被激活。

5.根据权利要求3所述的空中升降机，其特征在于，所述信号灯(20，22，24)被结合到所述安全杆(18)中。

6.根据权利要求4所述的空中升降机，其特征在于，所述安全杆(18)至少部分地由透明材料或半透明材料制成。

7.根据权利要求3所述的空中升降机，其特征在于，所述信号灯(20，22， 24)被结合到所述控制台(14)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的空中升降机，其特征在于，所述警示装置包括声响警示器，所述声响警示器适于在所述安全杆(18)处于所述中间位置时发出预定的声音。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的空中升降机，其特征在于，当所述安全杆(18)处于其中间位置时，所述平台(10)的运动被减慢。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的空中升降机，其特征在于，所述安全杆(18)为U形，并且所述安全杆在其第一闲置位置和其第二位置之间的倾斜(F1，F3)或滑动相对于处于适当位置以对所述控制装置(16)进行操纵的操作者(O)的位置朝向所述平台(10)的外侧完成。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的空中升降机，其特征在于，所述空中升降机包括用于检测对所述控制装置(16)的操作进行控制的安全杆(18)的倾斜(F1，F3)或滑动的装置(M1，M2)。