EP3013731B1 - Nacelle elevatrice a pupitre de commande securise - Google Patents

Nacelle elevatrice a pupitre de commande securise Download PDF

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EP3013731B1
EP3013731B1 EP14734777.7A EP14734777A EP3013731B1 EP 3013731 B1 EP3013731 B1 EP 3013731B1 EP 14734777 A EP14734777 A EP 14734777A EP 3013731 B1 EP3013731 B1 EP 3013731B1
Authority
EP
European Patent Office
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safety bar
platform
operator
bar
lift according
Prior art date
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Active
Application number
EP14734777.7A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP3013731A1 (fr
Inventor
Sebastian DITTUS
Christophe CARRILLO
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Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP3013731A1 publication Critical patent/EP3013731A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3013731B1 publication Critical patent/EP3013731B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Definitions

  • the invention relates to a lifting platform or mobile elevating platform of personnel allowing an operator to work at height.
  • An aerial platform most often includes a chassis that is equipped with means for moving on the ground surface, such as wheels or tracks.
  • An aerial platform also comprises a mast supporting a platform provided with means for raising the latter relative to the chassis.
  • These elevation means generally comprise one or more mast deployment cylinders controlled by control means integrated into a control console.
  • some control panels are equipped with a safety bar which is mounted so as to tilt or slide on the console and which has the function of to control the operation of the control means of the displacement of the platform. Indeed, when a careless operator is hit by an obstacle, the operator is pressed against the control panel and causes in its movement the safety bar tilting or sliding. After a certain stroke, the safety bar inhibits the operation of the control means so that all movements of the platform are stopped. This safety bar therefore plays the role of a stop button which is mechanically actuated during a collision between the operator and an obstacle.
  • JP-U-64 12100 and WO-2009/037429 each discloses a platform platform lift which is suitable for work at height and which is provided with means for controlling the displacement of the platform.
  • These control means are integrated in a console on which is mounted, in a tilting manner, a safety bar. The application of a force on this safety bar, in particular due to the collision with an obstacle, engages a switch ensuring the complete stop of the movements of the platform.
  • JP-U-64 12100 a tilting of the safety bar causes a sudden cut of all the movements of the platform in order to limit the crash of the operator.
  • an untrained or inattentive operator takes support on the safety bar during the displacement of the platform when no danger is present. In this case, the displacement of the platform stops abruptly which can cause a loss of balance of the operator and cause injuries or even falls.
  • the platform disclosed in WO-2009/037429 incorporates a spring which is interposed between the console and the safety bar and which is strongly compressed so as to oppose the tilting of the bar. It thus prevents the displacement of the bar if the applied force is less than a predetermined value. It is therefore necessary that the operator undergoes a high thrust force to engage the contactor. In practice, it happens that the operator is often crushed by the obstacle even before the cut occurs.
  • Some control consoles such as the one integrated into the platform disclosed in GB-A-2,481,709 , are equipped with an electronic module in which is provided a filter of the signal emitted during the tilting of the safety bar.
  • This filter has the function, in a manner similar to a self-timer, to prevent the emergency stop of the platform until a certain time has elapsed.
  • the invention more particularly intends to remedy, by proposing an aerial platform that ensures better operator safety during work at height.
  • the invention relates to a lifting platform comprising a chassis equipped with means for moving on the ground surface, a mast, a platform supported by the mast and a control panel, mounted on the platform and comprising means for controlling the movements of the platform, and a safety bar mounted pivotally or slidably relative to the desk, intended to control the operation of the control means and provided to take a first rest position where the safety bar does not prevent operation control means, and a second position, wherein the safety bar inhibits the operation of the control means.
  • the safety bar during its tilting or sliding between the first position and the second position, takes an intermediate position where it does not prevent the operation of the control means and where it activates warning means .
  • the safety bar switches to the intermediate position and activates the warning means which warn the operator that, if he continues to press the safety bar, all movements of the platform will be cut off.
  • the platform movement control means are not inhibited, so that the operator is not likely to be surprised by the sudden stop of the displacement of the platform. As a result, the risk of the operator falling is greatly reduced.
  • a lifting platform 2 used to transport an operator O in height.
  • This aerial platform 2 comprises a chassis 4 equipped with means of displacement on the surface of the ground S. In this case, these moving means are wheels 6 but they can also be caterpillars.
  • On the chassis 4 is mounted a mast 8 supporting a platform 10.
  • the operator O positioned on the platform manipulates a console 14 fixed to a wall of the platform 10 and comprising a plurality of buttons and levers 16 which together form displacement control means
  • the means 16 control the wheels 6 and the mast 8, which makes it possible to move the platform 2 relative to the ground and the platform 10 relative to the chassis 4.
  • a safety bar 18 is hingedly mounted on the desk 14.
  • This security bar 18 is hollow and U-shaped, each branch of the U being connected to the desk 14.
  • the safety bar 18 is an opaque metal bar in which are formed three receiving holes d V light signaling members. These signaling elements are LEDs V which are respectively numbered 20, 22 and 24.
  • the indicator light 20 is green, the indicator light 22 is orange and the indicator light 24 is red.
  • the safety bar 18 is in a first position, or rest position, which means that the operator O can freely manipulate the control means 16 to move the platform 10.
  • the green indicator 20 is then lit.
  • the safety bar 18 is generally contained in a plane P18 and comprises, at its two ends 18A and 18B, detection means M1 and M2 of the tilting of the safety bar 18.
  • detection means M1 and M2 comprise sensors Hall effect proximity switches 36 and 38 which control the operation of the control means 16 and which are provided to detect the presence of a metal tip at a distance of less than 4mm in a Y18 direction perpendicular to the X18 axis in the P18 plane . They are therefore binary type sensors.
  • metal ferrules 28 and 40 are attached to respectively numbered cables 26A and 26B.
  • the cables 26A and 26B wind around a shaft substantially parallel to the axis X18 during the tilting of the safety bar 18 which causes the displacement of the metal ends 28 and 40 along the axis Y18, relative to to the sensors 36 and 38.
  • the signal emitted by the sensors 36 and 38 changes value depending on the presence or absence of a metal body in the measuring field.
  • a displacement of the metal tips 28 and 40 induces a change of the signal emitted by the sensors 36 and 38 and, if this movement causes the metal tips 28 and 40 to leave the field, the activation of the sensor springs 32 and 34 take respectively support metal ferrules 28 and 40 so that the latter are maintained in elastic load along the axis Y18 and in the direction respectively of the sensors 36 and 38.
  • the metal tips 28 and 40 are hollow to facilitate their attachment to the cables 26A and 26B and have a stepped shape adapted to bear on one end of the springs 32 and 34.
  • FIG 7 On the figure 7 is represented a situation of unintentional support of the operator O on the safety bar 18.
  • This support is represented at the figure 7 by an arrow F1 and causes the safety bar to tilt around axis X18 until it reaches an intermediate position represented at the figure 9 where it has tilted slightly from its idle state, represented at figure 6 .
  • P18 is then noted a plane in which is contained the safety bar 18 in this intermediate position.
  • the plane P18 ' is inclined relative to the plane P18 by an angle A1.
  • the angle A1 is between 5 ° and 20 °, in particular equal to 15 °.
  • the safety bar 18 does not prevent the operation of the control means 16.
  • the manipulation of the control means 16 still involves the displacement of the platform 10.
  • warning means which in the example boils down to the indicator 22, warn the operator O that the safety bar 18 has begun to rock and that if the movement continues, it is about to inhibit the operation of the control means 16, thus stopping any movement of the platform 10.
  • the orange indicator 22 is then lit.
  • the tilting of the safety bar 18 between the first position, or rest position and the intermediate position causes a tensile force on the cables 26A and 26B.
  • This tensile force represented by an arrow F4 to Figures 9 and 10 , causes the metal tips 28 and 40 to move against the action of the springs 32 and 34 and in a direction opposite to the sensors 36 and 38. In other words, the metal tips 28 and 40 move away from the sensors 36 and 38.
  • the spring 32 and 34 and the tension of the cables 26A and 26B do not oppose almost any resistance to the tilting of the bar 18 so that, unlike the safety bars known from the prior art, there is no need to apply a significant effort to move the bar 18.
  • the effort required to move the bar 18 is very small unlike the safety bars according to the prior art where it is necessary to apply a significant effort to for example compressing a spring directly opposing the movement of the bar.
  • the application of a force of the obstacle on the operator often implies that the operator is injured before triggering the emergency stop.
  • the safety bar 18 of the nacelle of the invention moves faster, which causes the emergency stop without the operator O is crushed beforehand.
  • the distance between the sensor 36 and the metal tip 28 is less than 1 mm, that is why it is not represented at the figure 11 , and the distance d1, visible at the figure 12 between the sensor 38 and the metal tip 40 is greater than 2 mm.
  • the detection means M1 and M2 are provided to activate when the distance between the sensor and the movable conductive part exceeds 4 mm. Thus, at rest the two detection means M1 and M2 are inactive.
  • a distance d3, visible at the figure 14 digs between the sensor 38 and the metal tip 40 at the level of the detection means M2.
  • This distance d3 being greater than 4mm, the detection means M2 therefore activates the warning means, namely the orange indicator 22, which lights up.
  • the detection means M2 is therefore a warning device.
  • the tensile force F3 of the cable 26 creates a distance d2, visible at the figure 13 , at the end 18A of the safety bar 18 between the sensor 36 and the metal tip 28.
  • This distance d2 is however less than 4 mm, so that the detection means M1 is not activated and the safety bar 18 does not prevent the operation of the control means 16. In other words, the displacement of the platform 20 is always possible.
  • the safety bar 18 is in a second position, or stop position in which it inhibits the operation of the control means 16, that is to say that they no longer cause the displacement of the platform 10. Otherwise formulated, an emergency stop signal is sent by the detection means M1 to an electronic unit control not shown, to block the displacement of the platform 10.
  • the safety bar 18 therefore operates as a stop button which involves a sudden stop of the platform 10 when actuated. This sudden stop is for example obtained by cutting off the power supply of the deployment cylinders of the mast 8 and the drive means of the wheels 6.
  • the detection means M1 is therefore a triggering means of a safety device.
  • the safety bar 18 is then contained in a plane P18 "which marks an angle A2 with the plane P18 in which the safety bar 18 is contained at rest
  • the angle A2 is between 20 ° and 60 ° , in particular equal to 30 ° C.
  • the sensor 36 and the metal tip 28 of the first detection means M1 are then separated by a distance d4 which is greater than 4 mm.
  • the detection means M1 send an emergency stop signal to the electronic control unit of the nacelle 2 so that the operator O does not suffer from the crushing between the beam P and the control means 16 In this position, the red indicator light 24 is on.
  • a tilting angle A1 makes it possible, from the rest position, to reach the intermediate position, whereas an angle tilting A2 makes it possible, from the rest position, to reach the off position. where the platform 10 is immobilized.
  • the safety bar 18 can continue its tilting beyond the angle A2.
  • the voltage of the cables 26A and 26B increases the distance between the sensors 36 and 38 and the metal tips 28 and 40.
  • the detection means M1 send an emergency stop signal and the platform 10 is immobilized.
  • the progressive switchover of safety bar 18 causes a warning then a stopping instruction.
  • the fact of being able to continue to switch the safety bar 18, even after activation of the emergency stop allows the operator to set the bar 18 against the desk and to disengage from the contact zone with the beam P
  • the safety bar does not hurt the operator by holding it against the obstacle.
  • the safety bar 18 accompanies the movement of the operator O to prevent it from being crushed between the bar 18 and the beam P.
  • the operator O releases the force applied on the safety bar 18, it then returns to its rest position by the action of the springs 32 and 34.
  • the springs 32 and 34 tend to pull the cables 26A and 26B so as to bring the metal tips 28 and 40 of the sensors 36 and 38 respectively detection means M1 and M2.
  • the springs 32 and 24 reduce vibrations and improve the stability of the bar 18.
  • the LEDs V are directly integrated in the console 14.
  • the security bar is made of a translucent material, in particular polymethyl methacrylate (Plexiglas, registered trademark) in order to be able to diffuse the light.
  • the security bar 18 may be a luminescent tube containing a set of light-emitting diodes arranged at regular intervals along its main axis.
  • the light signaling member is therefore the safety bar 18 as a whole which increases the visibility of the light signal.
  • several colors can be used for signaling, each color corresponding to a position of the bar 18. Thus, the operator easily makes a cognitive connection between the color of the safety bar 18 and its position.
  • only the indicator light 22 comes on when tilting bar 18 and remains on the rest of the race.
  • the safety bar 18 is slidably mounted relative to the panel 14.
  • the bar 18 can be depressed as a drawer in a housing of the desk when pressed.
  • the translational movement of the safety bar 18 first causes the triggering of the warning device M2 and the triggering of the safety device M1.
  • the warning means furthermore comprise or boil down to a buzzer, adapted to emit a predetermined sound when the safety bar 18 is in its intermediate position. Therefore, if the operator O does not have his eyes fixed on the security bar 18 and therefore does not see the orange indicator 22, he is still warned that he is pressing the security bar 18.
  • the safety bar 18 sends, when it reaches its intermediate position, a signal to the electronic control unit to slow down all the movements of the platform 10.
  • the speed of movement of the platform 10 can be divided by two. In this way, a collision between the beam P and the operator O first causes a slowing of the displacement of the platform 10 which limits the crash of the operator O in case of collision.

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • L'invention concerne une nacelle élévatrice ou plateforme élévatrice mobile de personnel permettant à un opérateur de travailler en hauteur.
  • Une nacelle élévatrice comprend le plus souvent un châssis qui est équipé de moyens de déplacement sur la surface du sol, tels que des roues ou des chenilles. Une nacelle élévatrice comprend également un mât supportant une plateforme pourvue de moyens d'élévation de cette dernière par rapport au châssis. Ces moyens d'élévation comprennent généralement un ou plusieurs vérins de déploiement du mât pilotés par des moyens de commande intégrés à un pupitre de commande.
  • Afin d'éviter que l'opérateur soit écrasé par un obstacle lors de l'élévation de la plateforme, certains pupitres de commande sont équipés d'une barre de sécurité qui est montée de manière basculante ou coulissante sur le pupitre et qui a pour fonction de contrôler le fonctionnement des moyens de commande du déplacement de la plateforme. En effet, lorsqu'un opérateur peu attentif est percuté par un obstacle, l'opérateur est plaqué contre le pupitre de commande et entraîne dans son mouvement la barre de sécurité en basculement ou coulissement. Après une certaine course, la barre de sécurité inhibe le fonctionnement des moyens de commande de manière que tous les mouvements de la plateforme sont arrêtés. Cette barre de sécurité joue donc le rôle d'un bouton arrêt qui est actionné mécaniquement lors d'une collision entre l'opérateur et un obstacle.
  • Différentes barres de sécurité sont connues de l'art antérieur, notamment, JP-U-64 12100 et WO-A-2009/037429 divulguent chacun une plateforme de nacelle élévatrice qui est adaptée pour les travaux en hauteur et qui est pourvue de moyens de commande du déplacement de la plateforme. Ces moyens de commande sont intégrés à un pupitre sur lequel est montée, de manière basculante, une barre de sécurité. L'application d'un effort sur cette barre de sécurité, notamment dû à la collision avec un obstacle, enclenche un contacteur assurant l'arrêt complet des mouvements de la plateforme.
  • Dans JP-U-64 12100 , un basculement de la barre de sécurité entraîne une coupure brutale de tous les mouvements de la plateforme dans le but de limiter l'écrasement de l'opérateur. Cependant, il arrive qu'un opérateur non formé ou inattentif prenne appui sur la barre de sécurité pendant le déplacement de la plateforme alors qu'aucun danger n'est présent. Dans ce cas, le déplacement de la plateforme s'arrête brutalement ce qui peut occasionner une perte d'équilibre de l'opérateur et occasionner des blessures voire des chutes.
  • En réponse à ce problème, la plateforme divulguée dans WO-A-2009/037429 intègre un ressort qui est intercalé entre le pupitre et la barre de sécurité et qui est fortement comprimé de manière à s'opposer au basculement de la barre. Il empêche ainsi le déplacement de la barre si l'effort appliqué est inférieur à une valeur prédéterminée. Il est donc nécessaire que l'opérateur subisse un effort de poussée élevé pour enclencher le contacteur. En pratique, il arrive que l'opérateur soit souvent écrasé par l'obstacle avant même que la coupure intervienne.
  • Certains pupitres de commande, tel que celui intégré à la plateforme divulguée dans GB-A-2 481 709 , sont équipés d'un module électronique dans lequel est prévu un filtre du signal émis lors du basculement de la barre de sécurité. Ce filtre a pour fonction, de manière analogue à un retardateur, d'empêcher l'arrêt d'urgence de la plateforme tant qu'un certain temps ne s'est pas écoulé. Ainsi, si un opérateur appuie par inattention sur la barre de sécurité et pendant un court intervalle de temps, la plateforme ne se met pas en arrêt d'urgence. Cependant, si l'opérateur ne se rend pas compte qu'il est en appui sur la barre, la plateforme s'arrête brusquement ce qui risque de surprendre l'opérateur. En outre, l'utilisation d'une solution de ce type complexifie l'électronique de commande de la plateforme.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant une nacelle élévatrice qui assure une meilleure sécurité de l'opérateur lors des travaux en hauteur.
  • A cet effet l'invention concerne une nacelle élévatrice comprenant un châssis équipé de moyens de déplacement sur la surface du sol, un mât, une plateforme supportée par le mât et un pupitre de commande, monté sur la plateforme et comprenant des moyens de commande des mouvements de la plateforme, et une barre de sécurité montée de manière basculante ou coulissante par rapport au pupitre, destinée à contrôler le fonctionnement des moyens de commande et prévue pour prendre une première position de repos où la barre de sécurité n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande, et une deuxième position, où la barre de sécurité inhibe le fonctionnement des moyens de commande. Conformément à l'invention, lors de son basculement ou de son coulissement entre la première position et la deuxième position, la barre de sécurité prend une position intermédiaire où elle n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande et où elle active des moyens avertisseurs.
  • Grâce à l'invention, si l'opérateur appuie, par inadvertance, légèrement sur la barre de sécurité, par exemple avec son buste, la barre de sécurité bascule dans la position intermédiaire et active les moyens avertisseurs qui préviennent l'opérateur que, s'il continue à appuyer sur la barre de sécurité, tous les mouvements de la plateforme seront coupés. Dans cette position intermédiaire, les moyens de commande du déplacement de la plateforme ne sont pas inhibés, ce qui fait que l'opérateur ne risque pas d'être surpris par l'arrêt brutal du déplacement de la plateforme. Il en résulte que le risque de chute de l'opérateur est fortement réduit.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une nacelle élévatrice peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible et dans lesquelles :
    • Elle comporte au moins un organe de signalisation, notamment trois voyants activés chacun dans une position de la barre de sécurité.
    • Un premier voyant d'une première couleur est activé lorsque la barre de sécurité est dans sa première position, un deuxième voyant d'une deuxième couleur est activé lorsque la barre de sécurité est dans sa deuxième position et un troisième voyant d'une troisième couleur, appartenant aux moyens avertisseurs, est activé lorsque la barre de sécurité est dans sa position intermédiaire.
    • Les voyants sont intégrés à la barre de sécurité.
    • La barre de sécurité est réalisée au moins en partie en matière transparente ou translucide, notamment en polyméthylmétacrylate.
    • Les voyants sont intégrés au pupitre de commande.
    • Les moyens avertisseurs comprennent un avertisseur sonore, adapté pour émettre un son prédéterminé lorsque la barre de sécurité est dans sa position intermédiaire.
    • Les mouvements de la plateforme sont ralentis lorsque la barre de sécurité est dans sa position intermédiaire.
    • La barre de sécurité est en forme de U et en ce que le basculement ou le coulissement de la barre de sécurité entre sa première et sa deuxième position s'effectue vers l'extérieur de la plateforme par rapport à l'emplacement d'un opérateur en place pour manipuler les organes de commande.
    • Elle comprend des moyens de détection du basculement ou du coulissement de la barre de sécurité qui contrôlent le fonctionnement des moyens de commande.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle élévatrice conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention transportant un opérateur,
    • la figure 2 est une vue de détail de l'encerclé 2 de la figure 1, sans l'opérateur,
    • la figure 3 est une vue partielle selon la flèche III de la figure 1,
    • la figure 4 est une vue partielle selon la flèche IV de la figure 1,
    • la figure 5 est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne V-V à la figure 4,
    • la figure 6 est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne VI-VI de la figure 3,
    • la figure 7 est une vue analogue à la figure 4, représentant une configuration où l'opérateur appuie légèrement avec son buste par inadvertance sur la barre de sécurité,
    • La figure 8 est une vue analogue à la figure 4, représentant une configuration lors d'une collision entre l'opérateur et un obstacle,
    • les figures 9 et 10 sont des coupes analogues à la figure 6, représentant la position de la barre de sécurité dans la configuration respectivement des figures 7 et 8,
    • la figure 11 est une vue à plus grande échelle de l'encadré 11 de la figure 5,
    • la figure 12 est une vue à plus grande échelle de l'encadré 12 de la figure 5,
    • les figures 13 et 15 sont des coupes analogues à la figure 11, dans les configurations respectivement des figures 7 et 8, et
    • les figures 14 et 16 sont des coupes analogues à la figure 12, dans les configurations respectivement des figures 7 et 8.
  • Sur la figure 1 est représentée une nacelle élévatrice 2 utilisée pour transporter un opérateur O en hauteur. Cette nacelle élévatrice 2 comprend un châssis 4 équipé de moyens de déplacement sur la surface du sol S. Dans le cas présent, ces moyens de déplacement sont des roues 6 mais il peut également s'agir de chenilles. Sur le châssis 4 est monté un mât 8 supportant une plateforme 10. L'opérateur O positionné sur la plateforme manipule un pupitre 14 fixé sur une paroi de la plateforme 10 et comprenant plusieurs boutons et leviers 16 qui forment ensemble des moyens de commande du déplacement de la plateforme 10. Les moyens 16 commandent les roues 6 et le mât 8, ce qui permet de déplacer la nacelle 2 par rapport au sol et la plateforme 10 par rapport au châssis 4.
  • Une barre de sécurité 18 est montée de manière articulée sur le pupitre 14. Cette barre de sécurité 18 est creuse et en forme de U, chaque branche du U étant raccordée au pupitre 14. On note 18A et 18B les deux extrémités de la barre de sécurité 18, ces deux extrémités sont liées de manière basculante au pupitre 14. Plus précisément, en notant un axe X18 passant par les extrémités 18A et 18B, la barre de sécurité 18 est apte à basculer autour de l'axe X18.
  • En pratique, pour manipuler les moyens 16 de commande du déplacement de la plateforme 10, l'opérateur O passe ses mains sous la barre de sécurité 18. La barre de sécurité 18 est une barre métallique opaque dans laquelle sont ménagés trois trous de réception d'organes de signalisation lumineux V. Ces organes de signalisation sont des voyants V qui sont respectivement numérotés 20, 22 et 24. Le voyant 20 est de couleur verte, le voyant 22 est de couleur orange et le voyant 24 est de couleur rouge.
  • Dans la configuration des figures 3 à 6, la barre de sécurité 18 est dans une première position, ou position de repos, ce qui veut dire que l'opérateur O peut librement manipuler les moyens de commande 16 pour déplacer la plateforme 10. Le voyant vert 20 est alors allumé.
  • Comme visible aux figures 5 et 6, la barre de sécurité 18 est globalement contenue dans un plan P18 et comprend, à ses deux extrémités 18A et 18B, des moyens de détection M1 et M2 du basculement de la barre de sécurité 18. Ces moyens de détection M1 et M2 comprennent des capteurs de proximité à effet Hall 36 et 38qui contrôlent le fonctionnement des moyens de commande 16. et qui sont prévus pour détecter la présence d'un embout métallique à une distance inférieure à 4mm dans une direction Y18 perpendiculaire à l'axe X18 dans le plan P18. Ce sont donc des capteurs de type binaire. En l'occurrence, des embouts métalliques 28 et 40 sont attachés à des câbles respectivement numérotés 26A et 26B. Les câbles 26A et 26B s'enroulent autour d'un arbre sensiblement parallèle à l'axe X18 lors du basculement de la barre de sécurité 18 ce qui entraine le déplacement des embouts métalliques 28 et 40 le long de l'axe Y18, par rapport aux capteurs 36 et 38. Le signal émis par les capteurs 36 et 38 change de valeur en fonction de la présence ou non d'un corps métallique dans le champ de mesure. Ainsi, un déplacement des embouts métalliques 28 et 40 induit un changement du signal émis par les capteurs 36 et 38 et, si ce déplacement amène les embouts métalliques 28 et 40 à sortir du champ, l'activation du capteur Des ressorts 32 et 34 prennent appui respectivement sur les embouts métalliques 28 et 40 de sorte que ces derniers sont maintenus en charge élastique le long de l'axe Y18 et en direction respectivement des capteurs 36 et 38. Les embouts métalliques 28 et 40 sont creux pour faciliter leur attache aux câbles 26A et 26B et ont une forme épaulée adaptée pour prendre appui sur une extrémité des ressorts 32 et 34.
  • Sur la figure 7 est représentée une situation d'appui involontaire de l'opérateur O sur la barre de sécurité 18. Cet appui est représenté à la figure 7 par une flèche F1 et entraine la barre de sécurité en basculement autour de l'axe X18 jusqu'à ce qu'elle parvienne dans une position intermédiaire représentée à la figure 9 où elle a légèrement basculé par rapport à son état au repos, représenté à la figure 6. Cela se produit notamment lorsque l'opérateur O s'agrippe ou appuie légèrement avec son buste par inadvertance sur la barre de sécurité 18. On note alors P18' un plan dans lequel est contenue la barre de sécurité 18 dans cette position intermédiaire. Le plan P18' est incliné par rapport au plan P18 d'un angle A1. En pratique, l'angle A1 est compris entre 5° et 20°, notamment égal à 15°. Dans cette position intermédiaire, la barre de sécurité 18 n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande 16. En d'autres termes, la manipulation des moyens de commande 16 implique encore le déplacement de la plateforme 10.
  • Cependant, des moyens avertisseur, qui dans l'exemple se résument au voyant 22, préviennent l'opérateur O que la barre de sécurité 18 a commencé à basculer et que si le mouvement se poursuit, celle-ci est en passe d'inhiber le fonctionnement des moyens de commande 16, stoppant ainsi tout mouvement de la plateforme 10. Le voyant orange 22 est alors allumé.
  • Ainsi, si l'opérateur O s'agrippe ou appuie légèrement avec son buste par inadvertance sur la barre de sécurité 18, le voyant 22 s'allume et prévient d'un potentiel danger. L'opérateur O sait alors qu'il doit relâcher la pression sur la barre de sécurité 18 pour éviter l'arrêt complet de la plateforme 10. En effet, les pertes d'équilibre et chutes d'un opérateur sont souvent dues au fait que l'opérateur est surpris par l'arrêt brutal de la plateforme 10 dans son mouvement.
  • Le basculement de la barre de sécurité 18 entre la première position, ou position de repos et la position intermédiaire entraîne un effort de traction sur les câbles 26A et 26B. Cet effort de traction, représenté par une flèche F4 aux figures 9 et 10, entraîne les embouts métalliques 28 et 40 en déplacement à l'encontre de l'action des ressorts 32 et 34 et selon une direction opposée aux capteurs 36 et 38. Autrement dit, les embouts métalliques 28 et 40 s'éloignent des capteurs 36 et 38. Les ressort 32 et 34 et la tension des câbles 26A et 26B n'opposent presque pas de résistance au basculement de la barre 18 si bien que, contrairement aux barres de sécurité connues de l'art antérieur, il n'y a pas besoin d'appliquer un effort important pour déplacer la barre 18. Autrement dit, l'effort nécessaire au déplacement de la barre 18 est très faible contrairement aux barres de sécurité selon l'art antérieur où il est nécessaire d'appliquer un effort important pour, par exemple comprimer un ressort s'opposant directement au mouvement de la barre. Ainsi, dans les nacelles de l'art antérieur, l'application d'un effort de l'obstacle sur l'opérateur implique souvent que l'opérateur est blessé avant le déclenchement de l'arrêt d'urgence. Or, lors d'une collision, la barre de sécurité 18 de la nacelle de l'invention se déplace plus rapidement, ce qui entraine l'arrêt d'urgence sans que l'opérateur O ne soit écrasé au préalable.
  • Au repos, et comme visible à la figure 11, la distance entre le capteur 36 et l'embout métallique 28 est inférieure à 1 mm, c'est pourquoi elle n'est pas représentée à la figure 11, et la distance d1, visible à la figure 12, entre le capteur 38 et l'embout métallique 40 est supérieure à 2 mm. Les moyens de détection M1 et M2 sont prévus pour s'activer lorsque la distance entre le capteur et la pièce conductrice mobile dépasse 4 mm. Ainsi, au repos les deux moyens de détection M1 et M2 sont inactifs.
  • En revanche, dans la position intermédiaire de la barre de sécurité des figures 13 et 14, une distance d3, visible à la figure 14, se creuse entre le capteur 38 et l'embout métallique 40 au niveau du moyen de détection M2. Cette distance d3 étant supérieure à 4mm, le moyen de détection M2 active donc les moyens avertisseurs, à savoir le voyant orange 22, qui s'allume. Le moyen de détection M2 est donc un dispositif avertisseur. Par ailleurs, l'effort de traction F3 du câble 26 crée une distance d2, visible à la figure 13, au niveau de l'extrémité 18A de la barre de sécurité 18 entre le capteur 36 et l'embout métallique 28. Cette distance d2 est toutefois inférieure à 4 mm ce qui fait que le moyen de détection M1 ne s'active pas et la barre de sécurité 18 n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande 16. Autrement dit, le déplacement de la plateforme 20 est toujours possible.
  • Comme visible à la figure 8, lorsque l'opérateur O est percuté dans son dos par une poutre P, il est plaqué contre le pupitre 14 comme représenté par la flèche F2. L'opérateur O entraîne alors mécaniquement la barre de sécurité 18 en basculement autour de l'axe X18 et selon une direction F3 qui est orientée vers l'extérieur de la plateforme 10 par rapport à l'emplacement de l'opérateur. Autrement dit, lorsqu'on regarde l'opérateur O par sa gauche à la figure 8, il entraîne la barre de sécurité 18 en basculement dans une direction antihoraire. Cela a pour avantage que l'opérateur peut se dégager de la poutre P car la barre de sécurité ne s'oppose pas au mouvement de l'opérateur O vers le bas, c'est-à-dire vers le plancher de la plateforme 10. Le basculement de la barre de sécurité 18 est mieux visible à la figure 9. Sur les figures 8 et 10, la barre de sécurité 18 se trouve dans une deuxième position, ou position d'arrêt dans laquelle elle inhibe le fonctionnement des moyens de commande 16, c'est-à-dire que ceux-ci n'entrainent plus le déplacement de la plateforme 10. Autrement formulé, un signal d'arrêt d'urgence est envoyé par le moyen de détection M1 à une unité électronique de commande non représentée, afin de bloquer le déplacement de la plateforme 10. La barre de sécurité 18 fonctionne donc comme un bouton arrêt qui implique un arrêt brusque de la plateforme 10 lorsqu'il est actionné. Cet arrêt brusque est par exemple obtenu en coupant l'alimentation des vérins de déploiement du mât 8 et des moyens d'entrainement des roues 6. Le moyen de détection M1 est donc un moyen de déclenchement d'un dispositif de sécurité.
  • Comme visible à la figure 10, la barre de sécurité 18 est alors contenue dans un plan P18" qui marque un angle A2 avec le plan P18 dans lequel est contenue la barre de sécurité 18 au repos. En pratique, l'angle A2 est compris entre 20° et 60°, notamment égal à 30°. Comme visible à la figure 15, le capteur 36 et l'embout métallique 28 du premier moyen de détection M1 sont alors séparés d'une distance d4 qui est supérieure à 4 mm. Ainsi, les moyens de détection M1 envoient un signal d'arrêt d'urgence à l'unité électronique de commande de la nacelle 2 pour que l'opérateur O ne souffre pas de l'écrasement entre la poutre P et le moyen de commande 16. Dans cette position, le voyant rouge 24 est allumé.
  • Un basculement d'angle A1 permet, à partir de la position de repos, d'atteindre la position intermédiaire, alors qu'un basculement d'angle A2 permet, à partir de la position de repos, d'atteindre la position d'arrêt où la plateforme 10 est immobilisée.
  • La barre de sécurité 18 peut poursuivre son basculement au-delà de l'angle A2. Dans ce cas, la tension des câbles 26A et 26B augmente la distance entre les capteurs 36 et 38 et les embouts métalliques 28 et 40. Dans cette position les moyens de détection M1 envoient un signal d'arrêt d'urgence et la plateforme 10 est immobilisée. Ainsi, le basculement progressif de barre de sécurité 18 entraîne un avertissement puis une consigne d'arrêt. Le fait de pouvoir continuer à basculer la barre de sécurité 18, même après activation de l'arrêt d'urgence, permet à l'opérateur de coucher la barre 18 contre le pupitre et de se dégager de la zone de contact avec la poutre P. Ainsi, contrairement aux nacelles élévatrices de l'art antérieur, la barre de sécurité ne blesse pas l'opérateur en le retenant contre l'obstacle. Autrement dit, la barre de sécurité 18 accompagne le mouvement de l'opérateur O pour éviter qu'il soit écrasé entre la barre 18 et la poutre P.
  • Si l'opérateur O relâche l'effort appliqué sur la barre de sécurité 18, celle-ci revient alors vers sa position de repos grâce à l'action des ressorts 32 et 34. En effet, les ressorts 32 et 34 tendent à tirer les câbles 26A et 26B de manière à rapprocher les embouts métalliques 28 et 40 des capteurs 36 et 38 respectivement des moyens de détection M1 et M2. En outre, les ressorts 32 et 24 réduisent les vibrations et améliorent la stabilité de la barre 18.
  • En variante non représentée, les voyants V sont directement intégrés au pupitre 14.
  • Selon une autre variante non représentée, la barre de sécurité est réalisée dans un matériau translucide, notamment en polyméthyleméthacrylate (Plexiglas, marque déposée) afin de pouvoir diffuser la lumière. En particulier, la barre de sécurité 18 peut être un tube luminescent contenant un ensemble de diodes électroluminescentes disposées à intervalle régulier suivant son axe principal. L'organe de signalisation lumineux est donc la barre de sécurité 18 dans son ensemble ce qui augmente la visibilité du signal lumineux. De plus, plusieurs couleurs peuvent être utilisées pour la signalisation, chaque couleur correspondant à une position de la barre 18. Ainsi, l'opérateur fait facilement un lien cognitif entre la couleur de la barre de sécurité 18 et sa position.
  • Selon une autre variante, seul le voyant 22 s'allume lors du basculement de la barre 18 et reste allumé sur le reste de la course.
  • Selon une autre variante non représentée, la barre de sécurité 18 est montée de manière coulissante par rapport au pupitre 14. Par exemple, la barre 18 peut être enfoncée comme un tiroir dans un logement du pupitre lorsque l'on appuie dessus. De manière analogue à une liaison en basculement, le déplacement en translation de la barre de sécurité 18 entraine d'abord le déclenchement du dispositif avertisseur M2 puis le déclenchement du dispositif de sécurité M1.
  • Selon une autre variante non représentée, les moyens avertisseurs comprennent en outre ou se résument à un avertisseur sonore, adapté pour émettre un son prédéterminé lorsque la barre de sécurité 18 est dans sa position intermédiaire. Par conséquent, si l'opérateur O n'a pas les yeux rivés sur la barre de sécurité 18 et ne voit donc pas le voyant orange 22, il est quand même averti qu'il est en train d'appuyer sur la barre de sécurité 18.
  • Selon une autre variante non représentée, la barre de sécurité 18 envoie, lorsqu'elle atteint sa position intermédiaire, un signal à l'unité électronique de commande pour ralentir tous les mouvements de la plateforme 10. Par exemple, la vitesse de déplacement de la plateforme 10 peut être divisée par deux. De cette manière, une collision entre la poutre P et l'opérateur O entraîne tout d'abord un ralentissement du déplacement de la plateforme 10 ce qui permet de limiter l'écrasement de l'opérateur O en cas de collision.
  • Les variantes et modes de réalisation mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour donner de nouveaux modes de réalisation de l'invention.

Claims (10)

  1. Nacelle élévatrice (2) comprenant un châssis (4) équipé de moyens de déplacement (6) sur la surface du sol (S), un mât (8), une plateforme (10) supportée par le mât, un pupitre de commande (14), monté sur la plateforme et comprenant des moyens (16) de commande des mouvements de la plateforme, et une barre de sécurité (18) montée de manière basculante ou coulissante par rapport au pupitre, destinée à contrôler le fonctionnement des moyens de commande (16) et prévue pour prendre :
    - une première position de repos où la barre de sécurité (18) n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande (16), et
    - une deuxième position, où la barre de sécurité inhibe le fonctionnement des moyens de commande,
    caractérisée en ce que, lors de son basculement ou de son coulissement entre la première position et la deuxième position, la barre de sécurité (18) prend une position intermédiaire où elle n'empêche pas le fonctionnement des moyens de commande (16) et où elle active des moyens avertisseurs (22).
  2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe de signalisation, notamment trois voyants (20, 22, 24) activés chacun dans une position de la barre de sécurité (18).
  3. Nacelle selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un premier voyant (20) d'une première couleur est activé lorsque la barre de sécurité (18) est dans sa première position, un deuxième voyant (24) d'une deuxième couleur est activé lorsque la barre de sécurité est dans sa deuxième position et un troisième voyant (22) d'une troisième couleur, appartenant aux moyens avertisseurs, est activé lorsque la barre de sécurité est dans sa position intermédiaire.
  4. Nacelle selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les voyants (20, 22, 24) sont intégrés à la barre de sécurité (18).
  5. Nacelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que la barre de sécurité (18) est réalisée au moins en partie en matière transparente ou translucide, notamment en polyméthylmétacrylate.
  6. Nacelle selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les voyants (20, 22, 24) sont intégrés au pupitre de commande (14).
  7. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens avertisseurs comprennent un avertisseur sonore, adapté pour émettre un son prédéterminé lorsque la barre de sécurité (18) est dans sa position intermédiaire.
  8. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les mouvements de la plateforme (10) sont ralentis lorsque la barre de sécurité (18) est dans sa position intermédiaire.
  9. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la barre de sécurité (18) est en forme de U et en ce que le basculement (F1, F3) ou le coulissement de la barre de sécurité entre sa première et sa deuxième position s'effectue vers l'extérieur de la plateforme (10) par rapport à l'emplacement d'un opérateur (O) en place pour manipuler les organes de commande (16).
  10. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (M1, M2) de détection du basculement (F1, F3) ou du coulissement de la barre de sécurité (18) qui contrôlent le fonctionnement des moyens de commande (16).
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