WO2019034824A1 - Poignée de sécurité bimanuelle - Google Patents

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WO2019034824A1
WO2019034824A1 PCT/FR2018/052066 FR2018052066W WO2019034824A1 WO 2019034824 A1 WO2019034824 A1 WO 2019034824A1 FR 2018052066 W FR2018052066 W FR 2018052066W WO 2019034824 A1 WO2019034824 A1 WO 2019034824A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state
buttons
switch
safety handle
movable
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052066
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English (en)
Inventor
Denis PERRETIN
Original Assignee
Ineo Centre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ineo Centre filed Critical Ineo Centre
Publication of WO2019034824A1 publication Critical patent/WO2019034824A1/fr

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/24—Control arrangements requiring the use of both hands for mechanical controls

Definitions

  • the present invention relates to the field of the protection of equipment or objects against unintended manipulation, or protection of the hands of a person by preventing them from approaching a dangerous or protected area.
  • One of the non-limiting applications concerns the safety of industrial equipment presenting a danger zone in operating mode, installations presenting dangerous zones on machines of industrial production of any type, in particular and in particular with rotating elements, cylinders and all the times they have movement, lifting and handling equipment, including gantries, cranes, cranes, forklifts, pallet trucks, stackers, order picking trucks, truck winches, cranes, gantry cranes, warehouses Automatic logistic as well as mobile machinery: dumpsters, trailers / boat bridges, tunnel boring machines, on-board pumps / mixers, drills, crushers, demolition arms, construction machines, cleaning vehicles, railway machines, forestry and agricultural machines.
  • the invention relates more particularly to safety devices called "deadman handle” causing the stopping of the associated equipment in case of failure of the operator.
  • the "dead man” safety handles are used to provide the necessary conditions to control movements in the danger zone of a machine.
  • Such handles must cause the immediate cessation of the associated equipment when the operator stops acting on the handle, which corresponds to a risk situation where he could move his hand in the danger zone, or when it acts on the handle in an unconventional way, which may be a situation of stupefaction or clenching induced by a potential problem.
  • the present invention can also be used in a context that does not pose a danger to people, but where it is necessary not to touch anything.
  • At least one gripping element which has, from the sides of the body, a boss situated inside the sides of the body and at least one inclined part extending towards the surface of the body on the back of the central part of the body; this last;
  • said lock removal switch is mounted in the sloped portion on the inner side with respect to the boss of the grip member.
  • US Pat. No. 6,603,224 describes another solution constituted by a mechanism of safety switching ensuring a safety guarantee function, even in the event of a circuit failure such as a contact break, as well as an instruction control panel equipped with the mechanism.
  • the levers oscillate around rods (AX4, AX5) and shoulder portions (SD1, SD2) engage with drive levers ( SL1, SL2), the two drive levers connected by a link (LK) oscillating simultaneously around a rod (AX3) in the direction indicated by the arrow b and switches that turn on simultaneously.
  • the invention overcomes the problems of the prior art by providing a bimanual safety handle constituted by a body (1) having at least two control buttons (2, 5) manually operable each controlling a switch.
  • buttons (2, 5) are arranged in two zones remote from said body (1) to make it impossible to access by the fingers with one hand each of said buttons (2, 5) is housed in a cavity s Opening by an access by the finger of an operator
  • said switches have three states E lr E 2 , E 3 activated consecutively as a function of the movement of the corresponding button (2, 5).
  • the invention may furthermore exhibit one or both of the following features:
  • buttons (2, 5) are movable between a rest position corresponding to the state E i and a position opposite to the rest position reached when exerting a force on the corresponding button exceeding a threshold value V 2 and corresponding to the state E 3 , and an intermediate position reached during the exercise on the corresponding button of a force between two values Vi and V 2 , and corresponding to the state E 2
  • buttons (2, 5) is movable in translation
  • buttons (2, 5) is rotatable
  • buttons (2, 5) are movable between a rest position corresponding to the state E i and a depressed position reached when exerting a force exceeding a threshold value V 2 and corresponding to the state E 3 and return directly from the depressed position to the rest position when the force falls below said threshold value V 2
  • said body (1) has an elongated shape, one of said buttons (2, 5) is movable in translation in a first longitudinal direction relative to said body, and the other of said buttons (2, 5) is movable in translation in a second direction transverse to said body (1)
  • said body (1) has a cylindrical shape, said buttons (2, 5) being arranged at the ends of said body (1)
  • the invention also relates to a system consisting of a bimanual safety handle as previously described, controlling a buzzer or light in which the operation of said equipment is activated when the first switch and the second switch go from the first state Ei to the second state E 2 in a time interval ⁇ , 2 less than a predetermined duration T ref , the associated equipment remaining activated as long as the two switches remain in said second state E 2 , and going into emergency stop mode when at least one of said switches changes state, the reactivation of said associated equipment occurring when the first switch and the second switch again pass from the first state Ei to the second state E 2 in said time interval ⁇ , 2 less than a predetermined duration T ref
  • the operation of said alarm is initiated when the first switch and the second switch go from the first state Ei to the second state E 2 in a time interval ⁇ , 2 less than a predetermined duration T ref , the associated equipment entering the activation mode when at least one of said switches changes state, the reactivation of said associated equipment occurring when the first switch and the second switch again pass from the first state Ei to the second state E 2 in said interval of time ⁇ , 2 less than a predetermined time T ref .
  • FIG. 1 represents an isometric view in transparency of the device according to the invention
  • FIG. 2 represents a view from above of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows a bottom view of the device according to the invention.
  • the device is constituted by a tubular body
  • This button (2) movable in the longitudinal direction of the housing.
  • This button (2) is accessible through an opening (3) provided on the underside of the housing. This opening allows the introduction of the thumb of one of the hands to come and press the button (2).
  • the cavity within which the thumb can move is closed laterally and frontally by a bottom (4).
  • the cavity prevents the button (2) from being actuated unexpectedly by pressing the housing on a surface, for example a table or part of the equipment.
  • the case has the opposite side to the first button
  • a second button (5) disposed on the upper face of the housing, and movable axially, in a direction perpendicular to the direction of movement of the first button (2).
  • This second button (5) is surrounded by an annular ring (6) s 'opening by an opening for 1' introduction of the thumb of the second hand and avoiding 1 unintentional actuation by pressing the housing on a surface.
  • the length of the body (1) is determined to prevent one actuation of the two buttons (2, 5) with the fingers of a same hand.
  • the section of the body (1) is determined to allow transport of the housing between two phases of use for the control of an equipment.
  • the housing optionally includes a third button (7) emergency stop. It may furthermore comprise other control buttons on one or more of its faces, in particular buttons or knobs located near the first button (2) and / or the second button (5), to allow actuation by the fingers of the corresponding hand, whose thumb is used to press the button respectively (2, 5).
  • the device comprises in the example described a cable (8) for connection to an associated equipment for the transmission of electrical signals corresponding to the state of the switches controlled by the buttons (2, 5).
  • the link can also be provided by a radio frequency transmission, or optical or ultrasonic.
  • the switches controlled by the buttons (2, 5) each have three states E i, E 2 , E 3 consecutive, with an automatic return to state E i at rest for example under the effect of a return spring:
  • the switch may also be constituted by an electromagnetic or electro-optical component detecting the three states, with an automatic return to the idle state in the absence of action.
  • the switch is described in a linear displacement embodiment, but the invention can also be applied to a rotary switch, the button being then controlled by a lateral pressure of the thumb or a finger on a pallet.
  • the operator activates the associated equipment by exerting, with a finger of a first hand, a controlled action on the first button (2) and with a finger of the second hand, a controlled action on the second button (5).
  • the controlled action designated an action sufficient to exceed the value Vi without exceeding the value V 2 .
  • the thresholds Vi and V 2 can be fixed mechanically or electronically, or standardized in the case of use for the protection of persons.
  • the switches are optionally mechanically designed to impose the transition from the state E 3 to the state E i directly, without going back to the state E 2 .
  • An electronic circuit implanted in the equipment or optionally in the housing, determines the operation of the equipment according to the state of the two switches associated with the buttons (2, 5).
  • the electronic circuit controls the output of the mode protected from the equipment that becomes active and maintaining this mode as long as both buttons remain in the same state E 2 .
  • the electronic circuit controls the stop of the equipment and the return in protected mode of the equipment.
  • the equipment operates only when the operator holds the case with both hands and exercises with two fingers of both hands a controlled effort (that is to say with an intensity between the two values defining the state E 2 ) on the corresponding buttons (2, 5). If the operator releases a hand, the equipment goes into protected mode and thus avoids the risk of accident by penetration of the hand released into the danger zone. Similarly, in the case of abnormal behavior of the operator resulting in a crispness or an effect exceeding the threshold value, the equipment returns to protected mode.
  • buttons (2, 5) leaves the intermediate state E 2 , the reactivation requires the return of the two buttons (2, 5) to the state E i then the return of the two buttons to the state E 2 in a time interval less than a threshold value.
  • the invention can be implemented under different alternatives described below.
  • the characteristics described above are not recalled to avoid redundancy, but of course these alternatives are not exclusive of the characteristics already described.
  • the body (1) may also comprise means for controlling an equipment, for example its displacement or the operation of one or more of its organs.
  • buttons activatable by the fingers of one or the other of the hands, and therefore located near one or the other of the buttons (2, 5) , for example on a side face
  • sliders or tactile areas or knobs activated by a finger strain gauges measuring the deformation of the body (1) as a function of the forces exerted by the hands on the two ends of the body (1)
  • an optical sensor or ultrasound sensor assembly or a camera for analyzing the movements of the body (1).
  • the device can also be used not to control equipment, but to ensure that a person traveling in a space with hazardous areas does not interpose a hand in this area.
  • the body (1) is necessarily held in both hands to allow the exercise of a controlled effort on the two buttons (2, 5), this ensures that the hands are not available for gestures moved.
  • an electronic circuit incorporated in the body (1) triggers an audible or visual alarm or triggers the emission of a radio frequency signal controlling an associated alarm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

La présente invention se rapporte à une poignée de sécurité bimanuelle constituée par un corps (1) présentant au moins deux boutons de commande (2, 5) actionnables manuellement commandant chacun un interrupteur, caractérisé en ce que - lesdits boutons (2, 5) sont disposés en deux zones éloignées dudit corps (1) pour rendre impossible l'accès par les doigts d'une seule main - chacun desdits boutons (2, 5) est logé dans une cavité s'ouvrant par un accès par le doigt d'un opérateur - lesdits interrupteurs présentent trois états E1, E2, E3 activés consécutivement en fonction du déplacement du bouton (2, 5) correspondant.

Description

POIGNEE DE SECURITE BIMANUELLE
Domaine de 1 ' invention
La présente invention concerne le domaine de la protection d'équipements ou d'objets contre des manipulations inopinées, ou de protection des mains d'une personne en évitant qu'ils ne les approchent d'une zone dangereuse ou protégée.
Une des applications non limitative concerne la sécurité d'équipements industriels présentant une zone dangereuse en mode de fonctionnement, des installations présentant des zones dangereuses sur des machines de production industrielle de tout type, notamment et en particulier avec des éléments tournants, des vérins et toutes les fois où elles présentent du mouvement, des engins de levage et de manutention, notamment les portiques, ponts roulants, grues, charriots élévateurs, transpalettes, gerbeurs, chariots préparateurs de commande, treuils de camions, grues, portique élévateur d'embarcation, entrepôts logistiques automatiques ainsi que les engins mobiles : Bennes, remorques/passerelles de bateau, foreuses de tunnels, pompes/bétonnières embarquées, foreuses, broyeurs, bras de démolition, engins de chantier, véhicules de nettoyage, engins ferroviaires, engins forestiers et agricoles.
L'invention concerne plus particulièrement des dispositifs de sécurité appelés « poignée homme-mort » provoquant l'arrêt de l'équipement associé en cas de défaillance de l'opérateur.
Les poignées de sécurité « homme mort » sont utilisées afin d'offrir les conditions requises pour contrôler les mouvements dans la zone dangereuse d'une machine.
De telles poignées doivent provoquer l'arrêt immédiat de l'équipement associé lorsque l'opérateur cesse d'agir sur la poignée, ce qui correspond à une situation de risque où il pourrait déplacer sa main dans la zone dangereuse, ou lorsqu'il agit sur la poignée d'une manière non conventionnelle, ce qui peut correspondre à une situation de stupéfaction ou de crispation induite par un problème potentiel.
La présente invention peut également être utilisée dans un contexte ne présentant pas de danger pour les personnes, mais où il est nécessaire de ne pas toucher à quelque chose.
Etat de la technique
On connaît dans l'état de la technique une première solution décrite dans le brevet américain US5115179 concernant un dispositif portatif comprenant au moins un interrupteur de suppression de verrouillage ("interrupteur d'homme-mort") et au moins un interrupteur d ' actionnement , et dans lequel un signal de l'interrupteur d ' actionnement est actif uniquement lorsqu'on enfonce l'interrupteur de suppression de verrouillage, le dispositif comprenant en outre un corps en forme de boîte, sur la surface de laquelle sont disposés les interrupteurs d ' actionnement ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
- au moins un élément de préhension qui possède, à partir des côtés du corps, un bossage situé à l'intérieur des côtés du corps et au moins une partie inclinée se prolongeant vers la surface du corps sur 1 ' arrière de la partie centrale de ce dernier; et
ledit interrupteur de suppression de verrouillage est monté dans la partie inclinée sur le côté intérieur par rapport au bossage de l'élément de préhension.
Cette solution n'est pas satisfaisante si les deux mains d'un opérateur doivent être protégées lors d'un contrôle, d'un réglage, etc., car elle ne protège pas l'opérateur dans une situation où la main non utilisée pour l'activation de l'interrupteur, reste libre et peut être engagée par inadvertance dans la zone dangereuse de l'équipement associé.
On connaît aussi le brevet américain US6160324 décrivant une autre solution constituée par un mécanisme de commutation de sécurité assurant une fonction de garantie de sécurité, même en cas de défaillance du circuit tel qu'une rupture de contact, ainsi qu'un panneau de commande d'instructions équipé avec le mécanisme. Lorsqu'on saisit un ou deux leviers (GL1, GL2 ) avec une force ordinaire, les leviers oscillent autour de tiges (AX4, AX5) et des parties d'épaulement (SD1, SD2 ) entrent en prise avec des leviers d'entraînement (SL1, SL2 ) , les deux leviers d'entraînement reliés par un lien (LK) oscillant simultanément autour d'une tige (AX3) dans la direction indiquée par la flèche b et des commutateurs se mettant simultanément en marche. Deux circuits dans lesquels les commutateurs sont respectivement incorporés émettent indépendamment des signaux Marche qui sont traités et pour mettre un robot en état de fonctionner. Si les organes de préhension des leviers (GL1, GL2 ) sont relâchés en cas d'urgence, etc., les leviers d'entraînement (SL1, SL2 ) oscillent simultanément dans la direction indiquée par la flèche A et les commutateurs (SW1, SW2 ) sont simultanément mis hors circuit pour arrêter le robot immédiatement .
On connaît encore une autre solution décrite dans le brevet américain US8010234 décrivant une poignée de sécurité présentant un interrupteur à commande manuelle pour un robot industriel ou une machine.
Cependant, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction.
Exposé de l'invention
L'invention pallie les problèmes de l'art antérieur en proposant une poignée de sécurité bimanuelle constituée par un corps (1) présentant au moins deux boutons de commande (2, 5) actionnables manuellement commandant chacun un interrupteur.
Selon l'invention,
- lesdits boutons (2, 5) sont disposés en deux zones éloignées dudit corps (1) pour rendre impossible l'accès par les doigts d'une seule main - chacun desdits boutons (2, 5) est logé dans une cavité s Ouvrant par un accès par le doigt d'un opérateur
- lesdits interrupteurs présentent trois états Elr E2 , E3 activés consécutivement en fonction du déplacement du bouton (2, 5) correspondant.
L'invention peut par ailleurs présenter l'une et/ou l'autre des caractéristiques suivantes :
- lesdits boutons (2, 5) sont mobiles entre une position de repos correspondant à l'état E i et une position opposée à la position de repos atteinte lors de l'exercice d'un effort sur le bouton correspondant dépassant une valeur seuil V2 et correspondant à l'état E3 , ainsi qu'une position intermédiaire atteinte lors de l'exercice sur le bouton correspondant d'un effort compris entre deux valeurs Vi et V2 , et correspondant à l'état E2
- l'un au moins desdits boutons (2, 5) est mobile en translation
- l'un au moins desdits boutons (2, 5) est mobile en rotation
- lesdits boutons (2, 5) sont mobiles entre une position de repos correspondant à l'état E i et une position enfoncée atteinte lors de l'exercice d'une force dépassant une valeur seuil V2 et correspondant à l'état E3 , et repassent directement de la position enfoncée à la position de repos lorsque la force devient inférieure à ladite valeur seuil V2
- ledit corps (1) présente une forme allongée, l'un desdits boutons (2, 5) est mobile en translation selon une première direction longitudinale par rapport audit corps, et l'autre desdits boutons (2, 5) est mobile en translation selon une deuxième direction transversale par rapport audit corps (1)
- ledit corps (1) présente une forme cylindrique, lesdits boutons (2, 5) étant disposés aux extrémités dudit corps (1)
L'invention concerne également un système constitué par une poignée de sécurité bimanuelle telle que précédemment exposée, commandant un avertisseur sonore ou lumineux dans lequel le fonctionnement dudit équipement est activé lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent du premier état Ei au second état E2 dans un intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf, l'équipement associé restant activé tant que les deux interrupteurs restent dans ledit second état E2, et passant en mode d'arrêt d'urgence lorsque l'un au moins desdits interrupteurs change d'état, la réactivation dudit équipement associé intervenant lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent à nouveau du premier état Ei au second état E2 dans ledit intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le fonctionnement dudit avertisseur est amorcé lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent du premier état Ei au second état E2 dans un intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf, l'équipement associé passant en mode d'activation lorsque l'un au moins desdits interrupteurs change d'état, la réactivation dudit équipement associé intervenant lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent à nouveau du premier état Ei au second état E2 dans ledit intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf.
Description détaillée d'un exemple non limitatif de
1 ' invention
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où :
- la figure 1 représente une vue isométrique en transparence du dispositif selon l'invention
la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif selon l'invention
- la figure 3 représente une vue de dessous du dispositif selon l'invention.
Le dispositif est constitué par un corps tubulaire
(1) formant un boîtier rigide. Ce boîtier est métallique ou en matière plastique.
II comporte à sa face supérieure un premier bouton
(2) mobile selon la direction longitudinale du boîtier. Ce bouton (2) est accessible par une ouverture (3) prévue sur la face inférieure du boîtier. Cette ouverture permet l'introduction du pouce de l'une des mains pour venir appuyer sur le bouton (2). La cavité à l'intérieur de laquelle le pouce peut se déplacer est fermée latéralement et frontalement par un fond (4).
La cavité évite que le bouton (2) ne soit actionné inopinément par appui du boîtier sur une surface, par exemple une table ou une partie de l'équipement.
Le boîtier présente du côté opposé au premier bouton
(2) un deuxième bouton (5) disposé sur la face supérieure du boîtier, et mobile axialement, selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du premier bouton ( 2 ) . Ce deuxième bouton ( 5 ) est entouré par une couronne annulaire (6) s 'ouvrant par une ouverture permettant 1 ' introduction du pouce de la deuxième main et évitant 1 ' actionnement inopiné par appui du boîtier sur une surface.
La longueur du corps ( 1 ) est déterminée pour empêcher 1 ' actionnement des deux boutons (2, 5) avec les doigts d'une même main. La section du corps (1) est déterminée pour permettre un transport du boîtier entre deux phases d'utilisation pour la commande d'un équipement.
Le boîtier comporte optionnellement un troisième bouton (7) d'arrêt d'urgence. Il peut comporter en outre d'autres boutons de commande sur une ou plusieurs de ses faces, notamment des boutons ou molettes situés à proximité du premier bouton (2) et/ou du deuxième bouton (5), pour permettre un actionnement par les doigts de la main correspondante, dont le pouce est utilisé pour appuyer sur le bouton respectivement (2, 5).
Le dispositif comprend dans l'exemple décrit un câble (8) de raccordement à un équipement associé pour la transmission de signaux électriques correspondant à l'état des interrupteurs commandés par les boutons (2, 5).
La liaison peut également être assurée par une transmission radiofréquence , ou optique ou ultrasonore.
Les interrupteurs commandés par les boutons (2, 5) présentent chacun trois états E i , E2 , E3 consécutifs, avec un retour automatique à l'état E i au repos par exemple sous l'effet d'un ressort de rappel :
- un premier état E i correspondant à la position au repos, sans action ni effort exercé sur le bouton correspondant.
- un deuxième état E2 correspondant à une position intermédiaire, lorsque l'effort exercé sur le bouton correspondant à une valeur intermédiaire, c'est-à-dire avec une force (pour un bouton à déplacement linéaire) ou un couple (pour un bouton rotatif) d'une intensité comprise entre deux valeurs Vi , V2 de référence
- un troisième état E3 correspondant à une position opposée à la position de repos, avec un effort exercé sur le bouton correspondant d'une intensité dépassant la valeur V2, c'est-à-dire avec une force (pour un bouton à déplacement linéaire) ou un couple (pour un bouton rotatif) d'une intensité supérieure à la valeur V2. Bien entendu, l'interrupteur peut aussi être constitué par un composant électromagnétique ou électro-optique détectant les trois états, avec un retour automatique à l'état de repos en l'absence d'action.
L'interrupteur est décrit dans une réalisation de déplacement linéaire, mais l'invention peut aussi s'appliquer à un interrupteur rotatif, le bouton étant alors commandé par une pression latérale du pouce ou d'un doigt sur une palette.
L'opérateur active l'équipement associé en exerçant, avec un doigt d'une première main, une action maîtrisée sur le premier bouton ( 2 ) et avec un doigt de la deuxième main, une action maîtrisée sur le deuxième bouton ( 5 ) . L'action maîtrisée désignée une action suffisante pour dépasser la valeur Vi sans pour autant dépasser la valeur V2.
Les seuils Vi et V2 peuvent être fixés mécaniquement ou électroniquement, ou normés dans le cas d'une utilisation pour la protection des personnes.
Les interrupteurs sont optionnellement conçus mécaniquement pour imposer le passage de l'état E3 à l'état E i directement, sans repasser par l'état E2 .
Un circuit électronique, implanté dans l'équipement ou optionnellement dans le boîtier, détermine le fonctionnement de l'équipement en fonction de l'état des deux interrupteurs associés aux boutons ( 2 , 5 ) .
Lorsque les deux boutons ( 2 , 5 ) passent conjointement de l'état Ei à l'état E2 , avec un décalage temporel inférieur à une valeur prédéterminée ou normée, le circuit électronique, extérieur à l'équipement, commande la sortie du mode protégé de l'équipement qui devient actif et le maintien de ce mode tant que les deux boutons restent l'un et l'autre dans le même état E2 .
Lorsque l'un quelconque des interrupteurs change d'état, par exemple en passant de l'état E2 à l'état E i (relâchement de l'action de l'un des doigts) ou en passant de l'état E2 à l'état E3 (crispation anormale de l'un des doigts), le circuit électronique commande l'arrêt de l'équipement et le retour en mode protégé de l'équipement.
Ainsi, l'équipement ne fonctionne que lorsque l'opérateur tient le boîtier de ses deux mains et exerce avec deux doigts des deux mains un effort maîtrisé (c'est-à-dire avec une intensité comprise entre les deux valeurs définissant l'état E2) sur les boutons (2, 5) correspondant. Si l'opérateur libère une main, l'équipement passe en mode protégé et évite ainsi le risque d'accident par pénétration de la main libérée dans la zone dangereuse. De même, dans le cas d'un comportement anormal de l'opérateur se traduisant par une crispation ou un effet dépassant la valeur seuil, l'équipement repasse en mode protégé.
Si l'un quelconque des boutons (2, 5) quitte l'état intermédiaire E2, la réactivation nécessite le retour des deux boutons (2, 5) à l'état E i puis le retour des deux boutons à l'état E2 dans un intervalle de temps inférieur à une valeur- seuil .
Alternatives de réalisation
L'invention peut être réalisée sous différentes alternatives décrites ci-après. Les caractéristiques précédemment décrites ne sont pas rappelées pour éviter une redondance, mais bien entendu ces alternatives ne sont pas exclusives des caractéristiques déjà décrites.
En premier lieu, le corps (1) peut également comprendre des moyens de commande d'un équipement, par exemple de son déplacement ou du fonctionnement d'un ou plusieurs de ses organes .
Ces moyens de commande peuvent être constitués par : - des boutons additionnels activables par les doigts de l'une ou de l'autre des mains, et donc situés à proximité de l'un ou de l'autre des boutons (2, 5), par exemple sur une face latérale
des curseurs ou zones tactiles ou molettes activables par un doigt - des jauges de contraintes mesurant la déformation du corps (1) en fonction des efforts exercés par les mains sur les deux extrémités du corps ( 1 )
- des accéléromètres mesurant les déplacements dudit corps ( 1 )
- un ensemble capteur-émetteur optique ou ultrason ou une caméra pour l'analyse des déplacements du corps (1).
En second lieu, le dispositif peut aussi être utilisé non pas pour commander un équipement, mais pour garantir qu'une personne circulant dans un espace présentant des zones dangereuses n'interpose une main dans cette zone. Le corps (1) étant nécessairement tenu à deux mains pour permettre l'exercice d'un effort maîtrisé sur les deux boutons (2, 5), cela garantit que les mains ne sont pas disponibles pour des gestes déplacés. En cas de sortie de l'un des interrupteurs de l'état intermédiaire, un circuit électronique incorporé dans le corps (1) déclenche une alarme sonore, visuelle ou déclenche l'émission d'un signal radio-fréquence commandant un avertisseur associé .

Claims

Revendications
1 — Poignée de sécurité bimanuelle constituée par un corps ( 1 ) présentant au moins deux boutons de commande ( 2 , 5 ) actionnables manuellement commandant chacun un interrupteur, caractérisé en ce que
- lesdits boutons (2, 5) sont disposés en deux zones éloignées dudit corps (1) pour rendre impossible l'accès par les doigts d'une seule main
- chacun desdits boutons (2, 5) est logé dans une cavité s 'ouvrant par un accès par le doigt d'un opérateur
- lesdits interrupteurs présentent trois états Elr E2 , E3 activés consécutivement en fonction du déplacement du bouton (2, 5) correspondant.
2 — Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits boutons (2, 5) sont mobiles entre une position de repos correspondant à l'état E i et une position opposée à la position de repos atteinte lors de l'exercice d'un effort sur le bouton correspondant dépassant une valeur seuil V2 et correspondant à l'état E3 , ainsi qu'une position intermédiaire atteinte lors de l'exercice sur le bouton correspondant d'un effort compris entre deux valeurs Vi et V2 , et correspondant à l'état E2 .
3 - Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'un au moins desdits boutons (2, 5) est mobile en translation.
4 - Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'un au moins desdits boutons (2, 5) est mobile en rotation.
5 — Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits boutons (2, 5) sont mobiles entre une position de repos correspondant à l'état E i et une position enfoncée atteinte lors de l'exercice d'une force dépassant une valeur seuil V2 et correspondant à l'état E3 , et repassent directement de la position enfoncée à la position de repos lorsque la force devient inférieure à ladite valeur seuil V2.
6 — Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit corps ( 1 ) présente une forme allongée l'un desdits boutons (2, 5) est mobile en translation selon une première direction longitudinale par rapport audit corps, et l'autre desdits boutons (2, 5) est mobile en translation selon une deuxième direction transversale par rapport audit corps ( 1 ) .
7 — Poignée de sécurité bimanuelle selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit corps ( 1 ) présente une forme cylindrique, lesdits boutons (2, 5) étant disposés aux extrémités dudit corps ( 1 ) .
8 — Système constitué par un équipement commandé par une poignée de sécurité bimanuelle conforme à la revendication
1 caractérisé en ce que le fonctionnement dudit équipement est activé lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent du premier état E i au second état E2 dans un intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf, l'équipement associé restant activé tant que les deux interrupteurs restent dans ledit second état E2 , et passant en mode d'arrêt d'urgence lorsque l'un au moins desdits interrupteurs change d'état, la réactivation dudit équipement associé intervenant lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent à nouveau du premier état E i au second état E2 dans ledit intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf.
9 — Système constitué par une poignée de sécurité bimanuelle conforme à la revendication 1 commandant un avertisseur sonore ou lumineux caractérisé en ce que le fonctionnement dudit avertisseur est amorcé lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent du premier état E i au second état E2 dans un intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf, l'équipement associé passant en mode d'activation lorsque l'un au moins desdits interrupteurs change d'état, la réactivation dudit équipement associé intervenant lorsque le premier interrupteur et le second interrupteur passent à nouveau du premier état Ei au second état E2 dans ledit intervalle de temps ΊΊ,2 inférieur à une durée prédéterminée Tréf.
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