CN105330338A - 一种马桶管道自动施釉系统 - Google Patents

Abstract

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；扫码模块用于识别马桶坯料的身份识别信息；搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从施釉单元中转移到传送模块上；搬运模块沿传送模块的传送方向设置于传送模块的一侧且搬运模块靠近传送模块的始端设置；施釉单元围绕于搬运模块分布设置。本发明实现在同一生产线上自动识别马桶型号，并自动调整出适合的施釉方式，实现完整的马桶管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。

Description

一种马桶管道自动施釉系统

技术领域

本发明涉及机器人喷釉设备领域，特别是一种马桶管道自动施釉系统。

背景技术

现有技术中，在常规的马桶坯料喷釉生产线上，因马桶型号多样，往往需要先采用人工方法将其分类，再分配到不同的生产线上进行生产。这样，就造成了大量人力、物力与时间的浪费。

因此，发明一条可以生产多种型号马桶的生产线是生产自动化、智能化的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能实现在同一条生产线上自动识别马桶型号，并针对马桶型号自动调整出适合被加工马桶的施釉方式的智能化机器，使整体的生产更加智能化、自动化，从而节省生产中分类的时间与人力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；

所述传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；

所述扫码模块用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块的始端；

所述搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元中转移到所述传送模块上；

所述搬运模块沿所述传送模块的传送方向设置于所述传送模块的一侧，且所述搬运模块靠近所述传送模块的始端设置；

所述施釉单元围绕于所述搬运模块分布设置，所述搬运模块正对所述传送模块的空间不设有所述施釉单元。

优选的，所述扫码模块包括扫码枪，所述扫码枪设置于所述施釉单元的上一工位，并面向所述传送模块设置。

优选的，所述施釉单元包括不少于2个的管道施釉单元，所述管道施釉单元包括自动管道施釉机器。

优选的，所述搬运模块和施釉单元设置在所述传送模块的同一侧，且所述搬运模块放置在管道施釉单元之间形成的夹角内。

优选的，所述自动管道施釉机器包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置；所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架，所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端；所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端；所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸，所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部；所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端；所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部，所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。

优选的，所述压紧装置，包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座；所述旋转部包括转台和转台驱动装置；所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端，所述转台驱动装置驱动所述转台旋转；所述压紧支座的一端安装在所述转台，所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧，所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端；所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端；所述压紧部包括压紧横杆和压紧板，所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定，所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。

优选的，所述压紧装置还设置有吹气模块，所述吹气模块包括吹气调节板和吹气管，所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆的一侧，所述吹气管安装于所述吹气调节板上，所述压紧横杆设有滑动槽，所述吹气调节板可在滑动槽中滑动。

优选的，所述自动管道施釉机器还设置有顶升缓冲装置，所述顶升缓冲装置安装在所述机架的一侧的一端；包括顶升固定板、直线轴承、顶升弹簧、顶升导柱和顶升缓冲块；所述顶升固定板设有安装通孔，所述直线轴承的一端固定在所述顶升固定板的一侧；所述顶升弹簧的一端安装在所述顶升固定板的另一侧，所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧连通；所述顶升导柱的一端固定于所述顶升缓冲块的一侧，所述顶升弹簧的另一端抵着所述顶升缓冲块，所述顶升导柱穿过所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧；所述顶升缓冲装置还设有防尘套、支撑防护罩、轴承防护罩，所述防尘套包裹着所述顶升缓冲块；所述支撑防护罩的一端固定于所述顶升固定板的另一侧，所述支撑防护罩包裹着所述顶升弹簧，所述支撑防护罩的另一端抵着所述顶升缓冲块；所述轴承防护罩的一端固定在所述顶升固定板的侧边，所述轴承防护罩包裹所述直线轴承。

优选的，所述自动管道施釉机器还设置有单泵多向供釉装置，包括供釉泵、交替施釉模块、分流管和回釉模块；所述交替施釉模块包括输釉管、出釉管和至少两个施釉支管，所述交替施釉模块还设有输釉阀、出釉阀和至少两个施釉阀，所述输釉阀安装在所述输釉管上，所述出釉阀安装在所述出釉管上，所述施釉阀安装在每个所述施釉支管上；所述回釉模块包括回釉主管和至少两个回釉支管，所述回釉模块还设有回釉主阀和至少两个回釉阀，所述回釉主阀安装在所述回釉主管，优选的安装在靠近所述供油泵输釉口的一端，所述回釉阀安装在每个所述回釉支管上；所述输釉管的一端和回釉主管的一端通过三通接头与供釉泵的输釉口连通，所述出釉管的一端与所述供釉泵的出釉口连通，所述回釉主管的另一端和分流管的入口通过三通接头与出釉管的另一端连通；所述分流管设置有至少四个出口，所述施釉支管和回釉支管分别与分流管的出口连通。

优选的，所述单泵多向供釉装置还设置有至少两个控制单元，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、其中一个所述施釉阀、回釉主阀和其中一个所述回釉阀；相应地，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、另一个所述施釉阀和另一个所述回釉阀。

本发明的有益效果在于：同一条生产线上自动识别马桶型号，并针对马桶型号自动调整出适合被加工马桶的施釉方式，实现了完整的马桶坯料的管道施釉过程，整个过程全部由机械完成，极大地提高了生产效率，并仅需操作员在旁辅助检查、监控即可，降低了人力成本。同时，自动管道施釉机器能实现夹紧马桶和对马桶管道均匀施釉的目的，节省了生产成本。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的位置关系示意图；

图2是本发明其中一个实施例的马桶管道自动施釉流程图；

图3是自动管道施釉机器的整体结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的施釉模块结构示意图；

图5是自动管道施釉机器的压紧装置结构示意图；

图6是自动管道施釉机器的压紧部结构示意图；

图7是自动管道施釉机器的顶升缓冲装置内部结构示意图；

图8是自动管道施釉机器的顶升缓冲装置外部结构示意图；

图9是单泵多向供釉装置的结构示意图；

图10是单泵多向供釉装置的阀门位置示意图；

图11是单泵多向供釉装置的零件连接关系示意图；

图12是单泵多向供釉装置的施釉示意图；

图13是单泵多向供釉装置的回釉示意图。

其中：供釉泵1、施釉驱动气缸10、侧面施釉安装架18、交替施釉模块2、输釉管21、出釉管22、施釉支管23、输釉阀24、出釉阀25、施釉阀26、分流管28、回釉模块3、回釉主管31、回釉支管32、回釉主阀33、回釉阀34、底部施釉安装架4、翻转台架5、施釉模块6、施釉管7、固定支座70、压紧装置71、压紧气缸72、和压紧支座73、压紧横杆74、压紧板75、转台76、转台驱动装置77、吹气模块78、轴承防护罩80、翻转气缸81、顶升缓冲装置82、顶升固定板83、直线轴承84、顶升弹簧85、顶升导柱86、顶升缓冲块87、防尘套88、支撑防护罩89、机架91。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种马桶管道自动施釉系统，包括传送模块A、扫码模块B、搬运模块C、施釉单元D和控制系统；

所述传送模块A用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；

所述扫码模块B用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块A的始端；

所述搬运模块C用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元D内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元D中转移到所述传送模块A上；

所述搬运模块C沿所述传送模块A的传送方向设置于所述传送模块A的一侧，且所述搬运模块C靠近所述传送模块A的始端设置；

所述施釉单元D围绕于所述搬运模块C分布设置，所述搬运模块C正对所述传送模块A的空间不设有所述施釉单元D。

马桶坯料的管道自动施釉生产线流程是这样的：当马桶坯料在所述传送模块A的传送带上移动到所述扫码模块B时，所述扫码模块B通过读取马桶坯料上设置的身份识别信息来识别马桶坯料的类型，然后通过所述搬运模块C的搬运机器人将马桶胚料夹送到对应的所述施釉单元D，待管道施釉工序完成后，搬运机器人再把马桶坯料从所述施釉单元D中搬到传送带上，实现了自动完成施釉工序并智能调整管道施釉方式的目的。

优选的，所述搬运模块C为六轴搬运机器人，可以实现马桶坯料在X、Y、Z轴方向上的移动和轴向转动，满足多方向均匀施釉的需求。

优选的，所述扫码模块B包括扫码枪，所述扫码枪设置于所述施釉单元D的上一工位，并面向所述传送模块A设置。

马桶坯料上的身份识别信息为条形码，扫码枪对马桶胚料上的条形码进行扫描，从而确定马桶坯料的类型，那么施釉单元D接收到相应类型信息之后，自动匹配施釉方式，缩短了施釉的准备时间。

优选的，所述施釉单元D包括不少于2个的管道施釉单元，所述管道施釉单元包括自动管道施釉机器。

为提高马桶坯料管道施釉的生产效率，在同一个马桶管道自动施釉系统中，既能单个管道施釉单元进行工作，也可以两个管道施釉单元同时工作。即一个系统中，配套一台自动管道施釉机器工作，也可以两台自动管道施釉机器同时工作。优选的，所述施釉单元1可以分成管道施釉a单元、管道施釉b单元……管道施釉n单元，各个单元分别独立完成管道施釉工序。在马桶坯料通过扫码模块B时，扫码枪对马桶坯料的身份识别信息进行扫描，并将信息传送给控制系统的信息分析器中进行分析，同时，控制系统计算出马桶坯料即将被送往管道施釉a/b/…/n单元中的哪一个单元，待信息分析器分析完毕后，将所有信息传送至指定的自动管道施釉机器并进行施釉准备，缩短了批量施釉的时间，提高了生产效率。

优选的，所述搬运模块C和施釉单元D设置在所述传送模块A的同一侧，且所述搬运模块C放置在管道施釉单元之间形成的夹角内。

所述搬运模块C在马桶坯料通过传送模块A输送过来时，把马桶坯料搬运起来并放到设置在传送带同一侧的自动管道施釉机器上，缩短了搬运的时间和距离。同时，所述搬运模块C放置在管道施釉单元之间形成的夹角内，使搬运模块C不需要在地面移动即能快速的把马桶坯料搬运到各个自动管道施釉机器中。

优选的，所述自动管道施釉机器包括翻转台架5、机架91、施釉模块6、翻转气缸81和压紧装置71；所述翻转台架5包括底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18，所述侧面施釉安装架18设置于所述底部施釉安装架4的一端；所述底部施釉安装架4的一端铰接于所述机架91的一端；所述施釉模块6包括施釉管7和施釉驱动气缸10，所述施釉模块6分别安装在所述底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18的中部；所述压紧装置71安装在所述翻转台架5的底部施釉安装架4的另一端；所述翻转气缸81的一端铰接于所述翻转台架5的底部施釉安装架4的中部，所述翻转气缸81的另一端固定于所述机架91。

如图3所示，国家标准规定的马桶结构有两种，分别是马桶排污口型号为300mm和400mm，同时市场上马桶排污口有的设置在底部，有的设置在侧面，种类繁多。所述自动管道施釉机器用于为不同型号马桶坯料的施釉，所述施釉模块6分别安装在所述底部施釉安装架4和侧面施釉安装架18的中部，根据马桶坯料的排污口型号和位置的不同，分别在马桶坯料的底部或侧面进行施釉，使所述自动管道施釉机器符合大部分型号马桶的加工要求，从而简化生产程序，降低生产成本。所述压紧装置71将马桶坯料压紧固定在所述机架1上，在施釉过程中对马桶坯料起到固定作用。而所述翻转气缸81可在马桶坯料施釉后驱动所述翻转台架5翻转向所述侧面施釉安装架18的那一端翻转，从而使固定在所述翻转台架5上的马桶坯料翻转，将留在马桶坯料管道中的釉料倒出，防止釉料堵塞马桶坯料管道。

优选的，所述压紧装置71，包括压紧部、压紧气缸72、旋转部、固定支座70和压紧支座73；所述旋转部包括转台76和转台驱动装置77；所述旋转部的转台76的一侧安装在所述固定支座70的一端，所述转台驱动装置77驱动所述转台76旋转；所述压紧支座73的一端安装在所述转台76，所述压紧气缸72固定于所述压紧支座73的另一端的一侧，所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸72的一端；所述固定支座70的另一端固定在所述底部施釉安装架4的另一端；所述压紧部包括压紧横杆74和压紧板75，所述压紧横杆74的一侧的中部与所述压紧气缸72的一端固定，所述压紧板75固定于所述压紧横杆74的另一侧的两端。

如图4～5所示，所述压紧装置71用于马桶坯料的固定，所述压紧气缸72提供压力传送至所述压紧部，从而固定马桶坯料便于后续的施釉工序。所述压紧部用于压紧马桶坯料，便于对其进行加工。所述压紧横杆74为压紧部的骨架，对压紧部起支撑作用。所述压紧板75用于压紧马桶坯料，为马桶坯料的后续加工做准备。所述固定支座70对所述压紧装置71起支撑固定作用，结构简单，安装方便。

优选的，所述压紧装置71还设置有吹气模块78，所述吹气模块78包括吹气调节板和吹气管，所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆74的一侧，所述吹气管安装于所述吹气调节板上，所述压紧横杆74设有滑动槽，所述吹气调节板可在滑动槽中滑动。

如图6所示，所述压紧装置71设有吹气模块78，所述吹气模块78的吹气管正对坯料管道，在管道施釉后，气泵从所述吹气管源源不断吹气至通道内，既可以防止管道因积釉而堵塞通道，吹匀管道中釉料分布，又可加快釉料干燥速度。而所述吹气模块78的吹气调节板可在所述压紧横杆74的滑动槽中滑动，从而可调节所述吹气管的位置，以灵活应对马桶坯料放置时出现的定位误差。

优选的，所述自动管道施釉机器还设置有顶升缓冲装置82，所述顶升缓冲装置82安装在所述机架91的一侧的一端；包括顶升固定板83、直线轴承84、顶升弹簧85、顶升导柱86和顶升缓冲块87；所述顶升固定板83设有安装通孔，所述直线轴承84的一端固定在所述顶升固定板83的一侧；所述顶升弹簧85的一端安装在所述顶升固定板83的另一侧，所述直线轴承84、安装通孔与顶升弹簧85连通；所述顶升导柱86的一端固定于所述顶升缓冲块87的一侧，所述顶升弹簧85的另一端抵着所述顶升缓冲块87，所述顶升导柱86穿过所述直线轴承84、安装通孔与顶升弹簧85；所述顶升缓冲装置还设有防尘套88、支撑防护罩89、轴承防护罩80，所述防尘套88包裹着所述顶升缓冲块87；所述支撑防护罩89的一端固定于所述顶升固定板83的另一侧，所述支撑防护罩89包裹着所述顶升弹簧85，所述支撑防护罩89的另一端抵着所述顶升缓冲块87；所述轴承防护罩80的一端固定在所述顶升固定板83的侧边，所述轴承防护罩80包裹所述直线轴承84。

如图7～8，所示所述顶升缓冲装置82安装在所述机架91的一侧的一端，用于所述自动管道施釉机器的翻转，使所述翻转气缸81在翻转和复位的时候能保持平稳。当所述翻转气缸81启动时由于所述顶升弹簧85由压缩状态变为伸长状态，使所述顶升导柱86向所述直线轴承84的一端移动，这时所述顶升缓冲装置82为所述翻转气缸81的启动提供推力。当所述翻转气缸81复位时，所述顶升缓冲块87受压，与所述顶升缓冲块87连接的所述顶升导柱86向所述直线轴承84的另一端移动，这时所述顶升弹簧85由伸长状态变为压缩状态，使所述顶升缓冲装置82可提供反向且柔和的阻力，减小了所述翻转气缸81的复位对所述翻转台架5的冲击。所述防尘套88包裹着所述顶升缓冲块87，从而防止灰尘积聚在所述顶升缓冲块87上，增长所述顶升缓冲块87的使用寿命，减少所述顶升缓冲块87的更换。所述支撑防护罩89包裹着所述顶升弹簧85，对所述顶升弹簧85起到支撑和保护作用，防止因压力过大，影响所述顶升弹簧85的弹性；同时可防止所述自动管道施釉机器翻转时泄漏的釉料腐蚀所述顶升弹簧85。所述轴承防护罩80包裹着所述直线轴承84，可防止所述自动管道施釉机器翻转时泄漏的釉料腐蚀所述直线轴承84，增长所述直线轴承84的使用寿命。所述顶升缓冲装置82的结构简单、成本较低，同时满足所述自动管道施釉机器翻转时的平稳过度。

优选的，所述自动管道施釉机器还设置有单泵多向供釉装置，包括供釉泵1、交替施釉模块2、分流管28和回釉模块3；所述交替施釉模块2包括输釉管21、出釉管22和至少两个施釉支管23，所述交替施釉模块2还设有输釉阀24、出釉阀25和至少两个施釉阀26，所述输釉阀24安装在所述输釉管21上，所述出釉阀25安装在所述出釉管22上，所述施釉阀26安装在每个所述施釉支管23上；所述回釉模块3包括回釉主管31和至少两个回釉支管32，所述回釉模块3还设有回釉主阀33和至少两个回釉阀34，所述回釉主阀33安装在所述回釉主管31，优选的安装在靠近所述供油泵1输釉口的一端，所述回釉阀34安装在每个所述回釉支管32上；所述输釉管21的一端和回釉主管31的一端通过三通接头与供釉泵1的输釉口连通，所述出釉管22的一端与所述供釉泵1的出釉口连通，所述回釉主管31的另一端和分流管28的入口通过三通接头与出釉管22的另一端连通；所述分流管28设置有至少四个出口，所述施釉支管23和回釉支管32分别与分流管28的出口连通。

如图9～10所示：本实施例的单泵多向供釉装置可以用于陶瓷卫生洁具的生产，为喷釉工序提供釉料。所述供釉泵1可将釉料输送至所述交替施釉模块2的各个施釉支管23，交替施釉的过程中通过所述回釉模块3将供给喷油机过多的釉料回收输送至所述供釉泵1。设有至少一个施釉支管23，所述单泵多向供釉装置可提供至少一个的施釉口，从而可为至少一台喷釉机供釉，减少劳动强度，节约生产成本，提高生产效率。所述输釉阀24安装在输釉管21上，可控制所述供釉泵1的进釉量；所述出釉阀25安装在所述出釉管22上，可控制所述供釉泵1的出釉量；所述施釉阀26安装在每个所述施釉支管23上，可控制所述的单泵多向供釉装置的施釉量。所述回釉主阀33安装在所述回釉主管31的靠近所述供油泵1输釉口的一端，可控制所述供釉泵1的回釉量；所述回釉阀34安装在每个所述回釉支管32上，可控制从喷釉机回收的釉料量。所述回釉模块3可回收釉料至所述供釉泵1，既可避免釉料的浪费，又可防止釉料在管道中积聚，堵塞管道，损坏装置。

优选的，所述单泵多向供釉装置还设置有至少两个控制单元，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀24、出釉阀25、其中一个所述施釉阀26、回釉主阀33和其中一个所述回釉阀34；相应地，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀24、出釉阀25、另一个所述施釉阀26和另一个所述回釉阀34。

所述控制单元是交替工作的，以设置两个控制单元为例：当一个控制单元输出供釉信号时，如图12所示，所述输釉阀24、出釉阀25和一个施釉阀26打开，所述回釉主阀33、两个回釉阀34和另一个施釉阀26关闭，釉料从所述输釉管21流向所述供釉泵1然后经出釉管22和分流管28流到由一个施釉阀26控制的施釉支管23；而当一个控制单元输出回釉信号时，如图13所示，所述回釉主阀33和一个回釉阀34打开，所述输釉阀24、出釉阀25、两个施釉阀26和另一个回釉阀34关闭，釉料从由一个回釉阀34控制的回釉支管32流至所述回釉主管31最后流回所述供釉泵1。同理，当另一个控制单元输出供釉信号时，所述输釉阀24、出釉阀25和另一个施釉阀26打开，所述回釉主阀33、两个回釉阀34和一个施釉阀26关闭，釉料从所述输釉管21流向所述供釉泵1然后经出釉管22和分流管28流到由另一个施釉阀26控制的施釉支管23；而当另一个控制单元输出回釉信号时，所述回釉主阀33和另一个回釉阀34打开，所述输釉阀24、出釉阀25、两个施釉阀26和一个回釉阀34关闭，釉料从由另一个回釉阀34控制的回釉支管32流至所述回釉主管31最后流回所述供釉泵1。

通过所述控制单元的交替工作，可使所述单泵多向供釉装置在一个供釉泵1的情况下也能为多台喷釉机供釉，而且每台喷釉机供釉要求有所不同，交替作业可易于控制调节每个施釉控制单元的施釉量和回釉量，使所述单泵多向供釉装置适用范围更广，供釉更为准确。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种马桶管道自动施釉系统，其特征在于：包括传送模块、扫码模块、搬运模块、施釉单元和控制系统；

所述传送模块用于输送具有身份识别信息的马桶坯料；

所述扫码模块用于识别所述马桶坯料的身份识别信息，其设置于所述传送模块的始端；

所述搬运模块用于对识别后马桶坯料转移到不处于工作状态的施釉单元内，或把完成管道施釉工序的马桶坯料从所述施釉单元中转移到所述传送模块上；

所述搬运模块沿所述传送模块的传送方向设置于所述传送模块的一侧，且所述搬运模块靠近所述传送模块的始端设置；

所述施釉单元围绕于所述搬运模块分布设置，所述搬运模块正对所述传送模块的空间不设有所述施釉单元。

2.如权利要求1所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述扫码模块包括扫码枪，所述扫码枪设置于所述施釉单元的上一工位，并面向所述传送模块设置。

3.如权利要求1所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述施釉单元包括不少于2个的管道施釉单元，所述管道施釉单元包括自动管道施釉机器。

4.如权利要求3所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述搬运模块和施釉单元设置在所述传送模块的同一侧，且所述搬运模块放置在管道施釉单元之间形成的夹角内。

5.如权利要求3所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述自动管道施釉机器包括翻转台架、机架、施釉模块、翻转气缸和压紧装置；所述翻转台架包括底部施釉安装架和侧面施釉安装架，所述侧面施釉安装架设置于所述底部施釉安装架的一端；所述底部施釉安装架的一端铰接于所述机架的一端；所述施釉模块包括施釉管和施釉驱动气缸，所述施釉模块分别安装在所述底部施釉安装架和侧面施釉安装架的中部；所述压紧装置安装在所述翻转台架的底部施釉安装架的另一端；所述翻转气缸的一端铰接于所述翻转台架的底部施釉安装架的中部，所述翻转气缸的另一端固定于所述机架。

6.如权利要求5所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述压紧装置，包括压紧部、压紧气缸、旋转部、固定支座和压紧支座；所述旋转部包括转台和转台驱动装置；所述旋转部的转台的一侧安装在所述固定支座的一端，所述转台驱动装置驱动所述转台旋转；所述压紧支座的一端安装在所述转台，所述压紧气缸固定于所述压紧支座的另一端的一侧，所述压紧部的一侧固定于所述压紧气缸的一端；所述固定支座的另一端固定在所述底部施釉安装架的另一端；所述压紧部包括压紧横杆和压紧板，所述压紧横杆的一侧的中部与所述压紧气缸的一端固定，所述压紧板固定于所述压紧横杆的另一侧的两端。

7.如权利要求6所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述压紧装置还设置有吹气模块，所述吹气模块包括吹气调节板和吹气管，所述吹气调节板的一端铰接于所述压紧横杆的一侧，所述吹气管安装于所述吹气调节板上，所述压紧横杆设有滑动槽，所述吹气调节板可在滑动槽中滑动。

8.如权利要求5所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述自动管道施釉机器还设置有顶升缓冲装置，所述顶升缓冲装置安装在所述机架的一侧的一端；包括顶升固定板、直线轴承、顶升弹簧、顶升导柱和顶升缓冲块；所述顶升固定板设有安装通孔，所述直线轴承的一端固定在所述顶升固定板的一侧；所述顶升弹簧的一端安装在所述顶升固定板的另一侧，所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧连通；所述顶升导柱的一端固定于所述顶升缓冲块的一侧，所述顶升弹簧的另一端抵着所述顶升缓冲块，所述顶升导柱穿过所述直线轴承、安装通孔与顶升弹簧；所述顶升缓冲装置还设有防尘套、支撑防护罩、轴承防护罩，所述防尘套包裹着所述顶升缓冲块；所述支撑防护罩的一端固定于所述顶升固定板的另一侧，所述支撑防护罩包裹着所述顶升弹簧，所述支撑防护罩的另一端抵着所述顶升缓冲块；所述轴承防护罩的一端固定在所述顶升固定板的侧边，所述轴承防护罩包裹所述直线轴承。

9.如权利要求5所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述自动管道施釉机器还设置有单泵多向供釉装置，包括供釉泵、交替施釉模块、分流管和回釉模块；所述交替施釉模块包括输釉管、出釉管和至少两个施釉支管，所述交替施釉模块还设有输釉阀、出釉阀和至少两个施釉阀，所述输釉阀安装在所述输釉管上，所述出釉阀安装在所述出釉管上，所述施釉阀安装在每个所述施釉支管上；所述回釉模块包括回釉主管和至少两个回釉支管，所述回釉模块还设有回釉主阀和至少两个回釉阀，所述回釉主阀安装在所述回釉主管，优选的安装在靠近所述供油泵输釉口的一端，所述回釉阀安装在每个所述回釉支管上；所述输釉管的一端和回釉主管的一端通过三通接头与供釉泵的输釉口连通，所述出釉管的一端与所述供釉泵的出釉口连通，所述回釉主管的另一端和分流管的入口通过三通接头与出釉管的另一端连通；所述分流管设置有至少四个出口，所述施釉支管和回釉支管分别与分流管的出口连通。

10.如权利要求9所述的马桶管道自动施釉系统，其特征在于，所述单泵多向供釉装置还设置有至少两个控制单元，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、其中一个所述施釉阀、回釉主阀和其中一个所述回釉阀；相应地，其中至少一个所述控制单元电连接输釉阀、出釉阀、另一个所述施釉阀和另一个所述回釉阀。