CN115026930A - 自动管道施釉的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动管道施釉方法，包括：获取坯体产品型号，根据型号对应的工艺流程对设备设置参数；根据产品型号将坯体运送到输送线上的指定位置；根据坯体型号进行管道施釉：1.横向移动坯体至喷釉口位置；2.纵向移动喷釉管道下降至喷釉口位置；3.根据设定时间依次对坯体管道进行喷釉，釉气混合喷涂，喷气；坯体运输至下个工位，设备恢复原来状态。还提供了一种自动官方施釉装置，包括包括釉浆装置，供气装置，定位装置，压力控制系统，PLC控制系统。通过纵向和横向的精确定位，单装置可以使不同的产品类型的管道实现全自动施釉过程，节省了大量的人工和机器设备，解决了不同产品类型的管道自动施釉的难题。

Description

自动管道施釉的方法及装置

技术领域

本发明涉及陶瓷行业的管道施釉技术领域，特别涉及一种自动管道施釉方法及装置。

背景技术

施釉是陶瓷器件制作工艺中的一个步骤，是将成型的陶瓷坯体表面施以釉浆的过程。对管道施釉，一般会对其内壁施加一层釉层，但是因为管道的特殊性，很难进行全面施釉，现有技术大部分是人工施釉，一方面劳动强度大，工作效率低且不能保障施釉质量，另一方面容易造成坯体损坏，故此大部分生产企业都在尝试进行自动化改造，特别是针对管道施釉这一生产环节。

由于管道为弯曲形状，施釉比较困难，而且现在的陶瓷产品种类较多，不同产品型号的管道的喷釉口的位置不尽相同，给自动化管道施釉增加了困难，急需一种针对不同产品型号自动管道施釉的方法和装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动管道施釉方法，包括：获取坯体产品型号，根据型号对应的工艺流程对设备设置参数；根据产品型号将坯体运送到输送线上的指定位置；根据坯体型号进行管道施釉：1.横向移动坯体至喷釉口位置；2.纵向移动喷釉管道下降至喷釉口位置；3.根据设定时间依次对坯体管道进行喷釉，釉气混合喷涂，喷气；坯体运输至下个工位，设备恢复原来状态。

还提供了一种自动管道施釉装置，包括包括釉浆装置，供气装置，定位装置，压力控制系统，PLC控制系统；所述釉浆装置提供釉浆对坯体管道进行喷涂；所述供气装置提供气体和釉浆混合并单独向坯体管道进行喷涂；所述定位装置包含横向移动定位装置和纵向移动装置，纵向移动装置带动喷涂管道上下移动，在高度上面对应不同产品类型的管道喷釉口，横向移动定位装置推动坯体至喷釉口。所述压力控制系统包括压力传感器和压力控制器，用来检测所述供气管道和供釉管道压力，并进行压力调整；所述PLC控制系统，包括PLC，继电器，电磁阀；用于获取产品型号，根据型号对应的工艺参数对设备的压力值和定位装置进行设置。

本发明的有益效果为：通过纵向和横向的精确定位，单装置可以使不同的产品类型的管道实现全自动施釉过程，节省了大量的人工和机器设备，解决了不同产品类型的管道自动施釉的难题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的左结构示意图；

图3为本实施例的俯视结构示意图；

图中：1.釉浆罐，2.隔膜泵，3.供釉阀，4.供气阀，5.横向移动定位装置，6.升降气缸，7.接回釉装置，8.真空发生器，9.循环阀，10.主框架，11.供釉管道，12.压力控制器。

具体实施方式

陶瓷产品型号釉很多，不同的产品型号，坯体中管道的喷釉口的位置也不同，这种情况一般只能人工操作进行管道施釉，或者使用很多类型的施釉装置。

而本方法和装置就可以完全解决这个问题，可以对不同的产品型号的管道进行施釉。

一种自动管道施釉的方法，包括以下步骤：

获取坯体产品型号，根据型号对应的工艺流程对设备设置参数；

根据产品型号将坯体运送到输送线上的指定位置；

根据坯体型号进行管道施釉：

1.横向移动坯体至喷釉口位置；

2.纵向喷釉管道下降至喷釉口位置；

3.根据设定时间依次对坯体管道进行喷釉，釉气混合喷涂，喷气；

坯体运输至下个工位，设备恢复原来位置。

进一步，釉浆不喷涂时，釉浆罐中的釉浆循环运动。

进一步，多余釉浆回收至釉浆罐循环使用。

一种自动管道施釉装置包括，施釉装置，定位装置，压力控制系统和PLC控制系统。

施釉装置主要包括釉浆罐1、隔膜泵2、供釉阀3、供釉管道11、循环阀9、循环管道、接回釉装置7、真空发生器8、施釉管道、供气装置。

釉浆罐1连接隔膜泵2一端口，隔膜泵2的另一端口连接供釉管道11，供釉管道11上面设有两个阀门，分别为供釉阀3和循环阀9，供釉阀3连接供釉管道11 。

循环阀9连接循环管道，循环管道另一个端口连接釉浆罐1，在不需要喷涂釉浆的时候，打开循环阀9，通过循环管道将釉浆罐1中的釉浆进行循环，防止釉浆沉淀。

供气装置包括气源，气泵，供气管，供气阀4。供气阀4和供釉阀3均连接施釉管道，施釉管道的施釉口对应产品管道的喷釉口进行施釉。

根据产品类型先进行固定时间的喷釉，然后供气阀4开启进行固定时间的釉气混合喷涂，最后供釉阀3关闭，进行固定时间的喷气，施釉工作完成。

通过釉气混合喷涂，可以对第一次的釉浆进出补充，使得管道内部全部喷涂上釉浆，而且使得管道内部的釉浆均匀，并且去除多余釉浆。

通过喷气可以进一步吹落多余的釉浆，并可以加速釉浆干燥的过程，达到效率高而且釉面光滑平整的效果。

接回釉装置7位于坯体的下方，为漏斗形状，将多余的釉浆通过真空发生器8回抽至釉浆罐1，减少浪费。

定位装置，包含横向移动定位装置5和纵向移动装置，纵向移动装置带动施釉管道上下移动，在高度上面对应不同产品类型的管道喷釉口，横向移动定位装置5可以推动产品至喷釉口。

横向移动定位装置5可以为电缸装置 ，包括伺服电机、电动缸体，传动装置，位置编码反馈装置。位置编码反馈装置实时反馈推杆位置给PLC控制系统，PLC控制系统根据产品参数，通过电缸驱动器控制伺服电机进行工作，电缸推杆继续推进，直至到达精确设定位置。

纵向移动装置包括上下升降气缸6，气缸电磁阀,气缸电磁阀连接PLC控制系统，气缸上面安装有气缸位置传感器，气缸位置传感器实时反馈推杆位置给PLC控制系统，PLC控制系统根据产品参数，通过电磁阀控制气缸推杆上下移动。

以喷釉口为基点，高度方向通过纵向移动设备定位，平面上通过输送线在输送线方向定位，横向移动定位装置5在横向上面定位，三位确定一个基点，来精确定位不同产品管道的喷釉口。

压力控制系统，主要包括压力控制器，压力传感器。用来调控供气管道和供釉管道的压力，达到设定的参照，正常进行工作。

PLC控制系统，调控整个装置，用于获取产品型号，根据型号对应的工艺参数对施釉设备的压力值和定位装置进行设置。

根据不同产品类型的参数，来调控运输线上、纵向和横向的精确定位，调整喷涂时间，阀门的开启和关闭，隔膜泵和气泵开启和停转。不同的产品类型对应不同的参数，达到自动对管道施釉的效果。

PLC控制系统包括PLC，人机界面，继电器，电磁阀，电缸驱动器，均通过网络连接设备进行网络连接。PLC连接人机界面、继电器、电缸驱动器和压力控制器，继电器连接电磁阀，电磁阀连接各个阀门并连接气泵和隔膜泵，电缸驱动器连接电缸。人机界面可以显示工艺流程的各个参数，人工也可以通过人机界面对参数进行设定。

下面作为一个实施例，来说明自动管道施釉方法和装置。

在陶瓷生成过程中，一般都是流水线作业，在输送线上设有多个工位，每个工位完成一道工序，而且一般都是需要施釉的工序，针对一部分陶瓷产品，还需要管道施釉工序，本装置位于管道施釉工位。

包括框架结构，框架顶部和中部设有横梁，中部横梁一端向外伸出，框架柱底通过固定支座和螺栓进行固定。

在框架柱底部一侧，固定设有釉浆罐1，釉浆罐连接供釉隔膜泵2，隔膜泵2连接供釉管道11，供釉管道11中部设有循环阀门9，循环阀门9固定在框架横梁伸出端，循环阀门9连接循环管道，循环管道另一端连接釉浆罐1。未喷涂时，关闭供釉阀3，打开循环阀9经循环管道至釉浆罐1进行釉浆循环防止釉浆沉淀。

供釉管道11出口端连接供釉阀3，供釉阀3固定在框架顶部侧面横梁上，框架顶部另一侧横梁上对应位置固定供气阀4，供气阀4通过供气管道连接气泵，提供气体。

施釉管道固定在中间横梁，施釉管道的上半部分为“山”形结构管道，两侧和中间管道顶部密封，两侧管道连接供釉阀3和供气阀4，釉浆和气体在同时进入施釉管道，混合更均匀。中间管道向下延伸为可伸缩管道，最底端为施釉口。升降气缸6控制其上下伸缩移动，框架顶部的中部横梁固定有升级气缸支撑架。

框架中部横梁对应输送线位置，其上固定有电缸装置，通过电缸装置对坯体在横向位置进行移动调整，使产品在水平面横向位置对应基点出釉口。

坯体上设有RFID标签，RFID标签存储该产品型号，在输送线的上一道工序处，设有RFID读写器，RFID读写器将产品型号信息传送至PLC，PLC内存储有产品管道施釉工艺流程参数，或者通过网络从数据库中获取相应的产品的管道施釉工艺流程参数。

PLC根据工艺流程参数，输出信号与坯体的执行控件，控制坯体在输送线方向停在预设的指定位置。输出信号于气缸电磁阀，气缸电磁阀带动气缸向下运动，到达指定位置，气缸位置传感器不断反馈其具体位置于PLC，进行精确定位，同理在横向方向进行精确定位。

PLC输出信号于连接隔膜泵2和供釉阀3的电磁阀，电磁阀控制隔膜泵2开启，供釉阀3打开，釉浆通过供釉管道11进入施釉管道对坯体管道进行喷釉。到达指定时间后，PLC输出信号于连接气泵和供气阀3的电磁阀，气泵开启，供气阀4打开，气体进入施釉管道，对管道进行固定时间的釉气喷涂。到达时间后，电磁阀根据PLC的输出信息，关闭供釉阀3，此时循环阀9打开。到达一定时间后，供气阀4关闭，供气泵停止工作。

在上述施釉过程中，压力控制器根据PLC输出的信号对供气管道和供釉管道11进行压力控制，PLC根据压力传感器反馈的实时压力数值，和预设压力数值进行对比，对压力控制器发送新的信号，直至到达预设压力数值。

施釉工序完成，气缸上升至上限位置，坯体进入下一道工序。

本装置及方法，成功解决了各种产品该弯管工位需要人工施釉并且施釉困难的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动管道施釉的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）获取坯体产品型号，根据型号对应的工艺流程对设备设置参数；

（2）根据坯体产品型号，将坯体运送到输送线上的指定位置；

（3）根据坯体型号进行管道施釉：

1.横向移动坯体至喷釉口位置；

2.纵向移动喷釉管道下降至喷釉口位置；

3.根据设定时间依次对坯体管道进行喷釉，釉气混合喷涂，喷气；

（4）坯体运输至下个工位，设备恢复原来状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动管道施釉的方法，其特征在于，釉浆不喷涂时，釉浆罐中的釉浆循环运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动管道施釉的方法，其特征在于，管道内喷涂的多余釉浆回收至釉浆罐循环使用。

4.一种自动管道施釉装置，其特征在于，包括釉浆装置，供气装置，定位装置，压力控制系统，PLC控制系统；

所述釉浆装置提供釉浆对坯体管道进行喷涂；所述供气装置提供气体和釉浆混合并单独向坯体管道进行喷涂；

所述定位装置包含横向移动定位装置和纵向移动装置，纵向移动装置带动喷涂管道上下移动，在高度上面对应不同产品型号的管道喷釉口，横向移动定位装置推动坯体至喷釉口。

5.所述压力控制系统包括压力传感器和压力控制器，用来检测所述供气管道和供釉管道压力，并进行压力调整；

所述PLC控制系统用于获取产品型号，根据型号对应的工艺参数对设备进行设置，并根据工艺流程控制施釉过程。

6.根据权利要求5所述的一种自动管道施釉装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括PLC和与其连接的人机交互设备、继电器组、驱动器，继电器组连接电磁阀组，还包括网络连接设备；

根据权利要求5所述的一种自动管道施釉装置，其特征在于，所述釉浆装置包括主要包括釉浆罐、隔膜泵、供釉阀、供釉管道、施釉管道、供气装置；

釉浆罐连接隔膜泵一端口，隔膜泵的另一端口连接供釉管道，供釉管道连接供釉阀，隔膜泵和供釉阀连接对应电磁阀；供气装置包括气源，气泵，供气管，供气阀，气泵和供气阀连接对应电磁阀，气泵一端连接气源，另一端连接供气管，供气管连接供气阀；供气阀和供釉阀均连接施釉管道，施釉管道的施釉口对应产品管道的喷釉口进行施釉；

PLC控制系统根据产品类型，控制进行预设时间的喷釉、釉气混合喷涂，喷气的自动化执行。

7.根据权利要求5所述的一种自动管道施釉装置，其特征在于，所述釉浆装置还包括循环阀、循环管道、接回釉装置、真空发生器；所述接回釉装置位于所述坯体下方，为漏斗形状，其底部出口通过真空发生器连接釉浆罐，将多余釉浆回收；所述循环阀位于所述供釉管道中部，通过循环管道连接釉浆罐，所述循环阀连接电磁阀，不喷涂的时候，关闭供釉阀开启循环阀，进行釉浆循环。

8. 根据权利要求5所述的一种自动管道施釉装置，其特征在于，所述定位装置包括横向移动定位装置和纵向移动装置，所述横向移动定位装置为电缸装置 ，包括伺服电机、电动缸体，传动装置，位置编码反馈装置；位置编码反馈装置实时反馈推杆位置给PLC，PLC根据产品参数，通过电缸驱动器控制伺服电机进行工作，电缸推杆继续推进，直至到达精确设定位置；纵向移动装置为可上下升级的气缸装置，所述气缸装置设有气缸定位传感器，并连接电磁阀，控制气缸装置在高度上精确定位。

9.根据权利要求4-8所述的任一项一种自动管道施釉装置，其特征在于，所述坯体上设有RFID标签，所述RFID标签存储该产品信息，在输送线的上一道工序处，设有RFID读写器，所述RFID读写器将产品信息传送至PLC，PLC根据产品信息传送数据于驱动器、电磁阀和压力控制器，对硬件设备进行参数设定。

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