CN105290550B - 线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置 - Google Patents

线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105290550B
CN105290550B CN201510353705.6A CN201510353705A CN105290550B CN 105290550 B CN105290550 B CN 105290550B CN 201510353705 A CN201510353705 A CN 201510353705A CN 105290550 B CN105290550 B CN 105290550B
Authority
CN
China
Prior art keywords
keyway
procedure
processing
circular hole
electric discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510353705.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105290550A (zh
Inventor
平贺薰
岳本政信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN105290550A publication Critical patent/CN105290550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105290550B publication Critical patent/CN105290550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28Grooving workpieces
    • B23C3/30Milling straight grooves, e.g. keyways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H2500/00Holding and positioning of tool electrodes
    • B23H2500/20Methods or devices for detecting wire or workpiece position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37444Program cmm by using a stylus to detect points on a real workpiece
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37452Generate nc program from metrology program, defining cmm probe path
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45043EDM machine, wire cutting
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45221Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical

Abstract

本发明的线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置,根据预先指定的圆孔的直径、通过使线电极接触被加工物进行测量而求出的该圆孔的中心位置以及预先定义的键槽的形状,生成用于在被加工物上设置的圆孔的侧面加工键槽的加工程序。

Description

线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置
技术领域
本发明涉及一种线放电加工机用键槽加工用加工程序生成装置。
背景技术
当在被加工物上设置的圆孔的侧面加工键槽时,目前使用插床加工机(立式插床)这样的特殊设备。插床加工机(立式插床Slotting machine)是一种安装了刀具的滑枕在垂直方向往复运动来加工孔的内面的切削设备,由于是使用了单一刀具的某种专用设备,存在加工效率不好的问题,另外,关于使用的刀具,必须对于键槽的每个大小准备各个刀具,从生产率的观点看存在不足。
近年来,尝试以提高生产率为目的使用通用设备进行这样的键槽加工等加工,其中作为通用设备使用线放电加工机,在被加工物上设置的圆孔的侧面加工键槽的方法受到瞩目。
在日本特开平8-153132号公报中公开了CAD/CAM装置,其具备输入用于将零件固定在零件安装孔上的键以及键槽的形状的键槽定义单元,只通过选择通过该键槽定义单元定义的零件安装孔来输入参数,能够自动地进行图形作图,生成键槽加工的数据,生成NC数据。
但是,习惯使用专用设备的操作者大多不习惯通用设备的操作,不擅长生成用于运行通用设备的加工程序,从而存在不能够按照设想那样提高生产率的问题。例如,在通过线放电加工机在被加工物上设置的圆孔的侧面加工键槽时,目前需要以下的操作。
(a)将具有圆孔的被加工物搭载到设备上。
(b)将支撑线电极的上下喷嘴移动到圆孔内的任意位置。
(c)接线线电极。
(d)使用线放电加工机的定位功能来求出圆孔的直径和中心位置。
(e)将上下喷嘴移动到圆孔内的加工开始点。
(f)考虑圆孔的直径、中心位置和键槽的大小,生成从加工开始点的加工程序。
(g)按下放电加工的起动按钮。
作为安排进行上述操作对于不习惯使用线放电加工机的操作者来说会花费很大的工夫,不能提高生产率。并且,使用作为通用设备的线放电加工机进行键槽加工时会有以下的问题。
使用图15以及图16说明在线放电加工中对被加工物进行切入时的问题。
图15表示在线放电加工中,对被加工物4进行切入时,在被加工面4a和加工路径8正交时,线电极2与线电极行进方向6反向地受力的情况。
图16表示在线放电加工中,对被加工物4进行切入时,在被加工面4a与加工路径8不正交时,线电极2从加工路径8脱离的情况。
如图15所示,在线放电加工中,在线电极2对被加工物4进行切入时,在被加工面4a和加工路径8正交的情况下,线电极2产生的放电排斥和线电极2从加工液受到的力的合力(符号12)沿着加工路径8与线电极2的行进方向6反向地作用。
但是,如图16所示,当被加工面4a与加工路径8不正交时,由于被加工面4a和加工路径8所成的角度,上述放电排斥和从加工液受到的力的合力12脱离加工路径8地进行作用。结果,会产生由于该力使线电极2从加工路径8脱离的问题。由于该问题,在加工键槽时,键槽开口部的形状精度恶化,开口部的尺寸变窄,无法将键22插入到键槽14b(参照图19)的问题在薄板加工中不太看到,但有时在增大放电能量和加工液量的加工条件进行加工的厚板加工等中产生该问题。
这里,使用图17~图19说明在被加工物的圆孔的侧面加工键槽的现有的加工。
在图17那样的在被加工物14上设置的圆孔15加工键槽14b的情况下,通常生成加工距离变得最短的虚线的加工路径18来进行加工。当以这样的加工路径18对圆孔15的被加工面14a进行加工时,由于被加工面14a与加工路径18不正交,所以上述那样的力作用于线电极12,线电极2如图18的线电极2的实际移动路径20那样从加工路径脱离。结果,键槽14b的切入部分成为图19的部位24那样的加工形状,键槽开口部变得比在图面等指示的宽度窄。因此产生图19所示的键22无法进入加工后的键槽14b的问题。
上述日本特开平8-153132号公报中公开的技术为,通过具有键槽定义单元和键槽数据库登录单元能够生成键槽加工用NC数据。但是,不考虑对圆弧状的被加工面进行线放电加工时所产生的问题地生成NC数据,因此会产生键无法进入键槽的问题。另外,也没有对习惯使用专用设备的操作者采取措施来改善操作性。
为了解决上述现有技术的生产率的课题,要求操作者只通过进行以下三个操作((a)将具有圆孔的被加工物搭载到设备上。(b)将支撑线电极的上下喷嘴移动到圆孔内的任意位置。(g)按动放电加工的起动按钮),便能够使用线放电加工机执行键槽加工。
发明内容
因此,本发明的目的在于,为了解决该课题,提供一种生成用于在被加工物上形成的圆孔的侧面加工键槽的加工程序的线放电加工机用加工程序生成装置,提高线放电加工机的键槽加工的生产率。
并且,本发明的目的在于提供一种线放电加工机用加工程序生成装置,其能够在生成键槽加工用加工路径时生成回避键槽开口部变窄这样的线放电加工特有的问题的加工路径。
本发明的第一方式的线放电加工机用加工程序生成装置生成用于在设置在被加工物上的圆孔的侧面加工键槽的加工程序,其具备:键槽定义部,其定义进行加工的键槽的形状;孔径指定部,其指定圆孔的直径;加工程序生成部,其通过使线电极接触被加工物来测量圆孔的中心位置,根据上述测量的圆孔的中心位置、通过上述键槽定义部定义的键槽的形状以及通过上述孔径指定部指定的圆孔的直径,生成用于加工键槽的加工程序。
本发明的第二方式的线放电加工机用的加工程序生成装置生成用于在设置在被加工物上的圆孔的侧面加工键槽的加工程序,其具备:键槽定义部,其定义进行加工的键槽的形状;加工程序生成部,其通过使线电极接触被加工物来测量圆孔的中心位置以及圆孔的直径,根据上述测量的圆孔的中心位置以及圆孔的直径、通过上述键槽定义部定义的键槽的形状,生成用于加工键槽的加工程序。
上述加工程序生成部可以生成加工程序,从而成为能够抑制键槽的开口部变窄的加工路径。
进而,上述加工程序生成部可以生成加工程序,使得线电极在对键槽的侧面进行加工的加工路径上在两个侧面都是从键槽的底部向开口部行进。
上述加工程序生成部可以生成加工程序,从而在键槽的开口部生成倒角或角R部。
上述加工程序生成部可以生成加工程序,从而将对键槽的侧面进行加工的加工路径作为线电极从键槽的开口部向底部行进的方向,重复与一度加工过的路径相同的路径或向线电极的偏移方向进行位移后的路径。
通过本发明,能够提供一种生成用于在被加工物上形成的圆孔的侧面加工键槽的加工程序的线放电加工机用加工程序生成装置,其能够提高线放电加工机的键槽加工的生产率。
并且,通过本发明能够提供一种线放电加工机用加工程序生成装置,其能够在生成键槽加工用加工路径时生成回避键槽开口部变窄这样的线放电加工特有的问题的加工路径。
附图说明
通过参照附图对以下实施例进行说明,本发明的上述以及其他的目的和特征变得明确。在这些附图中:
图1A是通过本发明的线放电加工机用键槽加工用加工程序生成装置生成的加工程序的第一例。
图1B是通过本发明的线放电加工机用键槽加工用加工程序生成装置生成的加工程序的第二例。
图2是表示图1A以及图1B所示的加工程序例中的(2)的动作的图。
图3是表示对图1A以及图1B所示的加工程序例中的#5201的参数设定了值时的加工路径的图。
图4是表示为了回避键槽加工的问题而使用的键槽加工方法的第一例的图。
图5A以及图5B是表示为了回避键槽加工的问题而使用的键槽加工方法的第二例的图。
图6A以及图6B是表示为了回避键槽加工的问题而使用的键槽加工方法的第三例的图。
图7是表示图4~图6B所示的执行键槽加工方法的第一例~第三例的线放电加工机的框图。
图8是表示生成键槽加工用程序的画面的一例的图。
图9是选择键槽的加工方法的对话框画面的例子。
图10是在图9的对话框画面中只勾选了项目(1)时的程序的例子。
图11是在图9的对话框画面中项目(1)~(3)都没有被勾选时的程序的例子。
图12是在图9的对话框画面中只勾选了项目(2)时的程序的例子。
图13是在图9的对话框画面中只勾选了项目(3)时的程序的例子。
图14是表示本发明的加工程序生成装置的加工程序的生成顺序的流程图。
图15是表示在线放电加工中,对被加工物进行切入时,在被加工面和加工路径正交时,线电极与线电极的行进方向反向地受力的情况的图。
图16表示在线放电加工中,对被加工物进行切入时,在被加工面与加工路径不正交时,线电极从加工路径脱离的情况的图。
图17是说明在被加工物的圆孔的侧面加工键槽的现有加工方法的图。
图18是表示当被加工面和加工路径不正交时,线电极从线加工路径脱离的情况的图。
图19是表示键无法插入加工后的键槽的情况的图。
具体实施方式
首先说明用于解决高效地生产键槽的生产率的问题的方法。为了提高键槽加工的生产率,使用本发明的线放电加工机用键槽加工用加工程序生成装置,生成进行键槽加工安排中的以下4个的作业的加工程序。
1)对线电极进行接线。
2)使用线放电加工机的位置测定功能求出设置在被加工物上的圆孔的直
径和中心位置。另外,在线放电加工机不具有测定设置在被加工物上的圆
孔的直径的功能的情况下,可以使操作者在加工程序生成装置中进行设定
(参照图1A、图8)
3)将上下喷嘴移动到圆孔内的加工开始点(孔中心)。
4)考虑设置在被加工物的圆孔的直径和中心位置以及键槽的大小,生成
从加工开始点(孔中心)开始的加工程序。
图1A表示通过本发明的线放电加工机用键槽加工用加工程序生成装置生成的加工程序的第一例。
在图1A所示的加工程序(○0001)中,(1)表示对线电极进行接线的动作的指令,(2)表示测量孔的中心位置的动作的指令,(3)表示定位在通过进行上述(2)的动作而求出的中心位置(P10)的动作的指令,(4)表示进行定义的键槽的加工的指令。
#101是表示键槽宽度(W)的参数,#102是表示键槽深度(T)的参数,#103是表示孔径(D)的一半长度即半径的参数。#5201是指定路径的旋转角度(A)的参数,是指令在圆孔的哪个位置加工键槽的参数。操作者在加工程序生成装置中设定这些参数。关于#103的孔的半径,可以通过使用线放电加工机的位置测量功能来进行测定,代入被写入到系统参数的该测量结果。即,设为在将通过位置测量功能测定出的孔径(D)写入到参数#5301时,成为“#103=#5301/2”的加工程序即可(参照图1B所示的加工程序的第二例)。
M60是指令线电极的接线的辅助指令,是线放电加工机通常具备的功能。
从“G70 P0 B3”的程序块到“G79 P10”的程序块是使用线放电加工机的位置测量功能进行的对孔的中心位置进行测量的动作的指令。
“G74 P10”是将线电极定位在P10(孔的中心位置)的指令。
从“#5201=0.0”的程序块到“G00 G90 X0 Y0”的程序块是进行键槽加工的指令。作为键槽加工的方法,有后述的加工方法1到加工方法3。
另外,图2是表示图1A、图1B所示的加工程序的第一、第二例的(2)动作的图。
使用线放电加工机的位置测量功能,使线电极接触在被加工物设置的圆孔的侧面,来测量该圆孔的侧面的位置。通过测量圆孔侧面的多个场所(至少3点),能够取得圆孔的中心位置的信息。并且,根据求出的圆孔的中心位置和圆孔的侧面的测量位置,能够取得圆孔的直径的信息。
图3是表示在图1A以及图1B所示的加工程序的第一、第二例中对#5201的参数设定了值时的加工路径的图。如果对#5201设定了值,则加工路径成为旋转的路径。
接着,说明回避键槽加工的问题点的方法。作为键槽加工的问题的回避方法,生成使用以下的加工方法的键槽加工用加工程序。本发明的特征为操作者能够简单地利用基于以下的加工方法的回避方法。
<加工方法1>
参照图4说明加工方法1。沿着第一加工路径31向键槽14b的中央切入,加工到键槽14b的底部(键槽底面36)。如果加工到达键槽14b的底部(键槽底面36),则向图4的纸面的左方向加工该键槽底面36。然后,如果向左方向的加工到达键槽侧面35,则这次向开口部(键槽入口32)进行加工。接着,沿着第二加工路径33向键槽14b的中央切入,加工到键槽14b的底部(键槽底面36)。如果加工到达键槽底面36,则向图4的纸面的右方向加工该键槽底面36。然后,如果向右方向的加工到达了键槽侧面37,则这次向开口部(键槽入口34)进行加工。
在该加工方法1中,在加工键槽开口部时,线电极2位于被加工物14中,线电极2和被加工物14的左右距离不变,因此不会产生偏移的水流。结果,线电极2能够加工按照指令的路径,能够抑制键槽14b的开口部变窄。另外在切入部分,即使线电极2的加工路径偏移,因为该部分为产品的不需要的部分,所以不会影响到完成后的被加工物。
<加工方法2>
使用图5A以及图5B说明加工方法2。在该加工方法2中,如图5A所示,按照加工距离最短的通常的路径(加工路径38)进行加工。之后,如图5B所示,通过加工路径39、40在键槽开口部加工倒角或角R。结果,通过倒角或角R的加工,切除变窄的键槽开口部。
<加工方法3>
使用图6A以及图6B说明加工方法3。在该加工方法3中,如图6A所示,通过加工距离最短的通常的路径(粗加工41)进行加工。之后,如图6B所示,改变加工条件再次在相同的路径或在偏移方向进行了位移后的加工路径(精加工42)上进行加工。通常在第二次以后的加工(精加工42)中,与第一次的加工(粗加工41)相比,每单位时间的加工液的喷出量少。这是因为精加工遵循通过粗加工生成的加工槽来进行加工,因此被加工物14的加工量少,不需要太多的加工液的喷出量。因此在通过精加工来加工键槽开口部时,抑制针对指令的路径电极线2向圆的中心方向的偏移,并且对键槽开口部变窄的部分进行加工。结果,修正变窄的键槽开口部的尺寸。
另外,为了在被加工物的圆孔高精度地加工键槽,需要通过上述某个或多个方法进行加工来生成加工路径,不过这需要操作者(这里指生成加工路径=加工程序的人)的经验。
图7是表示执行上述加工方法1、2、3的线放电加工机的框图。
线放电加工机具备在线电极2和被加工物14的加工间隙施加电压并提供电流的放电装置56、驱动线放电加工机的各轴的伺服电动机57、用于使加工液在加工槽和污水槽以及清水槽循环的加工液泵58、控制线放电加工机的整体的数值控制装置50。数值控制装置50具备CPU51、显示器/键盘52、RAM53、SRAM54以及存储器55。另外,显示器/键盘52由显示器和键盘构成。
将通过显示器/键盘52输入的键槽的形状和圆孔的直径和圆孔的位置存储在存储器55或SRAM54中。在存储器55中登录了加工程序生成单元(用于生成加工程序的软件),在数值控制装置50的电源接通后被复制到RAM53,使用CPU51来执行。将生成的加工程序存储在存储器55或SRAM54中。
加工程序生成装置被配备在线放电加工机中所配备的数值控制装置50中。线放电加工机的数值控制装置50作为该加工程序生成装置发挥功能,根据通过显示器/键盘输入的数据,求出圆孔的中心位置,生成加工键槽的加工程序。
在作为加工程序生成装置的图7的数值控制装置50中设置指定进行加工的键槽的形状。加工程序生成装置将根据这些生成的加工程序定义为键槽加工用加工程序。并且,在加工程序生成装置中设置指定圆孔的直径的单元。由此,加工程序生成装置决定键槽的加工形状和圆孔的直径。
并且,加工程序生成装置使用位置测量功能测量圆孔的中心位置,根据该测量到的中心位置、之前指定的键槽的形状以及圆孔的直径来生成加工键槽的加工程序。该应该生成的加工程序被预先定义为用于键槽加工,所以加工程序生成装置能够进行键槽加工专用处理,能够生成抑制键槽开口部变窄的加工程序。
加工程序生成装置在进行键槽加工专用处理时,生成加工程序以便在加工键槽侧面时,使线电极2在这两个侧面都是从键槽的底部向开口部行进,由此能够抑制键槽开口部变窄的情况(参照图4所示的加工方法1)。
另外,加工程序生成装置在进行键槽加工专用处理时,在键槽开口部生成倒角部或角R部,由此能够抑制键槽开口部变窄的情况(参照图5A以及图5B的加工方法2)。
并且,加工程序生成装置在进行键槽加工专用处理时,重复生成与一度加工过的路径相同的路径或向线电极2的偏移方向进行位移后的路径,由此能够抑制键槽开口部变窄(参照图6A以及图6B的加工方法3)。
另外,通过在线放电加工机的数值控制装置50的存储单元中存储加工程序生成单元(用于生成加工程序的软件),能够将该数值控制装置50作为线放电加工机用加工程序生成装置。取而代之,还能够通过在个人电脑等外部装置配备加工程序生成单元(用于生成加工程序的软件),将该外部装置作为线放电加工机用加工程序生成装置。
当线放电加工机中配备的数值控制装置50执行生成的加工程序时,CPU51解析该加工程序,对放电装置56和伺服电动机57以及加工液泵58发出指令。放电装置56和伺服电动机57以及加工液泵58根据指令进行动作,线放电加工机一边放出加工液一边使放电的线电极2相对于被加工物移动,加工被加工物。
图8是生成键槽加工用程序的画面60的一例的图。
在键槽加工用程序生成用画面60中包含被加工物图像61、输入用于加工键槽14b的诸元(键槽宽度(W)、键槽深度(T)、孔径(D)、角度(A)、C面(倒角)、加工条件S)的区域、指令程序生成的程序生成按钮62、关闭画面的按钮63。当操作者输入数据后按动程序生成按钮62时,生成加工程序,如果按动“关闭”的按钮63,则画面关闭,键槽加工用程序的生成被中止。
图9是选择键槽的加工方法的对话框画面的例子。
在对话框画面65中具备执行按钮66和取消按钮67、还有选择“(1)从底向入口对键槽侧面进行加工”、“(2)对键槽入口进行倒角”以及“(3)进行精加工”的复选框。如果选择上面的(1)并按动执行按钮66,则选择图4所示的加工方法1,如果选择上面的(2)并按动执行按钮66,则选择图5A和图5B所示的加工方法2,另外,如果选择上面的(3)并按动执行按钮66,则选择图6A和图6B所示的加工方法3。
操作者在图8的键槽加工用程序生成用画面60中,首先为了指定键槽形状,输入键槽宽度W和键槽深度T和孔径D和角度A。C面(倒角)的量初始设定为1mm,不过能够变更为其他的值。最后,输入所使用的加工条件S的编号后按动程序生成按钮62。关于加工条件,根据被加工物14的材质将放电电压和加工速度等预先作为参数的组合而进行登录。操作者根据被加工物14的材质选择加工条件S的编号。
加工程序生成装置(将用于生成加工程序的软件存储在存储器中的数值控制装置50)检测到程序生成按钮62被按动,取得通过画面输入的各数据的值,生成图1A、图1B所示的加工程序。
另外,关于生成的图1A和图1B的加工程序的(4)的指令加工键槽时的路径的部分,为了回避键槽加工的问题点,加工程序生成装置显示对话框画面65,督促操作者选择抑制键槽开口部变窄的单元(参照图9)。
操作者通过图9的对话框画面65勾选想要执行的项目,并按动执行按钮66。在要关闭对话框画面65返回原来的画面的情况下,按动取消按钮67。另一方面,如果按动执行按钮66,则加工程序生成装置生成加工程序,但这时如图9所示,如果在对话框画面65勾选了项目(1),则如图4所示生成程序,以便从键槽的底部向开口部加工键槽侧面。
图10是在图9的对话框画面65中只勾选了项目(1)时的程序的例子。
如果在图9的对话框画面65中没有勾选项目(1),则生成如图6A所示粗加工那样进行加工的程序。
图11是在图9的对话框画面65中项目(1)~(3)都未勾选时的程序的例子。
如果勾选了图9的项目(2),则生成加工程序,从而如图5A和图5B那样对键槽开口部进行倒角。图5A和图5B的倒角部也可以是角R。关于倒角和角R的尺寸,可以与键槽宽度和键槽深度同样地从画面输入数据。
图12是在图9的对话框画面65中只勾选了项目(2)时的程序的例子。
图13是在图9的对话框画面65中只勾选了项目(3)时的程序的例子。如果勾选了项目(3),则生成进行精加工的加工程序,即如图6A和图6B所示那样在粗加工后改变加工条件再次对相同的路径或在线电极向偏移方向进行了位移后的路径进行加工。
另外,能够在图9的对话框画面65中选择多个项目(1)~(3)。
图14是表示本发明的加工程序生成装置的加工程序的生成顺序的流程图。另外,在作为图7的加工程序生成装置的数值控制装置50中,通过从键盘向显示器的输入来指定设置在被加工物上的圆孔的直径,但是也可以使用线放电加工机的位置测量功能测量圆孔的直径,指定该测量出的值。以下按照各步骤说明该流程图。
[步骤sa01]输入键槽形状。即,取得操作者输入的键槽形状的数据。
[步骤sa02]输入键槽位置。即,取得操作者输入的键槽位置的数据。
[步骤sa03]输入加工条件编号。即,取得操作者输入的加工条件编号。
[步骤sa04]判断是否按动了程序生成按钮,按动的情况下(是)转移到步骤sa06,没有按动的情况下(否),转移到步骤sa05。
[步骤sa05]判断是否按动了“关闭”按钮,按动的情况下(是)结束处理,没有按动的情况下(否),返回步骤sa04继续处理。
[步骤sa06]显示加工方法选择对话框(对话框画面65)。
[步骤sa07]选择对话框画面65的项目。即,取得选择的项目的数据。
[步骤sa08]判定是否按动了执行按钮66,按动的情况下(是)转到步骤sa10,没有按动的情况下(否),转到步骤sa09。
[步骤sa09]判断是否按动了取消按钮67,按动的情况下(是)转到步骤sa04,继续该处理,没有按动的情况下(否),转到步骤sa08,继续该处理。
[步骤sa10]开始生成加工程序。
[步骤sa11]判断是否勾选了项目(1),如果勾选则转到步骤sa12,如果没有勾选则转到步骤sa13。
[步骤sa12]生成从键槽的底部向开口部进行加工的程序。
[步骤sa13]生成从键槽的开口部向底部进行加工的程序。
[步骤sa14]判断是否勾选了项目(2),如果勾选则转到步骤sa15,如果没有勾选则转到步骤sa16。
[步骤sa15]生成对键槽入口进行倒角的程序。
[步骤sa16]判断是否勾选了项目(3),如果勾选则转到步骤sa17,如果没有勾选则转到步骤sa18。
[步骤sa17]生成精加工程序。
[步骤sa18]结束加工程序的生成,结束该处理。
<本发明的效果>
在上述的日本特开平8-153132号公报所公开的在先技术中,能够生成相当于图1A、图1B的(4)那样的对键槽进行放电加工的加工程序,但是在圆孔的侧面加工键槽时,需要该圆孔内部的线电极的接线、圆孔的中心位置的测定、向圆孔的中心位置的定位等的操作。这样的操作对不习惯线放电加工机的操作者来说是非常花费功夫的作业,而且即使生成加工程序,还必须能熟练使用图1A、图1B所例示的那样多种的程序代码,所以需要大量的劳力。
但是,根据本发明,通过在加工程序生成装置生成图1A和图1B所示的加工程序,将操作者从需要这样的工作量的作业中解放,从而飞跃性地提高键槽加工的生产率。
另外,在使用了本发明的加工程序生成装置生成的加工程序的线放电加工中,加工后的键槽的开口部能够按照附图等指示的尺寸完成。结果,不会产生在向加工后的键槽插入键时键无法进入的问题。
另外,操作者在生成键槽加工用加工程序时,不需要为了防止键槽开口部变窄而进行变更加工程序等的特别操作,能够简单地生成加工程序。
本发明的特征在于,能够避免需要圆孔内部的线电极的接线、圆孔的中心位置的测量、向圆孔的中心位置的定位等劳力的操作以及回避上述那样的线电极放电加工特有的问题地生成加工程序。在使用了本发明的加工程序生成装置生成的加工程序的线放电加工中,生产率提高,加工后的键槽的开口部按照由附图等指示的尺寸进行加工。结果,将操作者从需要劳力的作业中解放,不会产生在向加工后的键槽插入键时键无法进入的问题。另外,操作者在生成键槽加工用加工程序时,不需要为了防止键槽开口部变窄而进行变更加工程序等的特别操作,能够简单地生成加工程序。

Claims (4)

1.一种线放电加工机用的加工程序生成装置,其生成用于在设置在被加工物上的圆孔的侧面加工键槽的加工程序,其特征在于,具备:
键槽定义部,其定义进行加工的键槽的形状;
孔径指定部,其指定圆孔的直径;
加工程序生成部,其通过使线电极接触被加工物来测量圆孔的中心位置,根据上述测量到的圆孔的中心位置、通过上述键槽定义部定义的键槽的形状以及通过上述孔径指定部指定的圆孔的直径,生成用于加工键槽的加工程序,
上述加工程序生成部生成加工程序,从而成为抑制键槽的开口部变窄的加工路径,
上述加工程序生成部生成加工程序,使得线电极在对键槽的侧面进行加工的加工路径上在两个侧面都是从键槽的底部向开口部行进。
2.一种线放电加工机用的加工程序生成装置,其生成用于在设置在被加工物上的圆孔的侧面加工键槽的加工程序,其特征在于,具备:
键槽定义部,其定义进行加工的键槽的形状;
加工程序生成部,其通过使线电极接触被加工物来测量圆孔的中心位置以及圆孔的直径,根据上述测量到的圆孔的中心位置以及圆孔的直径、通过上述键槽定义部定义的键槽的形状,生成用于加工键槽的加工程序,
上述加工程序生成部生成加工程序,从而成为抑制键槽的开口部变窄的加工路径,
上述加工程序生成部生成加工程序,使得线电极在对键槽的侧面进行加工的加工路径上在两个侧面都是从键槽的底部向开口部行进。
3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机用的加工程序生成装置,其特征在于,
上述加工程序生成部生成加工程序,从而在键槽的开口部生成倒角或角R部。
4.根据权利要求1或2所述的线放电加工机用的加工程序生成装置,其特征在于,
上述加工程序生成部生成加工程序,从而使对键槽的侧面进行加工的加工路径为电极线从键槽的开口部向底部行进的方向,重复与在精加工的加工路径一度加工后的路径相同的路径或向电极线的偏移方向进行位移后的路径。
CN201510353705.6A 2014-06-24 2015-06-24 线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置 Active CN105290550B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-128793 2014-06-24
JP2014128793A JP5873138B2 (ja) 2014-06-24 2014-06-24 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工プログラム作成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105290550A CN105290550A (zh) 2016-02-03
CN105290550B true CN105290550B (zh) 2017-10-24

Family

ID=53539459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510353705.6A Active CN105290550B (zh) 2014-06-24 2015-06-24 线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9796026B2 (zh)
EP (1) EP2959998B1 (zh)
JP (1) JP5873138B2 (zh)
KR (1) KR101735186B1 (zh)
CN (1) CN105290550B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101625311B1 (ko) 2011-10-27 2016-05-27 갈모어, 인코포레이티드 복합체 그래핀 구조
ES2629831T3 (es) * 2013-01-17 2017-08-16 Agie Charmilles Sa Máquina fresadora de descarga eléctrica
WO2014138596A1 (en) 2013-03-08 2014-09-12 Garmor, Inc. Large scale oxidized graphene production for industrial applications
JP5815663B2 (ja) * 2013-12-26 2015-11-17 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置
JP5873138B2 (ja) * 2014-06-24 2016-03-01 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工プログラム作成装置
KR101902753B1 (ko) 2014-08-18 2018-10-02 갈모어 인코포레이티드 시멘트 및 아스팔트 복합체 내의 그래파이트 산화물 유입
JP5897683B1 (ja) 2014-10-16 2016-03-30 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置
WO2016154057A1 (en) 2015-03-23 2016-09-29 Garmor Inc. Engineered composite structure using graphene oxide
CA2982443C (en) 2015-04-13 2021-10-19 Garmor Inc. Graphite oxide reinforced fiber in hosts such as concrete or asphalt
CN107309511B (zh) * 2017-08-24 2023-06-23 重庆望江工业有限公司 一种大型轴件端键槽的电解加工装置
JP6997119B2 (ja) * 2019-02-06 2022-01-17 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
CN114211208B (zh) * 2021-12-27 2024-02-27 安徽金寨将军磁业有限公司 一种永磁铁氧体磁瓦合金模具圆弧面加工方法
CN114226898A (zh) * 2022-02-24 2022-03-25 成都和鸿科技股份有限公司 一种气膜孔孔位确定方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5627741A (en) * 1979-08-03 1981-03-18 Fanuc Ltd Processing method of wire electrode disconnection
US4743729A (en) 1987-07-06 1988-05-10 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for electrical discharge machining of a circumferential section from a bore in a metallic cylinder
JPH04259730A (ja) * 1991-02-14 1992-09-16 Toshiba Corp 進行波管の遅延回路構体の製造方法
DE19507148A1 (de) * 1994-03-31 1995-10-05 Mitsubishi Electric Corp Rechnergestützte Konstruktions- und Fertigungsvorrichtung
JPH07314254A (ja) * 1994-05-30 1995-12-05 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工機における加工開始穴の中心出し方法
JPH08153132A (ja) * 1994-11-29 1996-06-11 Mitsubishi Electric Corp 金型用cad/cam装置
KR0178585B1 (ko) 1995-12-30 1999-04-01 석진철 와이어 컷 방전 가공기의 코너 가공방법
JPH10222217A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Fanuc Ltd ワイヤカット放電加工におけるコアレス加工用ncデータ作成方法
US6011231A (en) * 1998-02-26 2000-01-04 Behnke; Michael J. Electrode wire recovery system for electric discharge machine
US6739167B2 (en) * 1998-03-31 2004-05-25 Showa Denko K.K. Work roll for use in rolling apparatus
US7010953B2 (en) * 2003-02-04 2006-03-14 Interface Associates, Inc. Swaging machine and method of use
JP2007307661A (ja) * 2006-05-18 2007-11-29 Denso Corp ワイヤ放電加工のモニタ装置
RU2350439C2 (ru) 2007-02-01 2009-03-27 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени В.П. Горячкина (ФГОУ ВПО МГАУ) Способ обработки детали со шпоночным пазом
HUE056966T2 (hu) * 2007-02-26 2022-04-28 Greenleaf Tech Corporation Horonymarási eljárás
JP2009285743A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Bridgestone Corp ワイヤソーによる切断方法
CN101856755A (zh) 2009-04-13 2010-10-13 刘胜喜 内孔键槽加工专用线切割机床
JP5221744B2 (ja) * 2011-11-28 2013-06-26 ファナック株式会社 回転軸に取り付けた超高硬度材を用いた工具を加工するワイヤ放電加工方法およびワイヤ放電加工機
CN104487195B (zh) * 2012-04-26 2016-04-06 三菱电机株式会社 线电极放电加工机的控制装置以及加工方法
JP5815663B2 (ja) * 2013-12-26 2015-11-17 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置
JP5873138B2 (ja) * 2014-06-24 2016-03-01 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工プログラム作成装置
JP5897683B1 (ja) * 2014-10-16 2016-03-30 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工経路生成装置
JP6484148B2 (ja) * 2015-09-03 2019-03-13 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の加工プログラム作成装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105290550A (zh) 2016-02-03
JP2016007662A (ja) 2016-01-18
KR20160000433A (ko) 2016-01-04
EP2959998A1 (en) 2015-12-30
JP5873138B2 (ja) 2016-03-01
EP2959998B1 (en) 2019-04-24
US20150367436A1 (en) 2015-12-24
US9796026B2 (en) 2017-10-24
KR101735186B1 (ko) 2017-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105290550B (zh) 线放电加工机用的键槽加工用加工程序生成装置
CN104741713B (zh) 线放电加工机、线放电加工机用加工路径生成装置
CN102085576B (zh) 一种整体叶轮叶片部分五轴联动变轴插铣数控加工方法
CN104395023B (zh) 用于铣削复杂通道形腔的自动方法
CN105911956A (zh) 机床
CN110997217A (zh) 层积条件控制装置
CN100399340C (zh) 用于生成加工程序的方法和装置
US9841751B2 (en) Numerical-control machining-program creation device
TW201443595A (zh) 數値控制加工程式製作裝置
CN105522242A (zh) 线放电加工机用的键槽加工用路径生成装置
TWI578128B (zh) The Method of Cutting Path Generation for Dialogue Controller of CNC Machine Tool
CN108941808A (zh) 一种硬质合金套类零件的内孔键槽加工方法
US11465223B2 (en) Methods and processing unit for electric discharge machine
CN104625273B (zh) 线放电加工机以及线放电加工机的加工方法
Krimpenis et al. Assessment of sculptured surface milling strategies using design of experiments
JPWO2015037150A1 (ja) 工具経路生成方法および工具経路生成装置
JP2014097541A (ja) ワイヤ放電加工機の制御装置、ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法
KR102056610B1 (ko) 와이어 방전 가공기의 가공 프로그램 작성 장치
CN102179674A (zh) 一种大厚度、大尺寸环形零件的分段线切割加工方法
WO2009101688A1 (ja) 放電加工装置
US11433606B2 (en) Three-dimensional shape processing method
Singh et al. Development of Firefly Algorithm Interface for Parameter Optimization
WO2010094022A1 (en) Method for rapid prototyping
US20220168833A1 (en) Processing Method for Electrical Discharge Machine
KR101618733B1 (ko) 베벨기어금형 가공방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant