CN105282992A - 元件安装方法及元件安装系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够得到关于与元件数据的变更相伴的对生产节拍的影响明确的信息的元件安装方法及元件安装系统。在构成元件安装系统的元件安装装置中，使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装时，在变更了元件数据的情况下，基于生产数据来执行生产节拍的模拟，将元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，向生产节拍模拟画面(25b)输出比较结果。

Description

元件安装方法及元件安装系统

技术领域

本发明涉及将元件安装于基板的元件安装方法及元件安装系统。

背景技术

在生产安装基板的元件安装系统中，通过元件安装装置将多个种类的电子元件向基板安装。在该安装作业中，参照预先根据安装对象的元件而设定的元件数据、例如利用安装头吸附而取出元件时的吸附速度或将取出的元件搭载于基板时的安装速度等按照各元件规定的速度参数、规定利用相机对取出的元件进行拍摄而识别时的拍摄条件的识别参数等各种数据。

元件安装系统具备将这些元件数据按照每多个种类的元件进行存储的元件数据库，在安装作业过程中产生推测为以元件数据为起因的吸附错误或安装错误等动作错误的情况下，进行变更该元件数据的数据校正(例如参照专利文献1)。该专利文献例记载了如下例子：按照登记在元件数据库中的元件来链接使用该元件的生产程序，在进行了元件数据的变更的情况下，将向该元件建立链接的生产程序名以列表等方式输出。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-059563号公报

【发明要解决的课题】

在这样的数据变更中，由于伴随着对于包含生产节拍或作业品质在内的生产效率的某些影响，因此在数据变更时希望在掌握了该影响的基础上进行必要的应对。然而，在专利文献例所示的在先技术中，虽然能够获知存在因元件数据的变更而产生影响的可能性的生产程序，但是无法获知该影响的具体的内容。例如，在生产现场，在元件数据的变更产生的影响中，重视该元件安装生产线的生产节拍的变动，但是在现有技术中，无法获得关于与元件数据的变更相伴的对生产节拍的影响的明确的信息。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够获得关于与元件数据的变更相伴的对生产节拍的影响的明确的信息的元件安装方法及元件安装系统。

【用于解决课题的方案】

本发明的元件安装方法是使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装的元件安装装置的元件安装方法，包括：模拟执行工序，在变更了所述元件数据的情况下，基于所述生产数据来执行生产节拍的模拟；及比较结果输出工序，将所述元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，输出比较结果。

本发明的元件安装系统使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装，具备：元件安装生产线，具有执行将元件向基板安装的作业的元件安装装置；模拟执行部，在变更了所述元件数据的情况下，基于所述生产数据来执行生产节拍的模拟；及比较结果输出部，将所述元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，输出比较结果。

【发明效果】

根据本发明，能够获得关于与元件数据的变更相伴的对生产节拍的影响的明确的信息。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的元件安装系统的结构说明图。

图2是本发明的一实施方式的构成元件安装生产线的元件安装装置的俯视图。

图3是表示本发明的一实施方式的元件安装系统的控制系统的结构的框图。

图4是本发明的一实施方式的元件安装系统的生产数据的说明图。

图5是表示本发明的一实施方式的元件安装系统中的元件数据的登记/编辑画面的图。

图6是表示本发明的一实施方式的元件安装系统的生产节拍模拟画面的图。

图7是表示本发明的一实施方式的元件安装系统的生产节拍改善方案显示画面的图。

图8是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的作业处理的流程图。

图9是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的生产节拍的改善例的说明图。

图10是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的生产节拍的改善例的说明图。

图11是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的生产节拍的改善例的说明图。

图12是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的生产节拍的改善例的说明图。

图13是表示本发明的一实施方式的元件安装方法的生产节拍的改善例的说明图。

【标号说明】

1元件安装系统

1a元件安装生产线

6基板

7元件供给部

8带式供料器

12安装头

12a单位头

12b吸附嘴

13元件安装机构

15吸嘴收纳部

具体实施方式

接下来，参照附图，说明本发明的实施方式。首先，参照图1，说明元件安装系统1的结构。元件安装系统1具有向基板安装电子元件而生产安装基板的功能，以元件安装生产线1a为主体，该元件安装生产线1a将基板供给装置M1、基板交接装置M2、焊锡印刷装置M3、同一结构的元件安装装置M4、M5及回流装置M6、基板回收装置M7串联连结而构成。基板供给装置M1～基板回收装置M7的各装置经由通信网络2而与管理计算机3连接。

由基板供给装置M1供给的基板6(参照图2)经由基板交接装置M2向焊锡印刷装置M3搬入，在此处进行向基板6丝网印刷元件接合用的焊锡的焊锡印刷作业。印刷了焊锡的基板6向元件安装装置M4、M5依次交接，在分别设于元件安装装置M4、M5上的元件安装台M4A、M4B、M5A、M5B处执行对印刷了焊锡的基板6安装元件的元件安装作业。安装有元件的基板6向回流装置M6搬入，在此处按照规定的加热曲线加热，由此元件接合用的焊锡熔融固化。由此，电子元件被焊锡接合于基板6而在基板6上安装有电子元件的安装基板完成，向基板回收装置M7回收。

接下来，参照图2，说明设于元件安装装置M4、M5的元件安装台M4A、M4B、M5A、M5B的构造。在图2中，在基台4上沿X方向配置基板搬运机构5。基板搬运机构5通过输送设备搬运安装有电子元件的基板6，将基板6定位于在基板搬运机构5上设置的安装作业位置。

在基板搬运机构5的两侧方设有元件供给部7。在元件供给部7上，为了安装供给元件的带式供料器8而沿着Y方向形成的多个供料器插槽7a(参照图4(a))在X方向上排列设置。在各供料器插槽7a内，按照关于该基板6的基板种类而预先设定的元件配置数据来安装带式供料器8。带式供料器8对从供给带盘拉出的载带进行间距传送，由此将保持于载带的元件向以下说明的由安装头12进行取出的取出位置供给。

在基台4上表面中的X方向的一方侧的端部配置有具备直线驱动机构的Y轴移动台10，在Y轴移动台10上，同样具备直线驱动机构的2台X轴移动台11沿Y方向移动自如地结合。在2台X轴移动台11上分别以沿X方向移动自如的方式安装有安装头12。安装头12是具备多个(在此为3个)单位头12a的多连型头，在各个单位头12a的下端部安装有吸附保持元件且能够单独升降的吸附嘴12b。在本实施方式中，将单位头编号(1)、(2)、(3)向各单位头12a编号而分别加以区别。

通过对Y轴移动台10、X轴移动台11进行驱动，而安装头12沿X方向、Y方向移动。由此，2个安装头12分别通过吸附嘴12b从对应的元件供给部7的带式供料器8的元件吸附位置取出电子元件，向定位于基板搬运机构5的基板6的安装点移送搭载。Y轴移动台10、X轴移动台11及安装头12构成元件安装机构13，所述元件安装机构13通过使保持有电子元件的安装头12移动从而将电子元件从元件供给部7取出而向基板6移送搭载。

在元件供给部7与基板搬运机构5之间配置有元件识别相机9及吸嘴收纳部15。从元件供给部7取出了元件的安装头12在元件识别相机9的上方移动时，元件识别相机9拍摄并识别由安装头12保持的状态的元件。在吸嘴收纳部15，按照预先设定的吸嘴配置数据收纳向单位头12a安装的吸附嘴12b。安装头12向吸嘴收纳部15进入而执行规定的吸嘴更换动作，由此向各单位头12a安装与作为保持对象的元件对应的吸附嘴12b。

在安装头12上安装有位于X轴移动台11的下表面侧而分别与安装头12一体地移动的基板识别相机14。通过安装头12的移动，基板识别相机14向定位于基板搬运机构5的基板6的上方移动，拍摄并识别基板6。在安装头12的向基板6的元件安装动作中，将元件识别相机9对元件的识别结果和基于基板识别相机14的基板识别结果加入考虑来进行搭载位置校正。

接下来，参照图3，说明元件安装系统1的控制系统的结构。在图3中，管理计算机3具备运算部20、存储部21、操作/输入部24、显示部25及通信部26，经由作为通信接口的通信部26及通信网络2，进行与构成元件安装系统1的其他装置之间的控制信号或数据的收发。

运算部20具备生产数据制成部20a、模拟执行部20b、节拍改善方案导出部20c、运算结果输出部20d。而且，在存储部21中存储元件数据22、生产数据23，进而生产数据23包含安装坐标数据23a、元件配置数据23b、吸嘴配置数据23c。

元件数据22是按照作为安装对象的元件的元件种类而制成的信息。如图5的元件数据登记·编辑画面25a所示，在元件数据22中，除了包含表示作为对象的元件P的元件外形40、尺寸41a、读取数41b、读取宽度/长度41c等的元件关联信息41之外，还包含规定了元件安装装置对该元件P的安装动作的条件的安装动作条件信息42。

安装动作条件信息42包含例如表示对应于该元件种类而使用的吸附嘴12b的种类的吸嘴种类43、规定由元件安装机构13进行的元件安装动作的速度的吸附速度44a或安装速度44b等速度参数44等。而且，安装动作条件信息42也包含通过拍摄单元(元件识别相机9)拍摄由安装头12取出的元件时使用的相机类别45a或照明条件45b等拍摄条件45。

即，本实施方式的元件数据22包含如下数据中的至少一个：在元件安装装置M4、M5中通过吸附嘴12b吸附并取出元件时的吸附速度44a、通过拍摄单元拍摄取出了的元件时的拍摄条件45、将元件向基板6安装时的安装速度44b及使用的吸附嘴12b的吸嘴种类43。

上述的生产数据23存储作为将多个元件种类汇总的元件数据库，在元件安装作业的执行的过程中需要变更这些数据中的任一个的情况下，经由图5所示的元件数据登记/编辑画面25a进行变更处理。在本实施方式中，使该元件数据登记/编辑画面25a显示于元件安装装置M4、M5具备的显示部35的监视器画面上，在该画面上对元件数据22进行校正。当然，也可以经由管理计算机3的显示部25进行元件数据22的校正。

如此变更后的内容能够反映到使用该元件的全部的基板种类的生产数据23中。即元件安装生产线1a中使用的多个生产数据23与元件数据22进行链接，在元件安装装置M4、M5中，使用与元件数据22建立了链接的多个生产数据23，执行将元件向基板安装的元件安装作业。需要说明的是，是否将元件数据22的变更反映到全部的基板种类的生产数据23中通过使用者的选择能够任意设定。

生产数据23是将生产对象的基板种类在该元件安装装置中作为作业对象时参照的数据。在生产数据23中，如上所述，在元件安装生产线1a包含的元件安装装置M4、5中，使用与元件数据22建立了链接的多个生产数据23来执行将元件向基板安装的元件安装作业。

安装坐标数据23a是表示该基板种类的元件安装点的位置的数据，存储作为元件安装装置M4、M5的机械坐标系中的位置坐标。元件配置数据23b是表示元件安装装置M4、M5的各元件供给部7的带式供料器8的配置的数据。即，如图4(a)所示，为了向元件供给部7安装带式供料器8而设置的多个供料器插槽7a上分别带有插槽地址7b(a1、a2、a3、···)。在元件配置数据23b中，上述的插槽地址7b分别与表示收纳于带式供料器8的元件的种类的元件种类[P]对应。

吸嘴配置数据23c是表示元件安装装置M4、M5的吸嘴收纳部15的吸附嘴12b的配置的数据。即，如图4(b)所示，用于收纳吸附嘴12b的收纳孔15a呈矩阵状地设于吸嘴收纳部15，特定各个收纳孔15a的收纳地址15b以矩阵坐标(i、j)的方式标注于各收纳孔15a。在吸嘴配置数据23c中，上述的收纳地址15b分别与表示吸附嘴12b的种类的吸嘴种类[N]对应。

生产数据制成部20a具有制成各基板种类的安装基板的生产所使用的生产数据23的功能。即，基于在存储部21中存储的元件数据22，决定各元件安装装置M4、M5的元件供给部7中的元件配置、吸嘴收纳部15中的吸嘴配置、元件安装作业中的表示动作顺序的作业次序。制成的生产数据23按照基板种类而存储于存储部21。

在由生产数据制成部20a进行的生产数据23的制成时，在所给予的制约条件下，执行以极力提高元件安装作业的效率的最适化为目的的运算。作为上述的制约条件，存在例如使元件安装作业中的安装头12的动作时间的缩短优先的节拍优先模式、使与生产的基板种类的切换相伴的换产调整作业的减少优先的换产调整作业优先模式、以及它们的折衷模式等，根据实际的元件安装生产线1a的生产形态而适当选择。

模拟执行部20b基于制成的生产数据23，进行元件安装作业的模拟。在此，以1张基板为对象，执行生产节拍的模拟，所述生产节拍的模拟通过预测运算算出表示在元件安装台M4A、M4B、M5A、M5B的各元件安装台执行的元件安装作业的所需时间的生产节拍。在本实施方式中，在关于特定元件发现了吸附错误或安装错误等动作错误频发的倾向的情况下进行的该元件的设备参数(安装动作条件信息42)的校正等、变更元件数据22的情况下，通过模拟执行部20b基于生产数据23来执行生产节拍的模拟。

图6示出显示这样的生产节拍的模拟结果的生产节拍模拟画面25b。在生产节拍模拟画面25b中，以显示于生产数据显示栏50的模拟对象的基板种类为对象，将元件安装台M4A、M4B、M5A、M5B的各元件安装台的元件安装作业的生产节拍的运算结果在各个安装台的节拍运算结果显示栏51中单独以数值数据显示。

而且，在生产节拍模拟画面25b上，将元件数据的变更的前后的生产节拍的模拟结果进行了比较的比较结果显示于节拍变动显示栏52。在此，在元件安装台M4A、M4B、M5A、M5B中，以生产节拍最长且对元件安装生产线1a整体的生产节拍进行速率控制的瓶颈台为对象来显示比较结果。在图6所示的例子中，元件安装台M5B为瓶颈台，示出因元件数据的变更而生产节拍下降4％的例子。需要说明的是，作为输出比较结果的方式，除了显示节拍变动的程度的方式之外，还可以使用将元件数据变更前后的生产节拍的数值一并记载的方式等各种显示方法。

节拍改善方案导出部20c经由图5所示的元件数据登记/编辑画面25a而被输入元件数据22的数据变更，在通过模拟执行部20b执行了节拍模拟的结果是预测到生产效率的恶化的情况下，进行导出改善方案的运算处理。该运算处理基于预先设定的改善方案导出算法来执行。

图7示出这样的生产节拍改善方案显示画面25c。在生产节拍改善方案显示画面25c上，与生产节拍模拟画面25b重叠地显示提出改善方案的改善方案显示框53。在改善方案显示框53中，将采用提案而执行时推定的改善效果(在此为生产节拍的改善程度)与改善用的具体的内容一起显示。而且也一并显示催促是否采用并执行提案的判断的询问。

运算结果输出部20d进行输出基于生产数据制成部20a、模拟执行部20b、节拍改善方案导出部20c的运算结果，并显示于显示部25的处理。由此，图6所示的生产节拍模拟画面25b、图7所示的生产节拍改善方案显示画面25c显示于显示部25。

在上述结构中，运算结果输出部20d作为将元件数据的变更的前后的生产节拍的模拟结果进行比较而输出比较结果的比较结果输出部发挥作用，并且也作为基于元件数据的变更后的模拟结果而导出并输出以生产节拍为对象的改善对策的改善方案输出部发挥作用。

操作/输入部24是具备键盘或鼠标等指点器的输入装置，进行向管理计算机3的操作输入或数据输入。显示部25是液晶面板等显示装置，显示元件数据登记/编辑画面25a等操作输入时的引导画面、生产节拍模拟画面25b、生产节拍改善方案显示画面25c等各种画面。通信部26是通信接口，经由通信网络2而与元件安装装置M4、M5等其他装置之间进行控制信号或数据的收发。

元件安装装置M4、M5具备通信部30、装置控制部31、存储部32、机构驱动部33、操作/输入部34及显示部35。通信部30是通信接口，经由通信网络2进行与管理计算机3或其他装置之间的信号的收发。装置控制部31基于存储在存储部32内的生产数据23等元件安装作业的执行所需的数据，进行该元件安装装置的动作控制。机构驱动部33由装置控制部31控制，对基板搬运机构5或元件安装机构13进行驱动。操作/·输入部34是触摸面板等输入装置，进行向该元件安装装置的操作输入或数据输入。显示部35是液晶面板等显示装置，显示由操作/输入部34进行的操作输入时的引导画面或各种通知画面。

接下来，参照图8，说明在构成元件安装系统1的元件安装装置M4、M5中，使用与元件数据建立了链接的多个生产数据而执行的元件安装作业的流程。在此，示出了，在通过安装头12取出元件配置于元件供给部7的元件而向基板6移送搭载的元件安装动作中，关于特定的元件种类检测到某些吸附错误或安装错误等动作错误的情况下，校正关于发生了该动作错误的元件种类而推测为原因的元件数据时的处理。

在图8中，对推测为该不良的原因的元件数据22进行校正(ST1)。接着，使用通过校正进行了变更后的元件数据22，通过模拟执行部20b执行生产节拍的模拟(ST2)。即在变更了元件数据22的情况下，使用变更后的元件数据22基于与该元件数据建立了链接的生产数据23来执行生产节拍的模拟(模拟执行工序)。

接下来，将模拟结果与该元件数据22的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，并通过运算结果输出部20d将比较结果输出(ST3)，将输出的比较结果在显示部25的画面上作为生产节拍模拟画面25b(图6)进行显示(ST4)。在此，作为比较的对象，可以是元件数据的变更前的作为实际值的生产节拍，而且也可以将元件数据的变更前执行的生产节拍的模拟结果作为比较对象。即，将元件数据22的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据22的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较而输出比较结果(比较结果输出工序)。

接下来，通过节拍改善方案导出部20c，基于上述的模拟结果而导出生产节拍的改善方案并输出(ST5)，将输出的改善方案以图7所示的生产节拍改善方案显示画面25c(图7)的方式显示在显示部25的画面上(ST6)。即，基于元件数据的变更后的模拟结果，导出以生产节拍为对象的改善对策并输出(改善方案输出工序)。

并且，作业者确认显示出的生产节拍改善方案显示画面25c，通过作业者的判断而输入是否采用改善方案(ST7)。即，确认显示在生产节拍改善方案显示画面25c上的改善方案显示框53的内容而研究提案的适当与否，判断是否采用改善方案(ST8)。在此，若提案内容妥当而输入采用改善方案的内容，则自动执行遵照改善方案来校正生产数据23的处理(ST9)。

此时，若改善方案显示框53的内容是伴随着作业者的作业操作的内容、例如图7所示的例子那样伴随元件配置的变更的情况，则作业者执行遵照提案的内容的作业。并且，之后继续执行元件安装作业(ST10)。在(ST8)中输入了不采用改善方案的内容的情况也同样，继续执行元件安装作业。

接下来，参照图9～图13，说明通过节拍改善方案导出部20c导出的生产节拍的改善方案的例子。在此，作为元件数据的变更，例示了变更吸附速度或安装速度等动作速度的情况。即，根据元件种类的不同，以设备能力的最大速度(100％)执行作业动作时，存在吸附错误或安装位置错动等动作不良多发的情况。在这样的情况下，已知通过降低速度而动作状态稳定从而可能使动作错误减少的情况。在此，示出将多个元件种类中的元件种类Pb的速度从100％变更为80％所产生的改善生产节拍的恶化的事例。

首先，图9示出作业次序的变更引起的节拍改善例。需要说明的是，在图9～图12中，[P]表示元件种类，[V]表示以相对于最大速度的比率：％来表示的速度。在各图中，“循环编号”54所示的循环编号是在规定安装作业的执行顺序的作业次序中，向吸附嘴12b在元件供给部7与基板6之间往复的各安装循环标注的编号。在此，按照执行顺序而标注(1)、(2)、(3)的编号。

“单位头”55记载有单独特定吸附嘴12b具备的多个单位头12a的单位头编号(1)、(2)、(3)。并且，按照这些单位头编号(1)、(2)、(3)中的每一个，一并记载有在各循环编号的安装循环中保持于各单位头12a的元件的元件种类[P]及对应于该元件种类而由元件数据22规定的速度[V]。

在此，图9(a)示出元件数据变更前的状态。关于循环编号(1)、(2)、(3)的全部的安装循环，在单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a分别保持各个元件种类Pa、Pc、Pb的各元件。并且，在这些单位头编号(1)、(2)、(3)中，关于循环编号(1)～(3)的全部，设定100％的速度V。

图9(b)示出元件数据变更的内容，关于元件种类Pb，以动作错误的减少为目的，将速度V从100％变更为80％(参照标注*而记载的*80)。需要说明的是，在图9～图13中，标注*的项目表示与元件数据变更相关联的情况。此时，关于元件种类Pa、Pc，虽然未适用速度变更，但是在元件安装动作中，单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a作为同一安装头12而一体移动，因此实际的速度V关于任意的循环编号(1)～(3)都不是100％，成为关于单位头编号(3)设定的80％。即，关于1个元件种类Pb的速度变更对于全部的元件安装动作造成影响，其结果是整体的生产节拍恶化。

图9(c)示出为了防止这样的不良情况，通过再生成对安装作业的执行顺序进行规定的作业次序来实现节拍改善的改善方案。即，在该改善方案中，将通过元件数据变更而速度减少为80％的元件种类Pb的元件在循环编号(1)的第一个安装循环中保持于单位头编号(1)、(2)、(3)的全部单位头12a，进而分别在循环编号(2)、(3)的安装循环中，以在单位头编号(1)、(2)、(3)全部保持元件种类Pc、Pa的元件的方式再生成作业次序。

通过这样的次序再生成，在循环编号(1)的安装循环中虽然速度从100％下降为80％，但是在循环编号(2)、(3)的安装循环中，速度与元件数据变更前同样地维持为100％。即，元件种类Pb的速度变更引起的生产节拍的恶化能够仅限定于1次的安装循环，能够将整体的生产节拍的恶化抑制为最小限度。

接下来，图10示出元件供给部中的元件配置的变更所产生的节拍改善例。在此，图10(a)示出元件数据变更前的状态，关于循环编号(1)的第一次的安装循环，在单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a分别保持元件种类Pa、Pb、Pd的各元件。而且，关于循环编号(2)、(3)的安装循环，在单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a分别保持元件种类Pa、Pc、Pb的元件。

在上述的单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a中，在循环编号(1)中仅对于在单位头编号(3)保持的元件种类Pd设定80％的速度V，对于在单位头编号(1)、(3)的单位头12a保持的元件种类Pa、Pb，设定100％的速度V。并且，关于循环编号(2)、(3)的安装循环，对于分别保持元件种类Pa、Pb、Pc的单位头编号(1)、(2)、(3)的全部，设定100％的速度V。

图10(b)示出元件数据变更的内容，与图9所示的例子同样，关于元件种类Pb，以动作错误的减少为目的，将速度V从100％变更为80％(参照标注*而记载的*80)。此时，如图9的例子中说明那样，在元件安装动作中，单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a作为同一安装头12而一体移动，因此就实际的速度V而言，不仅是包含一开始速度V设定为80％的元件种类Pd的循环编号(1)，而且关于循环编号(2)、(3)的安装循环，也不是一开始的100％而成为关于单位头编号(3)设定的80％。即，关于元件种类Pb的速度变更对于其他的元件安装动作造成影响，其结果是，整体的生产节拍恶化。

图10(c)示出为了防止这样的不良情况，通过变更元件供给部7的元件配置而实现节拍改善的改善方案。在该改善方案中，以因元件数据变更而速度减少为80％的元件种类Pb与从数据变更前的一开始速度V设定为80％的元件种类Pd在同一安装循环中能够同时吸附的方式，即，以能够同时吸附元件种类Pb、Pd的方式，使保持有元件种类Pb的元件的带式供料器8移动，并再生成作业次序。

在此，以在循环编号(1)的安装循环中，在单位头编号(1)、(2)的单位头12a保持元件种类Pb的元件，并在单位头编号(3)的单位头12a保持元件种类Pd的元件的方式变更元件配置。进而，以在循环编号(2)的安装循环中，在单位头编号(1)、(2)、(3)都保持元件种类Pc的元件，并且在循环编号(3)的安装循环中在单位头编号(1)、(2)、(3)都保持元件种类Pa的元件的方式再生成作业次序。

通过这样的元件配置的变更及次序再生成，在循环编号(1)的安装循环中，速度V维持成一开始的设定速度即80％，而且在循环编号(2)、(3)的安装循环中，速度V与元件数据变更前同样地维持为100％。即，能够实质性地消除元件种类Pb的速度变更引起的生产节拍的恶化的影响。

而且，图11、图12示出多个装置间的元件配置的替换产生的节拍改善例。在此所示的例子中，也与图9、图10的例子同样，以对减少关于元件种类Pb的速度V的元件数据变更引起的生产节拍的恶化进行抑制为目的。在此，在构成元件安装生产线1a的多个元件安装装置M4(装置1)、M5(装置2)之间，进行基于带式供料器8的替换的元件配置的变更。此时，其他装置的元件供给部7使用相同的吸嘴种类的吸附嘴12b的安装头12存在的情况作为条件。

图11(a)示出元件数据变更前的装置1的状态。需要说明的是，在装置1中，单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a都安装吸嘴种类Na的吸附嘴12b，在元件数据22中仅仅是处于与吸嘴种类Na对应关系的元件种类的元件成为安装作业对象。

关于循环编号(1)、(2)、(3)的全部的安装循环，单位头编号(1)、(2)、(3)的单位头12a分别保持各个元件种类Pa、Pc、Pb的各元件。并且，在这些单位头编号(1)、(2)、(3)中，关于循环编号(1)、(2)、(3)的全部，设定100％的速度V。并且，在此状态下，生产节拍成为瓶颈节拍的30秒.。

图12(a)示出元件数据变更前的装置2的状态。在此状态下，该装置的生产节拍为29秒.，未成为该安装生产线的瓶颈节拍。需要说明的是，在装置2中，在单位头编号(1)、(2)分别安装吸嘴种类Nb的吸附嘴12b，在单位头编号(3)安装吸嘴种类Na的吸附嘴12b。因此，关于单位头编号(1)、(2)，在元件数据22中仅仅是与吸嘴种类Nb处于对应关系的元件种类的元件成为安装作业对象，关于单位头编号(3)，仅仅是与吸嘴种类Na处于对应关系的元件种类的元件成为安装作业对象。

关于循环编号(1)、(2)、(3)的全部的安装循环，在单位头编号(1)的单位头12a保持元件种类Pd，在单位头编号(2)的单位头12a保持元件种类Pe。而且，在单位头编号55a(3)中，仅对于循环编号(1)、(3)的第二次的安装循环，保持元件种类Pf的各元件。并且，关于元件种类Pd、元件种类Pe，都设定80％的速度V，关于元件种类Pf，设定100％的速度V。并且，在此状态下，生产节拍成为29秒.。

图11(b)示出元件数据变更的内容。即，由于与图9所示的例子同样的理由，关于元件种类Pb，将速度V从100％变更为80％(参照标注*而记载的*80)。其结果是，在单位头编号(3)的单位头12a保持元件种类Pb的元件的循环编号(3)中，由于该速度变更的影响，作为1个安装头12而一体移动的单位头编号(1)、(2)、(3)的全部的单位头12a的速度下降，整体的生产节拍(瓶颈节拍)恶化为31秒.。需要说明的是，在装置2中，未以成为元件数据变更对象的元件种类Pb为作业对象，因此没有元件数据变更造成的影响。因此，图12(b)的内容成为与图12(a)相同的内容。

图11(c)、图12(c)示出为了防止上述的生产节拍的恶化，通过装置1、装置2之间的元件配置的替换来实现节拍改善的改善方案。在该改善方案中，使因元件数据变更而速度减少为80％的元件种类Pb从装置1向装置2移动，再生成作业次序，由此在与从一开始速度V设定为80％的元件种类Pd、Pf相同的安装循环中作为安装对象。

即，如图11(c)所示，取消元件种类Pb为作业对象的循环编号(3)中的单位头编号(3)的单位头12a所进行的作业。并且，如图12(c)所示，作为一开始作业对象空白的循环编号(3)的安装循环中的单位头编号(3)的单位头12a的作业对象，分配从装置1移动的元件种类Pb。需要说明的是，在装置1、2中，在任意的单位头编号(3)的单位头12a都安装吸嘴种类Na，因此不会发生作业对象的元件的移动由于吸嘴不适合而受到妨碍的情况。

通过该改善方案的执行，在装置1中，能够将因元件数据变更而速度减少为80％的元件种类Pb从循环编号(3)的安装循环除去，能够防止该安装循环的生产节拍的下降。而且，在装置2中在循环编号(3)的安装循环中成为作业对象的元件的速度V从一开始为80％，因此几乎不会出现以元件种类Pb的移动为起因的生产节拍的恶化。

接下来，图13示出吸附嘴的种类的追加引起的节拍改善例。在生产数据23中，规定与适合于该元件的吸附嘴的吸嘴种类的对应关系，由生产数据23规定的吸嘴种类以外的吸附嘴无法使用。但是，该对应关系并不是绝对严格，根据状况而允许一开始生产数据23未规定的吸嘴种类作为关于某元件种类的对应吸嘴进行追加。并且，根据情况的不同，通过这样的吸嘴种类的追加，能够实现生产节拍的改善。以下，说明具体例。需要说明的是，在图13中，[P]表示元件种类，[N]表示吸附嘴12b的吸嘴种类。

图13(a)示出基于元件数据变更前的吸嘴对应关系的元件安装动作。在此，元件种类Pa、Pb、Pc、Pd的元件作为作业对象，其中，元件种类Pa、Pc、Pd处于与吸嘴种类Na对应的关系，仅元件种类Pb处于与吸嘴种类Nb对应的关系。在此，在单位头编号(1)、(2)的单位头12a安装有吸嘴种类Na的吸附嘴12b，在单位头编号(3)的单位头12a安装有吸嘴种类Nb的吸附嘴12b。

作为安装对象的元件的数量整体为9个，元件种类Pa为3个，元件种类Pb为1个，元件种类Pc为4个、元件种类Pd为1个。考虑这样的各元件种类的元件数和上述的各头的吸嘴种类，决定图13(a)所示的作业次序。在此，元件种类Pb的元件仅为1个，因此安装有吸嘴种类Nb的单位头编号55a(3)的单位头12a仅在最初的循环编号(1)的安装循环中进行元件安装。因此，为了将剩余的8个在单位头编号(1)、(2)的单位头12a中分担安装，需要循环编号(1)～(4)的4次的安装循环，安装循环次数增大而导致生产节拍时间的恶化。

为了防止这样的不良情况，在此所示的例子中，作为节拍改善方案，进行向与元件种类Pb对应的吸嘴种类追加吸嘴种类Na的元件数据变更。由此，一开始仅能够通过吸嘴种类Nb吸附的元件种类Pb的元件能够由吸嘴种类Na吸附。

并且，通过执行这样的节拍改善方案，如图13(c)所示，将吸嘴种类Na的吸附嘴12b向吸嘴收纳部15追加而也能够安装于单位头编号(3)的单位头12a，并且再生成作业次序。即，一开始在单位头编号(3)中未能作为作业对象的元件种类Pc、Pd在循环编号(2)、(3)中通过单位头编号(3)的单位头12a作为作业对象。由此，不用在一开始的作业次序中执行必要的循环编号(4)的安装循环，能够将9个元件在全部3次的安装循环中安装，能够实现整体的作业节拍的改善。

即，如图9～图13所示，在元件安装系统1中作为生产节拍的改善而导出的改善对策包括在元件安装装置M4、M5中，通过吸附嘴12b取出元件而向基板6安装的元件安装作业的作业次序的变更(图9)、元件供给部7中的元件配置的变更(图10)、所使用的吸附嘴的种类的追加(图13)、多个元件安装装置间的元件配置的替换(图11、图12)中的至少1个。需要说明的是，即便是上述的安装动作条件信息以外，只要是考虑到对生产节拍造成影响的安装动作条件信息，能够作为改善方案的对象而取入。

如上述说明那样，在本实施方式所示的元件安装方法及元件安装系统中，使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装时，在变更了元件数据的情况下，基于生产数据而执行生产节拍的模拟，将元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较而输出比较结果，进而基于元件数据的变更后的模拟结果，导出并输出以生产节拍为对象的改善对策。

通过参照这样的比较结果，伴随元件数据的变更，在该时刻，能够得到不仅包括生产中的基板种类、而且包括与该元件数据和生产数据建立了链接的其他的基板种类的对生产节拍的影响的明确的信息。而且，通过提示对于与元件数据的变更相伴的对生产效率方面的不良影响的改善对策，能够确保良好的生产性。

【工业实用性】

本发明的元件安装方法及元件安装系统具有能够得到关于与元件数据的变更相伴的对生产节拍的影响的明确的信息这样的效果，在将元件向基板安装而生产安装基板的元件安装领域有用。

Claims (6)

1.一种元件安装方法，是使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装的元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装方法的特征在于，包括：

模拟执行工序，在变更了所述元件数据的情况下，基于所述生产数据来执行生产节拍的模拟；及

比较结果输出工序，将所述元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，输出比较结果。

2.根据权利要求1所述的元件安装方法，其特征在于，

所述元件数据包含安装动作条件信息，该安装动作条件信息规定了由所述元件安装装置进行的所述元件的安装动作的条件。

3.根据权利要求2所述的元件安装方法，其特征在于，

所述安装动作条件信息包含如下信息中的至少1个：在所述元件安装装置中由吸附嘴吸附并取出元件时的吸附速度；由拍摄单元拍摄取出了的元件时的拍摄条件；将元件向基板安装时的安装速度；及所使用的吸附嘴的种类。

4.一种元件安装系统，使用与元件数据建立了链接的多个生产数据将元件向基板安装，所述元件安装系统的特征在于，具备：

元件安装生产线，具有执行将元件向基板安装的作业的元件安装装置；

模拟执行部，在变更了所述元件数据的情况下，基于所述生产数据来执行生产节拍的模拟；及

比较结果输出部，将所述元件数据的变更后的生产节拍的模拟结果与元件数据的变更前的生产节拍或生产节拍的模拟结果进行比较，输出比较结果。

5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其特征在于，

所述元件数据包含安装动作条件信息，该安装动作条件信息规定了由所述元件安装装置进行的所述元件的安装动作的条件。

6.根据权利要求5所述的元件安装系统，其特征在于，

所述安装动作条件信息包含如下信息中的至少1个：在所述元件安装装置中由吸附嘴吸附并取出元件时的吸附速度；由拍摄单元拍摄取出了的元件时的拍摄条件；将元件向基板安装时的安装速度；及所使用的吸附嘴的种类。