CN105253349A

CN105253349A - 打包机

Info

Publication number: CN105253349A
Application number: CN201510651707.3A
Authority: CN
Inventors: 蒋峰
Original assignee: CHANGZHOU BRIGHT PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU BRIGHT PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2015-10-10
Filing date: 2015-10-10
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2035-10-10
Also published as: CN105253349B

Abstract

一种打包机，包括机架，及装在机架上的退送带机构、烫切机构、烫粘滑板机构、控制机构和复位机构，退送带机构包括电机和引带轴；还包括储能组件，由相啮合的两个锥形齿轮、扭簧座、扭簧、限位凸轮、电磁铁和顶杆组成；引带轴上装有第一锥形齿轮，扭簧座和限位凸轮装在凸轮轴两端；扭簧座有凸轮轴孔、扭簧凹槽和锥形齿轮凹槽，凸轮轴从凸轮轴孔中穿过设在第二锥形齿轮的内孔中，扭簧一端装在扭簧座内的豁口中，另一端与控制机构的凸轮轴连接；第二锥形齿轮的圆环段插入锥形齿轮凹槽中，顶杆一端与电磁铁固定，另一端与限位凸轮相抵。本发明通过退送带机构的电机为烫切装置提供动力，利用扭簧存储的动力控制凸轮轴转动完成烫切过程，降低成本。

Description

打包机

技术领域

本发明涉及具体涉及一种打包机。

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备，整个打包过程要经过送带、退带、拉紧、烫粘这几个步骤。现有的打包机包括两个电机，一个电机是为退送带装置提供动力源，而另一个电机是为烫切装置提供动力源，这样，不仅不能充分利用电机的动力，而且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够通过退送带机构的电机为烫切机构存储动力，并将动力存储在扭簧内，利用扭簧存储的动力控制凸轮轴转动完成烫切全过程，节约能源降低成本的打包机，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种打包机，包括机架，以及安装在机架上的退送带机构、烫切机构、烫粘滑板机构、控制机构和复位机构；

所述退送带机构包括退送带传动机构、压紧机构和电机，所述退送带传动机构包括引带轴和带轮，引带轴上装连有带轮，所述电机的电机轴与引带轴传动连接，所述压紧机构包括压轮，所述压轮压合在带轮上；

所述烫切机构包括烫头摆架、以及安装在烫头摆架上的烫头，1号刀安装座、以及安装在1号刀安装座上的1号刀，2号刀安装座、以及安装在2号刀安装座上的2号刀，3号刀安装座、以及安装在3号刀安装座上的3号刀；所述烫头摆架、1号刀安装座、2号刀安装座和3号刀安装座分别与机架铰接；

所述烫粘滑板机构包括上滑板摆架和安装在上滑板摆架上的上滑板，上滑板摆架与机架铰接；

所述控制机构包括凸轮轴，以及套装在凸轮轴上的烫头控制凸轮、1号刀凸轮、2号刀凸轮、3号刀凸轮和上滑板凸轮；

所述复位机构包括若干个拉簧，每一个拉簧的一端均与机架固定连接，所述烫头摆架、1号刀安装座、2号刀安装座、3号刀安装座、上滑板摆架分别与一个拉簧的另一端固定连接，且所述烫头摆架与烫头控制凸轮相抵，1号刀安装座与1号刀凸轮相抵，2号刀安装座与2号刀凸轮相抵，3号刀安装座与3号刀凸轮相抵，上滑板摆架与上滑板凸轮相抵；

其创新点在于：

还包括储能组件；所述储能组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、扭簧座、扭簧、限位凸轮、电磁铁和顶杆；

所述引带轴上装有第一锥形齿轮，扭簧座和限位凸轮均装连在凸轮轴的两端；

所述扭簧座设有外环、内腔和凸轮轴孔，所述凸轮轴从凸轮轴孔中穿过，所述扭簧座的内腔中设有若干与外环同轴芯的弧形板，所述弧形板与外环内壁之间形成第二锥形齿轮凹槽，所述弧形板与凸轮轴之间形成的空间是扭簧凹槽；所述扭簧设在扭簧凹槽内，且其一端卡装在两个相邻的弧形板之间的豁口内，扭簧的另一端与凸轮轴固定连接；所述扭簧座的内腔中其余相邻的弧形板之间的豁口内均设有短轴；

所述第二锥形齿轮设有轴向伸出的圆环段，且圆环段插入扭簧座的第二锥形齿轮凹槽中，所述凸轮轴通过轴承支撑在第二锥形齿轮的内孔中，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；

所述电磁铁装连在机架上，顶杆的外周套有回位弹簧，顶杆的一端与电磁铁的铁芯固定连接，另一端与限位凸轮的一个限位工位相抵，所述回位弹簧的一端与机架相抵，另一端与电磁铁的铁芯设有的凸台相抵。

在上述技术方案中，所述限位凸轮有两个限位工位。

在上述技术方案中，所述扭簧座的外周设有均匀布置的，且与扭簧座的外周壁相抵的多个偏心轮，且偏心轮通过单向轴承装在机架上。

在上述技术方案中，还包括电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架固定在机架上，且电磁铁通过电磁铁安装支架与机架装连，所述顶杆的另一端穿过电磁铁安装支架的侧板并与限位凸轮的一个限位工位相抵，回位弹簧的一端抵在与机架固定连接的电磁铁安装支架的侧板内侧。

在上述技术方案中，所述电磁铁的外侧还固定连接有加强板。

在上述技术方案中，所述扭簧座的内腔中其余相邻的弧形板之间的豁口内均设有的短轴具有轴向平面，且轴向平面与第二锥形齿轮设有的轴向伸出的圆环段内壁相抵。

在上述技术方案中，所述扭簧座的内腔中设有四块弧形板。

在上述技术方案中，所述退送带机构的退送带传动机构还包括引带小轴和引带槽，引带小轴与机架装连，所述机架上设有引带槽，引带小轴位于带轮的左上方，且引带小轴上设有与其互为一体或固定连接的过渡轮，引带小轴与引带轴的中心连线与带轮的竖直方向的夹角为30°~50°。

在上述技术方案中，所述退送带机构的压紧机构包括压紧轴、压带杆、第一拉簧、摆杆和套装在凸轮轴上的退带凸轮，所述压紧轴上装连有压轮，且压紧轴与机架装连，压带杆的一端与压紧轴装连，而压带杆的另一端与第一拉簧的一端固定连接，所述摆杆通过摆杆轴与机架装连，且其一端固定连接在第一拉簧的另一端，而其侧面与退带凸轮相抵。

在上述技术方案中，所述退送带机构还包括导带组件，所述导带组件包括第一托架板、第二托架板、第三托架板、第四托架板、导带板、引带片和下带片；所述机架上设有与引带轴呈轴孔配合的第一环形凸台、与引带小轴呈轴孔配合的第二环形凸台、以及与压轮轴呈轴孔配合的第三环形凸台；所述第一托架板位于第三环形凸台的下方，并与机架固定连接，第二托架板与第一托架板固定连接，且第二托架板与第一托架板的挡板之间有缝隙；第三托架板的一端压合在第二环形凸台的外圆面上，另一端压合在第一环形凸台的外圆面上，且第三托架板与机架固定连接，而位于在第三托架板上方的导带板的一端压合在第一环形凸台上，且另一端压合在第三环形凸台上；所述第四托架板装在机架上，且其一端压合在第一环形凸台的外圆面上，引带片和下带片均装在第四托架板上，且下带片位于在引带片和第四托架板之间；所述第二托架板与第一托架板的挡板之间的缝隙、第三托架板和导带板之间的缝隙以及下带片与引带片之间的缝隙形成贯通的引带槽，所述导带板的内侧面与第二托架板的内侧面之间形成的夹角为30°~50°。

本发明所具有的积极效果是：由于本发明还包括储能组件；所述储能组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、扭簧座、扭簧、限位凸轮、电磁铁和顶杆，在初始状态时，电磁铁通过顶杆顶住限位凸轮其中一个工位，电机的电机轴转动时带动第一锥形齿轮转动，第二锥形齿轮随之转动，并通过短轴带动扭簧座转动，同时，扭簧外端围绕凸轮轴卷绕储能，扭簧盘动其本身直径在缩小，当短轴与第二锥形齿轮之间产生的摩擦力少于短轴对扭簧的扭力时，扭簧座不再转动，并且使得扭簧处于压紧状态，完成凸轮轴转动的动力储能；电机停转，电磁铁通电，顶杆后退，凸轮轴在扭簧8-4的作用下反转，此时，在3号刀凸轮的控制下3号刀顶住打包带于上滑板处，烫头控制凸轮控制烫头摆架动作，烫头插进两层带子之间，在2号刀凸轮的控制下2号刀往上顶，切断打包带，顶住打包带和烫头使上下层打包带的表面融化，然后在2号刀凸轮的控制下2号刀下降，在烫头控制凸轮控制烫头摆架动作，烫头往后退出，在2号刀凸轮的控制下2号刀再次顶上来，顶住打包带于上滑板处，使打包带粘接牢，最后，在1号刀凸轮、2号刀凸轮和3号刀凸轮分别控制相应的1号刀、2号刀和3号刀下降，由上滑板凸轮控制上滑板摆架再往后退并带动上滑板后退使打包带弹出，由上滑板凸轮控制上滑板摆架复位，上滑板退回原位，从而完成打包带的烫切工作，在电磁铁断电后，由回位弹簧让顶杆回位，并顶住限位凸轮的第二个工位。本发明通过打包机的退送带机构的电机为烫切机构提供动力，并将动力存储在扭簧内，利用扭簧存储的动力控制凸轮轴转动完成烫切全过程，节约能源降低成本。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是图2的后视示意图；

图4是本发明的储能组件结构示意图；

图5是图4的A-A剖视示意图；

图6是图5的B-B剖视示意图；

图7是本发明的扭簧座的立体结构示意图；

图8是本发明的限位凸轮的立体结构示意图；

图9是本发明的立体爆炸示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，包括机架1，以及安装在机架1上的退送带机构2、烫切机构3、烫粘滑板机构4、控制机构5和复位机构6；

所述退送带机构2包括退送带传动机构2a、压紧机构2b和电机2c，所述退送带传动机构2a包括引带轴2a-1和带轮2a-4，引带轴2a-1上装连有带轮2a-4，所述电机2c的电机轴与引带轴2a-1传动连接，所述压紧机构2b包括压轮2b-1，所述压轮2b-1压合在带轮2a-4上；

所述烫切机构3包括烫头摆架3-1、以及安装在烫头摆架3-1上的烫头3-2，1号刀安装座3-4、以及安装在1号刀安装座3-4上的1号刀3-3，2号刀安装座3-6、以及安装在2号刀安装座3-6上的2号刀3-5，3号刀安装座3-8、以及安装在3号刀安装座3-8上的3号刀3-7；所述烫头摆架3-1、1号刀安装座3-4、2号刀安装座3-6和3号刀安装座3-8分别与机架1铰接；

所述烫粘滑板机构4包括上滑板摆架4-2和安装在上滑板摆架4-2上的上滑板4-1，上滑板摆架4-2与机架1铰接；

所述控制机构5包括凸轮轴5-6，以及套装在凸轮轴5-6上的烫头控制凸轮5-1、1号刀凸轮5-2、2号刀凸轮5-3、3号刀凸轮5-4和上滑板凸轮5-5；

所述复位机构6包括若干个拉簧6-1，每一个拉簧6-1的一端均与机架1固定连接，所述烫头摆架3-1、1号刀安装座3-4、2号刀安装座3-6、3号刀安装座3-8、上滑板摆架4-2分别与一个拉簧6-1的另一端固定连接，且所述烫头摆架3-1与烫头控制凸轮5-1相抵，1号刀安装座3-4与1号刀凸轮5-2相抵，2号刀安装座3-6与2号刀凸轮5-3相抵，3号刀安装座3-8与3号刀凸轮5-4相抵，上滑板摆架4-2与上滑板凸轮5-5相抵；

还包括储能组件8；所述储能组件8包括第一锥形齿轮8-1、第二锥形齿轮8-2、扭簧座8-3、扭簧8-4、限位凸轮8-5、电磁铁8-6和顶杆8-7；

所述引带轴2a-1上装有第一锥形齿轮8-1，扭簧座8-3和限位凸轮8-5均装连在凸轮轴5-6的两端；

所述扭簧座8-3设有外环8-3-3、内腔和凸轮轴孔，所述凸轮轴5-6从凸轮轴孔中穿过，所述扭簧座8-3的内腔中设有若干与外环8-3-3同轴芯的弧形板8-3-1，所述弧形板8-3-1与外环8-3-3内壁之间形成第二锥形齿轮凹槽8-3-4，所述弧形板8-3-1与凸轮轴5-6之间形成的空间是扭簧凹槽8-3-2；所述扭簧8-4设在扭簧凹槽8-3-2内，且其一端卡装在两个相邻的弧形板8-3-1之间的豁口内，扭簧8-4的另一端与凸轮轴5-6固定连接；所述扭簧座8-3的内腔中其余相邻的弧形板8-3-1之间的豁口内均设有短轴9；

所述第二锥形齿轮8-2设有轴向伸出的圆环段，且圆环段插入扭簧座8-3的第二锥形齿轮凹槽8-3-4中，所述凸轮轴5-6通过轴承支撑在第二锥形齿轮8-2的内孔中，所述第一锥形齿轮8-1与第二锥形齿轮8-2啮合；

所述电磁铁8-6装连在机架1上，顶杆8-7的外周套有回位弹簧8-8，顶杆8-7的一端与电磁铁8-6的铁芯8-6-1固定连接，另一端与限位凸轮8-5的一个限位工位8-5-1相抵，所述回位弹簧8-8的一端与机架1相抵，另一端与电磁铁8-6的铁芯8-6-1设有的凸台相抵。

如图8所示，为了能对凸轮轴5-6在转动时对其限位，所述限位凸轮8-5有两个限位工位8-5-1。

如图4、6、9所示，当扭簧座8-3不在转动时，由单向轴承和偏心轮控制扭簧座不往反方向回转，所述扭簧座8-3的外周设有均匀布置的，且与扭簧座8-3的外周壁相抵的多个偏心轮10，且偏心轮10通过单向轴承11装在机架1上。

如图1、2、3、4、5、9所示，为了便于安装电磁铁，以及使得本发明结构比较合理，还包括电磁铁安装支架12，还包括电磁铁安装支架12，所述电磁铁安装支架12固定在机架1上，且电磁铁8-6通过电磁铁安装支架12与机架1装连，所述顶杆8-7的另一端穿过电磁铁安装支架12的侧板12-1并与限位凸轮8-5的一个限位工位8-5-1相抵，回位弹簧8-8的一端抵在与机架1固定连接的电磁铁安装支架12的侧板12-1内侧。

如图1、2、3、4、5、9所示，为了进一步提高电磁铁安装在电磁铁安装支架12的牢固性，所述电磁铁8-6的外侧还固定连接有加强板13。

如图9所示，所述扭簧座8-3的内腔中其余相邻的弧形板8-3-1之间的豁口内均设有的短轴9具有轴向平面9-1，且轴向平面9-1与第二锥形齿轮8-2设有的轴向伸出的圆环段内壁相抵。这样，当电机2c反转收带时，第二锥形齿轮8-2也反转，并带动短轴9的扁平面9-1转过来，使扭簧8-4不随第二锥形齿轮8-2转动。

如图7、9所示，为了使得本发明结构更加合理、紧凑，所述扭簧座8-3的内腔中设有四块弧形板8-3-1。

如图1、2、9所示，所述退送带机构2的退送带传动机构2a还包括引带小轴2a-2和引带槽2a-3，引带小轴2a-2与机架1装连，所述机架1上设有引带槽2a-3，引带小轴2a-2位于带轮2a-4的左上方，且引带小轴2a-2上设有与其互为一体或固定连接的过渡轮2a-5，引带小轴2a-2与引带轴2a-1的中心连线与带轮2a-4的竖直方向的夹角为30°~50°。这样，引带槽2a-3内的打包带通过带轮2a-4传动到引带小轴2a-2时，打包带的传动方向改变的角度为30~50°，这样使得打包带在传动方向改变时较圆滑，不容易造成卡带的现象。

如图1、2、9所示，为了配合打包带的走向，防止发生串带，所述退送带机构2的压紧机构2b包括压紧轴2b-2、压带杆2b-3、第一拉簧2b-4、摆杆2b-6和套装在凸轮轴5-6上的退带凸轮2b-5，所述压紧轴2b-2上装连有压轮2b-1，且压紧轴2b-2与机架1装连，压带杆2b-3的一端与压紧轴2b-2装连，而压带杆2b-3的另一端与第一拉簧2b-4的一端固定连接，所述摆杆2b-6通过摆杆轴与机架1装连，且其一端固定连接在第一拉簧2b-4的另一端，而其侧面与退带凸轮2b-5相抵。

如图1、2、9所示，为了使得本发明设计更合理，以及防止打包带出现卡带的情况发生，以及使得引带槽设计更加合理，所述退送带机构2还包括导带组件2d，所述导带组件2d包括第一托架板2d-1、第二托架板2d-2、第三托架板2d-3、第四托架板2d-4、导带板2d-5、引带片2d-6和下带片2d-7；所述机架1上设有与引带轴2a-1呈轴孔配合的第一环形凸台1-1、与引带小轴2a-2呈轴孔配合的第二环形凸台1-2、以及与压轮轴2b-2呈轴孔配合的第三环形凸台1-3；所述第一托架板2d-1位于第三环形凸台1-3的下方，并与机架1固定连接，第二托架板2d-2与第一托架板2d-1固定连接，且第二托架板2d-2与第一托架板2d-1的挡板2d-1-1之间有缝隙；第三托架板2d-3的一端压合在第二环形凸台1-2的外圆面上，另一端压合在第一环形凸台1-1的外圆面上，且第三托架板2d-3与机架1固定连接，而位于在第三托架板2d-3上方的导带板2d-5的一端压合在第一环形凸台1-1上，且另一端压合在第三环形凸台1-3上；所述第四托架板2d-4装在机架1上，且其一端压合在第一环形凸台1-1的外圆面上，引带片2d-6和下带片2d-7均装在第四托架板2d-4上，且下带片2d-7位于在引带片2d-6和第四托架板2d-4之间；所述第二托架板2d-2与第一托架板2d-1的挡板2d-1-1之间的缝隙、第三托架板2d-5-3和导带板2d-5之间的缝隙以及下带片2d-7与引带片2d-6之间的缝隙形成贯通的引带槽2a-3，所述导带板2d-5的内侧面与第二托架板2d-2的内侧面之间形成的夹角为30°~50°。

本发明的工作过程：

打包带沿着引带槽2a-3进带，打包机的退送带机构2的电机2c带动压轮2b-1向右转动时，也就是送带过程，所述压轮2b-1由压带杆2b-3带动压紧轴2b-2偏心转动，并对压轮2b-1产生偏心移位，且压力由第一拉簧2b-4控制，在1号刀凸轮5-2的控制下1号刀3-3顶住打包带的带头于上滑板4-1处，由上滑板凸轮5-5控制并使上滑板摆架4-2往后退，退带凸轮2b-5的控制下使带轮2a-4与压轮2b-1处于配合状态，电磁铁8-6瞬间通电后断电，此时，顶杆8-7顶住限位凸轮8-5的第一个工位，凸轮轴5-6不转动，同时，电机2c继续带动第一锥形齿轮8-1右转时，第二锥形齿轮8-2随之旋转，第二锥形齿轮8-2通过短轴9带动扭簧座8-3转动产生动力，盘动扭簧8-4，扭簧8-4外端围绕凸轮轴5-6卷绕储能；由于扭簧8-4卷绕时，其自身的直径在缩小，扭簧8-4回弹的弹力不断增加，当短轴9与第二锥形齿轮8-2之间产生摩擦力小于扭簧8-4回弹的弹力时，扭簧座8-3不再转动，并且使得扭簧8-4处于卷缩状态，此时由偏心轮10和单向轴承11控制扭簧座8-3不往反方向回转，完成凸轮轴转动的动力储能；

此时，再让电机2c左转，退送带机构2的打包带进行退带，退带凸轮2b-5推动摆杆2b-6，拉紧第一拉簧2b-4，使得压带杆2b-3处于拉紧状态，增加压轮2b-1对打包带的压力而提高摩擦力，第二锥形齿轮8-2也反转，并带动短轴9的扁平面9-1转过来，使扭簧8-4不随第二锥形齿轮8-2转动，打包带退到被捆扎物品上后，然后电机2c停转，打包带通过引带小轴2a-2带动机架1上的光电盘14，当收带力量大于套装在引带轴2a-1上的摩擦片15对带轮2a-4的摩擦力时，光电盘14不动，光电盘14发出开关信号给电磁铁8-6通电，顶杆8-7后退，凸轮轴5-6在扭簧8-4的作用下反转，此时，在3号刀凸轮5-4的控制下3号刀3-7顶住打包带于上滑板4-1处，烫头控制凸轮5-1控制烫头摆架3-1动作，烫头3-2插进两层带子之间，在2号刀凸轮5-3的控制下2号刀3-5往上顶，切断打包带，顶住打包带和烫头3-2使上下层打包带的表面融化，然后在2号刀凸轮5-3的控制下2号刀3-5下降，在烫头控制凸轮5-1控制烫头摆架3-1动作，烫头3-2往后退出，在2号刀凸轮5-3的控制下2号刀3-5再次顶上来，顶住打包带于上滑板4-1处，使打包带粘接牢，最后，在1号刀凸轮5-2、2号刀凸轮5-3和3号刀凸轮5-4分别控制相应的1号刀3-3、2号刀3-5和3号刀3-7下降，由上滑板凸轮5-5控制上滑板摆架4-2再往后退并带动上滑板4-1后退使打包带弹出，由上滑板凸轮5-5控制上滑板摆架4-2复位，上滑板4-1退回原位，从而完成打包带的烫切工作，由于扭簧8-4恢复到初始位置，凸轮轴5-6停转，电磁铁8-6断电，由回位弹簧8-8让顶杆8-7回位，并顶住限位凸轮8-5的第二个工位。

本发明通过打包机的退送带机构的电机为烫切装置提供动力，并将动力存储在扭簧内，利用扭簧存储的动力控制凸轮轴转动完成烫切全过程，节约能源降低成本。

Claims

1.一种打包机，包括机架（1），以及安装在机架（1）上的退送带机构（2）、烫切机构（3）、烫粘滑板机构（4）、控制机构（5）和复位机构（6）；

所述退送带机构（2）包括退送带传动机构（2a）、压紧机构（2b）和电机（2c），所述退送带传动机构（2a）包括引带轴（2a-1）和带轮（2a-4），引带轴（2a-1）上装连有带轮（2a-4），所述电机（2c）的电机轴与引带轴（2a-1）传动连接，所述压紧机构（2b）包括压轮（2b-1），所述压轮（2b-1）压合在带轮（2a-4）上；

所述烫切机构（3）包括烫头摆架（3-1）、以及安装在烫头摆架（3-1）上的烫头（3-2），1号刀安装座（3-4）、以及安装在1号刀安装座（3-4）上的1号刀（3-3），2号刀安装座（3-6）、以及安装在2号刀安装座（3-6）上的2号刀（3-5），3号刀安装座（3-8）、以及安装在3号刀安装座（3-8）上的3号刀（3-7）；所述烫头摆架（3-1）、1号刀安装座（3-4）、2号刀安装座（3-6）和3号刀安装座（3-8）分别与机架（1）铰接；

所述烫粘滑板机构（4）包括上滑板摆架（4-2）和安装在上滑板摆架（4-2）上的上滑板（4-1），上滑板摆架（4-2）与机架（1）铰接；

所述控制机构（5）包括凸轮轴（5-6），以及套装在凸轮轴（5-6）上的烫头控制凸轮（5-1）、1号刀凸轮（5-2）、2号刀凸轮（5-3）、3号刀凸轮（5-4）和上滑板凸轮（5-5）；

所述复位机构（6）包括若干个拉簧（6-1），每一个拉簧（6-1）的一端均与机架（1）固定连接，所述烫头摆架（3-1）、1号刀安装座（3-4）、2号刀安装座（3-6）、3号刀安装座（3-8）、上滑板摆架（4-2）分别与一个拉簧（6-1）的另一端固定连接，且所述烫头摆架（3-1）与烫头控制凸轮（5-1）相抵，1号刀安装座（3-4）与1号刀凸轮（5-2）相抵，2号刀安装座（3-6）与2号刀凸轮（5-3）相抵，3号刀安装座（3-8）与3号刀凸轮（5-4）相抵，上滑板摆架（4-2）与上滑板凸轮（5-5）相抵；

其特征在于：

还包括储能组件（8）；所述储能组件（8）包括第一锥形齿轮（8-1）、第二锥形齿轮（8-2）、扭簧座（8-3）、扭簧（8-4）、限位凸轮（8-5）、电磁铁（8-6）和顶杆（8-7）；

所述引带轴（2a-1）上装有第一锥形齿轮（8-1），扭簧座（8-3）和限位凸轮（8-5）均装连在凸轮轴（5-6）的两端；

所述扭簧座（8-3）设有外环（8-3-3）、内腔和凸轮轴孔，所述凸轮轴（5-6）从凸轮轴孔中穿过，所述扭簧座（8-3）的内腔中设有若干与外环（8-3-3）同轴芯的弧形板（8-3-1），所述弧形板（8-3-1）与外环（8-3-3）内壁之间形成第二锥形齿轮凹槽（8-3-4），所述弧形板（8-3-1）与凸轮轴（5-6）之间形成的空间是扭簧凹槽（8-3-2）；所述扭簧（8-4）设在扭簧凹槽（8-3-2）内，且其一端卡装在两个相邻的弧形板（8-3-1）之间的豁口内，扭簧（8-4）的另一端与凸轮轴（5-6）固定连接；所述扭簧座（8-3）的内腔中其余相邻的弧形板（8-3-1）之间的豁口内均设有短轴（9）；

所述第二锥形齿轮（8-2）设有轴向伸出的圆环段，且圆环段插入扭簧座（8-3）的第二锥形齿轮凹槽（8-3-4）中，所述凸轮轴（5-6）通过轴承支撑在第二锥形齿轮（8-2）的内孔中，所述第一锥形齿轮（8-1）与第二锥形齿轮（8-2）啮合；

所述电磁铁（8-6）装连在机架（1）上，顶杆（8-7）的外周套有回位弹簧（8-8），顶杆（8-7）的一端与电磁铁（8-6）的铁芯（8-6-1）固定连接，另一端与限位凸轮（8-5）的一个限位工位（8-5-1）相抵，所述回位弹簧（8-8）的一端与机架（1）相抵，另一端与电磁铁（8-6）的铁芯（8-6-1）设有的凸台相抵。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述限位凸轮（8-5）有两个限位工位（8-5-1）。

3.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述扭簧座（8-3）的外周设有均匀布置的，且与扭簧座（8-3）的外周壁相抵的多个偏心轮（10），且偏心轮（10）通过单向轴承（11）装在机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：还包括电磁铁安装支架（12），所述电磁铁安装支架（12）固定在机架（1）上，且电磁铁（8-6）通过电磁铁安装支架（12）与机架（1）装连，所述顶杆（8-7）的另一端穿过电磁铁安装支架（12）的侧板（12-1）并与限位凸轮（8-5）的一个限位工位（8-5-1）相抵，回位弹簧（8-8）的一端抵在与机架（1）固定连接的电磁铁安装支架（12）的侧板（12-1）内侧。

5.根据权利要求4所述的打包机，其特征在于：所述电磁铁（8-6）的外侧还固定连接有加强板（13）。

6.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述扭簧座（8-3）的内腔中其余相邻的弧形板（8-3-1）之间的豁口内均设有的短轴（9）具有轴向平面（9-1），且轴向平面（9-1）与第二锥形齿轮（8-2）设有的轴向伸出的圆环段内壁相抵。

7.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述扭簧座（8-3）的内腔中设有四块弧形板（8-3-1）。

8.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于：所述退送带机构（2）的退送带传动机构（2a）还包括引带小轴（2a-2）和引带槽（2a-3），引带小轴（2a-2）与机架（1）装连，所述机架（1）上设有引带槽（2a-3），引带小轴（2a-2）位于带轮（2a-4）的左上方，且引带小轴（2a-2）上设有与其互为一体或固定连接的过渡轮（2a-5），引带小轴（2a-2）与引带轴（2a-1）的中心连线与带轮（2a-4）的竖直方向的夹角为30°~50°。

9.根据权利要求8所述的打包机，其特征在于：所述退送带机构（2）的压紧机构（2b）包括压紧轴（2b-2）、压带杆（2b-3）、第一拉簧（2b-4）、摆杆（2b-6）和套装在凸轮轴（5-6）上的退带凸轮（2b-5），所述压紧轴（2b-2）上装连有压轮（2b-1），且压紧轴（2b-2）与机架（1）装连，压带杆（2b-3）的一端与压紧轴（2b-2）装连，而压带杆（2b-3）的另一端与第一拉簧（2b-4）的一端固定连接，所述摆杆（2b-6）通过摆杆轴与机架（1）装连，且其一端固定连接在第一拉簧（2b-4）的另一端，而其侧面与退带凸轮（2b-5）相抵。

10.根据权利要求9所述的打包机，其特征在于：所述退送带机构（2）还包括导带组件（2d），所述导带组件（2d）包括第一托架板（2d-1）、第二托架板（2d-2）、第三托架板（2d-3）、第四托架板（2d-4）、导带板（2d-5）、引带片（2d-6）和下带片（2d-7）；

所述机架（1）上设有与引带轴（2a-1）呈轴孔配合的第一环形凸台（1-1）、与引带小轴（2a-2）呈轴孔配合的第二环形凸台（1-2）、以及与压轮轴（2b-2）呈轴孔配合的第三环形凸台（1-3）；

所述第一托架板（2d-1）位于第三环形凸台（1-3）的下方，并与机架（1）固定连接，第二托架板（2d-2）与第一托架板（2d-1）固定连接，且第二托架板（2d-2）与第一托架板（2d-1）的挡板（2d-1-1）之间有缝隙；第三托架板（2d-3）的一端压合在第二环形凸台（1-2）的外圆面上，另一端压合在第一环形凸台（1-1）的外圆面上，且第三托架板（2d-3）与机架（1）固定连接，而位于在第三托架板（2d-3）上方的导带板（2d-5）的一端压合在第一环形凸台（1-1）上，且另一端压合在第三环形凸台（1-3）上；所述第四托架板（2d-4）装在机架（1）上，且其一端压合在第一环形凸台（1-1）的外圆面上，引带片（2d-6）和下带片（2d-7）均装在第四托架板（2d-4）上，且下带片（2d-7）位于在引带片（2d-6）和第四托架板（2d-4）之间；

所述第二托架板（2d-2）与第一托架板（2d-1）的挡板（2d-1-1）之间的缝隙、第三托架板（2d-5-3）和导带板（2d-5）之间的缝隙以及下带片（2d-7）与引带片（2d-6）之间的缝隙形成贯通的引带槽（2a-3），所述导带板（2d-5）的内侧面与第二托架板（2d-2）的内侧面之间形成的夹角为30°~50°。