CN108820290A - 一种自动化齿轮打包装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化齿轮打包装置，包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。控制主机在压力传感器感受到齿轮重量的时候启动抓取构件抓取齿轮，抓取了齿轮后控制排列构件到达目标位置；当电磁感应器感应到电磁信号最强烈时，排列构件到达目标位置，控制主机再控制抓取构件放下齿轮，自动完成抓取齿轮和排列齿轮。

Description

一种自动化齿轮打包装置

技术领域

本发明涉及齿轮抓取设备技术领域，特别是一种用于自动打包齿轮的装置。

背景技术

齿轮作为标准件，被广泛应用于各种机械设备中，齿轮的生产越来越规模化，而在齿轮的运输过程中，为了节省空间，通常是将齿轮堆叠放置进行打包处理。然而目前通常是采用人工堆叠齿轮的方式进行打包齿轮，不仅对堆叠齿轮的工人存在一定的安全隐患，劳动强度大，也降低了齿轮的堆叠打包效率。为了提高齿轮的打包效率，降低安全隐患，因此需要研发能够自动打包齿轮的机械装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动化齿轮打包装置，它在将齿轮放入齿轮箱后，可以实现自动化齿轮打包，显著提高打包效率，节省人工成本。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。

进一步，所述抓取构件包括竖直支撑柱、水平支撑柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述竖直支撑柱竖直固接于齿轮箱侧壁顶部外侧，竖直支撑柱侧面竖直设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，第一连接杆顶部与第一滑块固接，中部铰接有第二连接杆、第三连接杆的一端，底部水平固接有所述水平支撑柱，水平支撑柱侧面水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块、第三滑块，第二连接杆、第三连接杆的另一端分别铰接有第四连接杆、第五连接杆的一端，第四连接杆、第五连接杆的另一端为自由端，第四连接杆、第五连接杆分别靠近第二连接杆、第三连接杆一端分别与第二滑块、第三滑块固接；所述第一滑块与电动机动力输出端连接，电动机的指令输入端与控制主机的指令输出端连接，在所述齿轮箱底部设置有压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制主机的数据输入端连接，在第一滑槽内还设置有电磁发生器，电磁发生器与第四连接杆和第五连接杆的中心点等间距。

进一步，第四连接杆、第五连接杆自由端的外表面均固接有弹性垫。

进一步，第四连接杆、第五连接杆的上部均可自由伸入下部，并由螺钉固定。

进一步，所述排列构件包括受控制主机控制的气缸、支撑板、纸芯，所述气缸通过支撑杆固接于底座顶部，气缸活塞杆的自由端固接有所述支撑板，支撑板水平设置并位于齿轮箱顶部上方，支撑板顶部均匀设置有若干安装孔，安装孔内设置有所述纸芯，纸芯的外径与齿轮的内径相匹配；在所述安装孔内还安装有电磁感应器，电磁感应器与电磁发生器位于同一水平面，并将数据发送至控制主机。

进一步，所述安装孔内竖直固接有安装杆，所述纸芯设置于安装杆的外圆周面。

进一步，所述打包构件包括主动辊、打包带，所述主动辊固接于底座顶部，打包带一端固接于主动辊外圆周面，另一端为自由端，打包带自由端设置于齿轮箱顶部外侧。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明能够通过控制第一连接杆在第一滑槽内向上运动，带动第二连接杆、第三连接杆向上运动，从而带动第四连接杆与第五连接杆相对运动，将齿轮箱内的齿轮夹紧并将齿轮向上移动，实现自动抓取齿轮的功能；

而气缸的活塞杆将支撑板推动到齿轮箱顶部上方，向下移动第一连接杆，第四连接杆、第五连接杆分别在第二连接杆与第三连接杆的共同作用下向相反方向移动，从而松开齿轮，齿轮松开后掉入纸芯的外圆周面，实现自动对齿轮进行排列的功能；

将打包带自由端固定在齿轮外表面，同时启动主动辊，转动的主动辊带动纸芯外圆周面的齿轮转动，从而将主动辊外圆周面的打包带缠绕在齿轮外表面，实现对齿轮的打包处理；

控制主机在压力传感器感受到齿轮重量的时候启动抓取构件抓取齿轮，抓取了齿轮后控制排列构件到达目标位置；当电磁感应器感应到电磁信号最强烈时，排列构件到达目标位置，控制主机再控制抓取构件放下齿轮，自动完成抓取齿轮和排列齿轮。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的机构结构示意图；

图中：1.底座；2.齿轮箱；3.竖直支撑柱；4.水平支撑柱；5.第一连接杆；6.第二连接杆；7.第三连接杆；8.第四连接杆；9.第五连接杆；10.第一滑槽；11.第一滑块；12.第二滑槽；13.第二滑块；14.第三滑块；15.弹性垫；16.螺钉；17.气缸；18.支撑板；19.纸芯；20.支撑杆；21.活塞杆；22.安装孔；23.安装杆；24.主动辊；25.打包带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1所示，用于自动打包齿轮的机械装置，包括底座1、齿轮箱2、抓取构件、排列构件、打包构件，所述齿轮箱2固接于底座1顶部，齿轮箱2顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱2上方，所述打包构件均设置于底座1顶部。抓取构件将齿轮箱2内的齿轮向上抓取，并将抓取后的齿轮由排列构件整齐归纳后，由打包构件进行打包处理。

所述抓取构件包括竖直支撑柱3、水平支撑柱4、第一连接杆5、第二连接杆6、第三连接杆7、第四连接杆8、第五连接杆9，所述竖直支撑柱3竖直固接于齿轮箱2侧壁顶部外侧，竖直支撑柱3侧面竖直设置有第一滑槽10，所述第一滑槽10内滑动设置有第一滑块11，第一连接杆5顶部与第一滑块11固接，中部铰接有第二连接杆6、第三连接杆7的一端，底部水平固接有所述水平支撑柱4，水平支撑柱4侧面水平设置有第二滑槽12，所述第二滑槽12内滑动设置有第二滑块13、第三滑块14，第二连接杆6、第三连接杆7的另一端分别铰接有第四连接杆8、第五连接杆9的一端，第四连接杆8、第五连接杆9的另一端为自由端，第四连接杆8、第五连接杆9分别靠近第二连接杆6、第三连接杆7一端分别与第二滑块13、第三滑块14固接。控制第一连接杆5在第一滑槽10内向上运动，则第二连接杆6、第三连接杆7向上运动，从而带动第四连接杆8与第五连接杆9相对运动，将齿轮箱2内的齿轮夹紧，在第一连接杆5向上运动的同时，第四连接杆8与第五连接杆9夹紧齿轮并将齿轮向上移动。所述第一滑块与电动机动力输出端连接，电动机的指令输入端与控制主机的指令输出端连接，在所述齿轮箱底部设置有压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制主机的数据输入端连接，在第一滑槽内还设置有电磁发生器，电磁发生器与第四连接杆和第五连接杆的中心点等间距。

第四连接杆8、第五连接杆9自由端的外表面均固接有弹性垫15，弹性垫15直接与齿轮接触，一方面可以增大第四连接杆8、第五连接杆9与齿轮之间的摩擦力，有利于夹紧齿轮；另一方面可以避免齿轮与第四连接杆8、第五连接杆9直接接触，刮伤齿轮，降低齿轮的表面质量。

第四连接杆8、第五连接杆9的上部均可自由伸入下部，并由螺钉16固定。便于调整第四连接杆8、第五连接杆9的长度，能够满足不同高度齿轮箱2中齿轮的夹取。

所述排列构件包括气缸17、支撑板18、纸芯19，所述气缸17通过支撑杆20固接于底座1顶部，气缸17活塞杆21的自由端固接有所述支撑板18，支撑板18水平设置并位于齿轮箱2顶部上方，支撑板18顶部均匀设置有若干安装孔22，安装孔22内设置有所述纸芯19，纸芯19的外径与齿轮的内径相匹配。当第一连接杆5向上运动时，第四连接杆8与第五连接杆9夹紧齿轮并将齿轮向上移动，启动气缸17，气缸17的活塞杆21将支撑板18推动到齿轮箱2顶部上方，支撑板18顶部安装孔22内的纸芯19正对于齿轮，此时向下移动第一连接杆5，第四连接杆8、第五连接杆9分别在第二连接杆6与第三连接杆7的共同作用下向相反方向移动，从而松开齿轮，齿轮松开后掉入纸芯19的外圆周面，实现对齿轮的整齐排列。在所述安装孔内还安装有电磁感应器，电磁感应器与电磁发生器位于同一水平面，并将数据发送至控制主机。控制主机在压力传感器感受到齿轮重量的时候启动抓取构件抓取齿轮，抓取了齿轮后控制排列构件到达目标位置；当电磁感应器感应到电磁信号最强烈时，排列构件到达目标位置，控制主机再控制抓取构件放下齿轮，自动完成抓取齿轮和排列齿轮。

所述安装孔22内竖直固接有安装杆23，所述纸芯19设置于安装杆23的外圆周面。纸芯19通过安装杆23固定在安装孔22内，更加牢固，避免纸芯19被齿轮撞翻，影响齿轮的打包效率。

所述打包构件包括主动辊24、打包带25，所述主动辊24固接于底座1顶部，打包带25一端固接于主动辊24外圆周面，另一端为自由端，打包带25自由端设置于齿轮箱2顶部外侧。当齿轮被整齐排列在纸芯19外圆周面时，将打包带25自由端固定在齿轮外表面，同时启动主动辊24，转动的主动辊24带动纸芯19外圆周面的齿轮转动，从而将主动辊24外圆周面的打包带25缠绕在齿轮外表面，实现对齿轮的打包处理。

本实施例是这样实现的：控制第一连接杆5在第一滑槽10内向上运动，则第二连接杆6、第三连接杆7向上运动，从而带动第四连接杆8与第五连接杆9相对运动，将齿轮箱2内的齿轮夹紧并将齿轮向上移动；

启动气缸17，气缸17的活塞杆21将支撑板18推动到齿轮箱2顶部上方，支撑板18顶部安装孔22内的纸芯19正对于齿轮，此时向下移动第一连接杆5，第四连接杆8、第五连接杆9分别在第二连接杆6与第三连接杆7的共同作用下向相反方向移动，从而松开齿轮，齿轮松开后掉入纸芯19的外圆周面；

将打包带25自由端固定在齿轮外表面，同时启动主动辊24，转动的主动辊24带动纸芯19外圆周面的齿轮转动，从而将主动辊24外圆周面的打包带25缠绕在齿轮外表面，实现对齿轮的打包处理。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动化齿轮打包装置，其特征在于，所述装置包括有底座、齿轮箱、抓取构件、排列构件、打包构件和控制主机，所述齿轮箱固接于底座顶部，齿轮箱顶部开口，所述抓取构件、排列构件设置于齿轮箱上方，所述打包构件均设置于底座顶部，控制主机控制抓取构件和排列构件工作。

2.如权利要求1所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述抓取构件包括竖直支撑柱、水平支撑柱、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆，所述竖直支撑柱竖直固接于齿轮箱侧壁顶部外侧，竖直支撑柱侧面竖直设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，第一连接杆顶部与第一滑块固接，中部铰接有第二连接杆、第三连接杆的一端，底部水平固接有所述水平支撑柱，水平支撑柱侧面水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块、第三滑块，第二连接杆、第三连接杆的另一端分别铰接有第四连接杆、第五连接杆的一端，第四连接杆、第五连接杆的另一端为自由端，第四连接杆、第五连接杆分别靠近第二连接杆、第三连接杆一端分别与第二滑块、第三滑块固接；所述第一滑块与电动机动力输出端连接，电动机的指令输入端与控制主机的指令输出端连接，在所述齿轮箱底部设置有压力传感器，压力传感器的数据输出端与控制主机的数据输入端连接，在第一滑槽内还设置有电磁发生器，电磁发生器与第四连接杆和第五连接杆的中心点等间距。

3.如利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：第四连接杆、第五连接杆自由端的外表面均固接有弹性垫。

4.如利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：第四连接杆、第五连接杆的上部均可自由伸入下部，并由螺钉固定。

5.如权利要求2所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述排列构件包括受控制主机控制的气缸、支撑板、纸芯，所述气缸通过支撑杆固接于底座顶部，气缸活塞杆的自由端固接有所述支撑板，支撑板水平设置并位于齿轮箱顶部上方，支撑板顶部均匀设置有若干安装孔，安装孔内设置有所述纸芯，纸芯的外径与齿轮的内径相匹配；在所述安装孔内还安装有电磁感应器，电磁感应器与电磁发生器位于同一水平面，并将数据发送至控制主机。

6.如权利要求5所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述安装孔内竖直固接有安装杆，所述纸芯设置于安装杆的外圆周面。

7.如权利要求1所述的自动化齿轮打包装置，其特征在于：所述打包构件包括主动辊、打包带，所述主动辊固接于底座顶部，打包带一端固接于主动辊外圆周面，另一端为自由端，打包带自由端设置于齿轮箱顶部外侧。