CN105857761A - 用于箱体打包的装置 - Google Patents

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    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
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    • B65B51/067Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于箱体打包的装置,包括底座,底座上设置有:通过啮合实现动力传输的齿轮:齿轮包括通过直杆连接的第一直齿锥齿轮和通过曲杆连接的第二直齿锥齿轮;第一直齿锥齿轮之间、及第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮之间均通过相接触啮合;胶头:胶头包括第一胶头、第二胶头和第三胶头;箱体固定件:箱体固定件包括相对设置且侧部通过一对弹力结构件固定的两滑块、两组固定杆和用于将箱体压牢于两滑块上的两压片,两滑块的中间位置设置有胶带切割件;驱动装置:驱动装置为电动机;及与电动机进行电连接的控制装置:所述控制装置包括接触器、熔断器和用于限制胶带运行周期的行程限位开关。该装置打包快速高效。

Description

用于箱体打包的装置
技术领域
本发明涉及一种用于箱体打包的装置。
背景技术
进入21世纪以来,随着中国物流业总体规模的快速增长,对物流服务水平也提出了较高的要求,如何又好又快地包装商品以保证商品安全和物流效率变得尤为重要。目前,市场上的打包机分为:手动打包机、半自动打包机和全自动打包机等。手动打包机:需要人工操作来完成整个过程,如手工摇动转盘,带动压盘对压仓箱里的物品进行压缩打包。工人要占用大部分时间,动作重复,浪费人力资源。半自动打包机:半人工处理,半自动化:需要手工投料,自动对物品压实打包作用,之后手动捆扎的方法。不适合普通的胶带打包,不能封工字口。全自动打包机:自动投料、自动压缩、自动捆扎打包的方法。虽然很节省时间,但费用较高,机器设备体积较大,不适合快递打包。当前的物流处理水平落后,首先是现在的包裹封装处于人工操作的低效率现状,目前包装设备大多价格昂贵,并且存在体积庞大的问题,不宜推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种快速高效的用于箱体打包的装置。
本发明提供的用于箱体打包的装置,包括底座,所述底座上设置有:
数个能够通过啮合实现动力传输的齿轮:所述齿轮包括通过直杆连接的第一直齿锥齿轮和通过曲杆连接的第二直齿锥齿轮;所述第一直齿锥齿轮之间、及第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮之间均通过相接触啮合;
胶头:所述胶头包括通过沿箱体侧部旋转实现胶带缠绕的第一胶头和第二胶头,及通过沿箱体两端所在方向旋转实现胶带缠绕的第三胶头;
箱体固定件:所述箱体固定件包括相对设置且侧部通过一对弹力结构件固定的两滑块、用于对箱体侧部进行固定的两组固定杆和用于将箱体压牢于两滑块上的两压片,所述两滑块的中间位置设置有胶带切割件;
驱动装置:所述驱动装置为电动机;及
与电动机进行电连接的控制装置:所述控制装置包括接触器、熔断器和用于限制胶带运行周期的行程限位开关。
作为本发明进一步的改进:所述直杆和曲杆均能够旋转、均通过支架固定于底座上;
所述直杆的两端分别设置有第一直齿锥齿轮,所述直杆包括第一直杆、第二直杆、第三直杆和第四直杆,所述第一直杆和第四直杆并排地沿底座的一长度方向设置,所述第二直杆和第三直杆相对地设置于底座的宽度方向;
所述曲杆包括均呈Z型结构的第一曲杆、第二曲杆和第三曲杆:
所述第一曲杆和第二曲杆沿底座的宽度方向设置,且其上靠近一端部位置均设置有第二直齿锥齿轮,所述第一曲杆和第二曲杆的另一端分别设置有第一胶头和第二胶头;
所述第三曲杆的一端设置有与电动机固定连接的第二直齿锥齿轮,其另一端设置有第三胶头,所述第三胶头朝向两滑块所在方向设置。
作为本发明进一步的改进:所述第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一曲杆、第二曲杆和第三曲杆相对底座的高度大致相等。
作为本发明进一步的改进:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头围绕箱体设置,且能够同时在动力作用下围绕箱体360度转动。
作为本发明进一步的改进:所述两滑块与胶带切割件固定连接:
所述两滑块均呈L型相对设置;所述一对固定杆分别相对地设置于两滑块的顶部;所述箱体置于两滑块上后,所述两压片分别穿过一对固定件并通过锁扣件锁扣实现压牢箱体;
所述胶带切割件包括T型支撑板和一对第一刀片,所述一对第一刀片分别倾斜地设置于支撑板的底部,且刀口向下;
所述弹力结构件包括弹簧、连杆和支柱;所述连杆被弹簧缠绕,其一端固定安装于支柱上,其另一端固定于一滑块上。
作为本发明进一步的改进:所述锁扣件为皮筋或铰链。
作为本发明进一步的改进:所述行程限位开关靠近电动机设置,所述胶带转动一周后碰到行程开关,电动机停止工作。
作为本发明进一步的改进:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头的结构相同,均呈中空圆柱状结构:
所述中空圆柱状结构包括第一中空圆柱和用于缠绕胶带的第二中空圆柱,所述第一中空圆柱环绕第二中空圆柱设置,且所述第一中空圆柱的一侧壁设置有用于胶带从其中吐出的第一缺口,所述第一中空圆柱的外壁、靠近第一缺口位置设置有用于安装弹片的凸起件,所述弹片压紧胶带使胶带紧贴箱体。
作为本发明进一步的改进:所述凸起件设置于第一缺口下方,所述凸起件呈L型板状结构,所述L型板状的顶部开口朝向第一缺口方向设置。
作为本发明进一步的改进:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头的结构相同,均呈中空圆柱状结构,且均包括一马达:
所述中空圆柱状结构包括第三中空圆柱和用于缠绕胶带的第四中空圆柱,所述第四中空圆柱的一侧壁设置有第二缺口,所述第二缺口的上方、其邻近位置及下方位置分别设置有自第三中空圆柱侧壁延伸的第一支撑结构件、第二支撑结构件和第三支撑结构件:
所述第一支撑结构件向下弯曲,所述第二支撑结构件呈月牙状向上弯曲,所述第三支撑结构件水平地朝向第二支撑结构件设置;
所述第一支撑结构件和第三支撑结构件的端部分别设置有第一滚轮和第三滚轮;所述第二支撑件的上端转动连接有一夹板,所述夹板的端部设置有第二滚轮;
所述马达设置于第一支撑结构件的内壁,并通过一弯折连接杆连接,所述连接杆的端部设置有第二刀片。
工作原理:用于箱体打包的装置是基于齿轮传动原理:由电动机产生扭矩,通过连接杆和直齿锥齿轮的互相啮合以传递转矩,利用此基本原理,采用多对相互啮合的直齿锥齿轮、直杆和曲杆,完成空间立体上的立体打包目的。
与现有技术相比,本发明提供的用于箱体打包的装置具有以下专利法意义的有益效果:
1、结构轻巧,成本低廉:原理主要是通过齿轮传动改变胶头运动方向来完成打包工作。动力机构是电动机,价格比较合适,而圆锥齿轮也很常见,打包机其余部分可以采用塑料或者轻型钢材,能保证其结构轻巧,成本低廉。
2、工作效率高:自动打包机主要对箱子封工字口,为提高工作效率,其通过三个方向同时缠绕胶带,在十秒以内就能完成一个箱子的打包,对包裹的打包很有吸引力。
3、操作简单安全:使用时,仅需按钮式操作。利用锥形齿轮和杆件的结合,进行包装,利用间歇齿轮控制旋转角度,保证“一箱一间歇”,做到准确可靠。使用时,仅需两个按钮即可。与现有打包机对比后,增加了功能、降低成本、易于制造操作、安全可靠、节能环保,满足淘宝店主的需求。
4、产品包装速度快、效率高、美观大方,节省劳动力。贴胶带封纸箱封口,经济快速、容易调整,可一次完成上、下和侧面封箱动作,也可以采用印字胶带,满足电商店主的需求。打包机操作简便,按钮式操作,结构小巧,成本低廉,效率高,具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是:实施例1的用于箱体打包的装置整体结构示意图。
图2是:实施例1的用于箱体打包的装置驱动装置结构示意图。
图3是:实施例1的用于箱体打包的装置的驱动装置的电路图。
图4是:实施例1的用于箱体打包的装置的控制开关电路图。
图5是:实施例1的用于箱体打包的装置打包机胶头结构示意图。
图6是:实施例2的用于箱体打包的装置的胶头结构示意图。
1、电动机;2、第一直杆;3、第二直杆;4、支架;5、底座;6、控制开关;7、第一曲杆;8、第三直杆;9、第二曲杆;10、固定杆;11、第一胶头;12、第二胶头;13、第三胶头;14、第四直杆;15、第一刀片;16、滑块;17、弹力结构件;18、行程限位开关;19、支撑板;20、第四胶头;21、第三曲杆;;121、第一缺口;122、凸起件;123、第一中空圆柱;124、第二中空圆柱;201、第三中空圆柱;202、第四中空圆柱;203、弯折连接杆;204、第一滚轮;205、马达;206、夹板;207、第二缺口;208、第二缺口;209、第二滚轮;2010、第三支撑结构件;2011、第二支撑结构件;2012、第三滚轮。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明提供的用于箱体打包的装置做进一步更详细的说明:
实施例1
本实施例的用于箱体打包的装置设计说明及主要参数确定:
1)应用机械设计常用的齿轮传动原理,即齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。本机构采用的是相交轴直齿锥齿轮传动,具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
2)采用了交流电动机提供动力,电动机产生的扭矩,通过连接杆和圆锥直齿轮的互相啮合进行传递。
3)胶头是容纳胶布的装置,胶布套在零件内圆柱体上在旋转时,胶布从开口处吐出,设置弹片是用来放置伸出的胶带头,方便下一次贴合胶带。
4)采用置于底座的刀片作为胶带切割工具,当一个工作流程走完,向上提起箱体时,锋利的刀片同时切断胶带,操作方便,工作高效。
5)考虑到箱体在不同方向上的受力问题,故结构上,采用对称分布以及加装固定压片以避免箱体在打包流程中发生倾覆。
4)电机功率选择:
电机额定转速为600r/min,经过减速器后电机实际输出转速为转速取20r/min,由于胶带数有三个,计算得电机主轴旋转所需扭矩约为5.7N*m,考虑齿轮传动效率,轴承支撑处的摩擦,取传递总效率最小为80%,根据公式计算
P=0.0149KW
因此选择电机功率为15瓦。
5)齿轮参数及传动比
减速电动机输出转速为20r/min,其速度用于胶带包装箱体合适,所以不需要改变转速,传动比直接定为1:1,为保证整体尺寸协调,需要选用大小合适的圆锥直齿轮,参考市面上已有的标准圆锥直齿轮,参数就选用其齿数为25,模数为2,齿形角为20°,轴交角为90°。
6)弹簧参数
为配合基座的支撑杆尺寸,选用外径30mm,线径2mm的弹簧,两边弹簧等长,为35mm,圈数为4,能达到夹紧箱体及中心定位的目的。
7)整体外形尺寸
长宽高为500*600*420mm,结构紧凑。包裹适用规格选定在160*108*94mm及其以下尺寸,适用性比较广。
本实施例的用于箱体打包的装置,如图1所示,用于箱体打包的装置,包括底座5,底座5上设置有:
数个能够通过啮合实现动力传输的齿轮:齿轮包括通过直杆连接的第一直齿锥齿轮和通过曲杆连接的第二直齿锥齿轮;第一直齿锥齿轮之间、及第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮之间均通过相接触啮合;
胶头:胶头包括通过沿箱体侧部旋转实现胶带缠绕的第一胶头11和第二胶头12,及通过沿箱体两端所在方向旋转实现胶带缠绕的第三胶头13;
箱体固定件:箱体固定件包括相对设置且侧部通过一对弹力结构件固定的两滑块16、用于对箱体侧部进行固定的两组固定杆10和用于将箱体压牢于两滑块上的两压片(图中未示出),两滑块16的中间位置设置有胶带切割件;
驱动装置:驱动装置为电动机1;及
与电动机1进行电连接的控制装置:控制装置包括接触器、熔断器和用于限制胶带运行周期的行程限位开关18。
直杆和曲杆均能够旋转、均通过支架4固定于底座5上;
直杆的两端分别设置有第一直齿锥齿轮,直杆包括第一直杆2、第二直杆3、第三直杆8和第四直杆14,第一直杆2和第四直杆14并排地沿底座的一长度方向设置,第二直杆3和第三直杆8相对地设置于底座5的宽度方向;
曲杆包括均呈Z型结构的第一曲杆7、第二曲杆9和第三曲杆21:
第一曲杆7和第二曲杆9沿底座的宽度方向设置,且其上靠近一端部位置均设置有第二直齿锥齿轮,第一曲杆7和第二曲杆9的另一端分别设置有第一胶头11和第二胶头12;
第三曲杆21的一端设置有与电动机1固定连接的第二直齿锥齿轮,其另一端设置有第三胶头13,第三胶头13朝向两滑块16所在方向设置。
第一直杆2、第二直杆3、第三直杆8、第四直杆14、第一曲杆7、第二曲杆9和第三曲杆21相对底座1的高度大致相等。
第一胶头11、第二胶头12和第三胶头13围绕箱体设置,且能够同时在动力作用下围绕箱体360度转动。
两滑块16与胶带切割件固定连接:
两滑块16均呈L型相对设置;两组固定杆10分别相对地设置于两滑块的顶部;箱体置于两滑块16上后,两压片分别穿过一对固定件并通过锁扣件锁扣实现压牢箱体;每组固定杆的数量为2个。
胶带切割件包括T型支撑板19和一对第一刀片15,一对第一刀片15分别倾斜地设置于支撑板19的底部,且刀口向下;
弹力结构件17包括弹簧、连杆和支柱;连杆被弹簧缠绕,其一端固定安装于支柱上,其另一端固定于一滑块16上。
锁扣件为皮筋或铰链。
行程限位开关18靠近电动机1设置,胶带转动一周后碰到行程限位开关18,电动机1停止工作。
如图5所示,第一胶头11、第二胶头12和第三胶头13的结构相同,均呈中空圆柱状结构:
中空圆柱状结构包括第一中空圆柱123和用于缠绕胶带的第二中空圆柱124,第一中空圆柱123环绕第二中空圆柱124设置,且第一中空圆柱123的一侧壁设置有用于胶带从其中吐出的第一缺口121,第一中空圆柱123的外壁、靠近第一缺口121位置设置有用于安装弹片的凸起件122,弹片压紧胶带使胶带紧贴箱体。
凸起件122设置于第一缺口121下方,凸起件122呈L型板状结构,L型板状的顶部开口朝向第一缺口121方向设置。
其中,驱动装置电动机1如图2所示,包括交流电动机(15W,220V)与减速箱(减速比为30:1)两个部分,最终输出转速为20r/min,减速箱与电动机1固定在一起。底座5起到固定和支撑作用。
其中,胶头部分采用PLA材料制成,胶带内置于胶头,胶带向外伸出一段,且有一压力件在开口处,目的是使胶头更好的贴合箱体,压力件呈片状结构。
曲杆可以做成有级伸缩式,便于对不同规格的箱体进行打包。
控制开关6包括按钮SB1(右,为开始按钮)和按钮SB2(左,为紧停按钮),启动电动机1旋转胶带开始包装;行程限位开关18,控制胶带转动一周就自动停止;按钮SB2,紧急停止作用。
此外还采用铁丝缠绕支架加固的方式解决胶带在缠绕箱体的时候,胶头与箱体的距离以及胶带自身所受拉力一直处于变化状态,极易产生振动,造成齿轮啮合不良的现象。
本实施例中箱体的打包主要由互相啮合的直齿锥齿轮和与其相连的直杆和曲杆完成,在机箱中电动机1通过带动输出端的直齿锥齿轮,然后通过直齿锥齿轮的啮合传动旋转,圆锥直齿轮又带动与之相连的直杆和曲杆旋转,基于此基本原理,利用曲杆将转矩传递给其他齿轮结构,使得第一胶头11、第二胶头13和第三胶头12能在空间立体上围绕箱体作圆周运动。其中,齿轮及直杆和曲杆均有支架作支撑,电动机1的输出端杆上装有键,以便与直齿锥齿轮配合,其中支架采用铁丝缠绕加固。
采用直齿锥齿轮而非圆柱齿轮的原因在于,该结构可以实现相互垂直方向上的传动,使空间得以更好的利用,减小整体装置的体积尺寸,结构紧凑。齿轮采用传动比1:1的尼龙材料,齿数为25,模数为2,不改变传动速度只改变运动方向,尼龙材料硬度较高,耐磨,非常适合该装置的传动机构。
弹簧用于固定箱体,并使箱体保持定位于中心位置。此外,两滑块16的材料由3D打印制成,弹簧的张紧程度由实际实验确定并调整为最佳状态为达到使用效果,本实施例选用的弹簧是线径2mm,外径是30mm的,既有弹性又有硬度,效果最好。通过底座5上的两滑块16和弹簧夹紧箱子,确定箱子的中心位置,箱子放好后接通电源,闭合总开关,胶带开始工作,工作一周后碰到行程限位开关18,停止,向上取出箱体,刀片15将胶带割断,经过再按下SB1按钮,重新工作,如此循环往复工作。
使用时,按以下步骤使用:
1、安装固定好本实施例装置;
2、固定夹紧箱体,确定中心位置后贴好胶带;
3、接通电源,按下开关SB1,开始工作;
4、胶带转动一周,碰到限位行程开关18,停止工作后直接拿下箱体,SB2按钮为紧急按钮;
5、更换箱体,循环操作。
本实施例的电路控制图如图3和图4所示,主电路是220V交流电,在主电路上加熔断器FU,电动机1接有电容来保护电路,开关是用接触器实现的,电动机1的控制电路接有行程限位开关18,还有按钮SB1用于启动电动机1,当线圈通电时电动机1工作,按钮SB2用于控制通断。
实施例2
本实施例基本同实施例1,唯有不同之处在于,胶头能够自动粘胶,如图6所示,第一胶头11、第二胶头12和第三胶头13与第四胶头20的结构相同,均呈中空圆柱状结构,且均包括一马达205:
中空圆柱状结构包括第三中空圆柱201和用于缠绕胶带的第四中空圆柱202,第四中空圆柱202的一侧壁设置有第二缺口207,第二缺口207的上方、其邻近位置及下方位置分别设置有自第三中空圆柱201侧壁延伸的第一支撑结构件、第二支撑结构件和第三支撑结构件:
第一支撑结构件向下弯曲,第二支撑结构件呈月牙状向上弯曲,第三支撑结构件水平地朝向第二支撑结构件设置;
第一支撑结构件和第三支撑结构件的端部分别设置有第一滚轮和第三滚轮;第二支撑件的上端转动连接有一夹板,夹板的端部设置有第二滚轮;马达设置于第一支撑结构件的内壁,并通过一弯折连接杆连接,连接杆的端部设置有刀片。
具体操作为:将胶带放在第四中空圆柱202上,从第二缺口207处伸出,绕过几个滚轮204,通过第一滚轮204、第二滚轮209和第三滚轮2012后实现断胶之后剩余一段,切断胶带是通过马达205实现的,马达205与弯折连接杆203连接,弯折连接杆203端部连有第二刀片,在箱体打包一周后马达205工作,切断胶带,可以实现自动粘胶自动断胶的功能。

Claims (10)

1.用于箱体打包的装置,其特征在于包括底座,所述底座上设置有:
数个能够通过啮合实现动力传输的齿轮:所述齿轮包括通过直杆连接的第一直齿锥齿轮和通过曲杆连接的第二直齿锥齿轮;所述第一直齿锥齿轮之间、及第一直齿锥齿轮与第二直齿锥齿轮之间均通过相接触啮合;
胶头:所述胶头包括通过沿箱体侧部旋转实现胶带缠绕的第一胶头和第二胶头,及通过沿箱体两端所在方向旋转实现胶带缠绕的第三胶头;
箱体固定件:所述箱体固定件包括相对设置且侧部通过一对弹力结构件固定的两滑块、用于对箱体侧部进行固定的两组固定杆和用于将箱体压牢于两滑块上的两压片,所述两滑块的中间位置设置有胶带切割件;
驱动装置:所述驱动装置为电动机;及
与电动机进行电连接的控制装置:所述控制装置包括接触器、熔断器和用于限制胶带运行周期的行程限位开关。
2.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述直杆和曲杆均能够旋转、均通过支架固定于底座上;
所述直杆的两端分别设置有第一直齿锥齿轮,所述直杆包括第一直杆、第二直杆、第三直杆和第四直杆,所述第一直杆和第四直杆并排地沿底座的一长度方向设置,所述第二直杆和第三直杆相对地设置于底座的宽度方向;
所述曲杆包括均呈Z型结构的第一曲杆、第二曲杆和第三曲杆:
所述第一曲杆和第二曲杆沿底座的宽度方向设置,且其上靠近一端部位置均设置有第二直齿锥齿轮,所述第一曲杆和第二曲杆的另一端分别设置有第一胶头和第二胶头;
所述第三曲杆的一端设置有与电动机固定连接的第二直齿锥齿轮,其另一端设置有第三胶头,所述第三胶头朝向两滑块所在方向设置。
3.根据权利要求2所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一曲杆、第二曲杆和第三曲杆相对底座的高度大致相等。
4.根据权利要求2所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头围绕箱体设置,且能够同时在动力作用下围绕箱体360度转动。
5.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述两滑块与胶带切割件固定连接:
所述两滑块均呈L型相对设置;所述一对固定杆分别相对地设置于两滑块的顶部;所述箱体置于两滑块上后,所述两压片分别穿过一对固定件并通过锁扣件锁扣实现压牢箱体;
所述胶带切割件包括T型支撑板和一对第一刀片,所述一对第一刀片分别倾斜地设置于支撑板的底部,且刀口向下;
所述弹力结构件包括弹簧、连杆和支柱;所述连杆被弹簧缠绕,其一端固定安装于支柱上,其另一端固定于一滑块上。
6.根据权利要求5所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述锁扣件为皮筋或铰链。
7.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述行程限位开关靠近电动机设置,所述胶带转动一周后碰到行程开关,电动机停止工作。
8.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头的结构相同,均呈中空圆柱状结构:
所述中空圆柱状结构包括第一中空圆柱和用于缠绕胶带的第二中空圆柱,所述第一中空圆柱环绕第二中空圆柱设置,且所述第一中空圆柱的一侧壁设置有用于胶带从其中吐出的第一缺口,所述第一中空圆柱的外壁、靠近第一缺口位置设置有用于安装弹片的凸起件,所述弹片压紧胶带使胶带紧贴箱体。
9.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述凸起件设置于第一缺口下方,所述凸起件呈L型板状结构,所述L型板状的顶部开口朝向第一缺口方向设置。
10.根据权利要求1所述的用于箱体打包的装置,其特征在于:所述第一胶头、第二胶头和第三胶头的结构相同,均呈中空圆柱状结构,且均包括一马达:
所述中空圆柱状结构包括第三中空圆柱和用于缠绕胶带的第四中空圆柱,所述第四中空圆柱的一侧壁设置有第二缺口,所述第二缺口的上方、其邻近位置及下方位置分别设置有自第三中空圆柱侧壁延伸的第一支撑结构件、第二支撑结构件和第三支撑结构件:
所述第一支撑结构件向下弯曲,所述第二支撑结构件呈月牙状向上弯曲,所述第三支撑结构件水平地朝向第二支撑结构件设置;
所述第一支撑结构件和第三支撑结构件的端部分别设置有第一滚轮和第三滚轮;所述第二支撑件的上端转动连接有一夹板,所述夹板的端部设置有第二滚轮;
所述马达设置于第一支撑结构件的内壁,并通过一弯折连接杆连接,所述连接杆的端部设置有第二刀片。
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