CN109938872A - 一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机及其使用方法，其中牛蹄机包括：底座、底部夹持平台、两个侧部夹持平台、用于驱动底部夹持平台升降的第一驱动机构、以及，用于驱动两个侧部夹持平台相向或反向运动的第二驱动机构，底座的上表面两端分别安装有支撑柱，第一驱动机构安装于支撑柱上且连接底部夹持平台，底部夹持平台的两端分别安装有立板，各立板上滑动安装侧部夹持平台，第二驱动机构安装于立板上且连接侧部夹持平台。本发明中底部夹持平台、两个侧部夹持平台可对牛进行托举及夹持，可防止牛跑动，便于后续的修蹄。

Description

一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机及其使用方法

技术领域

本发明涉及畜牧养殖机械设备技术领域，尤其涉及一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机及其使用方法。

背景技术

我国地员辽阔，农牧业一直是我们的支柱产业。中国的畜牧养殖量已占到全世界的一半以上，尤其是奶牛和肉牛的养殖大部分已走向现代化、标准化、规模化的养殖模式，传统的饲养方式已遭淘汰。在牧场里，随着畜牧数量的增加，经常需要给牛进行修蹄。蹄病是奶牛场的一种常见病。长时间不修的牛蹄，两趾的指甲不仅会越来越长，开始变形，而且两趾的角质就越来越厚，两趾间的距离也会越来越小，里面很容易塞满粪草、各种脏东西，这样蹄子受病菌污染的几率就会增加。因此，经常性的给牛修蹄就显得尤为重要，在牧场里奶牛数量很大，且由于牛体型较大，力量强壮，牛容易乱动，无法做到顺利的给牛进行修蹄，给修理人员带来了很大的难度，无法准确的对伤口进行处理，甚至会因修蹄不理想而导致流产，进而无法满足用户的更高使用需求。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机及其使用方法，结构巧妙，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，包括：底座、底部夹持平台、两个侧部夹持平台、用于驱动底部夹持平台升降的第一驱动机构、以及，用于驱动两个侧部夹持平台相向或反向运动的第二驱动机构，底座的上表面两端分别安装有支撑柱，第一驱动机构安装于支撑柱上且连接底部夹持平台，底部夹持平台的两端分别安装有立板，各立板上滑动安装侧部夹持平台，第二驱动机构安装于立板上且连接侧部夹持平台。

通过采用上述技术方案，底部夹持平台、两个侧部夹持平台可对牛进行托举及夹持，可防止牛跑动，便于后续的修蹄。

作为本发明一种优选的技术方案，还包括上部夹持平台，上部夹持平台转动连接于侧部夹持平台上。通过采用上述技术方案，上部夹持平台进一步地可对牛进行绑定夹持，加强固定效果。

作为本发明一种优选的技术方案，底部夹持平台包括升降板和缓冲垫，升降板的上表面开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲垫，缓冲垫的底部固定连接有多个第一压簧，第一压簧的底端连接在缓冲槽的底部内壁上，立板的下端固定连接于所述升降板上。通过采用上述技术方案，底部夹持平台包括升降板和缓冲垫的具体结构设置，以及第一压簧的设置，有利于对牛进行支撑。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括螺纹柱、第一齿轮、正反转电机和第二齿轮，正反转电机的输出轴同轴固定连接第二齿轮，螺纹柱上螺纹安装所述第一齿轮，第一齿轮转动安装在支撑柱上，支撑柱内滑动安装所述螺纹柱，第二齿轮与第一齿轮啮合，螺纹柱的上端固定连接于升降板下表面。通过采用上述技术方案，第一驱动机构的具体结构，有利于对升降板进行升降驱动，运动顺畅可靠。

作为本发明一种优选的技术方案，各侧部夹持平台包括连接板和控制垫，连接板竖向设置，连接板的外侧连接第二驱动机构，连接板的内侧连接有多个第二压簧，第二压簧的远离连接板的一端连接控制垫。通过采用上述技术方案，侧部夹持平台的具体结构，有利于对牛的侧部进行夹持。

作为本发明一种优选的技术方案，第二驱动机构包括马达、马达配合轮和滑动柱，马达安装于立板上，马达的输出轴固定连接于马达配合轮的转动中心，滑动柱可横向滑动地安装于立板上，滑动柱的一侧表面摩擦接触于或通过设置齿条啮合连接于所述马达配合轮，滑动柱的另一侧表面开设有凹槽，立板上开设有供滑动柱移动的通孔，通孔的一侧内壁上设置有固定块，固定块滑动连接在凹槽内，滑动柱的内侧端固定连接所述连接板。通过采用上述技术方案，第二驱动机构的具体结构，有利于对各连接板进行相向或反向驱动，结构紧凑，配合巧妙。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座的上表面固定安装有固定座，固定座的顶部开设有收纳槽，所述底部夹持平台的底部连接有箱盖，箱盖位于固定座的上方，箱盖的底部固定连接有固定杆，固定杆上连接有放置板，放置板活动安装在收纳槽内。通过采用上述技术方案，放置板及其他部件的设置，有利于收纳修蹄工具，便于高效操控。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座的顶部固定安装有液压缸，液压缸输出轴上连接有移动板，移动板的顶部固定安装有防滑垫。通过采用上述技术方案，移动板的设置，有利于操作者踩于其上进行操作，操作便利。

作为本发明一种优选的技术方案，上部夹持平台包括折叠臂和捆绑板，折叠臂的外端转动安装于侧部夹持平台的上端，折叠臂外端固定安装有第三齿轮，捆绑板的上表面通过设置第三压簧直接或间接连接于折叠臂；侧部夹持平台上设置有转动电机，转动电机的输出轴同轴固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。通过采用上述技术方案，上部夹持平台的具体结构，有利于对牛进行全方位的夹持固定。

一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机使用方法，采用上述任一项方案所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，还包括上部夹持平台，上部夹持平台转动连接于侧部夹持平台上，使用时，

将上部夹持平台转动至敞开状，将底座放置在牛的下方，启动第一驱动机构，带动底部夹持平台上升；

启动第二驱动机构，带动两个侧部夹持平台相向运动，将上部夹持平台转动至闭合状；

底部夹持平台、两个侧部夹持平台，以及部夹持平台对牛进行托举及夹持，可对牛进行修蹄操作。通过采用上述技术方案，使用便利，操作简单，有利于推广应用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过底座、底部夹持平台、两个侧部夹持平台、第一驱动机构及第二驱动机构的配合设置，结构紧凑巧妙，合理安全，有利于对牛进可靠托举及固定，便于修蹄工作的展开。

本发明经济实用，该牛蹄机可自动托举牛使其固定，方便了修蹄师对牛进行修蹄，使修蹄师从非常繁重的体力劳动中解放出来，可以站立工作，大大减小了修蹄师的劳动强度，使用简单方便、省力、效率高、安全可靠、适用范围广，并可准确的对伤口进行处理，极大地减少了因修蹄发生的流产。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机的D部分结构示意图。

图中：1底座、2固定座、3收纳槽、4支撑柱、5固定槽、6螺纹柱、7第一齿轮、8正反转电机、9第二齿轮、10升降板、11箱盖、12固定杆、13放置板、14缓冲槽、15缓冲垫、16第一压簧、17立板、18通孔、19滑动柱、20连接板、21第二压簧、22控制垫、23液压缸、24移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，包括：底座1、底部夹持平台、两个侧部夹持平台、用于驱动底部夹持平台升降的第一驱动机构、以及，用于驱动两个侧部夹持平台相向或反向运动的第二驱动机构，底座1的上表面两端分别安装有支撑柱4，第一驱动机构安装于支撑柱4上且连接底部夹持平台，底部夹持平台的两端分别安装有立板17，各立板17上滑动安装侧部夹持平台，第二驱动机构安装于立板17上且连接侧部夹持平台。

还包括上部夹持平台，上部夹持平台转动连接于侧部夹持平台上。

参阅图1，图2及图3，底部夹持平台包括升降板10和缓冲垫15，升降板10的上表面开设有缓冲槽14，缓冲槽14内滑动安装有缓冲垫15，缓冲垫15的底部固定连接有多个第一压簧16，第一压簧16的底端连接在缓冲槽14的底部内壁上，立板17的下端固定连接于升降板10上。

参阅图1，图2，第一驱动机构包括螺纹柱6、第一齿轮7、正反转电机8和第二齿轮9，正反转电机8的输出轴同轴固定连接第二齿轮9，螺纹柱6上螺纹安装第一齿轮7，第一齿轮7转动安装在支撑柱4上，支撑柱4内滑动安装螺纹柱6，第二齿轮9与第一齿轮7啮合，螺纹柱6的上端固定连接于升降板10下表面。

参阅图1，图4，各侧部夹持平台包括连接板20和控制垫22，连接板20竖向设置，连接板20的外侧连接第二驱动机构，连接板20的内侧连接有多个第二压簧21，第二压簧21的远离连接板20的一端连接控制垫22。

参阅图1，图4，第二驱动机构包括马达、马达配合轮和滑动柱19，马达安装于立板17上，马达的输出轴固定连接于马达配合轮的转动中心，滑动柱19可横向滑动地安装于立板17上，滑动柱19的一侧表面摩擦接触于或通过设置齿条啮合连接于马达配合轮，滑动柱19的另一侧表面开设有凹槽，立板17上开设有供滑动柱19移动的通孔18，通孔18的一侧内壁上设置有固定块，固定块滑动连接在凹槽内，滑动柱19的内侧端固定连接连接板20。

底座1的上表面固定安装有固定座2，固定座2的顶部开设有收纳槽3，底部夹持平台的底部连接有箱盖11，箱盖11位于固定座2的上方，箱盖11的底部固定连接有固定杆12，固定杆12上连接有放置板13，放置板13活动安装在收纳槽3内。

参阅图1，图5，底座1的顶部固定安装有液压缸23，液压缸23输出轴上连接有移动板24，移动板24的顶部固定安装有防滑垫。

上部夹持平台包括折叠臂和捆绑板，折叠臂的外端转动安装于侧部夹持平台的上端，折叠臂外端固定安装有第三齿轮，捆绑板的上表面通过设置第三压簧直接或间接连接于折叠臂；侧部夹持平台上设置有转动电机，转动电机的输出轴同轴固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

更为详细地，从另一个角度说明，底座1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的顶部开设有收纳槽3，底座1的顶部固定安装有两个支撑柱4，两个支撑柱4的顶端均开设有固定槽5，两个固定槽5内均滑动安装有螺纹柱6，两个螺纹柱6上均螺纹安装有第一齿轮7，第一齿轮7转动安装在对应的支撑柱4上，两个支撑柱4相互远离的一侧均固定安装有正反转电机8，两个正反转电机8的输出轴上均焊接有第二齿轮9，第二齿轮9与对应的第一齿轮7啮合，两个螺纹柱6的顶端焊接有同一个升降板10，升降板10的底部焊接有箱盖11，箱盖11与固定座2相接触，箱盖11的底部焊接有两个固定杆12，两个固定杆12上焊接有同一个放置板13，放置板13活动安装在收纳槽3内，升降板10的顶部开设有缓冲槽14，缓冲槽14内滑动安装有缓冲垫15，缓冲垫15的底部焊接有多个第一压簧16，第一压簧16的底端焊接在缓冲槽14的底部内壁上，升降板10的顶部固定安装有两个立板17，两个立板17相互靠近的一侧均开设有两个通孔18，位于同一个立板17上的两个通孔18内均滑动安装有滑动柱19，两个滑动柱19的一端焊接有同一个连接板20，连接板20的一侧焊接有多个第二压簧21，第二压簧21远离连接板20的一端焊接有控制垫22。

本实施例中，固定槽5的内壁上开设有两个对称设置的槽段，螺纹柱6的外侧焊接有两个对称设置的方形块，方形块滑动安装在对应的槽段内，支撑柱4的顶部开设有环形槽，第一齿轮7的底部焊接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，第一齿轮7的顶部开设有螺纹孔，螺纹柱6螺纹安装在螺纹孔内，底座1的顶部固定安装有两个液压缸23，两个液压缸23输出轴上焊接有同一个移动板24，移动板24的顶部固定安装有防滑垫，缓冲槽14的两侧内壁上均开设有滑槽，缓冲垫15的两侧均焊接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，缓冲垫15的材质为硅橡胶，滑动柱19的一侧焊接有齿条，通孔18的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上焊接有马达，马达的输出轴上焊接有配合轮，配合轮与齿条啮合，通孔18的一侧内壁上焊接有固定块，滑动柱19的一侧开设有凹槽，固定块滑动安装在凹槽内，控制垫22的材质为发泡硅胶,两个连接板20的顶部均开设有转动凹槽，两个转动凹槽内均转动安装有折叠臂，两个折叠臂相互远离的一侧均固定安装有第三齿轮，两个转动凹槽内均焊接有转动电机，两个转动电机的输出轴上均焊接有第四齿轮，第四齿轮与对应的第三齿轮啮合，正反转电机8的型号为M5140-002，马达的型号为86BYGH，液压缸23的型号为CX-SD-32,折叠臂的顶部开设有两个安装孔，两个安装孔内均滑动安装有捆绑杆，两个捆绑杆的底端焊接有捆绑板，两个捆绑杆上均套设有第三压簧。

使用时，将底座1放置在牛肚的下方，启动正反转电机8，使得正反转电机8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动螺纹柱6移动，螺纹柱6带动升降板10移动，升降板10带动缓冲垫15移动并与牛相接触，牛压动缓冲垫15，缓冲垫15压动第一压簧16，使得第一压簧16发生弹性形变。

启动马达，使得马达带动配合轮转动，配合轮带动滑动柱19在通孔18内滑动，滑动柱19带动连接板20移动，连接板20带动控制垫22移动，使得两个控制垫22将牛身夹持并固定，牛压动控制垫22，控制垫22压动第二压簧21，因为第一压簧16、第二压簧21的弹性作用和发泡橡胶制成的控制垫22可有效对牛进行保护和固定。

启动转动电机，转动电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动折叠臂转动，折叠臂带动捆绑杆上的捆绑板转动，使得捆绑板将牛捆绑固定，因为第一压簧16、第二压簧21的弹性作用和发泡橡胶制成的控制垫22可有效对牛进行保护和固定。

与此同时，升降板10带动箱盖11移动，箱盖11带动固定杆12上的放置板13移动，放置板13上放置有检查器具和手术工具，放置板13移出收纳槽3后即可使用，修蹄师可站在移动板24上，启动液压缸23对移动板24进行升降，即可带动修蹄师进行升降，方便修剪。

本发明经济实用，该牛蹄机可自动托举牛使其固定，方便了修蹄师对牛进行修蹄，使修蹄师从非常繁重的体力劳动中解放出来，可以站立工作，大大减小了修蹄师的劳动强度，使用简单方便、省力、效率高、安全可靠、适用范围广，并可准确的对伤口进行处理，极大地减少了因修蹄发生的流产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，包括：底座(1)、底部夹持平台、两个侧部夹持平台、用于驱动底部夹持平台升降的第一驱动机构、以及，用于驱动两个侧部夹持平台相向或反向运动的第二驱动机构，底座(1)的上表面两端分别安装有支撑柱(4)，第一驱动机构安装于支撑柱(4)上且连接底部夹持平台，底部夹持平台的两端分别安装有立板(17)，各立板(17)上滑动安装侧部夹持平台，第二驱动机构安装于立板(17)上且连接侧部夹持平台。

2.根据权利要求1所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，还包括上部夹持平台，上部夹持平台转动连接于侧部夹持平台上。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，底部夹持平台包括升降板(10)和缓冲垫(15)，升降板(10)的上表面开设有缓冲槽(14)，缓冲槽(14)内滑动安装有缓冲垫(15)，缓冲垫(15)的底部固定连接有多个第一压簧(16)，第一压簧(16)的底端连接在缓冲槽(14)的底部内壁上，立板(17)的下端固定连接于所述升降板(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，所述第一驱动机构包括螺纹柱(6)、第一齿轮(7)、正反转电机(8)和第二齿轮(9)，正反转电机(8)的输出轴同轴固定连接第二齿轮(9)，螺纹柱(6)上螺纹安装所述第一齿轮(7)，第一齿轮(7)转动安装在支撑柱(4)上，支撑柱(4)内滑动安装所述螺纹柱(6)，第二齿轮(9)与第一齿轮(7)啮合，螺纹柱(6)的上端固定连接于升降板(10)下表面。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，各侧部夹持平台包括连接板(20)和控制垫(22)，连接板(20)竖向设置，连接板(20)的外侧连接第二驱动机构，连接板(20)的内侧连接有多个第二压簧(21)，第二压簧(21)的远离连接板(20)的一端连接控制垫(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，第二驱动机构包括马达、马达配合轮和滑动柱(19)，马达安装于立板(17)上，马达的输出轴固定连接于马达配合轮的转动中心，滑动柱(19)可横向滑动地安装于立板(17)上，滑动柱(19)的一侧表面摩擦接触于或通过设置齿条啮合连接于所述马达配合轮，滑动柱(19)的另一侧表面开设有凹槽，立板(17)上开设有供滑动柱(19)移动的通孔(18)，通孔(18)的一侧内壁上设置有固定块，固定块滑动连接在凹槽内，滑动柱(19)的内侧端固定连接所述连接板(20)。

7.根据权利要求2所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有固定座(2)，固定座(2)的顶部开设有收纳槽(3)，所述底部夹持平台的底部连接有箱盖(11)，箱盖(11)位于固定座(2)的上方，箱盖(11)的底部固定连接有固定杆(12)，固定杆(12)上连接有放置板(13)，放置板(13)活动安装在收纳槽(3)内。

8.根据权利要求7所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有液压缸(23)，液压缸(23)输出轴上连接有移动板(24)，移动板(24)的顶部固定安装有防滑垫。

9.根据权利要求2所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，其特征在于，上部夹持平台包括折叠臂和捆绑板，折叠臂的外端转动安装于侧部夹持平台的上端，折叠臂外端固定安装有第三齿轮，捆绑板的上表面通过设置第三压簧直接或间接连接于折叠臂；侧部夹持平台上设置有转动电机，转动电机的输出轴同轴固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

10.一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机使用方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种具有手术和检查功能的固定式牛蹄机，还包括上部夹持平台，上部夹持平台转动连接于侧部夹持平台上，使用时，

将上部夹持平台转动至敞开状，将底座(1)放置在牛的下方，启动第一驱动机构，带动底部夹持平台上升；

启动第二驱动机构，带动两个侧部夹持平台相向运动，将上部夹持平台转动至闭合状；

底部夹持平台、两个侧部夹持平台，以及部夹持平台对牛进行托举及夹持，可对牛进行修蹄操作。