CN218756414U - 一种商标自动缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商标自动缝纫机,其包括机架，所述机架上设有用于输送布料的输送机构，所述机架的左右两侧均设有支撑架，所述支撑架的后部间设有用于放置商标的商标存放组件，所述商标存放组件上方的支撑架上设有用于将商标取走并抓送至输送机构输送的布料上的抓送装置，所述机架上设有托住布料的支撑组件，所述支撑组件上设有设有将商标缝纫在布料上的缝纫机头；所述抓送装置包括用于将商标抓取的抓取组件以及将抓取组件抓取的商标输送至支撑组件上的输送组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及商标缝纫技术领域，具体涉及一种商标自动缝纫机。
背景技术
现在床垫围条上的商标多数是由工人手工测量叠放，既费时又费力，质量还不易保证。由于商标材质是各布料，棉料等软体材料，常用机械手抓送容易变形。
为满足人们对床垫围条审美需求及现代化生产需要，迫切急需一种可用机械手代替工人手工测量叠放的机器,为解决上述问题，本实用新型提出一种商标自动缝纫机来解决该问题。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种商标自动缝纫机，其包括机架，所述机架上设有用于输送布料的输送机构，所述机架的左右两侧均设有支撑架，所述支撑架的后部间设有用于放置商标的商标存放组件，所述商标存放组件上方的支撑架上设有用于将商标取走并抓送至输送机构输送的布料上的抓送装置，所述机架上设有托住布料的支撑组件，所述支撑组件上设有将商标缝纫在布料上的缝纫机头；所述抓送装置包括用于将商标抓取的抓取组件以及将抓取组件抓取的商标输送至支撑组件上的输送组件。
优选地，所述商标存放组件包括呈“凹”字形的连接板，所述连接板设置在支撑架间，所述连接板上设置有多个用于将商标存放并定位的定位柱。
优选地，所述抓取组件包括架设在支撑架上并与其滑动配合的抓取滑动板以及驱动抓取滑动板在支撑架上滑动的抓取驱动装置，所述抓取滑动板的下方设有抓取安装板，抓取滑动板上设有驱动抓取安装板上下运动的抓取气缸，所述抓取安装板上设有多个用于吸附商标的旋吸附气缸。
优选地，所述抓取驱动装置包括设置在支撑架上的齿条以及设置在抓取滑动板上的抓取驱动电机，所述抓取驱动电机的转轴上设有与齿条啮合的抓取齿轮，所述支撑架上设置有导轨，所述抓取滑动板的底部与导轨滑动连接。
优选地，所述输送组件包括设置在支撑架上并与其滑动连接的输送滑动板以及驱动输送滑动板在支撑架滑动连接的输送驱动装置，所述输送滑动板下方设有输送安装板，所述输送安装板上设有驱动输送安装板上下运动的输送气缸，所述输送安装板的后端左右两侧设有对称设置的底板，所述底板上均设有转动轴以及支撑转动轴并与其转动连接的支撑座，所述转动轴上设有多个夹齿，所述转动轴的后端设有驱动其在支撑座上转动的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有与其转动连接的摆杆，所述摆杆的另一端与转动轴连接；所述转动轴上设有多个连接座；所述连接座上设有与其滑动配合的导杆，所述导杆底部设有用于压紧布料的压板，所述导杆上还套有弹簧，弹簧下端与压板抵接，弹簧的上端与连接座的下端抵接，所述导杆的顶部均设有限位块。
优选地，所述输送驱动装置包括设置在输送滑动板上的输送电机，所述输送电机的转轴上设有与齿条啮合的输送齿轮，所述输送滑动板的底部与导轨滑动配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种商标自动缝纫机，通过气旋吸附气缸抓送商标，更好解决了机械手抓送变形的问题，在商标存放组件上可以叠放多个商标，通过本装置可以自动完成抓取和缝纫，实现自动化生产，节约了生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图3是本实用新型中输送滑动板的结构示意图。
图4是本实用新型中抓取滑动板的结构示意图。
图5是本实用新型中弹簧的结构示意图。
图6是本实用新型中齿条的结构示意图。
图中：1、机架；2、输送机构；3、支撑架；
4、商标存放组件；40、连接板；41、定位柱；
5、抓送装置；
6、支撑组件；
7、缝纫机头；
8、抓取组件；80、抓取滑动板；81、抓取驱动装置；82、抓取安装板；83、抓取气缸；84、旋吸附气缸；85、齿条；86、抓取驱动电机；87、抓取齿轮；88、导轨；
9、输送组件；90、输送滑动板；91、输送驱动装置；92、输送安装板；93、输送气缸；94、底板；95、转动轴；96、支撑座；97、驱动气缸；98、摆杆；99、连接座；10、导杆；11、压板；12、弹簧；13、限位块；901、输送电机；902、输送齿轮。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种商标自动缝纫机，其包括机架1，所述机架1上设有用于输送布料的输送机构2，所述机架1的左右两侧均设有支撑架3，所述支撑架3的后部间设有用于放置商标的商标存放组件4，所述商标存放组件4上方的支撑架3上设有用于将商标取走并抓送至输送机构2输送的布料上的抓送装置5，所述机架1上设有托住布料的支撑组件6，所述支撑组件6上设有将商标缝纫在布料上的缝纫机头7；所述抓送装置5包括用于将商标抓取的抓取组件8以及将抓取组件8抓取的商标输送至支撑组件6上的输送组件9。
进一步的，所述商标存放组件4包括呈“凹”字形的连接板40，所述连接板40设置在支撑架3间，所述连接板40上设置有多个用于将商标存放并定位的定位柱41。
进一步的，所述抓取组件8包括架设在支撑架3上并与其滑动配合的抓取滑动板80以及驱动抓取滑动板80在支撑架3上滑动的抓取驱动装置81，所述抓取滑动板80的下方设有抓取安装板82，抓取滑动板80上设有驱动抓取安装板82上下运动的抓取气缸83，所述抓取安装板82上设有多个用于吸附商标的旋吸附气缸84。
进一步的，所述抓取驱动装置81包括设置在支撑架3上的齿条85以及设置在抓取滑动板80上的抓取驱动电机86，所述抓取驱动电机86的转轴上设有与齿条85啮合的抓取齿轮87，所述支撑架3上设置有导轨88，所述抓取滑动板80的底部与导轨88滑动连接。
进一步的，所述输送组件9包括设置在支撑架3上并与其滑动连接的输送滑动板90以及驱动输送滑动板90在支撑架3滑动连接的输送驱动装置91，所述输送滑动板90下方设有输送安装板92，所述输送安装板92上设有驱动输送安装板92上下运动的输送气缸93，所述输送安装板92的后端左右两侧设有对称设置的底板94，所述底板94上均设有转动轴95以及支撑转动轴95并与其转动连接的支撑座96，所述转动轴95的后端设有驱动其在支撑座96上转动的驱动气缸97，所述驱动气缸97的活塞杆上设有与其转动连接的摆杆98，所述摆杆98的另一端与转动轴95连接；所述转动轴95上设有多个连接座99；所述连接座99上设有与其滑动配合的导杆10，所述导杆10底部设有用于压紧布料的压板11，所述导杆10上还套有弹簧12，弹簧12下端与压板11抵接，弹簧12的上端与连接座99的下端抵接，所述导杆10的顶部均设有限位块13。
抓取组件8将商标抓取上来后，输送组件9中的压板11将商标夹紧，压板11在弹簧12的作用下可以持续压紧布料，和以往相比，转动轴95上直接设置夹齿，防止驱动气缸97的直接驱动转动轴95，转动轴95直接通过夹齿压紧布料，可能会造成压紧力过大，导致布料黏在夹齿上，抓取组件8松开商标，输送组件9将商标输送至布料上，缝纫机头7便可将商标缝制在布料上。
进一步的，所述输送驱动装置91包括设置在输送滑动板90上的输送电机901，所述输送电机901的转轴上设有与齿条85啮合的输送齿轮902，所述输送滑动板90的底部与导轨88滑动配合；通过输送电机901驱动输送齿轮902与齿条85配合，便可驱动输送滑动板90在导轨88上运动，可以使运动更加的稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种商标自动缝纫机，其特征在于，其包括机架，所述机架上设有用于输送布料的输送机构，所述机架的左右两侧均设有支撑架，所述支撑架的后部间设有用于放置商标的商标存放组件，所述商标存放组件上方的支撑架上设有用于将商标取走并抓送至输送机构输送的布料上的抓送装置，所述机架上设有托住布料的支撑组件，所述支撑组件上设有设有将商标缝纫在布料上的缝纫机头；所述抓送装置包括用于将商标抓取的抓取组件以及将抓取组件抓取的商标输送至支撑组件上的输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种商标自动缝纫机，其特征在于，所述商标存放组件包括呈“凹”字形的连接板，所述连接板设置在支撑架间，所述连接板上设置有多个用于将商标存放并定位的定位柱。
3.根据权利要求2所述的一种商标自动缝纫机，其特征在于，所述抓取组件包括架设在支撑架上并与其滑动配合的抓取滑动板以及驱动抓取滑动板在支撑架上滑动的抓取驱动装置，所述抓取滑动板的下方设有抓取安装板，抓取滑动板上设有驱动抓取安装板上下运动的抓取气缸，所述抓取安装板上设有多个用于吸附商标的旋吸附气缸。
4.根据权利要求3所述的一种商标自动缝纫机，其特征在于，所述抓取驱动装置包括设置在支撑架上的齿条以及设置在抓取滑动板上的抓取驱动电机，所述抓取驱动电机的转轴上设有与齿条啮合的抓取齿轮，所述支撑架上设置有导轨，所述抓取滑动板的底部与导轨滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种商标自动缝纫机，其特征在于，所述输送组件包括设置在支撑架上并与其滑动连接的输送滑动板以及驱动输送滑动板在支撑架滑动连接的输送驱动装置，所述输送滑动板下方设有输送安装板，所述输送安装板上设有驱动输送安装板上下运动的输送气缸，所述输送安装板的后端左右两侧设有对称设置的底板，所述底板上均设有转动轴以及支撑转动轴并与其转动连接的支撑座，所述转动轴上设有多个夹齿，所述转动轴的后端设有驱动其在支撑座上转动的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有与其转动连接的摆杆，所述摆杆的另一端与转动轴连接；所述转动轴上设有多个连接座；所述连接座上设有与其滑动配合的导杆，所述导杆底部设有用于压紧布料的压板，所述导杆上还套有弹簧，弹簧下端与压板抵接，弹簧的上端与连接座的下端抵接，所述导杆的顶部均设有限位块。
6.根据权利要求5所述的一种商标自动缝纫机，其特征在于，所述输送驱动装置包括设置在输送滑动板上的输送电机，所述输送电机的转轴上设有与齿条啮合的输送齿轮，所述输送滑动板的底部与导轨滑动配合。
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