CN214854522U - 一种半自动n95口罩机流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动N95口罩机流水线，属于口罩生产设备领域。该半自动N95口罩机流水线，包括口罩机本体和收集传送机构，所述收集传送机构包括输送机、液压缸、第一电动推杆、第一机械手、收集框、转台、第二固定柱、机械臂和第二机械手，所述液压缸的活塞杆顶端安装有第一摆缸，所述第一机械手安装在所述第一电动推杆的推杆下端，两个所述收集框对称设置在所述转台上侧两端，所述收集框底侧贴合于所述转台上侧，所述第一机械手设置在一个靠近所述口罩机本体的所述收集框上方，所述第二机械手安装在所述机械臂末端，本实用新型自动收集N95口罩成品，减少人力占用，避免人工收集污染产品，提高了生产效率。

Description

一种半自动N95口罩机流水线

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备领域，具体而言，涉及一种半自动N95口罩机流水线。

背景技术

半自动N95口罩机的结构紧凑精巧，设备的采购和维护成本较低，可以快速地组成N95口罩的生产流水线，生产效率较高，操作难度不高，因此被广泛应用于N95口罩的生产。

目前，现有的半自动N95口罩机在产品加工完成后，一般在设备末端布置人力，通过人工收集整理N95口罩成品，不仅占用人力较多，提高了生产成本，增加了成品口罩被污染的风险，影响了半自动N95口罩机流水线的生产效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种半自动N95口罩机流水线，旨在改善现有的半自动N95口罩机需要人工收集整理产品，占用人力较多，增加了产品被污染的风险，影响流水线生产效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种半自动N95口罩机流水线，包括口罩机本体和收集传送机构。

所述收集传送机构包括输送机、液压缸、第一电动推杆、第一机械手、收集框、转台、第二固定柱、机械臂和第二机械手，所述输送机设置在所述口罩机本体的产品输出端，所述液压缸下端固定连接于所述输送机靠近所述口罩机本体一侧的机架上侧，所述液压缸的活塞杆顶端安装有第一摆缸，所述第一摆缸一侧安装有转动杆，所述第一电动推杆上端固定连接于所述转动杆远离所述第一摆缸一端的下侧，所述第一机械手安装在所述第一电动推杆的推杆下端，所述液压缸靠近所述口罩机本体一侧设置有第一固定柱，所述第一固定柱下端固定连接于所述输送机的机架上侧，所述第一固定柱顶端安装有第二摆缸，所述第二摆缸的输出端固定连接于所述转台下侧中部，两个所述收集框对称设置在所述转台上侧两端，所述收集框底侧贴合于所述转台上侧，所述第一机械手设置在一个靠近所述口罩机本体的所述收集框上方，所述第二固定柱下端固定连接于所述输送机的机架上侧，所述第二固定柱设置在所述第一固定柱远离所述液压缸一侧，所述机械臂安装在所述第二固定柱顶端靠近所述第一固定柱一侧，所述第二机械手安装在所述机械臂末端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一机械手靠近所述液压缸一侧的上端和下端分别安装有固定板和定位块，所述固定板和所述定位块对应设置，所述固定板下侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆滑动贯穿于所述定位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述收集框包括底框和竖板，所述竖板下端固定连接于所述底框一侧，所述第一机械手和所述竖板上端对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述收集框还包括竖轴和转动板，所述竖轴滑动贯穿于所述竖板上端，两块所述转动板对称设置在所述底框内部，所述转动板一端转动贯穿于所述底框一侧，所述竖轴下端两侧分别通过第一连杆传动连接于所述转动板，所述转动板另一端转动贯穿于所述底框另一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述底框上侧安装有若干根竖杆，所述竖轴顶端安装有挡块。

在本实用新型的一种实施例中，所述挡块和所述竖板上端之间设置有弹簧，所述竖轴贯穿于所述弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于所述挡块和所述竖板上端。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动板转动贯穿于所述底框一端外部安装有第二连杆，所述第二连杆一端固定连接于所述转动板转动贯穿于所述底框一端外部，所述第二连杆另一端转动连接于所述第一连杆一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连杆另一端转动连接于所述竖轴下端，所述竖板上端的上侧安装有卡块。

在本实用新型的一种实施例中，所述转台上侧安装有若干根限位杆，所述限位杆和所述底框的四角对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二机械手的活动部件内侧设置有防滑垫，两块所述防滑垫对应设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种半自动N95口罩机流水线，使用时，先将收集容器置于输送机上，然后调整到合适位置，通过第二机械手将从口罩机本体中输出的产品口罩夹取，然后通过机械臂将其置入收集框中，重复操作，待一个收集框放满后，通过第一机械手夹取收集框，启动第一摆缸，旋转转动杆，带动第一电动推杆和第一机械手到收集容器上方，将收集框中的成品口罩释放入收集容器中，转动转台，将另一个空的收集框转送到靠近第一机械手的位置，然后将一个放空的收集框再次置于转台上，重复以上操作，即可自动收集N95口罩成品到收集容器中，待收集容器装满后，即可通过输送机输送到下一道工序，这样可以极大地减少人力占用，避免人工收集污染N95口罩成品，提高了半自动N95口罩机流水线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的半自动N95口罩机流水线结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的收集传送机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的液压缸、第一电动推杆和第一机械手结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的第一机械手和第二电动推杆结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的转台结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的收集框结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的底框、转动板、竖板和竖杆结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的机械臂结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的第二机械手结构示意图。

图中：100-口罩机本体；200-收集传送机构；210-输送机；220-液压缸；221-第一摆缸；2211-转动杆；230-第一电动推杆；240-第一机械手；241-第二电动推杆；242-固定板；243-定位块；250-收集框；251-底框；2511-竖杆；252-竖板；253-竖轴；2531-挡块；2532-第一连杆；254-转动板；2541-第二连杆；255-卡块；256-弹簧；260-转台；261-第一固定柱；262-第二摆缸；263-限位杆；270-第二固定柱；280-机械臂；290-第二机械手；291-防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动N95口罩机流水线，包括口罩机本体100和收集传送机构200，收集传送机构200设置在口罩机本体100的产品输出端，便于自动收集生产完成的N95口罩成品，减少人力占用，避免人工收集污染产品，提高了生产效率。

请参阅图1-9，收集传送机构200包括输送机210、液压缸220、第一电动推杆230、第一机械手240、收集框250、转台260、第二固定柱270、机械臂280和第二机械手290，输送机210设置在口罩机本体100的产品输出端，液压缸220下端固定连接于输送机210靠近口罩机本体100一侧的机架上侧，液压缸220下端通过焊接固定连接于输送机210靠近口罩机本体100一侧的机架上侧，液压缸220的活塞杆顶端安装有第一摆缸221，第一摆缸221一侧安装有转动杆2211，第一电动推杆230上端固定连接于转动杆2211远离第一摆缸221一端的下侧，第一电动推杆230上端通过焊接或紧固螺丝固定连接于转动杆2211远离第一摆缸221一端的下侧，第一机械手240安装在第一电动推杆230的推杆下端，液压缸220靠近口罩机本体100一侧设置有第一固定柱261，第一固定柱261下端固定连接于输送机210的机架上侧，第一固定柱261下端通过焊接固定连接于输送机210的机架上侧，第一固定柱261顶端安装有第二摆缸262，第二摆缸262的输出端固定连接于转台260下侧中部，第二摆缸262的输出端通过焊接或紧固螺丝固定连接于转台260下侧中部，两个收集框250对称设置在转台260上侧两端，收集框250底侧贴合于转台260上侧，第一机械手240设置在一个靠近口罩机本体100的收集框250上方，第二固定柱270下端固定连接于输送机210的机架上侧，第二固定柱270下端通过焊接固定连接于输送机210的机架上侧，第二固定柱270设置在第一固定柱261远离液压缸220一侧，机械臂280安装在第二固定柱270顶端靠近第一固定柱261一侧，第二机械手290安装在机械臂280末端，第一机械手240靠近液压缸220一侧的上端和下端分别安装有固定板242和定位块243，固定板242和定位块243对应设置，固定板242下侧安装有第二电动推杆241，第二电动推杆241的推杆滑动贯穿于定位块243，定位块243可以加固第二电动推杆241，同时精准第二电动推杆241的推杆运动方向，收集框250包括底框251和竖板252，竖板252下端固定连接于底框251一侧，第一机械手240和竖板252上端对应设置，收集框250还包括竖轴253和转动板254，竖轴253滑动贯穿于竖板252上端，两块转动板254对称设置在底框251内部，转动板254一端转动贯穿于底框251一侧，竖轴253下端两侧分别通过第一连杆2532传动连接于转动板254，转动板254另一端转动贯穿于底框251另一侧，底框251上侧安装有若干根竖杆2511，竖轴253顶端安装有挡块2531，挡块2531和竖板252上端之间设置有弹簧256，竖轴253贯穿于弹簧256，弹簧256两端分别固定连接于挡块2531和竖板252上端，转动板254转动贯穿于底框251一端外部安装有第二连杆2541，第二连杆2541一端固定连接于转动板254转动贯穿于底框251一端外部，第二连杆2541另一端转动连接于第一连杆2532一端，第一连杆2532另一端转动连接于竖轴253下端，竖板252上端的上侧安装有卡块255，竖杆2511可以对置入收集框250的N95口罩成品进行限制，防止其滑落，当一个收集框250放满后，通过第一机械手240夹住卡块255，将一个收集框250从转台260上转移到输送机210上的收集容器上方，第二电动推杆241的推杆下压可以压动竖轴253，带动第一连杆2532，通过第二连杆2541驱动转动板254，将底框251中的N95口罩成品释放入收集容器中，然后第二电动推杆241的推杆回缩，竖轴253在弹簧256的弹力作用下回弹，再次通过第一连杆2532和第二连杆2541回拉转动板254，使转动板254再次合闭，便于再次收集产品。

在本实施例中，转台260上侧安装有若干根限位杆263，限位杆263和底框251的四角对应设置，限位杆263可以保证底框251以固定角度和位置放置在转台260上，第二机械手290的活动部件内侧设置有防滑垫291，两块防滑垫291对应设置，防滑垫291可以增大摩擦力，有效避免第二机械手290夹持口罩时发生掉落。

具体的，该一种半自动N95口罩机流水线的工作原理：使用时，先将收集容器置于输送机210上，然后调整到合适位置，通过第二机械手290将从口罩机本体100中输出的成品口罩夹取，防滑垫291可以增大摩擦力，有效避免第二机械手290夹持口罩时发生掉落，然后通过机械臂280将其置入收集框250中，重复操作，竖杆2511可以对置入收集框250的N95口罩成品进行限制，防止其滑落，当一个收集框250放满后，通过第一机械手240夹住卡块255，将一个收集框250从转台260上转移到输送机210上的收集容器上方，第二电动推杆241的推杆下压可以压动竖轴253，带动第一连杆2532，通过第二连杆2541驱动转动板254，将底框251中的N95口罩成品释放入收集容器中，然后第二电动推杆241的推杆回缩，竖轴253在弹簧256的弹力作用下回弹，再次通过第一连杆2532和第二连杆2541回拉转动板254，使转动板254再次合闭，便于再次收集产品，转动转台260，将另一个空的收集框250转送到靠近第一机械手240的位置，然后将一个放空的收集框250再次置于转台260上，限位杆263可以保证底框251以固定角度和位置放置在转台260上，重复以上操作，即可自动收集N95口罩成品到收集容器中，待收集容器装满后，即可通过输送机210输送到下一道工序，这样可以极大地减少人力占用，避免人工收集污染N95口罩成品，提高了半自动N95口罩机流水线的生产效率。

需要说明的是，输送机210、第一电动推杆230、第一机械手240、第二电动推杆241、机械臂280和第二机械手290具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

输送机210、第一电动推杆230、第一机械手240、第二电动推杆241、机械臂280和第二机械手290的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，包括

口罩机本体(100)；

收集传送机构(200)，所述收集传送机构(200)包括输送机(210)、液压缸(220)、第一电动推杆(230)、第一机械手(240)、收集框(250)、转台(260)、第二固定柱(270)、机械臂(280)和第二机械手(290)，所述输送机(210)设置在所述口罩机本体(100)的产品输出端，所述液压缸(220)下端固定连接于所述输送机(210)靠近所述口罩机本体(100)一侧的机架上侧，所述液压缸(220)的活塞杆顶端安装有第一摆缸(221)，所述第一摆缸(221)一侧安装有转动杆(2211)，所述第一电动推杆(230)上端固定连接于所述转动杆(2211)远离所述第一摆缸(221)一端的下侧，所述第一机械手(240)安装在所述第一电动推杆(230)的推杆下端，所述液压缸(220)靠近所述口罩机本体(100)一侧设置有第一固定柱(261)，所述第一固定柱(261)下端固定连接于所述输送机(210)的机架上侧，所述第一固定柱(261)顶端安装有第二摆缸(262)，所述第二摆缸(262)的输出端固定连接于所述转台(260)下侧中部，两个所述收集框(250)对称设置在所述转台(260)上侧两端，所述收集框(250)底侧贴合于所述转台(260)上侧，所述第一机械手(240)设置在一个靠近所述口罩机本体(100)的所述收集框(250)上方，所述第二固定柱(270)下端固定连接于所述输送机(210)的机架上侧，所述第二固定柱(270)设置在所述第一固定柱(261)远离所述液压缸(220)一侧，所述机械臂(280)安装在所述第二固定柱(270)顶端靠近所述第一固定柱(261)一侧，所述第二机械手(290)安装在所述机械臂(280)末端。

2.根据权利要求1所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述第一机械手(240)靠近所述液压缸(220)一侧的上端和下端分别安装有固定板(242)和定位块(243)，所述固定板(242)和所述定位块(243)对应设置，所述固定板(242)下侧安装有第二电动推杆(241)，所述第二电动推杆(241)的推杆滑动贯穿于所述定位块(243)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述收集框(250)包括底框(251)和竖板(252)，所述竖板(252)下端固定连接于所述底框(251)一侧，所述第一机械手(240)和所述竖板(252)上端对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述收集框(250)还包括竖轴(253)和转动板(254)，所述竖轴(253)滑动贯穿于所述竖板(252)上端，两块所述转动板(254)对称设置在所述底框(251)内部，所述转动板(254)一端转动贯穿于所述底框(251)一侧，所述竖轴(253)下端两侧分别通过第一连杆(2532)传动连接于所述转动板(254)，所述转动板(254)另一端转动贯穿于所述底框(251)另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述底框(251)上侧安装有若干根竖杆(2511)，所述竖轴(253)顶端安装有挡块(2531)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述挡块(2531)和所述竖板(252)上端之间设置有弹簧(256)，所述竖轴(253)贯穿于所述弹簧(256)，所述弹簧(256)两端分别固定连接于所述挡块(2531)和所述竖板(252)上端。

7.根据权利要求6所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述转动板(254)转动贯穿于所述底框(251)一端外部安装有第二连杆(2541)，所述第二连杆(2541)一端固定连接于所述转动板(254)转动贯穿于所述底框(251)一端外部，所述第二连杆(2541)另一端转动连接于所述第一连杆(2532)一端。

8.根据权利要求7所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述第一连杆(2532)另一端转动连接于所述竖轴(253)下端，所述竖板(252)上端的上侧安装有卡块(255)。

9.根据权利要求8所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述转台(260)上侧安装有若干根限位杆(263)，所述限位杆(263)和所述底框(251)的四角对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种半自动N95口罩机流水线，其特征在于，所述第二机械手(290)的活动部件内侧设置有防滑垫(291)，两块所述防滑垫(291)对应设置。

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