CN217673568U - 一种自动送瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送瓶装置,涉及送瓶装置技术领域,针对现有的灌装时,瓶子是通过手动拿取的,在使用时瓶子容易掉落,从而在灌装产品时带来了一定的不便的问题,现提出如下方案,其包括用于支撑固定的支撑机构,所述支撑机构的顶端设置有传输装置,且所述支撑机构的顶端安装有移动机构,所述移动机构呈十字型滑动连接机构,所述移动机构的一侧设置有夹取机构,且所述夹取机构的底端设置有上升机构。本实用新型结构新颖,且该装置不仅能够自动输送灌装瓶,避免了人工拿取的麻烦,在输送的过程中更加的平稳,同时一次能够夹取多个灌装瓶,避免了一个一个拿取的麻烦,提高了工作效率,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及送瓶装置技术领域,尤其涉及一种自动送瓶装置。
背景技术
在对产品进行灌装到瓶子内时,需要自动输送瓶子,以提高工作效率,而现有的在灌装时,瓶子是通过人工手动拿取的,效率较低,并且没有输送瓶子的设备,在使用时瓶子容易掉落,从而在灌装产品时带来了一定的不便,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种自动送瓶装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种自动送瓶装置,解决了现有的灌装时,瓶子是通过手动拿取的,在使用时瓶子容易掉落,从而在灌装产品时带来了一定的不便的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动送瓶装置,包括用于支撑固定的支撑机构,所述支撑机构的顶端设置有传输装置,且所述支撑机构的顶端安装有移动机构,所述移动机构呈十字型滑动连接机构,所述移动机构的一侧设置有夹取机构,且所述夹取机构的底端设置有上升机构,所述上升机构与支撑机构固定连接,且所述上升机构为滑动式连接结构。
优选的,所述支撑机构包括工作台,所述工作台的底端设置有支撑腿,且所述支撑腿以工作台的中轴线呈对称分布,所述支撑腿的底端安装有移动轮,且所述支撑腿之间连接有连接杆。
优选的,所述移动机构包括第二电机,所述第二电机的输出端设置有传动丝杆,且所述传动丝杆的外壁设置有连接板,所述连接板与工作台固定连接,且所述传动丝杆的外壁滑动安装有横向滑块。
优选的,所述工作台的顶端设置有第一电机,且所述第一电机的输出端安装有螺杆,所述螺杆的外壁设置有连接块,且所述连接块位于连接板的顶端,所述螺杆的外壁设置有纵向滑块,且所述纵向滑块与横向滑块固定连接。
优选的,所述夹取机构包括伸缩杆,所述伸缩杆与连接块固定连接,且所述伸缩杆的底端安装有宽型气缸,所述宽型气缸的底端设置有第二夹具,且所述宽型气缸的一侧设置有第一夹具,所述第一夹具以宽型气缸的中轴线呈对称分布。
优选的,所述上升机构包括固定杆,所述固定杆与连接杆相连接,所述固定杆的一侧设置有第一无杆气缸,且所述第一无杆气缸的外壁设置有第一滑块,且所述固定杆的一侧设置有第二无杆气缸,且所述第二无杆气缸的外壁设置有第二滑块,且所述第二滑块的一侧设置有放置框,所述放置框的内壁设置有灌装瓶。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型通过设置了上升机构,通过上升机构带动灌装瓶向上移动,从而能够自动输送灌装瓶,避免了人工拿取的麻烦,通过自动输送灌装瓶能够输送灌装瓶,且在输送的过程中更加的平稳,使得灌装瓶更加的安全,避免了灌装瓶掉落。
2、本实用新型通过设置了夹取机构,通过夹取机构能够将灌装瓶夹起,送入到传输装置上,且夹取机构一次能够夹取多个灌装瓶,避免了一个一个拿取的麻烦,提高了工作效率,便于使用。
综上所述,该装置不仅能够自动输送灌装瓶,避免了人工拿取的麻烦,在输送的过程中更加的平稳,同时一次能够夹取多个灌装瓶,避免了一个一个拿取的麻烦,提高了工作效率,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构侧视图。
图3为本实用新型的上升机构与移动机构结构示意图。
图4为本实用新型的上升机构结构示意图。
图中标号:1、支撑机构;101、支撑腿;102、工作台;103、移动轮;104、连接杆;2、上升机构;201、放置框;202、灌装瓶;203、第一滑块;204、第一无杆气缸;205、固定杆;206、第二无杆气缸;207、第二滑块;3、移动机构;301、第一电机;302、螺杆;303、连接块;304、第二电机;305、传动丝杆;306、连接板;307、纵向滑块;308、横向滑块;4、传输装置;5、夹取机构;501、伸缩杆;502、宽型气缸;503、第一夹具;504、第二夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图4,一种自动送瓶装置,包括用于支撑固定的支撑机构1,所述支撑机构1的顶端设置有传输装置4,且所述支撑机构1的顶端安装有移动机构 3,所述移动机构3呈十字型滑动连接机构,所述移动机构3的一侧设置有夹取机构5,且所述夹取机构5的底端设置有上升机构2,所述上升机构2与支撑机构1固定连接,且所述上升机构2为滑动式连接结构,所述支撑机构1包括工作台102,所述工作台102的底端设置有支撑腿101,且所述支撑腿101以工作台102的中轴线呈对称分布,所述支撑腿101的底端安装有移动轮103,且所述支撑腿101之间连接有连接杆104。
如图1和图2所示,所述移动机构3包括第二电机304,所述第二电机304 的输出端设置有传动丝杆305,且所述传动丝杆305的外壁设置有连接板306,所述连接板306与工作台102固定连接,且所述传动丝杆305的外壁滑动安装有横向滑块308,所述工作台102的顶端设置有第一电机301,且所述第一电机 301的输出端安装有螺杆302,所述螺杆302的外壁设置有连接块303,且所述连接块303位于连接板306的顶端,所述螺杆302的外壁设置有纵向滑块307,且所述纵向滑块307与横向滑块308固定连接,通过移动机构3能够将灌装瓶202输送到传输装置4上,便于自动输送灌装瓶202。
如图2和图3所示,所述夹取机构5包括伸缩杆501,所述伸缩杆501与连接块303固定连接,且所述伸缩杆501的底端安装有宽型气缸502,所述宽型气缸502的底端设置有第二夹具504,且所述宽型气缸502的一侧设置有第一夹具 503,所述第一夹具503以宽型气缸502的中轴线呈对称分布,用于夹取灌装瓶 202,且一次可以夹取多个灌装瓶202,提高了工作效率。
如图3和图4所示,所述上升机构2包括固定杆205,所述固定杆205与连接杆104相连接,所述固定杆205的一侧设置有第一无杆气缸204,且所述第一无杆气缸204的外壁设置有第一滑块203,且所述固定杆205的一侧设置有第二无杆气缸206,且所述第二无杆气缸206的外壁设置有第二滑块207,且所述第二滑块207的一侧设置有放置框201,所述放置框201的内壁设置有灌装瓶202,通过上升机构2带动灌装瓶202向上移动,从而方便夹取灌装瓶202。
工作原理:该装置在使用时,首先将该装置通过移动轮103移动到需要的地方,通过支撑腿101进行支撑,之后将瓶子放置到放置框201内,使用时通过启动第二无杆气缸206,使得第二滑块207在第二无杆气缸206上滑动,带动放置框201内的灌装瓶202向上移动,当移动到顶端时,启动伸缩杆501,伸缩杆501带动宽型气缸502向下移动,将第二夹具504放入到灌装瓶202之间,之后通过启动宽型气缸502带动两侧的第一夹具503移动,通过第一夹具503 夹紧灌装瓶202,夹紧之后启动第一电机301,第一电机301启动使得螺杆302转动,从使得螺杆302在纵向滑块307内滑动,带动连接块303移动,使得夹取机构5移动,带动灌装瓶202移动,同时启动第二电机304,第二电机304启动使得传动丝杆305转动,使得横向滑块308在传动丝杆305上滑动,带动纵向滑块307移动,使得连接块303移动,从而带动灌装瓶202移动,当灌装瓶 202移动到传输装置4的上方时,将灌装瓶202放置到传输装置4上,之后通过移动机构3使得夹取机构5回归原位,通过夹取机构5将空的放置框201夹起放置到另一侧的第一无杆气缸204上。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动送瓶装置,包括用于支撑固定的支撑机构(1),其特征在于,所述支撑机构(1)的顶端设置有传输装置(4),且所述支撑机构(1)的顶端安装有移动机构(3),所述移动机构(3)呈十字型滑动连接机构,所述移动机构(3)的一侧设置有夹取机构(5),且所述夹取机构(5)的底端设置有上升机构(2),所述上升机构(2)与支撑机构(1)固定连接,且所述上升机构(2)为滑动式连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动送瓶装置,其特征在于,所述支撑机构(1)包括工作台(102),所述工作台(102)的底端设置有支撑腿(101),且所述支撑腿(101)以工作台(102)的中轴线呈对称分布,所述支撑腿(101)的底端安装有移动轮(103),且所述支撑腿(101)之间连接有连接杆(104)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送瓶装置,其特征在于,所述移动机构(3)包括第二电机(304),所述第二电机(304)的输出端设置有传动丝杆(305),且所述传动丝杆(305)的外壁设置有连接板(306),所述连接板(306)与工作台(102)固定连接,且所述传动丝杆(305)的外壁滑动安装有横向滑块(308)。
4.根据权利要求2所述的一种自动送瓶装置,其特征在于,所述工作台(102)的顶端设置有第一电机(301),且所述第一电机(301)的输出端安装有螺杆(302),所述螺杆(302)的外壁设置有连接块(303),且所述连接块(303)位于连接板(306)的顶端,所述螺杆(302)的外壁设置有纵向滑块(307),且所述纵向滑块(307)与横向滑块(308)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动送瓶装置,其特征在于,所述夹取机构(5)包括伸缩杆(501),所述伸缩杆(501)与连接块(303)固定连接,且所述伸缩杆(501)的底端安装有宽型气缸(502),所述宽型气缸(502)的底端设置有第二夹具(504),且所述宽型气缸(502)的一侧设置有第一夹具(503),所述第一夹具(503)以宽型气缸(502)的中轴线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动送瓶装置,其特征在于,所述上升机构(2)包括固定杆(205),所述固定杆(205)与连接杆(104)相连接,所述固定杆(205)的一侧设置有第一无杆气缸(204),且所述第一无杆气缸(204)的外壁设置有第一滑块(203),且所述固定杆(205)的一侧设置有第二无杆气缸(206),且所述第二无杆气缸(206)的外壁设置有第二滑块(207),且所述第二滑块(207)的一侧设置有放置框(201),所述放置框(201)的内壁设置有灌装瓶(202)。
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