CN213622283U - 物料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了物料码垛装置，属于码垛机技术领域。该物料码垛装置包括机架、驱动组件和夹具组件。所述驱动组件包括电动滑轨、第一丝杆、第一限位杆、移动块和第一电机，所述电动滑轨安装有两个，两个所述电动滑轨固定连接于所述机架顶部两侧，所述夹具组件包括第一气缸、平板、第二气缸、夹板和限位件，所述第一气缸固定连接于移动块所述平板固定连接于所述第一气缸输出端，所述第二气缸安装于所述平板底部一侧。第二气缸推动夹板将箱体夹紧后，第一气缸将带动夹板升起，从而带动箱体升起，然后限位件将箱体托住防止下滑，通过这种装置改善了夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

Description

物料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体而言，涉及物料码垛装置。

背景技术

在现代生产工作中，物品在流动过程时，很多东西过多且比较零散，如果人工搬运的话，效率过低。因此需要一种搬运装置来提高效率，节省时间，从而被工厂大量使用。

传统抓箱码垛机的夹具装置一般都是采用两侧垂直铁板的设计，当夹具到位后，两侧的夹板由外向里作水平运动，将箱子夹紧。由于箱子有一定的重量，箱子容易往下滑，可能造成堆垛错误，甚至发生掉落。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了物料码垛装置，旨在改善夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供物料码垛装置包括机架、驱动组件和夹具组件。

所述驱动组件包括电动滑轨、第一丝杆、第一限位杆、移动块和第一电机，所述电动滑轨安装有两个，两个所述电动滑轨固定连接于所述机架顶部两侧，所述第一丝杆设置于两个所述电动滑轨之间，所述第一丝杆一端延伸出所述电动滑轨，所述第一限位杆设置有两根，所述第一限位杆设置于所述电动滑轨之间，所述移动块套接于所述第一丝杆表面，所述移动块滑动套接于所述第一限位杆表面，所述第一电机安装于所述电动滑轨顶部一侧，所述第一丝杆传动连接于所述第一电机输出端。

所述夹具组件包括第一气缸、平板、第二气缸、夹板和限位件，所述第一气缸固定连接于移动块，所述平板固定连接于所述第一气缸输出端，所述第二气缸安装于所述平板底部一侧，所述夹板设置有两块，一块所述夹板固定连接于所述第二气缸输出端，另一块所述夹板固定连接于所述平板底部另一侧，所述限位件转动连接于所述夹板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动滑轨包括、固定架、第二丝杆、第二电机和滑块，所述固定架固定连接于所述机架顶部，所述第二丝杆设置于所述固定架内部，所述第二丝杆一端延伸出所述固定架，所述第二电机固定连接于所述固定架，所述第二丝杆一端传动连接于所述第二电机输出端，所述滑块滑动连接于所述固定架，所述滑块套接于所述第二丝杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第二限位杆，所述第一固定板固定连接于所述机架顶部一侧，所述第二固定板固定连接于所述机架顶部另一端，所述第二限位杆设置有两根，所述第二限位杆设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二丝杆设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二丝杆延伸出所述第二固定板，所述第二电机固定连接于所述第二固定板，所述滑块滑动套接于所述第二限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块开设有第一螺纹孔，所述滑块通过所述第一螺纹孔螺纹连接于所述第二丝杆，所述滑块开设有第一限位孔，所述滑块通过第一限位孔滑动套接于所述第二限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动块开设有第二螺纹孔，所述移动块通过所述第二螺纹孔螺纹连接于所述第一丝杆，所述移动块开设有第二限位孔，所述移动块通过第二限位孔滑动套接于所述第一限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一丝杆一端安装有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带传动连接于所述第二带轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述平板一侧底部固定有连接块，所述第二气缸通过连接块固定连接于所述平板。

在本实用新型的一种实施例中，所述限位件包括限位板和第三气缸，所述限位板一端转动连接于所述夹板，所述第三气缸另一端转动连接于所述限位板。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板固定有第一连接耳，所述限位板通过第一连接耳转动连接于所述夹板，所述夹板固定有第二连接耳，所述第三气缸一端通过第二连接耳转动连接于所述夹板，所述限位板一侧固定有第三连接耳，所述第三气缸输出端通过所述第三连接耳转动连接于所述限位板。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机通过加强筋固定连接于滑块，所述第二电机通过加强筋固定连接于所述第二固定板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的物料码垛装置，使用时，开启电动滑轨，电动滑轨带动第一电机移动，打开第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动移动块移动，移动块带动第一气缸移动，第一气缸带动平板移动，平板带动第二气缸移动，第二气缸带动夹板移动，将夹板移动至箱体正上方时，第一气缸输出端将夹板推至箱体处，第二气缸推动夹板夹住箱体，然后第一气缸将带动箱体上升，在上升的过程中，第三气缸推动限位件运动，限位件一端运动至箱体底部，从而防止箱体滑动，改善了夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供物料码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供电动滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供驱动组件剖视的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供第一限位杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供移动块的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供夹具组件的结构示意图。

图中：100-机架；200-驱动组件；210-电动滑轨；211-固定架；2111-第一固定板；2112-第二固定板；212-第二丝杆；2114-第二限位杆；213-第二电机；214-滑块；2141-第一螺纹孔；2142-第一限位孔；230-第一丝杆；231-第一带轮；240-第一限位杆；250-移动块；251-第二螺纹孔；252-第二限位孔；260-第一电机；261-第二带轮；262-皮带；300-夹具组件；310-第一气缸；320-平板；321-连接块；330-第二气缸；340-夹板；341-第一连接耳；342-第二连接耳；350-限位件；351-限位板；3511-第三连接耳；352-第三气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：物料码垛装置包括机架100、驱动组件200和夹具组件300。

其中，驱动组件200安装于机架100顶部，夹具组件300设置于驱动组件200，驱动组件200用于带动夹具组件300移动，夹具组件300用于夹取箱体。

请参阅图1、2、3、4和5，驱动组件200包括电动滑轨210、第一丝杆230、第一限位杆240、移动块250和第一电机260，电动滑轨210安装有两个，两个电动滑轨210固定连接于机架100顶部两侧，两个电动滑轨210螺栓连接或者焊接于机架100，第一丝杆230设置于两个电动滑轨210之间，第一丝杆230一端延伸出电动滑轨210，第一限位杆240设置有两根，第一限位杆240设置于电动滑轨210之间，第一限位杆240螺栓连接或者焊接于电动滑轨210，移动块250套接于第一丝杆230表面，移动块250滑动套接于第一限位杆240表面，移动块250开设有第二螺纹孔251，移动块250通过第二螺纹孔251螺纹连接于第一丝杆230，移动块250开设有第二限位孔252，移动块250通过第二限位孔252滑动套接于第一限位杆240，需要说明的是，第一限位杆240使移动块250只能沿着第一丝杆230直线运动防止了自转，第一电机260安装于电动滑轨210顶部一侧，第一电机260通过加强筋连接于电动滑轨210，第一丝杆230传动连接于第一电机260输出端，本实施例中，第一丝杆230一端安装有第一带轮231，第一电机260输出端固定连接有第二带轮261，第一带轮231通过皮带262传动连接于第二带轮261。

其中，电动滑轨210包括、固定架211、第二丝杆212、第二电机213和滑块214，固定架211固定连接于机架100顶部，固定架211螺栓连接或者焊接于机架100，第二丝杆212设置于固定架211内部，第二丝杆212一端延伸出固定架211，第二电机213固定连接于固定架211，第二电机213螺栓连接或者焊接于固定架211，第二丝杆212一端传动连接于第二电机213输出端，第二丝杆212一端通过联轴器传动连接于第二电机213输出端，滑块214滑动连接于固定架211，滑块214套接于第二丝杆212表面，本实施例中，固定架211包括第一固定板2111、第二固定板2112、第二限位杆2114，第一固定板2111固定连接于机架100顶部一侧，第一固定板2111螺栓连接或者焊接于机架100，第二固定板2112固定连接于机架100顶部另一端，第二固定板2112螺栓连接或者焊接于机架100，第二限位杆2114设置有两根，第二限位杆2114设置于第一固定板2111和第二固定板2112之间，第二限位杆2114螺栓连接或者焊接于第一固定板2111和第二固定板2112，第二丝杆212设置于第一固定板2111和第二固定板2112之间，第二丝杆212延伸出第二固定板2112，第二电机213固定连接于第二固定板2112，第二电机213通过加强筋连接于第二固定板2112，滑块214滑动套接于第二限位杆2114，防止滑块214自转，需要说明的是，滑块214开设有第一螺纹孔2141，滑块214通过第一螺纹孔2141螺纹连接于第二丝杆212，滑块214开设有第一限位孔2142，滑块214通过第一限位孔2142滑动套接于第二限位杆2114，通过第二限位杆2114和第一限位孔2142，使滑块214沿着第二丝杆212直线移动，避免了滑块214随着第二丝杆212的转动而自转。

请参阅图1和6，夹具组件300包括第一气缸310、平板320、第二气缸330、夹板340和限位件350，第一气缸310固定连接于移动块250，第一气缸310螺栓连接或者焊接于移动块250，平板320固定连接于第一气缸310输出端，平板320螺栓连接或者焊接于第一气缸310，第二气缸330安装于平板320底部一侧，平板320一侧底部固定有连接块321，平板320一侧底部螺栓连接或者焊接有连接块321，第二气缸330通过连接块321固定连接于平板320，连接块321便于第二气缸330和平板320的连接，夹板340设置有两块，一块夹板340固定连接于第二气缸330输出端，一块夹板340螺栓连接或者焊接于第二气缸330，另一块夹板340固定连接于平板320底部另一侧，另一块夹板340螺栓连接或者焊接于平板320，限位件350转动连接于夹板340一侧。

其中，限位件350包括限位板351和第三气缸352，限位板351一端转动连接于夹板340，第三气缸352另一端转动连接于限位板351，本实施例中，夹板340固定有第一连接耳341，夹板340焊接有第一连接耳341，限位板351通过第一连接耳341转动连接于夹板340，夹板340固定有第二连接耳342，夹板340焊接有第二连接耳342，第三气缸352一端通过第二连接耳342转动连接于夹板340，限位板351一侧固定有第三连接耳3511，限位板351一侧焊接有第三连接耳3511，第三气缸352输出端通过第三连接耳3511转动连接于限位板351，需要说明的是，连接耳用作各个部件的铰接。

具体的，该物料码垛装置的工作原理：使用时，打开第二电机213，第二电机213带动第二丝杆212转动，滑块214随着第二丝杆212转动的转动开始移动，滑块214带动第一丝杆230和第一电机260移动，第一丝杆230带动移动块250移动，移动块250带动第一气缸310移动，第一气缸310带动平板320移动，平板320带动第二气缸330和夹板340移动，夹板340带动限位板351和第三气缸352移动，将夹板340移动至箱体正上方时，第一气缸310将夹板340推至箱体处，第二气缸330推动夹板340夹取箱体，然后第二气缸330回收输出端将箱体升起，当箱体被升起一定高度后，第三气缸352推动限位板351将箱体托住，防止了箱子往下滑动，从而改善了夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

需要说明的是，第二电机213、第一电机260、第一气缸310、第二气缸330和第三气缸352具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第二电机213和第一电机260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.物料码垛装置，其特征在于，包括

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)包括电动滑轨(210)、第一丝杆(230)、第一限位杆(240)、移动块(250)和第一电机(260)，所述电动滑轨(210)安装有两个，两个所述电动滑轨(210)固定连接于所述机架(100)顶部两侧，所述第一丝杆(230)设置于两个所述电动滑轨(210)之间，所述第一丝杆(230)一端延伸出所述电动滑轨(210)，所述第一限位杆(240)设置有两根，所述第一限位杆(240)设置于所述电动滑轨(210)之间，所述移动块(250)套接于所述第一丝杆(230)表面，所述移动块(250)滑动套接于所述第一限位杆(240)表面，所述第一电机(260)安装于所述电动滑轨(210)顶部一侧，所述第一丝杆(230)传动连接于所述第一电机(260)输出端；

夹具组件(300)，所述夹具组件(300)包括第一气缸(310)、平板(320)、第二气缸(330)、夹板(340)和限位件(350)，所述第一气缸(310)固定连接于移动块(250)，所述平板(320)固定连接于所述第一气缸(310)输出端，所述第二气缸(330)安装于所述平板(320)底部一侧，所述夹板(340)设置有两块，一块所述夹板(340)固定连接于所述第二气缸(330)输出端，另一块所述夹板(340) 固定连接于所述平板(320)底部另一侧，所述限位件(350)转动连接于所述夹板(340)一侧。

2.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述电动滑轨(210)包括固定架(211)、第二丝杆(212)、第二电机(213)和滑块(214)，所述固定架(211)固定连接于所述机架(100)顶部，所述第二丝杆(212)设置于所述固定架(211)内部，所述第二丝杆(212)一端延伸出所述固定架(211)，所述第二电机(213)固定连接于所述固定架(211)，所述第二丝杆(212)一端传动连接于所述第二电机(213)输出端，所述滑块(214)滑动连接于所述固定架(211)，所述滑块(214)套接于所述第二丝杆(212)表面。

3.根据权利要求2所述的物料码垛装置，其特征在于，所述固定架(211)包括第一固定板(2111)、第二固定板(2112)、第二限位杆(2114)，所述第一固定板(2111)固定连接于所述机架(100)顶部一侧，所述第二固定板(2112)固定连接于所述机架(100)顶部另一端，所述第二限位杆(2114)设置有两根，所述第二限位杆(2114)设置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之间，所述第二丝杆(212)设置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之间，所述第二丝杆(212)延伸出所述第二固定板(2112)，所述第二电机(213)固定连接于所述第二固定板(2112)，所述滑块(214)滑动套接于所述第二限位杆(2114)。

4.根据权利要求3所述的物料码垛装置，其特征在于，所述滑块(214)开设有第一螺纹孔(2141)，所述滑块(214)通过所述第一螺纹孔(2141)螺纹连接于所述第二丝杆(212)，所述滑块(214) 开设有第一限位孔(2142)，所述滑块(214)通过第一限位孔(2142)滑动套接于所述第二限位杆(2114)。

5.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述移动块(250)开设有第二螺纹孔(251)，所述移动块(250)通过所述第二螺纹孔(251)螺纹连接于所述第一丝杆(230)，所述移动块(250)开设有第二限位孔(252)，所述移动块(250)通过第二限位孔(252)滑动套接于所述第一限位杆(240)。

6.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述第一丝杆(230)一端安装有第一带轮(231)，所述第一电机(260)输出端固定连接有第二带轮(261)，所述第一带轮(231)通过皮带(262)传动连接于所述第二带轮(261)。

7.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述平板(320)一侧底部固定有连接块(321)，所述第二气缸(330)通过连接块(321)固定连接于所述平板(320)。

8.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述限位件(350)包括限位板(351)和第三气缸(352)，所述限位板(351)一端转动连接于所述夹板(340)，所述第三气缸(352)另一端转动连接于所述限位板(351)。

9.根据权利要求8所述的物料码垛装置，其特征在于，所述夹板(340)固定有第一连接耳(341)，所述限位板(351)通过第一连接耳(341)转动连接于所述夹板(340)，所述夹板(340)固定有第二连接耳(342)，所述第三气缸(352)一端通过第二连接耳(342)转动连接于所述夹板(340)，所述限位板(351)一侧固定有第三连接耳(3511)，所述第三气缸(352)输出端通过所述第三连接耳(3511)转动连接于所述限位板(351)。

10.根据权利要求3所述的物料码垛装置，其特征在于，所述第一电机(260)通过加强筋固定连接于滑块(214)，所述第二电机(213)通过加强筋固定连接于所述第二固定板(2112)。

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