CN213381633U - 一种用于蚕丝被拉制的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台上设有支撑柱，所述支撑柱通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒下方设有升降板，所述升降板四边铰接有拉杆，所述拉杆底端铰接有铰接块，所述铰接块上设有夹持机构；本实用新型先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于蚕丝被拉制的机械臂

技术领域

本实用新型涉及蚕丝被生产设备技术领域，尤其涉及一种用于蚕丝被拉制的机械臂。

背景技术

蚕丝被即以蚕丝为填充物的被子，具有贴身保暖、蓬松轻柔、透气保健、深睡眠等得天独厚的品质和优点，蚕丝是自然界中集轻、柔、细为一体的天然纤维，素有人体第二皮肤的美誉，被业界称为纤维皇后，其主要成分为纯天然动物蛋白纤维，其构造和人类的皮肤是最相近的，内含多种人体必须的氨基酸，有防风、除湿、安神、滋养及平衡人体肌肤的功效；

目前蚕丝被的制作过程中，拉伸后的丝绵片需要四个工人对角进行拉制分层覆盖，人力拉制对人工的技术熟练度要求高，操作起来费事费力，增加人力成本，生产效率较低，且拉制过程中还容易因人力不均而导致丝绵片拉制不均匀，从而影响蚕丝被的质量，另外拉直后还需要通过人力将丝绵分层覆盖，进一步增加了工人的劳动强度，因此，本实用新型提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种用于蚕丝被拉制的机械臂，该用于蚕丝被拉制的机械臂先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，降低了工人的劳动强度。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台，所述操作台中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机驱动旋转的支撑柱，所述支撑柱上部一侧通过支撑板连接有升降盒，所述升降盒内设有通过第二电机驱动旋转的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板底端通过对称固定的滑杆贯穿升降盒连接有升降板，所述升降板四边的中间位置均铰接有拉杆，所述拉杆本体和升降板底端铰接有伸缩杆，所述拉杆的底端铰接有铰接块，所述铰接块底端设有滑轮，所述铰接块相对的一侧均固定有夹持机构。

进一步改进在于：所述夹持机构包括固定块，所述固定块内部设有通过旋转马达驱动的双头丝杆，所述双头丝杆上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块且螺纹方向相反，所述螺纹块远离铰接块的一端穿过固定块连接有夹块。

进一步改进在于：所述双头丝杆两侧均设有限位杆，所述限位杆与螺纹块滑动连接，所述夹块相对的一侧均设有防滑垫。

进一步改进在于：所述操作台底端设有电机盒，所述第一电机设于电机盒内，所述第一电机的输出端设有主动齿轮，所述支撑柱的底端位于电机盒内的部分设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动连接。

进一步改进在于：所述螺纹板两侧均固定有滑块，所述升降盒的两侧内壁均开设有与滑块匹配的滑槽，所述伸缩杆上通过螺纹安装有锁紧螺栓。

进一步改进在于：所述操作台底端对称固定有支撑腿，所述操作台顶端远第一电机的一侧开设有堆叠槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括操作台，先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机驱动升降板下降，从而通过拉杆带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机驱动支撑柱旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度，实用性较高。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的夹持机构剖视图；

图4是本实用新型的伸缩杆剖视图；

图5是本实用新型的A处放大图；

图6是本实用新型的B处放大图。

其中：1、操作台；2、第一电机；3、支撑柱；4、支撑板；5、升降盒；6、第二电机；7、螺杆；8、螺纹板；9、滑杆；10、升降板；11、拉杆；12、伸缩杆；13、铰接块；14、滑轮；15、固定块；16、旋转马达；17、双头丝杆；18、螺纹块；19、夹块；20、限位杆；21、电机盒；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、滑块；25、滑槽；26、锁紧螺栓；27、支撑腿；28、堆叠槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提供了一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台1，所述操作台1中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机2驱动旋转的支撑柱3，所述支撑柱3上部一侧通过支撑板4连接有升降盒5，所述升降盒5内设有通过第二电机6驱动旋转的螺杆7，所述螺杆7上螺纹套接有螺纹板8，所述螺纹板8底端通过对称固定的滑杆9贯穿升降盒5连接有升降板10，所述升降板10四边的中间位置均铰接有拉杆11，所述拉杆11本体和升降板10底端铰接有伸缩杆12，所述拉杆11的底端铰接有铰接块13，所述铰接块13底端设有滑轮14，所述铰接块13相对的一侧均固定有夹持机构，用于夹持丝绵片。

所述夹持机构包括固定块15，所述固定块15内部设有通过旋转马达16驱动的双头丝杆17，所述双头丝杆17上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块18且螺纹方向相反，所述螺纹块18远离铰接块13的一端穿过固定块15连接有夹块19，通过旋转马达16驱动双头丝杆17转动，从而使螺纹块18沿着双头丝杆17位移，进而驱动夹块19对丝绵片进行夹持。

所述双头丝杆17两侧均设有限位杆20，所述限位杆20与螺纹块18滑动连接，使螺纹块18移动过程中更稳定，所述夹块19相对的一侧均设有防滑垫，使夹持机构对丝绵片夹持更牢固。

所述操作台1底端设有电机盒21，所述第一电机2设于电机盒21内，所述第一电机2的输出端设有主动齿轮22，所述支撑柱3的底端位于电机盒21内的部分设有从动齿轮23，所述主动齿轮22和从动齿轮23之间通过链条传动连接，通过第一电机2驱动主动齿轮22转动，再由主动齿轮22通过链条带动从动齿轮23转动，最后使支撑柱3转动。

所述螺纹板8两侧均固定有滑块24，所述升降盒5的两侧内壁均开设有与滑块24匹配的滑槽25，所述伸缩杆12上通过螺纹安装有锁紧螺栓26，用于锁紧固定伸缩杆12，便于对拉杆11进行支撑。

所述操作台1底端对称固定有支撑腿27，所述操作台1顶端远第一电机2的一侧开设有堆叠槽28，用于放置拉制完成的丝绵。

当需要对拉伸后的丝绵片进行拉制覆盖时，先将待拉制的丝绵片的四角位置分别放置到夹块19之间并通过旋转马达16驱动双头丝杆17转动，从而使双头丝杆17上的螺纹块18带动夹块19对丝绵片进行夹持固定，接着启动第二电机6驱动螺杆7转动，使螺杆7上的螺纹板8通过滑杆9推动升降板10下降，从而使升降板10四边铰接的拉杆11带着铰接块13和夹持机构向外移动，进而对夹持机构上的丝绵片进行拉制，待拉制完成后先通过锁紧螺栓26将伸缩杆12锁紧固定，从而对拉杆11进行支撑，再通过第一电机2驱动主动齿轮22转动，主动齿轮22再通过链条带动从动齿轮23转动，从而使支撑柱3转动并将拉制完成的丝绵放置到堆叠槽28上方，最后通过旋转马达16驱动夹块19松开丝绵并将丝绵放置到堆叠槽28内进行分层覆盖。

该用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台1，先通过夹持机构对待拉制的丝绵片四角位置进行夹持，再通过第二电机6驱动升降板10下降，从而通过拉杆11带动夹持机构向外移动，进而对丝绵片进行拉伸，相比传统人工拉制省时省力，节省了人工成本，一定程度上提高了蚕丝被的生产加工效率，且拉制过程中施力均匀，保证了蚕丝被的质量，接着通过第一电机2驱动支撑柱3旋转，从而将拉制后的丝绵放置到堆叠槽28中进行分层覆盖，进一步降低了工人的劳动强度，实用性较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于蚕丝被拉制的机械臂，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)中间位置通过轴承贯穿连接有通过第一电机(2)驱动旋转的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上部一侧通过支撑板(4)连接有升降盒(5)，所述升降盒(5)内设有通过第二电机(6)驱动旋转的螺杆(7)，所述螺杆(7)上螺纹套接有螺纹板(8)，所述螺纹板(8)底端通过对称固定的滑杆(9)贯穿升降盒(5)连接有升降板(10)，所述升降板(10)四边的中间位置均铰接有拉杆(11)，所述拉杆(11)本体和升降板(10)底端铰接有伸缩杆(12)，所述拉杆(11)的底端铰接有铰接块(13)，所述铰接块(13)底端设有滑轮(14)，所述铰接块(13)相对的一侧均固定有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(15)，所述固定块(15)内部设有通过旋转马达(16)驱动的双头丝杆(17)，所述双头丝杆(17)上下两侧均通过螺纹套接有螺纹块(18)且螺纹方向相反，所述螺纹块(18)远离铰接块(13)的一端穿过固定块(15)连接有夹块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述双头丝杆(17)两侧均设有限位杆(20)，所述限位杆(20)与螺纹块(18)滑动连接，所述夹块(19)相对的一侧均设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)底端设有电机盒(21)，所述第一电机(2)设于电机盒(21)内，所述第一电机(2)的输出端设有主动齿轮(22)，所述支撑柱(3)的底端位于电机盒(21)内的部分设有从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)和从动齿轮(23)之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述螺纹板(8)两侧均固定有滑块(24)，所述升降盒(5)的两侧内壁均开设有与滑块(24)匹配的滑槽(25)，所述伸缩杆(12)上通过螺纹安装有锁紧螺栓(26)。

6.根据权利要求1所述的一种用于蚕丝被拉制的机械臂，其特征在于：所述操作台(1)底端对称固定有支撑腿(27)，所述操作台(1)顶端远第一电机(2)的一侧开设有堆叠槽(28)。

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