CN109760867A - 一种打包机自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制装置技术领域，尤其是一种打包机自动控制装置，包括机壳，所述机壳内转动安装有主轴，所述主轴的一端与驱动其旋转的驱动机构连接，所述主轴上设有多个与之同步旋转的凸轮，所述机壳侧壁上设有多个接近开关，所述接近开关与凸轮的数量和位置一一对应，所述凸轮包括圆形的轮体，所述凸轮的边缘设有至少一段凸出部和至少一段凹陷部，当凸出部最靠近接近开关时，接近开关通过信号线输出控制信号。本发明中随着凸轮的旋转，每旋转一周能够自动完成一个周期打包机的全部动作；采用凸轮作为控制件，能够直观地了解打包机各个部件工作时间和工作顺序，无需进行编程，降低专业性要求，便于维护管理。

Description

一种打包机自动控制装置

技术领域

本发明涉及自动控制装置技术领域，尤其涉及一种打包机自动控制装置。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有技术中打包机的控制系统大多采用计算机自动控制，为了实现计算机的自动控制，需要将打包机工作过程中各个部件的工作时间、工作顺序提前编程，然后才能实现自动控制，如果控制系统出现问题或者需要调整设备参数，只能请专门的程序员进行调试，专业性强、维护困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不方便维护的缺点，而提出的一种打包机自动控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种打包机自动控制装置，包括机壳，所述机壳内转动安装有主轴，所述主轴的一端与驱动其旋转的驱动机构连接，所述主轴上设有多个与之同步旋转的凸轮，所述机壳侧壁上设有多个接近开关，所述接近开关与凸轮的数量和位置一一对应，所述凸轮包括圆形的轮体，所述凸轮的边缘设有至少一段凸出部和至少一段凹陷部，当凸出部最靠近接近开关时，接近开关通过信号线输出控制信号。

优选的，所述轮体的中部设有中心孔，所述中心孔套装在主轴的外部，所述中心孔为非圆形孔，所述主轴为截面与中心孔形状匹配的非圆形轴。

优选的，所述中心孔为三角形孔、矩形孔、正多边形孔、花键孔。

优选的，所述轮体上开设有通槽，所述通槽从中心孔的边缘延伸到轮体的边缘。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述主轴的两端均同轴连接有连轴，其中一个所述连轴通过连轴器与电机的输出轴连接。

优选的，所述机壳为两端开口的圆筒状壳体，所述机壳的两端开口处分别设有定端板和活动端板，所述定端板与机壳固定连接，所述活动端板通过多个安装螺栓与机壳的端面固定连接，两个所述连轴分别插装在定端板和活动端板的中部，所述连轴与定端板及活动端板的连接处均设有轴承。

优选的，所述连轴的外部套装有限位盘，所述限位盘卡在主轴的端部和轴承之间，所述主轴上套装有多个限位片，所述凸轮夹持在至少两个限位片之间，所述限位片为圆形，所述限位片的中部设有与主轴形状匹配的通孔，所述通孔为非圆形孔，所述通孔套装在主轴外部，且限位片沿主轴轴线方向自由滑动。

优选的，所述凸出部为与轮体同心且直径大于轮体的圆弧段，所述凹陷部为与轮体同心且直径小于凸出部的圆弧段。

优选的，所述接近开关分为两组并分列在机壳的上下两侧。

本发明提出的一种打包机自动控制装置，有益效果在于：

1、本发明采用多个转动的凸轮作为控制部件，当凸轮上的凸出部靠近接近开关时，输出对应的控制信号，每个凸轮控制打包机的其中一个部件工作，随着凸轮的旋转，每旋转一周能够自动完成一个周期打包机的全部动作；

2、采用凸轮作为控制件，能够直观地了解打包机各个部件工作时间和工作顺序，无需进行编程，降低专业性要求，便于维护管理。

附图说明

图1为本发明提出的一种打包机自动控制装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第一种凸轮的结构示意图；

图3为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第二种凸轮结构示意图；

图4为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第三种凸轮结构示意图；

图5为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第四种凸轮结构示意图；

图6为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第五种凸轮结构示意图；

图7为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第六种凸轮结构示意图；

图8为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第七种凸轮结构示意图；

图9为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第八种凸轮结构示意图；

图10为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第九种凸轮结构示意图；

图11为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第十种凸轮结构示意图；

图12为本发明提出的一种打包机自动控制装置的第十一种凸轮结构示意图。

图中：电机1、连轴器2、机壳3、信号线4、凸轮5、凸轮6、凸轮7、凸轮8、凸轮9、凸轮10、安装螺栓11、活动端板12、轴承13、连轴14、限位盘15、凸轮16、凸轮17、凸轮18、凸轮19、凸轮20、接近开关21、主轴22、定端板23、限位片24、凹陷部25、轮体26、凸出部27、中心孔28、通槽29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，一种打包机自动控制装置，包括机壳3，机壳3内转动安装有主轴22，主轴22的一端与驱动其旋转的驱动机构连接，主轴22上设有多个与之同步旋转的凸轮5，机壳3侧壁上设有多个接近开关21，接近开关21与凸轮5的数量和位置一一对应，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有至少一段凸出部27和至少一段凹陷部25，当凸出部27最靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号。驱动机构带动主轴22旋转，主轴22上的凸轮5随着主轴22旋转，当凸出部27从最靠近接近开关21处经过时，接近开关21检测到凸出部27通过信号线4输出控制信号，控制信号可以为控制电磁阀打开或者控制电机工作等，电磁阀的开启使得高压空气进入气缸，气缸伸长，如此，在凸出部27经过接近开关21的时间内，气缸保持伸长状态，且每个凸轮5均能够控制其中一个部件的工作，如此在主轴22旋转一周之后，打包机完成一个打包动作，采用凸轮5与接近开关21的配合，取代电脑编程，降低了专业性要求，维护方便。

实施例2

参照图1，一种打包机自动控制装置，包括机壳3，机壳3内转动安装有主轴22，主轴22的一端与驱动其旋转的驱动机构连接，驱动机构包括电机1，主轴22的两端均同轴连接有连轴14，其中一个连轴14通过连轴器2与电机1的输出轴连接。电机1为微型减速电机。

主轴22上设有多个与之同步旋转的凸轮5，机壳3侧壁上设有多个接近开关21，接近开关21与凸轮5的数量和位置一一对应，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有至少一段凸出部27和至少一段凹陷部25，当凸出部27最靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号。接近开关21分为两组并分列在机壳3的上下两侧。主轴22旋转的过程中带动凸轮5与之一起转动，凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，例如控制电磁阀的开合从而控制气缸的动作。凸轮5上设置T0、T1、T2…T10的标记，以提示装配顺序。

参照图2，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制电机1工作；

参照图3，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有二段凸出部27和二段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制压带工作；

参照图4，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制主轴气缸工作；

参照图5，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制送管气缸工作；

参照图6，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制夹管气缸工作；

参照图7，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制切带气缸工作；

参照图8，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制打钉气缸工作；

参照图9，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制推管气缸工作；

参照图10，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制下落管气缸工作；

参照图11，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，控制上落管气缸工作；

参照图12，凸轮5包括圆形的轮体26，凸轮5的边缘设有一段凸出部27和一段凹陷部25；凸出部27靠近接近开关21时，接近开关21通过信号线4输出控制信号，作为高速收带启动控制；

轮体26的中部设有中心孔28，中心孔28套装在主轴22的外部，中心孔28为非圆形孔，主轴22为截面与中心孔28形状匹配的非圆形轴。中心孔28为三角形孔、矩形孔、正多边形孔、花键孔。轮体26上开设有通槽29，通槽29从中心孔28的边缘延伸到轮体26的边缘。中心孔28和主轴22设置成非圆形，便于主轴22带动凸轮5旋转，且凸轮5能够沿主轴22的表面滑动。通槽29起到标识的作用，在安装的时候将各个凸轮5上的通槽对齐，这样使得每个凸轮5上的起始位置对应。

机壳3为两端开口的圆筒状壳体，机壳3的两端开口处分别设有定端板23和活动端板12，定端板23与机壳3固定连接，活动端板12通过多个安装螺栓11与机壳3的端面固定连接，两个连轴14分别插装在定端板23和活动端板12的中部，连轴14与定端板23及活动端板12的连接处均设有轴承13。通过安装螺栓11能够拆除活动端板12，从而方便对凸轮5进行更换和维护。

连轴14的外部套装有限位盘15，限位盘15卡在主轴22的端部和轴承13之间，主轴22上套装有多个限位片24，凸轮5夹持在至少两个限位片24之间，限位片24为圆形，限位片24的中部设有与主轴22形状匹配的通孔，通孔为非圆形孔，通孔套装在主轴22外部，且限位片24沿主轴22轴线方向自由滑动。凸出部27为与轮体26同心且直径大于轮体26的圆弧段，凹陷部25为与轮体26同心且直径小于凸出部27的圆弧段。限位片24对凸轮5的位置进行限定，使得凸轮5与接近开关21位置一一对应。限位盘15从两端对限位片24和凸轮5的位置进行限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打包机自动控制装置，包括机壳（3），其特征在于，所述机壳（3）内转动安装有主轴（22），所述主轴（22）的一端与驱动其旋转的驱动机构连接，所述主轴（22）上设有多个与之同步旋转的凸轮（5），所述机壳（3）侧壁上设有多个接近开关（21），所述接近开关（21）与凸轮（5）的数量和位置一一对应，所述凸轮（5）包括圆形的轮体（26），所述凸轮（5）的边缘设有至少一段凸出部（27）和至少一段凹陷部（25），当凸出部（27）最靠近接近开关（21）时，接近开关（21）通过信号线（4）输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述轮体（26）的中部设有中心孔（28），所述中心孔（28）套装在主轴（22）的外部，所述中心孔（28）为非圆形孔，所述主轴（22）为截面与中心孔（28）形状匹配的非圆形轴。

3.根据权利要求2所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述中心孔（28）为三角形孔、矩形孔、正多边形孔、花键孔。

4.根据权利要求2所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述轮体（26）上开设有通槽（29），所述通槽（29）从中心孔（28）的边缘延伸到轮体（26）的边缘。

5.根据权利要求1所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（1），所述主轴（22）的两端均同轴连接有连轴（14），其中一个所述连轴（14）通过连轴器（2）与电机（1）的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述机壳（3）为两端开口的圆筒状壳体，所述机壳（3）的两端开口处分别设有定端板（23）和活动端板（12），所述定端板（23）与机壳（3）固定连接，所述活动端板（12）通过多个安装螺栓（11）与机壳（3）的端面固定连接，两个所述连轴（14）分别插装在定端板（23）和活动端板（12）的中部，所述连轴（14）与定端板（23）及活动端板（12）的连接处均设有轴承（13）。

7.根据权利要求6所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述连轴（14）的外部套装有限位盘（15），所述限位盘（15）卡在主轴（22）的端部和轴承（13）之间，所述主轴（22）上套装有多个限位片（24），所述凸轮（5）夹持在至少两个限位片（24）之间，所述限位片（24）为圆形，所述限位片（24）的中部设有与主轴（22）形状匹配的通孔，所述通孔为非圆形孔，所述通孔套装在主轴（22）外部，且限位片（24）沿主轴（22）轴线方向自由滑动。

8.根据权利要求1所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述凸出部（27）为与轮体（26）同心且直径大于轮体（26）的圆弧段，所述凹陷部（25）为与轮体（26）同心且直径小于凸出部（27）的圆弧段。

9.根据权利要求1所述的一种打包机自动控制装置，其特征在于，所述接近开关（21）分为两组并分列在机壳（3）的上下两侧。