CN107456081B - 一种自动酿造装置的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动酿造装置的传动机构，包括活动设置于固定座内的前酿造室以及驱动前酿造室前后移动以实现与后酿造室密封或者脱离的驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞与曲柄和连杆连接，所述连杆与前酿造室连接，在活塞前后伸缩时，所述曲柄与连杆与活塞联动并由连杆带动前酿造室前后运动。本发明采用曲柄连杆机构与驱动液压缸结合，由驱动液压缸驱动曲柄连杆机构动作，并由曲柄连杆机构带动前酿造室前后运动，可以迅速实现饮品萃取与酿造装置复位的功能，而且相对使用电机做驱动的酿造装置，降低了生产成本，而且结构也相对更稳定。

Description

一种自动酿造装置的传动机构
技术领域
本发明涉及食物加工器具领领域，具体涉及自动酿造装置的传动机构。
背景技术
市场上现有的自动酿造装置通常有两种驱动模式---一种是靠液压提供运行动力的酿造装置，另一种是靠电机提供运行动力的酿造装置。
靠液压提供运行动力的酿造装置通常有一个比较长并且截面超过饮品包截面的液压缸，靠液压缸的伸缩来实现萃取功能与复位功能。酿造装置进行萃取前，水泵需要将液压缸充满水才能使酿造室形成萃取腔体；酿造完成后，液压缸内的水需要全部释放完，酿造装置才能回到初始位置。液压缸充满水与释放水的过程花费时间都比较长，造成酿造装置工作效率低下，这种低效率的酿造装置会让使用者在等待中浪费较多时间。
靠电机提供运行动力的酿造装置通常采用齿轮或齿条传动，稳定性不强，使用过程出现故障的机率更高；当然更重要的一点是，使用电机的酿造装置成本会更高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动酿造装置的传动机构，迅速实现萃取与复位功能且结构稳定。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动酿造装置的传动机构，包括活动设置于固定座内的前酿造室以及驱动前酿造室前后移动以实现与后酿造室密封或者脱离的驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞与曲柄和连杆连接，所述连杆与前酿造室连接，在活塞前后伸缩时，所述曲柄与连杆与活塞联动并由连杆带动前酿造室前后运动。
优选的，所述活塞设有传动轴，所述曲柄与连杆同时铰接在传动轴上，所述曲柄通过固定轴铰接在固定座上且在活塞前后伸缩时围绕固定轴做往复圆周运动，并同时驱动连杆前后运行。
优选的，所述驱动液压缸设有铰接在固定座上旋转轴，所述驱动液压缸在活塞驱动曲柄做往复圆周运动时绕旋转轴与曲柄进行同步圆周运动。
优选的，所述曲柄设有弧形槽，所述驱动液压缸设有定位轴，所述定位轴在活塞前后伸缩时沿弧形槽滑行。
优选的，所述前酿造室设有定位滑块，所述固定座上设有引导定位滑块前后滑动的滑动槽。
优选的，所述连杆设有定位轴，所述定位轴与定位滑块形成与滑动槽相配合的定位组合。
优选的，所述活塞连接有复位弹簧，活塞向前伸出后依靠复位弹簧回到起始位置并同时使连杆带动前酿造室回到起始位置。
优选的，所述驱动液压缸与第一水路通道出水端连接，所述前酿造室与第二水路通道出水端连接，所述第一水路通道和第二水路通道的进水端均与阀的出水端连接，所述阀的进水端与水泵的出水端连接，所述水泵的进水端与水箱连接，所述水泵连接有开关。
优选的，所述阀设有泄压端，当驱动液压缸施加水压推动前酿造室前进时，阀的进水端与出水端连通且泄压端闭合，当停止向驱动液压缸施加水压后，阀的出水端与泄压端连通以将驱动液压缸及与第一水路通道中的压力释放。
优选的，所述前酿造室与第二水路通道之间设有单向阀；当驱动液压缸施加水压推动前酿造室前进时，单向阀闭合，当前酿造室与后酿造形成密封的萃取腔体后，第二水路通道中压力将单向阀打开，并向萃取腔体供水，当水泵停止工作且阀将水路压力释放后，单向阀闭合。
本发明采用曲柄连杆机构与驱动液压缸结合，由驱动液压缸驱动曲柄连杆机构动作，并由曲柄连杆机构带动前酿造室前后运动，可以迅速实现饮品萃取与酿造装置复位的功能，而且相对使用电机做驱动的酿造装置，降低了生产成本，而且结构也相对更稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的俯视图(装包状态)；
图2为图1的剖面图；
图3为图1的左侧示意图；
图4为本发明实施例的俯视图(送包到萃取中心状态)；
图5为图4剖面图；
图6为图4的左侧示意图；
图7为本发明实施例的仰视图(展示复位弹簧装配位置)；
图8为本发明实施例中驱动液压缸与曲柄及连杆的装配示意图；
图9为本发明实施例中驱动液压缸、活塞、密封圈的零件示意图；
图10为本发明实施例中曲柄结构示意图；
图11为本发明实例中前酿造室结构示意图(展示定位滑块结构)；
图12为本发明实施例中固定座结构示意图；
图13为本发明实施例中使用的水路通道示意图。
具体实施方式
如图1至图13所示，一种自动酿造装置的传动机构，包括驱动液压缸1及与该驱动液压缸1连接的曲柄2和连杆3，驱动液压缸1的活塞1.1与曲柄2和连杆3连接，连杆3与前酿造室5连接，前酿造室5与后酿造室6设于固定座7内，驱动液压缸的活塞1.1连接有复位弹簧4。对驱动液压缸1施加水压时，活塞1.1向外伸出，产生正向推力，复位弹簧4被拉长产生与活塞1.1推力相反的拉力；停止向驱动液压缸1施加水压时，复位弹簧4的反向拉力将活塞1.1拉回驱动液压缸1内部，恢复起始位置。驱动液压缸1的活塞1.1可以带动曲柄2与连杆3前后运动；活塞1.1驱动连杆3向前运行时，连杆3同时带动可在固定座7内滑行的前酿造室5向前运行，把饮品包14送入固定在固定座7内的后酿造室6，并且前酿造室5与后酿造室6形成密封的萃取腔体；萃取完成后，复位弹簧4将活塞1.1拉回到起始位置，同时连杆3带动前酿造室5回到起始位置。
为了实现曲柄2、连杆3与活塞1.1及前酿造室5的联动，活塞1.1设有传动轴8，传动轴8与活塞1.1轴向垂直，且左右两端贯穿活塞1.1，曲柄2、连杆3均设有两个，且对称设置在活塞1.1的左右两侧，左右两侧的曲柄2与连杆3同时铰接在传动轴8的左右两端上，固定座7上设固定轴9，曲柄2上设有转接孔，转接孔套在固定轴9上可以绕其做圆周运动。曲柄2被活塞1.1驱动围绕固定轴转动的同时，可以带动连杆3前后运动。
另外，驱动液压缸1设有旋转轴1.2，旋转轴1.2装置在固定座7上对应的安装孔位7.1，驱动液压缸1可绕旋转轴1.2做圆周运动，在活塞1.1驱动曲柄2做往复圆周运动时，驱动液压缸1同时与曲柄2进行同步圆周运动，保证机构运动的一致性。
曲柄2上设有弧形槽2.1，驱动液压缸1设有定位轴1.3。定位轴1.3在活塞1.1前后伸缩时沿弧形槽2.1滑行。保证活塞1.1在运行过程中不会因为受力而上、下摆动，压到驱动液压缸的密封圈1.4，从而影响驱动液压缸1的密封效果。
进一步的，前酿造室5设有定位滑块5.1，固定座7上设有滑动槽7.2，连杆3设有定位轴3.1。定位轴3.1与前酿造室5上的定位滑块5.1形成一个定位组合与固定座7上对应的滑动槽7.2相配合，保证前酿造室5在快速运行过程中具备稳定性，避免因晃动而产生的饮品包14不在萃取中心位。
为了简化水路结构，驱动液压缸1与萃取时使用的水都由同一个开关10控制的水泵11提供，水泵11的进水端与水箱12连接，出水端与一个阀13的进水端13.1连接，经过阀13的出水端13.2之后分成两条水路通道，驱动液压缸1与第一水路通道出水端连接，前酿造室5与第二水路通道出水端连接，第一水路通道和第二水路通道的进水端均与阀13的出水端13.2连接。其中，第二水路通道经过锅炉15后与前酿造室5连接，使水加热后再进入萃取腔体。
进一步的，该阀13设有泄压端13.3。当驱动液压缸1施加水压推动前酿造室5前进时，阀13的进水端13.1与出水端13.2连通，泄压端13.3闭合；停止向驱动液压缸1施加水压后，阀13的出水端13.2与泄压端13.3连通，将驱动液压缸1及与其相连通的第一水路通道中的压力依靠阀13的泄压端13.3进行压力释放，同时复位弹簧4将活塞1.1拉回起始位置。
前酿造室5设置一个单向阀5.2，驱动液压缸1推动前酿造室5向前运行时，单向阀5.2闭合，避免水路中压力泄露；当前酿造室5与后酿造室6形成密封的萃取腔体后，水路中压力才会冲开单向阀5.2，开始萃取工作；当水泵11停止工作，阀13将水路压力释放后，单向阀5.2也恢复到起始位置。
本发明的自动酿造装置的传动机构工作原理与过程如下。
装包状态：驱动液压缸1无压力，活塞1.1收缩在驱动液压缸1内部，复位弹簧4不受力处于松驰状态，曲柄2、连杆3与前酿造室5均处于起始状态。
送包过程：开关10处于闭合状态，水泵11开始抽水，阀13的进水端13.1与出水端13.2连通，泄压端13.3闭合；活塞1.1受压从驱动液压缸1内伸出，驱动曲柄2做正向圆周运动，从而带动连杆3向前运行，前酿造室5在连杆3的驱动下将饮品包14送入后酿造室6，此时复位弹簧4受力拉长产生与活塞1.1推力相反的拉力。
萃取状态：活塞1.1驱动曲柄2与连杆3将前酿造室5推动到与后酿造室6形成密封的萃取腔体后，单向阀5.2受水压后打开，热水进入萃取腔体开始饮品萃取。
复位过程：开关1处于断开状态，水泵11停止抽水，阀13的出水端13.2与泄压端13.3连通后释放掉酿造装置内部水压，单向阀5.2闭合，复位弹簧4收缩将活塞1.1拉回起始位置，从而带动曲柄2、连杆3与前酿造室5回到起始位置。

Claims (6)

1.一种自动酿造装置的传动机构，包括活动设置于固定座内的前酿造室以及驱动前酿造室前后移动以实现与后酿造室密封或者脱离的驱动液压缸，其特征在于：所述驱动液压缸的活塞与曲柄和连杆连接，所述连杆与前酿造室连接，在活塞前后伸缩时，所述曲柄与连杆与活塞联动并由连杆带动前酿造室前后运动，所述活塞设有传动轴，所述曲柄与连杆同时铰接在传动轴上，所述曲柄通过固定轴铰接在固定座上且在活塞前后伸缩时围绕固定轴做往复圆周运动，并同时驱动连杆前后运行，所述驱动液压缸设有铰接在固定座上旋转轴，所述驱动液压缸在活塞驱动曲柄做往复圆周运动时绕旋转轴与曲柄进行同步圆周运动，所述曲柄设有弧形槽，所述驱动液压缸设有定位轴，所述定位轴在活塞前后伸缩时沿弧形槽滑行，所述活塞连接有复位弹簧，活塞向前伸出后依靠复位弹簧回到起始位置并同时使连杆带动前酿造室回到起始位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动酿造装置的传动机构，其特征在于：所述前酿造室设有定位滑块，所述固定座上设有引导定位滑块前后滑动的滑动槽。
3.根据权利要求2所述的一种自动酿造装置的传动机构，其特征在于：所述连杆设有定位轴，所述定位轴与定位滑块形成与滑动槽相配合的定位组合。
4.根据权利要求1所述的一种自动酿造装置的传动机构，其特征在于：所述驱动液压缸与第一水路通道出水端连接，所述前酿造室与第二水路通道出水端连接，所述第一水路通道和第二水路通道的进水端均与阀的出水端连接，所述阀的进水端与水泵的出水端连接，所述水泵的进水端与水箱连接，所述水泵连接有开关。
5.根据权利要求4所述的一种自动酿造装置的传动机构，其特征在于：所述阀设有泄压端，当驱动液压缸施加水压推动前酿造室前进时，阀的进水端与出水端连通且泄压端闭合，当停止向驱动液压缸施加水压后，阀的出水端与泄压端连通以将驱动液压缸及与第一水路通道中的压力释放。
6.根据权利要求5所述的一种自动酿造装置的传动机构，其特征在于：所述前酿造室与第二水路通道之间设有单向阀；当驱动液压缸施加水压推动前酿造室前进时，单向阀闭合，当前酿造室与后酿造形成密封的萃取腔体后，第二水路通道中压力将单向阀打开，并向萃取腔体供水，当水泵停止工作且阀将水路压力释放后，单向阀闭合。
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