CN214495526U - 一种回转类机械结构内部的滑动限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装腔，所述安装腔内中心处转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转盘，所述转盘设置在安装腔内，所述安装腔两端分别固定连接有封闭腔，所述封闭腔上开设有滑槽，所述封闭腔内滑动连接有夹板，所述夹板穿过滑槽设置在转盘下侧，所述夹板上固定连接有固定杆，所述固定杆远离夹板的一端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在封闭腔内，所述安装腔上设有压力部件，本实用新型通过夹板的向上移动，从而达到夹板贴合在转盘上，由于转盘上设有波纹条，从而增大夹板与转盘的摩擦力，使得转盘达到限位固定的作用，从而避免在机械停止时，受外界作用出现自动旋转。

Description

一种回转类机械结构内部的滑动限位机构

技术领域

本实用新型涉及回转类机械技术领域，尤其涉及一种回转类机械结构内部的滑动限位机构。

背景技术

回转类机械是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，由驱动装置、传动装 置和回转支承组成，驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台 绕其回转中心线转动。

但现有回转类机械当转动后停止时，由于不具有内部的滑动限位机构，或者只是依靠驱动电机的停止达机械内部的回转部件停止，往往达不到固定效果，会出现微小的晃动，因此长时间以来便会加大内部结构之间的磨损，不利于回转类机械内部零件的长久使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有回转类机械当转动后停止时，由于不具有内部的滑动限位机构，或者只是依靠驱动电机的停止达机械内部的回转部件停止，往往达不到固定效果，会出现微小的晃动，因此长时间以来便会加大内部结构之间的磨损，而提出的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装腔,所述安装腔内中心处转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转盘，所述转盘设置在安装腔内，所述安装腔两端分别固定连接有封闭腔，所述封闭腔上开设有滑槽，所述封闭腔内滑动连接有夹板，所述夹板穿过滑槽设置在转盘下侧，所述夹板上固定连接有固定杆，所述固定杆远离夹板的一端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在封闭腔内，所述安装腔上设有压力部件。

优选的，所述压力部件包括密封腔，所述密封腔与封闭腔相连通，所述封闭腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有密封塞，所述密封塞与密封腔之间固定固定连接有弹簧，所述弹簧套接在滑杆上。

优选的，所述夹板远离封闭腔的一端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过安装腔固定连接有铁块，所述铁块滑动连接在密封腔上。

优选的，所述密封腔上固定连接有电磁块，所述电磁块上固定连通有连接线。

优选的，所述转盘背离夹板的一面设有固定板，所述固定板固定连接在封闭腔上。

优选的，所述转盘靠近夹板的一面设有波纹条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在伺服电机停止运动时，使得连接线所连接的外部电源断开，在弹簧的弹力下挤压密封塞在密封腔内向上滑动，因此通过密封塞的滑动将密封腔内的气体进入封闭腔内，达到挤压活塞在封闭腔内向上滑动，因此通过夹板的向上移动，从而达到夹板贴合在转盘上，由于转盘上设有波纹条，从而增大夹板与转盘的摩擦力，使得转盘达到限位固定的作用，从而避免在机械停止时，受外界作用出现自动旋转。

2、通过伺服电机通电转动时，电磁块同时通电使得吸引铁块，从而通过连接杆拉动夹板远离转盘，同时活塞向下移动，将气体在此挤压到密封腔内，达到对弹簧的压缩，从而达到转盘能够顺利的转动而不受影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的正面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的封闭腔左视结构示意图。

图中：1安装腔、2滑杆、3密封腔、4夹板、5电磁块、6弹簧、7密封塞、8封闭腔、9转动轴、10转盘、11连接线、12固定板、13固定杆、14铁块、15活塞、16连接杆、17滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1-3，一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装腔1，安装腔1内中心处转动连接有转动轴9，使得转动轴9连接外部的伺服电机，从而达到转动轴9以及转盘10达到能够回转运动，转动轴9上固定连接有转盘10，转盘10设置在安装腔1内，安装腔1两端分别固定连接有封闭腔8，封闭腔8上开设有滑槽17，由于滑槽17设置在封闭腔8中心处，因此使得夹板4能够通过滑槽17滑动连接在封闭腔8内，封闭腔8内滑动连接有夹板4，夹板4穿过滑槽17设置在转盘10下侧，转盘10背离夹板4的一面设有固定板12，固定板12固定连接在封闭腔8上，转盘10靠近夹板4的一面设有波纹条，因此达到通过夹板4的上升，通过与固定板12挤压转盘10，从而达到对转盘10的转动限位，由于转盘10的一面设置有波纹条，因此能够与夹板4增大摩擦力，夹板4上固定连接有固定杆13，固定杆13远离夹板4的一端固定连接有活塞15，由于活塞15设置在封闭腔8的一端，因此活塞15与密封腔3之间为密封状态，活塞15滑动连接在封闭腔8内。

安装腔1上设有压力部件，压力部件包括密封腔3，密封腔3与封闭腔8相连通，封闭腔8内固定连接有滑杆2，滑杆2上固定连接有密封塞7，密封塞7与密封腔3之间固定固定连接有弹簧6，弹簧6套接在滑杆2上，因此在伺服电机停止运动时，使得连接线11所连接的外部电源断开，从而达到在弹簧6的弹力下挤压密封塞7在密封腔3内向上滑动，由于密封腔3与封闭腔8相连通，因此通过密封塞7的滑动，达到将密封腔3内的气体进入封闭腔8内，由于密封腔3直径大于封闭腔8，因此达到更大的气压进去封闭腔8内，使得夹板4与转盘10贴合。

夹板4远离封闭腔8的一端固定连接有连接杆16，连接杆16穿过安装腔1固定连接有铁块14，铁块14滑动连接在密封腔3上，密封腔3上固定连接有电磁块5，电磁块5上固定连通有连接线11，使得将连接线11与伺服电机的电源连接在一起，从而达到伺服电机通电带动转动轴9转动时，使得电磁块5通电（电磁块5通电具有磁力为现有技术，在此不做更多的解释，）从而使得电磁块5通电具有磁力，能够吸引铁块14靠近移动，达到夹板4远离转盘10，从而达到转盘10不受夹板4的限位，达到更顺利的转动。

本实用新型中，通过将转动轴9连接伺服电机，使得通过转动轴9以及转盘10能够达到转动，同时通过电磁块5与连通的连接线11筒伺服电机电源连接在一起，因此达到在伺服电机带动转动轴9转动时，电磁块5通电具有磁力，因此能够吸引铁块14在密封腔3上滑动并向电磁块5运动，同时由于铁块14通过连接杆16固定连接有夹板4，因此夹板4同铁块14向下移动并且远离转盘10，因此达到转盘10的顺利转动。

同时在伺服电机停止运动时，使得连接线11所连接的外部电源断开，从而达到在弹簧6的弹力下挤压密封塞7在密封腔3内向上滑动，由于密封腔3与封闭腔8相连通，因此通过密封塞7的滑动，达到将密封腔3内的气体进入封闭腔8内，达到挤压活塞15在封闭腔8内向上滑动，由于夹板4与活塞15通过固定杆13固定连接，因此使得夹板4向上滑动，由于夹板4穿过滑槽17设置在转盘10的下侧，因此通过夹板4的向上移动，从而达到夹板4贴合在转盘10上，使得转盘10达到限位固定的作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括安装腔(1)，其特征在于,所述安装腔(1)内中心处转动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)上固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)设置在安装腔(1)内，所述安装腔(1)两端分别固定连接有封闭腔(8)，所述封闭腔(8)上开设有滑槽(17)，所述封闭腔(8)内滑动连接有夹板(4)，所述夹板(4)穿过滑槽(17)设置在转盘(10)下侧，所述夹板(4)上固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离夹板(4)的一端固定连接有活塞(15)，所述活塞(15)滑动连接在封闭腔(8)内，所述安装腔(1)上设有压力部件。

2.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于,所述压力部件包括密封腔(3)，所述密封腔(3)与封闭腔(8)相连通，所述封闭腔(8)内固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)上固定连接有密封塞(7)，所述密封塞(7)与密封腔(3)之间固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)套接在滑杆(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述夹板(4)远离封闭腔(8)的一端固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)穿过安装腔(1)固定连接有铁块(14)，所述铁块(14)滑动连接在密封腔(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述密封腔(3)上固定连接有电磁块(5)，所述电磁块(5)上固定连通有连接线(11)。

5.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述转盘(10)背离夹板(4)的一面设有固定板(12)，所述固定板(12)固定连接在封闭腔(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于，所述转盘(10)靠近夹板(4)的一面设有波纹条。

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