CN201139945Y - 一种玩具的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具的机械装置，属于电动玩具技术领域。由于大型人形玩具的机械装置很少见，本实用新型提出的技术方案为：一种玩具的机械装置，包括人形装饰物，机架(2)，动作机构和电路，其特征是：A.所述的人形装饰物，含有头脸，身躯、手臂(13)和双腿；头脸、身躯、双腿与机架固定联结；手臂(13)和设在人形装饰物内部的动作机构相连；B.所述的动作机构主要包含：联接在机架上的复位弹簧(9)、移动块(5)、转动销柱(8)、转动块(12)、转动轴(11)、手臂(13)、限位块(4)、偏心轮(3)、偏心轴(14)、电机(1)以及传动带(15)。本实用新型的有益效果是：机械机构可以保证：如果玩具的尺寸做得如同真人相当、甚至更大，都不存在问题。

Description

一种玩具的机械装置

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，特别是涉及一种玩具的机械装置。

背景技术

玩具是一种传统的产品，但是大型人形玩具的机械装置很少见。人们希望能有更多的大型人形玩具的机械装置向社会提供。

发明内容

为了向社会提供一种大型人形玩具的机械装置，本实用新型提出了以下技术方案。

1.一种玩具的机械装置，包括人形装饰物，机架，动作机构和电路，

A.所述的人形装饰物，含有头脸，身躯、手臂和双腿；头脸、身躯、双腿与机架固定联结；手臂和设在人形装饰物内部的动作机构相连；

B.所述的动作机构主要包含：联接在机架上的复位弹簧、移动块、转动销柱、转动块、转动轴、手臂、限位块、偏心轮、偏心轴、电机以及传动带；

所述的复位弹簧，其一头与机架固定连接，另一头与移动块上端固定联结；所述的转动块通过转动轴与机架转动联结，转动块上圆弧形槽孔中的转动销柱既与移动块固定联结、又与转动块滑动联结；手臂与转动块固定联结；限位块与机架固定联结、与移动块滑动联结；移动块下端与偏心轮抵联结；偏心轮和偏心轴固定连接，偏心轮通过偏心轴与机架转动连接；电机与机架固定联结，电机输出轴通过传动带与偏心轮传动联结。

2.所述的移动块上有长槽孔，孔内的移动销柱与机架固定联结。

本实用新型的有益效果是：机械机构可以保证：如果人形玩具的尺寸做得如同真人相当、甚至更大，都不存在问题，可以做到经久耐用。

附图说明

图1是本实用新型的合臂状态示意图

图2是本实用新型的张臂状态示意图

图3是单臂动作机构的示意图

图4是单臂动作机构的立体示意图

图5是双臂动作机构合臂状态示意图

图6是双臂动作机构张臂状态示意图

附图标记说明

1----电机           2----机架        3----偏心轮

4----限位块         5----移动块      6----长槽孔

7----移动销柱       8----转动销柱    9----复位弹簧

10----圆弧形槽孔    11----转动轴     12----转动块

13----手臂          14----偏心轴     15----传动带

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

本实用新型的机械装置，包括人形装饰物，机架2，动作机构和电路。

人形装饰物，含有头脸，身躯、手臂13和双腿。头脸、身躯、双腿与机架2之间，具体如何进行固定联结，属于常规的现有技术。

当人们接通电源，或者发出声音等等时候，人形玩具的双臂，会自动的上下摆动；切断电源或停止声音，摆动也停止。

能自动进行摆动，其依赖的是动作机构和电路。

电路属于现有技术，所以不再进行描述。

以下，对动作机构进行描述。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6进行说明。图1是本实用新型的合臂状态示意图，图2是本实用新型的张臂状态示意图，图3是单臂动作机构的示意图，图4是单臂动作机构的立体示意图，图5是双臂动作机构合臂状态示意图，图6是双臂动作机构张臂状态示意图。

动作机构的主要原理是：电机1带动偏心轮3运转，从而使移动块5上下移动，并迫使转动块12带动手臂13动作。下面再进行详细的说明。

动作机构主要包含：联接在机架2上的复位弹簧9、移动块5、转动销柱8、转动块12、转动轴11、手臂13、移动销柱7、限位块4、偏心轮3、偏心轴14、电机1以及传动带15。

复位弹簧9始终给予移动块5一个向下的压力，以保证移动块5能从最高点回到最低点；为此目的，复位弹簧9的一头与移动块5上端固定联结，复位弹簧9的另一头与机架2固定连接；当然，另一头通过另外再增加的联结零件与机架2固定连接，也同样可以。

转动块12的作用有：把移动块5的上下直线移动、转变成以转动轴11为圆心的来往弧线运动，从而带动手臂13的上下运动。为了达到前面所述的功能，转动块12通过转动轴11与机架2转动联结，转动块12上开有圆弧形槽孔10，转动销柱8穿过圆弧形槽孔10与移动块5固定联结，同时在圆弧形槽孔10中的转动销柱8又与转动块12存在滑动联结的关系；如此，当移动块5上下直线运动时，既上下直线运动的转动销柱8，推动或拉动转动块12作弧线运动，换言之，转动块12会以转动轴11为圆心作来回转动。转动销柱8可以采用“T”柱体的形状，类似螺栓的形状，柱头位于转动块12圆弧形槽孔10的边缘口的外侧；转动销柱8也可以采用其他的形状。需要指出的是：转动块12可以做成圆形的，也可以做成其他形状的，甚至转动块12和手臂13可以做成一体的。

限位块4的作用有，引导移动块5作上下运动，同时对移动块5在空间上进行限制，防止移动块5脱落、防止移动块5偏离移动方向。限位块4与机架2是固定联结、与移动块5是滑动联结。限位块4可以做成一对式的，如图3、图4中所示，也可以将一对式的限位块4，其当中联接起来做成一体式的；限位块4可以在一处安装，也可以在二处甚至三处安装。

偏心轮3的作用是，由于转动的圆心不在轮体的中心，所以当电机1带动偏心轮3作以偏心轴14为圆心的转动时，偏心轮3带动移动块5作直线上升运动、再由复位弹簧9将移动块5压靠在偏心轮3上作直线上降运动。因此，移动块5下端与偏心轮3是抵联结；偏心轮3通过偏心轴14与机架2形成转动联结关系；电机1也与机架2固定联结，电机1输出轴通过传动带15与偏心轮3传动联结。传动带15可以有多种选择，如皮带传动带、链条传动带等等。

作为本实用新型的备选方案之一，可以在移动块5上设有长槽孔6，长槽孔6内有移动销柱7，长槽孔6中的移动销柱7与机架2固定联结、与移动块5移动联结。移动块5上增加的长槽孔6和移动销柱7，再加上原有的限位块4，它们共同作用所形成的引导和限制作用将会更好。

如果安装二套转动块12、转动轴11、手臂13，就构成双臂的动作机构，其工作原理和单臂的动作机构相同，不再重复描述。

Claims (2)

1.一种玩具的机械装置，包括人形装饰物，机架(2)，动作机构和电路，其特征是：

A.所述的人形装饰物，含有头脸，身躯、手臂(13)和双腿；头脸、身躯、双腿与机架固定联结；手臂(13)和设在人形装饰物内部的动作机构相连；

B.所述的动作机构主要包含：联接在机架上的复位弹簧(9)、移动块(5)、转动销柱(8)、转动块(12)、转动轴(11)、手臂(13)、限位块(4)、偏心轮(3)、偏心轴(14)、电机(1)以及传动带(15)；

所述的复位弹簧(9)，其一头与机架(2)固定连接，另一头与移动块(5)上端固定联结；所述的转动块(12)通过转动轴(11)与机架(2)转动联结，转动块(12)上圆弧形槽孔(10)中的转动销柱(8)既与移动块(5)固定联结、又与转动块(12)滑动联结；手臂(13)与转动块(12)固定联结；限位块(4)与机架(2)固定联结、与移动块(5)滑动联结；移动块(5)下端与偏心轮(3)抵联结；偏心轮(3)和偏心轴(14)固定连接，偏心轮(3)通过偏心轴(14)与机架(2)转动连接；电机(1)与机架(2)固定联结，电机输出轴通过传动带(15)与偏心轮(3)传动联结。

2.根据权利要求1所述的一种玩具的机械装置，其特征是：所述的移动块(12)上有长槽孔(6)，孔内的移动销柱(7)与机架(2)固定联结。

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