CN201348017Y - 一种曲柄摇杆机构 - Google Patents

Abstract

一种曲柄摇杆机构，不用蓄能元件就克服了曲柄连杆机构中的死点问题，而且还可以获得比较大的传动比。由于主动件的运动轨迹可以是各种椭圆形，因此可以满足多种需要，特别是用于人力自载运动器械、玩具中，可以满是人机工程的要求，省力舒适。

Description

一种曲柄摇杆机构

所属技术领域

本实用新型属于曲柄摇杆机构，特别适用于人力自载运动器械、玩具的驱动。

背景技术

应用曲柄摇杆机构驱动输出轴旋转。虽然结构简单，但是必须解决其死点问题，而且传动时可能还会受到一些条件限制。

如果采用蓄能元件，如弹簧、飞轮来解决死点问题，那么传动力矩将受其限制。

发明内容

为了解决曲柄摇杆机构的死点和传动力矩受到蓄能元件限制的问题，本实用新型采用了在曲柄摇杆的摇杆端延长的连杆上，铰接一个与机架通过横摇杆铰连的驱动杆，组成“双杠杆曲柄机构”。通过调整驱动杆铰与关节铰中心距以及立摇杆与曲柄铰中心距，可以使得驱动杆手柄在各种椭圆形运动轨迹的状态下，驱动曲柄旋转，从而带动输出轴旋转。

本实用新型不用蓄能元件解决了曲柄摇杆机构的死点问题，而且其手柄的各种椭圆形，也包括圆形的运动轨迹，可以充分满足人机工程中，用手臂完成驱动输出轴旋转的最佳条件，从而省力舒适。

附图说明

图1是本实用新型的机构运动示意图。

图中：1、手柄；2、驱动杆；3、驱动杆铰；4、横摇杆；5、横摇杆铰；6、立摇杆铰；7、曲柄铰；8、曲柄；9、轴承；10、输出轴；11、机架；12、机架铰；13、立摇杆；14、连杆；15、关节铰。

具体实施方式

在图1中，立摇杆13、连杆14、曲柄8和机架11构成了一个曲柄摇杆机构。在摇杆端延长连杆14至关节铰15，并与驱动杆2铰连，横摇杆4的一端与驱动杆2上的驱动杆铰3铰连，另一端通过横摇杆铰5与机架铰连。

可以将驱动杆2和连杆14看作杠杆，驱动杆铰3和立摇杆铰6则分别为其支点。利用杠杆的“省力不省功”原理，可以获得比较大的传动比。

调整杆长及支点位置，手柄1可以获得各种椭圆形运动轨迹。摇动手柄1，通过驱动杆2、连杆14，曲柄8则做圆周运动，从而带动输出轴10旋转。

Claims (1)

1、一种曲柄摇杆机构，是由机架、曲柄、摇杆和连杆构成的，其特征是：在摇杆端延长的连杆上，还铰接一个与机架通过横摇杆铰连的驱动杆。