CN105230691B - 一种全自动制饼系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动制饼系统，包括烤制装置、动力装置、倾斜设置的传输装置和设于传输装置末端的发酵装置，烤制装置设于发酵装置末端；传输装置在动力装置的作用下循环传动。在使用的时候，从制饼模具出来的饼落入到传输装置上，随后到达发酵装置。经过发酵装置的发酵，最终到达烤制装置，制成成品饼。本发明结构紧凑，实现了饼类制品的流水线生产，相比于现有的制饼设备，更利于工厂自动化生产，易于对产品质量进行把控，可以极大地降低人力成本，提高生产过程中的经济效益。

Description

一种全自动制饼系统

技术领域

本发明属于制饼装置领域，具体涉及一种全自动制饼系统。

背景技术

饼类作为中华民族的传统美食，在食品领域有着重要的地位。

现有的饼制品多为手工制作，对于量小的加工坊或者私人食用，该种方法尚可以满足需要。但是该方法在大型食品加工企业中应用的话，无法保证产品质量的统一，且生产效率低下，工人劳动强度大，劳动成本高。

现有的饼类加工系统，多为制作、烤制独立化；饼制作完成后，整体放入烤箱进行烤制，过程复杂，无法实现机械化，工人劳动强度大。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动制饼系统，能够机械化完成饼制品的制作，降低工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种全自动制饼系统，包括为整个系统的工作提供动力的动力装置，还包括烤制装置，所述烤制装置包括箱体，箱体内部设有不锈钢输送带、加热装置和控制加热装置的温度自动控制装置，不锈钢输送带在箱体中循环传动，不锈钢输送带的末端设有计数器；不锈钢输送带上贯穿设有透气孔，透气孔在不锈钢输送带上均匀分布；温度自动控制装置包括温度传感器、处理单元、继电器和驱动继电器动作的继电器驱动电路；温度传感器连接处理单元的信号输入端，继电器驱动电路连接处理单元的信号输出端，继电器控制加热装置的开启或者关闭。

还包括制饼模具和传输装置，传输装置设于制饼模具后部，传输装置倾斜设置，发酵装置设于传输装置末端；传输装置在动力装置的作用下循环传动。

制饼模具包括电机、壳体和位于壳体中的数个水平方向间隔设置的一次挤压装置，相邻的一次挤压装置之间预留有辅料间隙，辅料间隙内设有辅料加入箱，辅料加入箱底部设有辅料出口，辅料加入箱下方自上而下依次设有二次挤压装置和成型装置，电机为制饼模具的运行提供动力。

所述一次挤压装置包括加入口，加入口倾斜设置，加入口后部配合设有两个一次挤压辊，两个一次挤压辊之间预留有一次挤压间隙，一次挤压间隙设于加入口下方，两个一次挤压辊在电机的作用下做相反方向的转动。

二次挤压装置包括两个配合设置的二次挤压辊，两个二次挤压辊在电机的作用下做相反方向的转动，两个二次挤压辊之间预留有二次挤压间隙，二次挤压间隙位于辅料加入箱的辅料出口的下方。

一次挤压间隙下方设有倾斜设置的连接板，连接板末端位于二次挤压间隙的上方，两个连接板的末端分别位于辅料出口的两侧。

所述成型装置包括两个成型辊，两个成型辊之间预留有间隙，传输装置穿设于间隙内；成型辊在电机的作用下转动；在成型辊后部设有位于传输装置上方或下方的杂料传输棍，杂料传输棍后部设有杂料收集箱；所述成型辊上设置有挖出槽，挖出槽的边缘处设有锋利的刃体。

所述箱体内部还设有发酵装置，发酵装置包括架体、温度控制装置、湿度控制装置、加热装置和雾化装置；架体位于箱体内部，且位于不锈钢输送带上方；

温度控制装置和湿度控制装置分别控制加热装置和喷雾装置的开启或者关闭；

雾化装置包括水容器，水容器上连接有水箱，水容器的直径为100~300mm，水箱内的水平面与水容器的水平面平行；当水容器中的水平面下降时，水箱中的水在压力的作用下自动进入水容器；

架体上沿竖直方向依次设有数个皮带输送机；位于最上层的皮带输送机配合传输装置设置，位于最下层的皮带输送机后部配合烤制装置倾斜设有过渡传输带，皮带输送机在水平方向循环传动；相邻的皮带输送机的传输方向相反，位于上层的皮带输送机在传输方向上的末端位于下层皮带输送机在传输方向上的初始端的内侧；皮带输送机的末端处设有与架体固连的发酵刮刀，发酵刮刀临近皮带输送机设置，通过发酵刮刀将皮带输送机上的饼刮下来；

架体底部设有回收装置，回收装置包括回收槽，回收槽的底面呈坡面，坡底连有回收管和回收箱，回收箱中设有除杂海绵，回收管末端穿设于除杂海绵下方。

所述传输装置末端和第二层皮带输送机的上方均设有抹油装置，抹油装置包括竖直方向依次设置的油箱和转动设置的抹油转轴，抹油转轴临近传输装置设置，抹油转轴的内部设有与油箱连通的空腔；空腔侧壁上均匀设有数个贯穿抹油转轴外侧壁的出油口，抹油转轴外侧壁上设有吸油海绵；抹油转轴上传动连接有抹油链条。

制饼模具后方设有位于传输装置上方的抹糖装置和芝麻下料箱；抹糖装置包括储糖箱，储糖箱下方转动设有抹糖转轴，抹糖转轴内部与储糖箱连通，抹糖转轴上贯穿设有出塘口，抹糖转轴外侧壁上设有吸糖海绵；抹糖转轴上传动连接有抹糖链条；芝麻下料箱内部自上而下依次设有芝麻存放板和带有网孔的下料板，芝麻存放板两端与芝麻下料箱的侧壁之间预留有下料间隙；芝麻下料箱内部转动设有转轴，转轴上固设有数个周向均匀分布的拨片，拨片配合下料间隙设置。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为：

1、通过制饼模具、发酵装置和烤制装置，同时通过传输装置实现制饼模具和发酵装置之间的物料传送，实现了饼类制品的自动化生产，易于进行产品质量的把控，降低人力成本。

2、制饼模具选用一次挤压装置、二次挤压装置和成型装置，经过了两个面片的形成和辅料的加入，最终生成饼状，易于生产过程中的产品控制，可以根据需要进行不同消费人群的生产。

3、辅料加入箱的设置可以向饼中加入辅料，更利于产品口感的提高。

4、通过连接板将一次挤压间隙和二次挤压间隙连接起来，实现面片运行方向的引导，从一次挤压装置出来的面片可以在连接板的作用下进入二次挤压装置，避免了面片在中途出现断裂的现象。

5、一次挤压装置和二次挤压装置均通过挤压辊实现，结构简单，可以轻松地实现面片的挤压，实现方便，通过功率较小的电机既可以实现，耗能较小。

6、通过挖出槽可以根据需要得到特定形状的饼，结构简单，实现方便。

7、刃体的设置可以方便地将饼从面片中切割下来。

8、竖直方向依次设置的皮带输送机和其在位置上的交错设置实现了饼在发酵过程中，由上至下的依次传输。

9、设置的支撑杆可以避免不锈钢输送带出现变形的情况，保证烤制的正常进行、保障烤制的质量。

10、透气孔的设置可以使得烤制过程中饼的上下面的受热均匀。

11、配合设置的传输装置、皮带输送机和不锈钢输送带将整个制饼系统连成一个流水线，便于自动化控制，可以降低人力成本。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为制饼模具结构示意图；

图3为成型辊结构示意图；

图4为发酵装置结构示意图；

图5为不锈钢输送带结构示意图；

图6为抹油转轴结构示意图；

图7为实施例2结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示的全自动制饼系统，包括制饼模具1、发酵装置、烤制装置和传输装置，制饼模具位于传输装置前端，发酵装置位于传输装置末端，烤制装置位于发酵装置末端。

面片经过制饼模具形成饼状，进入传输装置；在传输装置的作用下，进入发酵装置，经过发酵装置的发酵进入烤制装置，在高温的作用下烤成饼。

在本实施例中传输装置在制饼模具和发酵装置之间循环传动，此处为了降低生产成本，传输装置选用皮带输送机即可。

为了保证传输装置的传动，系统中设置有动力装置，动力装置可以选用电机，电机带动传输装置循环传动，动力装置在图中没有显示。

因发酵装置较高，传输装置包括水平传输段21和倾斜传输段22，水平传输段21位于制饼模具1的下方，倾斜传输段22的末端位于发酵装置的上方。在倾斜传输段22的末端设有抹油装置。

抹油装置如图6所示包括竖直方向依次设置的油箱和通过抹油链条带动转动的抹油转轴51，抹油转轴51临近传输装置设置，抹油转轴51的内部设有与油箱连通的空腔52；空腔52侧壁上均匀设有数个贯穿抹油转轴外侧壁的出油口53，抹油转轴51外侧壁上设有吸油海绵54；抹油转轴51通过支撑杆52转动设置；油从油箱出来，进入抹油转轴51内部，随后从出油口53出来到吸油海绵54上，当吸油海绵54与饼接触时，将油抹在饼上。用抹油链条带动抹油转轴51转动可以降低摩擦力，保证抹油的均匀性。抹油链条和油箱均没有在图中显示。

为了保证传输装置的循环传动，传输装置包括传动皮带24和位于传输装置端部的转轮23，传动皮带24在转轮23处转向，实现循环传动。传输装置连通了制饼模具1和发酵系统，实现了系统的自动化生产。

如图2和3所示的制饼模具，包括壳体11，壳体11内部设有两个在水平方向间隔设置的一次挤压装置，两个一次挤压装置之间预留有辅料间隙，在辅料间隙内设有辅料加入箱14，辅料加入箱底部设有辅料出口15，辅料出口15下方竖向依次设有二次挤压装置和成型装置。

在实施的过程中也可以根据需要改变一次挤压装置的数量，如当需要多层饼时，可以选用多个一次挤压装置，只需在每两个一次挤压装置之间设置一个辅料加入箱，通过辅料加入箱加入辅料即可。

一次挤压装置用于将面片挤压成更薄的片状，一次挤压装置包括倾斜设置的加入口18，加入口18末端配合设置有两个一次挤压辊12，两个一次挤压辊12之间预留有一次挤压间隙121，一次挤压间隙121位于加入口18末端的下方。两个一次挤压辊12在电机的作用下转动，两者的转动方向相反，面片进入通过加入口18进入一次挤压间隙形成面片状。

此处，选用两个一次挤压辊12对面片挤压，可以根据需要调整两者之间的一次挤压间隙121，从而得到不同厚度的面片。

二次挤压装置用于将辅料夹在两个片状的面之间，二次挤压装置包括两个配合设置的二次挤压辊16，两个二次挤压辊16在电机的作用下转动，两者的转动方向相反。两个二次挤压辊16之间预留有二次挤压间隙161，二次挤压间隙161位于辅料出口15的下方，在二次挤压间隙161上方设置有连接板13。连接板13倾斜设置，连接板13的顶端位于一次挤压间隙121的下方，连接板13的末端位于辅料出口15的两侧，从而从辅料出口15出来的辅料可以在二次挤压装置的作用下夹在两个面片之间。

通过连接板13将一次挤压间隙121和二次挤压间隙161连接起来，对面片在运行方向上进行引导。从一次挤压装置出来的面片可以在连接板13的作用下进入二次挤压装置，避免了面片在中途出现断裂的现象。

一次挤压装置和二次挤压装置均通过挤压辊实现，结构简单，可以轻松地实现面片的挤压，通过功率较小的电机既可以实现，耗能较小；同时，调整起来比较简单，适用范围广。

成型装置用于将夹有辅料的面片挤成饼状，成型装置包括两个成型辊17，两个成型辊17之间预留有间隙，传输装置穿梭于间隙之间并在电机的作用下转动，成型辊17上设置有挖出槽172，通过挖出槽172可以从面片上挖出特定形状的饼。此处将传输装置设置于成型辊17之间，可以避免成型的饼落下时出现变形的情形，保持其形状的稳定。

当需要圆形的饼时，选用展开图为圆形的挖出槽172；当需要矩形的饼时，选用展开图为矩形的挖出槽172。实际实施的过程中，根据需要选择挖出槽172的形状即可。

在成型辊17后部设有位于传输装置上方的杂料传输棍19，杂料传输棍19转动设置，杂料传输棍19后部有杂料收集箱191。作为本实施例的变换也可以将杂料传输棍19设于传输装置下方。在使用的的时候，杂料放置于杂料传输棍19上，杂料传输棍19转动，将杂料卷起，最终送入杂料收集箱191中。

两个成型辊17转动，接触到面片，从面片上挖出与挖出槽172展开图形状相同的饼，同时杂料通过杂料传输棍19输送到杂料收集箱191，以便统一处理；饼是从面片上挖出的，故杂料为连续的，只需在刚开始将杂料的初始端放到杂料传输棍19上，在后面的过程中，杂料即可自动传输到杂料传输棍19上。

通过挖出槽172可以根据需要得到特定形状的饼，结构简单，实现方便，设计新颖。

为了便于将饼从面片中切割下来，在挖出槽172的边缘处设置有锋利的刃体，刃体在图中没有显示，其是将挖出槽172的边缘处打磨地比较单薄实现的。这样，在工作时，成型辊17转动，通过刃体和挖出槽172轻易地得到特定形状的饼。

为了便于饼的成型，壳体上配合一次挤压辊、二次挤压辊和成型辊均设置有成型刮刀111，通过成型刮刀111将一次挤压辊、二次挤压辊和成型辊上的饼刮下来，成型刮刀111临近所要作用的棍体，比如要将一次挤压辊上的饼刮掉，则将成型刮刀临近一次挤压辊设置，当一次挤压辊转动时，饼到达成型刮刀111处时，被成型刮刀111从一次挤压辊是刮下来，防止了饼粘连在相应的棍体上。

面片进入一次挤压装置，经过一次挤压装置形成面片状；辅料如馅料或者其它的想要加入到饼中的物料可以首先加入到辅料加入箱14中，辅料通过辅料出口15与经过一次挤压装置形成的面片一起进入二次挤压装置，在二次挤压装置的作用下，将辅料夹在两个面片中间；随后加有辅料的面片进入成型装置，在成型装置的作用下形成饼状，并落到传输装置上，在传输装置的作用下进入到发酵装置。

通过设置辅料加入箱14可以根据需要轻松实现在饼中间夹任何辅料：肉馅、素馅或者杂粮；制作出的饼比较多元化，适合不同消费者的口味，实现方便，易于机械化。

如图4所示的发酵装置，包括箱体6、架体31、温度控制装置、湿度控制装置、加热装置和雾化装置；温度控制装置和湿度控制装置分别控制加热装置和雾化装置的开启或者关闭。

在架体31的底部设有回收装置，回收装置包括回收槽7，回收槽的底面呈坡面，坡底连有回收管33和回收箱34，回收箱34中设有除杂海绵35；回收管33末端穿设于除杂海绵35下方，通过回收装置可以将发酵过程中的废水和废油收集起来，通过除杂海绵35过滤，实现回收利用。温度控制装置和湿度控制装置的实现方式为成熟的现有技术，在此不再赘述；加热装置和雾化装置为市售产品，在此雾化装置与现有技术中的雾化装置进行了改进，雾化装置包括碗型的水容器，水容器连接水箱，水容器的直径为100~300mm，小于现有的雾化装置中的水容器，从而加快雾化速度，水容器和水箱均没有在图中显示；水箱内的水平面与水容器的水平面平行；从而当水容器中的水平面下降时，水箱中的水在压力的作用下自动进入水容器。

架体上数个皮带输送机32，数个皮带输送机32在自上而下依次布置，位于最上层的皮带输送机32配合传输装置设置，使得从传输装置落下的饼可以落到最上层的皮带输送机32上，位于最下层的皮带输送机32后部配合烤制装置倾斜设有过渡传输带43，通过过渡传输带43使得从最下层的皮带输送机32上落下的饼可以落到烤制装置中。在第二层皮带输送机32的上方设置有抹油装置，该抹油装置与设于传输装置中的抹油装置结构相同，通过在此处设置抹油装置实现了对饼的两面抹油。

每个皮带输送机32均单独在水平方向上循环传动，相邻的皮带输送机32的传动方向相反。位于上层的皮带输送机在传输方向上的末端位于下层的皮带输送机在传输方向上的初始端的内侧，从而，从传动皮带24落下的饼，在皮带输送机32的带动下运动，当到达皮带输送机32的末端时，落到下层的皮带输送机上，依此循环进行，实现饼在发酵装置中的充分发酵。

其中的外侧、内侧的定义方式为，在皮带输送机32的两端之间即为内侧。

此处，相邻皮带输送机的传输方向相反，可以实现饼在发酵装置中的最大位移，最大限度地利用发酵装置的空间。

为了便于饼和皮带输送机的分离，在皮带输送机的末端处设有与架体固连的发酵刮刀55，发酵刮刀55临近皮带输送机设置，当皮带输送机将饼输送到刮刀55处时。通过发酵刮刀55将皮带输送机上的饼刮下来。经过实验，如果没有刮刀55，饼和皮带输送机的分离比较困难，很容易造成饼折边的现象。

在工作的时候，首先设定好需要的温度和湿度；皮带输送机32自上而下依次输送需要发酵的饼，当温度控制装置检测到温度不符合规定时，会向加热装置发出开启或者关闭的控制信号，以保证温度的合适；当检测到湿度不符合规定时，会向雾化装置发出开启或者关闭的控制信号，以保证湿度的合适。

烤制装置如图5所示，烤制装置位于发酵装置的下方，烤制装置包括加热装置和控制加热装置的温度自动控制装置，加热装置在图中没有显示，选用现有的加热管的方式即可。不锈钢输送带42位于箱体6下部，并设于发酵装置下方，不锈钢输送带42配合过渡传输带43设置，使得从过渡传输带43上落下的饼可以落到不锈钢输送带42上；不锈钢输送带42在箱体6下部循环传动，在不锈钢输送带的末端设有计数器，计数器在图中没有显示，选用现有的光电技术器即可，通过计数器可以及时显示出通过的饼的个数，便于自动化生产。

温度自动控制装置包括温度传感器、处理单元、继电器和驱动继电器动作的继电器驱动电路；温度传感器连接处理单元的信号输入端，继电器驱动电路连接处理单元的信号输出端，继电器控制加热装置的开启或者关闭。

在工作的时候，温度传感器检测出不锈钢输送带42附近的温度，并将检测到的温度输送到处理单元，处理单元根据接收到的温度进行分析比较，当该温度与预设值相同时，向继电器输出信号，使得继电器动作，关闭加热装置；当该温度小于预设值时，使得继电器动作，开启加热装置；从而实现温度的自动控制，便于控制烤制出的饼的质量。

不锈钢输送带42的侧部设置有传动链条422，传动链条422在电机的作用下带动不锈钢输送带42循环传动。不锈钢输送带42上贯穿设有透气孔421，透气孔421在不锈钢输送带42上均匀分布。不锈钢输送带42至少有两层，在两层不锈钢42之间设置有数个支撑杆423，支撑杆423两端分别与传动链条422固定连接。

设置的支撑杆423可以避免不锈钢输送带42出现变形的情况，保证烤制的正常进行、保障烤制的质量。

透气孔421的设置可以使得烤制过程中饼的上下面的受热均匀。

在整个系统中，传输装置、皮带输送机和不锈钢输送带配合设置，实现了饼在各个独立操作单元间的传输。

在使用的时候，制饼模具经过一次挤压、二次挤压和最终的成型挤压形成中间带有辅料的饼，从制饼模具出来的饼落入到传输装置的水平传输段21，经过水平传输段21到达倾斜传输段22，随后到达发酵装置的皮带输送机32上。在皮带输送机32上从上到下依次传动，最终到达烤制装置的不锈钢输送带42上，在不锈钢输送带42上一边传输，一边加热，最终制成成品饼，从不锈钢输送带42上落下。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于：如图7所示传输装置设于制饼模具后部，烤制装置设于传输装置末端，箱体6中仅有烤制装置，没有发酵装置。不锈钢输送带4配合传输装置设置。在传输装置上方设有制饼模具后方的抹糖装置和芝麻下料箱8；饼先经过抹糖装置向其表面抹糖，随后经过芝麻下料箱，将芝麻洒在抹过糖的饼上。

抹糖装置包括储糖箱，储糖箱下方转动设有抹糖转轴9，抹糖转轴9内部与储糖箱连通，抹糖转轴上贯穿设有出塘口，抹糖转轴外侧壁上设有吸糖海绵；抹糖转轴上传动连接有抹糖链条；抹糖转轴在抹糖链条的带动下转动，糖水通过储糖箱进入抹糖转轴内部，随后从出塘口流出，被吸入吸糖海绵上；当饼经过抹糖装置下放时，饼接触到吸糖海绵，吸糖海绵将糖抹在饼的表面。抹糖转轴在抹糖链条的带动下转动提高了抹糖的均匀性。因抹糖转轴9与实施例1中抹油转轴结构相同，在附图中不再有抹糖转轴的结构示意图。

芝麻下料箱内部自上而下依次设有芝麻存放板81和带有网孔的下料板84，芝麻存放板81两端与芝麻下料箱8的侧壁之间预留有下料间隙；芝麻下料箱8内部转动设有转轴82，转轴82上固设有数个周向均匀分布的拨片83，拨片83配合下料间隙设置。

转轴在动力装置的作用下传动；因成型辊的转动速度固定；制出的面饼之间的距离也是固定的，调整拨片83的数量，就可以使得芝麻刚好落到制成的饼上。

饼到达芝麻下料箱8下方时，拨片83拨动，使得芝麻从芝麻下料箱8中出来，撒到饼上；随后撒有芝麻的饼，被传送到烤制装置进行烤制，从而完成芝麻饼的制作。

本发明结构紧凑，实现了饼类制品的流水线生产，相比于现有的制饼设备，更利于工厂自动化生产，易于对产品质量进行把控，可以极大地降低人力成本，提高生产过程中的经济效益。

Claims (9)

1.一种全自动制饼系统，包括为整个系统的工作提供动力的动力装置，其特征在于：还包括烤制装置，所述烤制装置包括箱体，箱体内部设有不锈钢输送带、加热装置和控制加热装置的温度自动控制装置，不锈钢输送带在箱体中循环传动，不锈钢输送带的末端设有计数器；不锈钢输送带上贯穿设有透气孔，透气孔在不锈钢输送带上均匀分布；温度自动控制装置包括温度传感器、处理单元、继电器和驱动继电器动作的继电器驱动电路；温度传感器连接处理单元的信号输入端，继电器驱动电路连接处理单元的信号输出端，继电器控制加热装置的开启或者关闭；

所述箱体内部还设有发酵装置，发酵装置包括架体、温度控制装置、湿度控制装置、加热装置和雾化装置；架体位于箱体内部，且位于不锈钢输送带上方；

温度控制装置和湿度控制装置分别控制加热装置和喷雾装置的开启或者关闭；

雾化装置包括水容器，水容器上连接有水箱，水容器的直径为100~300mm，水箱内的水平面与水容器的水平面平行；当水容器中的水平面下降时，水箱中的水在压力的作用下自动进入水容器；

架体上沿竖直方向依次设有数个皮带输送机；位于最上层的皮带输送机配合传输装置设置，位于最下层的皮带输送机后部配合烤制装置倾斜设有过渡传输带，皮带输送机在水平方向循环传动；相邻的皮带输送机的传输方向相反，位于上层的皮带输送机在传输方向上的末端位于下层皮带输送机在传输方向上的初始端的内侧；皮带输送机的末端处设有与架体固连的发酵刮刀，发酵刮刀临近皮带输送机设置，通过发酵刮刀将皮带输送机上的饼刮下来；

架体底部设有回收装置，回收装置包括回收槽，回收槽的底面呈坡面，坡底连有回收管和回收箱，回收箱中设有除杂海绵，回收管末端穿设于除杂海绵下方。

2.如权利要求1所述的全自动制饼系统，其特征在于：还包括制饼模具和传输装置，传输装置设于制饼模具后部，传输装置倾斜设置，发酵装置设于传输装置末端；传输装置在动力装置的作用下循环传动。

3.如权利要求2所述的全自动制饼系统，其特征在于：制饼模具包括电机、壳体和位于壳体中的数个水平方向间隔设置的一次挤压装置，相邻的一次挤压装置之间预留有辅料间隙，辅料间隙内设有辅料加入箱，辅料加入箱底部设有辅料出口，辅料加入箱下方自上而下依次设有二次挤压装置和成型装置，电机为制饼模具的运行提供动力。

4.如权利要求3所述的全自动制饼系统，其特征在于：所述一次挤压装置包括加入口，加入口倾斜设置，加入口后部配合设有两个一次挤压辊，两个一次挤压辊之间预留有一次挤压间隙，一次挤压间隙设于加入口下方，两个一次挤压辊在电机的作用下做相反方向的转动。

5.如权利要求4所述的全自动制饼系统，其特征在于：二次挤压装置包括两个配合设置的二次挤压辊，两个二次挤压辊在电机的作用下做相反方向的转动，两个二次挤压辊之间预留有二次挤压间隙，二次挤压间隙位于辅料加入箱的辅料出口的下方。

6.如权利要求5所述的全自动制饼系统，其特征在于：一次挤压间隙下方设有倾斜设置的连接板，连接板末端位于二次挤压间隙的上方，两个连接板的末端分别位于辅料出口的两侧。

7.如权利要求6所述的全自动制饼系统，其特征在于：所述成型装置包括两个成型辊，两个成型辊之间预留有间隙，传输装置穿设于间隙内；成型辊在电机的作用下转动；在成型辊后部设有位于传输装置上方或下方的杂料传输棍，杂料传输棍后部设有杂料收集箱；所述成型辊上设置有挖出槽，挖出槽的边缘处设有锋利的刃体。

8.如权利要求7所述的全自动制饼系统，其特征在于：所述传输装置末端和第二层皮带输送机的上方均设有抹油装置，抹油装置包括竖直方向依次设置的油箱和转动设置的抹油转轴，抹油转轴临近传输装置设置，抹油转轴的内部设有与油箱连通的空腔；空腔侧壁上均匀设有数个贯穿抹油转轴外侧壁的出油口，抹油转轴外侧壁上设有吸油海绵；抹油转轴上传动连接有抹油链条。

9.如权利要求8所述的全自动制饼系统，其特征在于：制饼模具后方设有位于传输装置上方的抹糖装置和芝麻下料箱；抹糖装置包括储糖箱，储糖箱下方转动设有抹糖转轴，抹糖转轴内部与储糖箱连通，抹糖转轴上贯穿设有出塘口，抹糖转轴外侧壁上设有吸糖海绵；抹糖转轴上传动连接有抹糖链条；芝麻下料箱内部自上而下依次设有芝麻存放板和带有网孔的下料板，芝麻存放板两端与芝麻下料箱的侧壁之间预留有下料间隙；芝麻下料箱内部转动设有转轴，转轴上固设有数个周向均匀分布的拨片，拨片配合下料间隙设置。