CN105209331A - 可折叠电动踏板车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠电动踏板车，其包括至少一个前轮和至少一个后轮，配置成展开骑乘形态和折叠收藏形态两种可操作形态，在展开骑乘形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴相互并排布置。所述可折叠电动踏板车配有可充电电池。

Description

可折叠电动踏板车
相关参考申请
本申请基于2012年11月26日提交的美国临时申请,临时申请号61/729776，其中的内容在此全部引入。
技术领域
本申请大体上涉及一种个人移动解决方案。特别地，本申请涉及一种可折叠电动踏板车，该踏板车可充电，或可更换电池。
背景技术
2007年，50％(35亿)的人口住在城市里。到2030年，50亿的人口(60％)预计会住在城市里。拥堵的交通浪费了被交通堵塞的人们的时间，且无法准确预测行程时间导致了大幅经济效率低下。进一步的，交通拥堵还造成了因大量车辆停置而导致的烟雾与污染的排放。
在一些城市实行了交通拥堵收费，例如伦敦、斯德哥尔摩和爱丁堡在一定程度上减缓了城市拥堵，但是这些措施主要针对的是城市外进入市区中心旅行的乘客。在主要城市中，汽车保有量已达饱和，并且在这些城市中的平均行驶英里数已经开始下降。一个合理的解释为：随着通勤到城市中心的时间增加，城郊的吸引力增加，越来越多的人选择搬回城市居住。类似的，随着城市中心的发展，城市通勤者从他们的住所到工作地点所花费的时间预期上升。
因此，自推进并且紧凑、重量轻、可以被带上公共交通，同时可以在可接受的距离以一个有效的、可控的和安全速度运输一个成年人的个人城市机动性的需求正在逐日上升。
发明内容
在本申请的各种实施例中，本申请涉及的是一种个人移动解决方案。特别地，本申请涉及带有可充电电源的可折叠电动踏板车。
在一个实施例中，本申请提供了一种具有至少一个前轮和至少一个后轮的可折叠电动踏板车，其中在展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴且相互并排布置。
在另一实施例中，提供了一种用于折叠踏板车的坞站，包括站点-踏板车接口SSI，该接口SSI用于匹配连接可折叠电动踏板车，为可折叠电动踏板车的电池充电，并提供数据通信。
在一个实施例中，本申请提供了一种将踏板车从展开骑乘形态转换为折叠收藏形态的方法，包括以下步骤：踏板车具有至少一个前轮和至少一个后轮，在展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴相互同轴并排布置；之后启动以下折叠动作，使踏板车从展开骑乘形态转换为折叠收藏形态，其中在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴相互同轴并排布置，同时至少一个车轮布置在两个或更多平行平面中的一个平面内，其中展开骑乘形态下至少两个车轮在同一平面一前一后布置成一条直线，最终使踏板车处于展开骑乘形态。
在另一实施例中，提供了一种操作可折叠自供电车辆的方法，该车辆具有至少两个车轮，且具有展开骑乘形态和折叠收藏形态两种形态，展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴且相互并排布置；并且可操纵车辆响应自动在展开骑乘形态与折叠收藏形态之间转换的指令。
可折叠电动踏板车及其可充电专用坞站的这些或其他特点，可以结合附图阅读理解，接下来的详细说明书会解释更明确。其中，附图是示范性的，而不是限制性的，并且其中相同的部件在几个附图中的编号都相同。
附图说明
为了根据实施例并参考附图更好地理解可折叠电动踏板车，相同的数字表示相同的部件:
图1显示了实施例中可折叠机动踏板车的前向分解视图(图1A)和后向分解视图(图1B)；
图2显示了实施例中可折叠机动踏板车在展开骑乘形态下的侧视图(图2A)、主视图(图2B)和前向透视图(图2C)；
图3显示了实施例中可折叠机动踏板车在折叠收藏形态下的侧视图(图3A)、主视图(图3B)、俯视图(图3C)和前向透视图(图3D)；
图4显示了可折叠踏板车沿着折叠路径，在折叠开始(4A)，中间(4B)和终止(4C)位置的示意图，其中描绘了折叠完成后弓形部件和车轮并排设置的情况；
图5显示了实施例中前轴组件在图4所示折叠进程开始(5A)，中间(5B)和终止(5C)时横向伸展的示意图；
图6显示了实施例中后轮在后轴组件在折叠进程开始(6A)，中间(6B)和终止(6C)时横向伸展时的示意图；
图7显示了在折叠进程中轮轴伸展时踏板车的转动状况；
图8显示了在折叠进程中轮轴伸展时踏板车的转动状况，其中实施例中显示折叠弓形部件之后，前轴和后轴组件开始横向伸展，并显示了弓形部件开始折叠(8A)，横向伸展开始(8B)、中间(8C)以及最终车轮彼此并排平行(8D)时踏板车的情况；
图9显示了应用可折叠电动踏板车充电的坞站的实施例的前向透视图(图9A)和后向透视图(图9B)；以及
图10显示了多个可折叠驱动踏板车坞站群的实施例。
本领域技术人员可以理解，以上所描述的可折叠电动踏板车可以有很多潜在设计，在此，本文将结合附图详细说明其功能和技术。
具体实施方式
本申请提供的是一种城市个人交通解决方案。特别的，本申请提供的是一种带有专用充电坞站的可折叠电动踏板车。
在一实施例中，可折叠电动踏板车的特点在于自动折叠系统，采用先进的技术、时尚感的设计和友好的用户界面。所述的可折叠电动踏板车高效且可靠，充电后可行驶10至150公里，在大部分路况下可以携带两个成年人。所述可折叠电动踏板车重约25千克(～50磅)。
在一个实施例中，该可折叠电动踏板车具有至少两个车轮，并配置成展开骑乘形态和折叠收藏形态两种形态；在展开形态时，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置(即直角坐标系的Y轴)；在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴且相互并排布置(即垂直于纵轴的轴线，直角坐标系的x轴)。该可折叠电动踏板车可以响应自动在展开骑乘形态与折叠收藏形态之间转换的指令，其中可折叠电动踏板车包括：一个弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；一个后轮，安装在后轴组件的一端，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；一个连接构件，包括具有展开导向块的前轴套，展开导向块自弓状C形梁的敞口的前端滑动设置在弓状C形梁内；一个弓状空心管，具有一个敞口的近端和一个具有轴杆的远端，弓状空心管的远端转动设置在前轴套上；一个前轮，与后轮相对地安装在前轴组件的一端，其中前轴组件具有一近端，且转动设置在弓状空心管的轴杆的远端；一个T形手把，具有一个弓状腿，所述弓状腿插入到弓状空心管的敞口的近端内；以及一个驱动器，用于匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁可围绕弓状空心管，并与连接构件上的展开导向块滑动配接。整个申请中的参考术语：“前轮与后轮相对地安装在前轴组件的一端”指的是，如果后轴被安装到一侧，例如左侧，则前轮会安装到右侧。反之同理，如果后轮安装到一侧，在另一实例中安装到右侧，则前轮会安装到左侧。
“弓状”一词是指具有一个径向弧的曲面，曲率半径可以根据预期的乘客的多少变化。在某些实施方案中，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束在一个半径约5厘米至80厘米的圆弧上。例如，该半径可以介于约10厘米至约80厘米之间，或介于约20cm与约65厘米之间，特别是介于约25厘米到约60厘米之间，或介于约45厘米到约60厘米之间。在展开形态时，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束在一个约40厘米至200厘米的圆弧上。例如，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束了一个约120厘米至180厘米的圆弧。进一步的，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束了一个角度约为150度到180度的圆弧，其大小取决于预期用户的年龄。
类似的，可折叠电动踏板车可以是一种脚踏车，配备有一个驱动器，以方便地自动折叠或展开所述圆弧。
同样的，词条“C形”指的是传统的C形以及传统C形的反像以及镜像。本文所述的C形梁的横截面如图1B中101所示。一般地，“C形”一词指的是梁的横截面可以为矩形，其中沿着一个长边或短边的一部分被去除，形成一开口。类似的，C形可指一个环梁，其中所述圆周的一部分被去除，以形成“C形”。因此，在一实施例中，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿形成了一个基本圆形的横截面，而在另一实施例中，形成了一个基本矩形的横截面。本领域的技术人员可以简单的意识到本文所述的梁的横截面可以在不脱离本文所提供的范围和构思情况下具有多种形状。另外，“滑动连接”一词在其最广泛意义上是指这样的连接方式，允许一个元件相对于另一个元件滑动或平移。进一步的，“转动连接”指的是两个部件彼此连接，或者经由一个或多个其它组件连接的情况下，两个部件中的一个或两个可旋转。
可折叠电动踏板车可以由任何材料制成，该材料能够承载可折叠机动小型摩托车操作所需的载荷和扭转。可行的材料可以包括，例如铝、钢、钛等类似材料。可折叠电动踏板车的驱动器可以是，例如轮毂电机。轮毂电机是一种电动机，其中电动机的外部旋转，而内部固定不动。轮毂电机的优点是它可以被安装在车轮上并且在没有车轴、传动轴、变速器或者其他典型传动部件的情况下可驱动车轮。取消驱动器可大大降低可折叠机动小型摩托车的重量。在一个实施例中，轮毂电机的壳体可被设计成与可折叠电动摩托车的车轮轮辋、辐条和/或车轴集成为一体。
此外，轮毂电机(或一个单独的驱动马达)也可以配接到弓状C形梁上直接操作折叠机构，或者利用，例如线缆、滑轮、齿轮(例如履带)等为折叠机构提供动力。在一个实施方案中，安装在手把上的执行机构可以发起可折叠机动小型摩托车的折叠动作。折叠动作(图4中所示)开始时，前轮被锁住(即，可以使用刹车)以锚停踏板车，安装在弓状C形梁近端的锁销打开导向部件和轮毂电机，后轴组件和前轴组件上的伸缩杆上的线性执行机构伸展，使得两轮折叠后处于并排位置。此处描述的执行机构，可以在另一实施例配备一手动控制装置，在失电的或其他紧急情况折叠/或展开电动踏板车。
在一实施例中，词条“执行机构”是指任何伺服机构，可传输大能量给另一个机构，如机械连接，机电系统，电动马达，液压机构，气动机构等。同样地，应当理解，任何合适的执行机构都是可以使用的；例如，电动马达可以用于这里所讨论的许多执行机构。但是，也可根据具体任务的特定要求选择其它类型的执行机构，包括气动或液压装置，螺旋管或类似装置。
本文所使用的“轴组件”是指：单点连接到可折叠电动踏板车主体的一个轮轴，而不是通过一个叉形结构(换言之，叉形结构则只有一个臂连接到车轮的一侧，右侧或左侧)。轴组件可以进一步配装减震器(例如弹簧，气动，电粘滞性流体等)连接到所述轮轴，其中，从可折叠电动踏板车前部看时，位于在左侧或右侧。此外，轴组件可以包括一个伸缩杆，其被构造为当可折叠电动踏板车处于折叠形态时，该伸缩杆伸展可以在车轮间产生一个空隙。伸缩杆可以配装执行机构(例如线性执行机构)，所述执行机构与所述驱动器(即轮毂电机)和/或处理器进行数据通信。
此外，本文所描述的可折叠机动代步车，可以有两个以上的车轮，并且可以具有三个轮子，例如两个前轮和一个后轮，或在另一个实施方案中，两个后轮和一个前轮。
可折叠电动踏板车还可以包括一个踏板，其配装到所述弓状C形梁上。该弓状C形梁在展开形态时，平坦表面与地面平行。踏板可具有一上表面和下表面。上表面可以采用纹理化的方式以增加上表面和站立乘客之间的摩擦。上表面还可以定义各种开口，以美化外观以及减少踏板的重量。踏板的下表面可被构造用于安装可充电电池，或可互换的电池。该电池为可折叠电动踏板车的驱动器、折叠机构、指示灯、显示器和中央处理器(CPU)提供电力。所述电源，例如为驱动提供动力的可再充电或可互换的电池，在某个实施方案中，可以设置在摩托车的任何地方，只要所述电源可以使电动踏板车的驱动器和充电电源进行数据通信。电池可以内置于前轮、后轮或两者之中。
所述的可折叠电动踏板车所用的动力源可以是，例如可充电电池，可更换的电池。所述电池可以被配置为支持运输两个成人乘客行驶10公里和150公里之间的距离，例如20至60公里。所使用的电池可具有短的充电时间，例如45分钟至120分钟，取决于不同电压供给，可以具体到约60分钟至约90分钟。所述可再充电的、可互换的电池可以是，例如锂离子电池，或者在另一实施例中，能源可以是电池，例如铝空气电池。能源可以通过一个插接装置充电，如墙壁插座充电、车充插座(打火机接口)充电，以及在本文所述的坞站充电。本领域的技术人员可以看出，当可能时，其他移动可再生能源也可适于本文所描述的可折叠电动摩托车驱动的能源。此外，充电接口站可部署在公共交通车辆，配接后在存放状态时、被运输的情况下(例如，在火车、飞机、船舶和公共汽车上)为电池充电。
在展开形态下，前轮和后轮的中心距约50cm到180厘米左右。例如，前轮和后轮的中心距可以是约75厘米到约150厘米，或约50厘米到约140厘米，特别是约85厘米到约120厘米，或约90厘米到约120厘米。可折叠机动小型摩托车的高度，从地面测量到车把可以是约75厘米到约150厘米之间，特别是约80厘米到约140厘米之间。
此外，所使用的轮子可以具有例如一个25厘米和40厘米之间的半径(不包括轮胎)，特别是在8厘米和32厘米之间。同样地，车轮的宽度可以是约2.5厘米和13.0厘米之间，特别是约6.25厘米。此外，该轮胎可具有介于约0.40(或40％)至约0.6(或60％)的高宽比，例如侧壁高度为轮胎宽度的60％。
展开骑乘形态与折叠收藏形态之间的尺寸比可以配置为：长度约1.0至约3.5，高度约1.0至约1.05之间，宽度约1.0至约1.0之间的。例如，在折叠收藏状态下，可折叠电动踏板车可以占据一个约0.5×0.4米的矩形区域，并且被配置成适应于公交汽车座椅之间的过道或火车座位之间的过道的大小。一个含有处于折叠形态的所述可折叠电动踏板车的箱体，体积约为0.4米×0.5米×1.0米左右，适于大多轿车行李箱(后备箱)内腔的大小。
可折叠电动踏板车可以包括T形手把。此外，在手把了横梁上可以配备一个显示屏，以显示例如充电电池的状态、速度、行驶距离，在当下能源水平可以行驶的剩余时间以及距离，或以上所述几项的组合。显示器可以连接到一个微处理器(例如，控制器)，一个全球定位等类似装置上，并与所述驱动器(轮毂电机)保持信息传输。此外，手把还可以设有各种执行器(即按钮)，配置成发起和控制该折叠机构。另外，T形手柄可进一步为手持设备提供放置位，例如，智能电话、iPad、iPadmini、Nook、Kindle和其他平板或类似的设备。所述放置位可以与车辆的处理器进行通信，以提供附加的功能，例如语音命令、GPS导航、警报等。
所述的交通工具(例如踏板车)还可以包括配有用户接口、显示器、易失性和/或非易失性存储器(其上有可执行算法)、中央处理单元、模拟-数字和/或数字-模拟转换器(多个)的板上处理器，配置有用于无线和/或蜂窝通信的所有电子通信的收发机。所述的车辆还可以包括与所述处理器进行电子通信的多种传感器。词条“通信”(和它的派生词，例如，通信+一个第一前缀或与XX通信+一个第二前缀)及其语法变体，是用来表示两个或多个部件或元件之间在结构、功能、机械、电、光或流体上的联系。因此，说一个部件与第二个部件通信不旨在排除可存在与两组件之间附加组件和/或可操作地相关联或接合。
可折叠电动踏板车可以使用本文所述的坞站充电。因此，在一个实施方案中，提供了一种坞站，用于使用本文提供的可折叠踏板车，其包括一个坞站-踏板车接口(SSI)，被配置为可配接踏板车，为踏板车充电，以及提供数据通信。坞站被配置为配接本文所述的可折叠踏板车，包括一个坞站-踏板车接口(SSI)用于配接踏板车并为踏板车的电源充电。坞站可以被配置为接收所述可折叠踏板车；并包括：一个基座；一个底部与基座连接的垂直构件；一个电源(例如太阳能电池板，或者耦合到所述垂直构件顶部的风力发电机)连接到充电接口；一个坞站-踏板车接口(SSI，station-scooterinterface)，用于配接所述折叠踏板车；和站点-用户接口SUl(station-userinterface)，其中电源(例如太阳能电池板)与SSI进行电子通信，并为可再充电的、可互换的电池充电。垂直构件可被构造成具有弓形的下部，其圆弧半径与由所述弓状C形、所述弓状空心管、所述T形手把的弓形腿所构成的圆弧半径相同。
SSI包括一电磁触点，其可以同时确保可折叠电动踏板车吸附到坞站，并且将来自电源(太阳能)的能量传送到电池。SSI也可以用于被部署区域的电力供给进行电子通信。
所述SUI可以通过一个接口与联网远程设施进行电子、无线、蜂窝、无线或有线通信，其中，该联网远程设施管理用户与所述可折叠电动踏板车的交流界面。例如，SUI可以管理终端用户和网络远程设施之间的通信，以便管理所述电动可折叠踏板车的租金，其中包括除其他活动外的付款、报时、退还电动折叠踏板车和其他必要的功能。如此的界面也包括在客户端(例如智能手机、手提电脑、平板电脑等)安装兼容的主机应用程序模块，以使注册后的客户相对于租赁服务提供商提供至少一个用户证书(例如ID号码、信用卡/借记卡号码、一个合格的描述符或包含至少一种上述材料的组合)；以配置所述设备与租赁服务提供商的关联，并管理与客户端和租赁服务提供商之间支付传输等相关通信；显示多个具有可供出租单位的位置；并选择性的提供解锁码。主机应用程序还可以提供附加的功能到客户端的设备。
在一个可折叠电动踏板车的折叠实施例中，可以在前轮锁住(即无力转动)的情况下发起折叠，也可以在前轮转速小于后轮时发起折叠，由此，提供弓状C形梁朝向折叠电动踏板车和弓状空心管折叠的阻力。当使用者在前轮处于解锁状态下行进一定距离时，可以根据速度决定是否锁住前轮。前轮组件和后轮组件的横向伸展可以在弧形折叠之前、之中和之后进行，可是是纵轴上的任意位置，只要后轮不会与前轮干涉。确定何时发起前轮组件和后轮组件的横向伸展，可以通过折叠电动踏板车的CPU自动发出，并信赖于轮子的直径、后轮与地面之间的摩擦系数、折叠电动踏板车的重量、完成折叠所需要的距离、踏板车的速度、或者以上这些因素的组合。发起前轮组件和后轮组件的横向伸展，会对折叠电动踏板车施加一个0°-30°的航偏角(见图7)。航偏的方向可以由后轴组件安装在后轮的哪一侧决定。因此，将后轴组件连接在后轮的右侧，则施加的航偏向左；反之，将后轴组件连接在后轮的左侧，则施加的航偏向右。因此，此处描述的电动踏板车可以从右手操控定制为左手操控。
在一个实施例中，中央处理单元可以包括计算机可读介质，该介质包括基于上述因素为实现最小化可折叠电动踏板车偏航角的可执行算法。
后轴组件可以通过铰链铰接在弓状C形梁上，以提供一定的吸收震动的能力，例如可以是装备有偏压装置的转动铰链(在另一个实施例中采用单程的万向轴管)，使后轮偏压朝向地面。在发起折叠的过程中，可以锁住铰链，或者旋转几度。在一个实施例中，锁住铰链之后，弓状C形梁可以贯穿弓状中空管的长度上的上锁定点，一旦后轮最终到达位置便其与前轮同轴并排，弓状C形梁在弓状中空管上后退到上锁定点。在其他的实施例中，弓状C形梁不超过上锁定点更为有利。这会引起一些转动(沿直角坐标系的X轴方向)，后轴组件将会变为弓状C形梁的延伸，在折叠过程中相对于前轮最终转动到同轴并排的位置。在另一个例子中，弓状C形梁不超过预设的上锁定点同样要以通过锁定后铰链以及安装在后轮上的摇臂确保，通过适当的执行器允许后轮中心轴沿指定的路径上下运动。依据一个实施例，后轴组件和后铰链配置为允许弓状C形梁运动至预设的上锁定点但不能超过。相反地，在另一个实施例中，后轴组件和前轴组件配置为在折叠可折叠电动踏板车时，允许弓状C形梁超过预设的上锁定点并返回上锁定点。
可以参考附图对本文公开的可折叠电动车的组成、过程以及机动进行完整的理解。这些附图(在此也称为为“图”)只是基于方便和易于说明的角度示意性的示范本发明公开的可折叠电动踏板车，因此，并不意在表示相对大小和该设备或其部件的尺寸和/或限定或限制示例性实施例的范围。尽管在以下的描述中使用了特定的术语，为了清楚起见，使用的这些术语仅意在说明所指实施例在附图中说明的特定结构；并且不旨在限定或限制本公开的范围，在附图和以下的描述，应该理解的是相同的数字标记指代相同功能的构件。
请参见图1，图1A显示了可折叠电动踏板车的前向分解视图，图1B显示了可折叠电动踏板车的后向分解视图，可折叠电动踏板车10在它的展开形态下，具有一个弓状C形梁101，弓状C形梁101具有一个敞口的近端和一个远端，弓状C形梁的远端与铰链110连接。铰链110可以吸收震动，例如可以是装备有偏压装置的转动铰链(在另一个实施例中采用单程的万向轴管)，使后轮104偏压朝向地面。另外，铰链110(如转动铰链)也可以包括一个转动执行器(未显示)。铰链110连接在后轴组件106的近端，包括缓冲器112(见图1B，在前轮显示)。弓状C形梁101上还设有横杆，用于承载控制器(未显示)和电池115。弓状空心管102具有一个敞口的近端，用于接收T形操控手把109的弓形腿。弓状空心管102的远端设有一个轴杆116，用于插入到连接构件103的前轴套中，连接构件103设置在前轴组件107上。连接构件103上还设有一个外凸的展开导向块1032，见图1A和图1B。展开导向块1032配置成供弓状C形梁101沿其滑动，外凸导向块1032的表面上可以涂一层聚四氟乙烯PTFE(polytetrafluoroethylene)，或者涂上适当的润滑剂和其他自润滑聚合物。展开导向块1032具有一定角度，以利于弓状C形梁101跨过弓状空心管102朝前轮方向转换或返回原样时促进其滑动。再参见图3A，一旦踏板车10折叠并处于折叠形态时，弓状空心管102和T形操控手把109的弓形腿将嵌入到弓状C形梁101内。前轮105包括安装在前轴组件107上的前刹111。还包括马达114(在后轮上显示，见图1B，2C，3D)。图1A中还显示了踏板108、挡泥板117、储物袋118、制动和减速器119以及泊接点120。弓状C形梁101还可以进一步包括设置在其上的一个支架，支架可以展开以为折叠电动车提供支撑。
请参见图3和图4，图3A-3D显示了折叠电动踏板车10折叠后的形态，图4A-4C显示了折叠电动踏板车10的折叠过程。如图3A所示，弓状中空管102和T形操控手把109的弓形腿嵌入到弓状C形梁101中，弓状中空管102上预先设定有上锁住点1015。后轮104相对于后铰链110倾斜，并变为与前轮105同轴、并排(见图3B)。踏板108同样地向前倾斜，电池115(未显示充电触头)裸露布置，以便快捷地与坞站-踏板车接口(SSI，见图9A)配装。如图3B所示，在折叠形态下，位于两侧的后轴组件106和前轴组件107上的伸缩杆(图5A、6A中1062和1072的相关部件)利用如线性执行机构进行伸展。线性执行机构配置为可在50mm到125mm区间内提供一次突击，即提供40kgf(kilogramsforce)到80kgf的冲击力，特别是75mm到100mm。在折叠形态下，折叠电动踏板车10的高度大约为80cm到120cm，宽度大约为40cm到60cm，长度大约为30cm到70cm。
请参看图4-6，显示了折叠电动踏板车10的展开形态。如图所示，在展开骑乘形态(图4A)下，踏板108与后铰链110呈角度θ，该角度可以在折叠过程中进行大约±70°的改变。如图5A所示，前轴组件107具有一个伸缩杆1072，当后轮104(图4)和前轮105在同一平面内呈一条直线布置时，伸缩杆1072处于放松状态。当根据折叠踏板车10的命令，自动折叠机构(也就是没有操作者介入)启动时，弓状C形梁101沿连接构件103上的导向块滑到弓状中空管102上(图4B)，此时，前轴组件107的伸缩杆1072(图5A)通过例如线性执行机构开始身旁侧伸展折叠电动踏板车10的轮子，离开两个轮子在展开形态下限定的所在直线(图5B)。在折叠过程的最后，弓状中空管102和T形操控手把109的弓形腿全部嵌入到弓状C形梁101内，前轴组件107的伸缩杆1072(图5C)通过例如线性执行机构伸展到最大，使轮子远离展开形态下所限定的直线(图5C)。如图3D所示，在此状态下，后轮104和前轮105相互平行且同轴，每一个轮子均位于两个平行平面中的一个内。前刹111(图3B)在折叠形态也可操作，以允许容易地手工操作折叠踏板车，登上例如列车、公交汽车、出租车等等公众交通工具。前刹111(图3B)在折叠形态可操作，也方便了在车辆坞站20(图9A，9B)手工操作折叠踏板车。
现在请看图6，图6显示了某实施例中后轴组件106在折叠流程中进展的示意。后铰链110(见图4A)保持锁住，弓状C形梁101沿弓状中空管102(见图1A)滑动直到上锁点1015(见图3A)。如图6A所示的摇臂1063的横断面，在展开骑乘形态下，摇臂1063的伸缩杆1062处于放松位置(见图5A)，上伸缩元件1066在轨道1065中全部伸展并压缩下伸缩元件1067。当折叠至图6B所示的最高点时，摇臂1063相对于伸缩杆1062运动，上伸缩元件1066插入下伸缩元件1067中，以允许伸缩杆1062相对于地面保持同样的高度，此时伸缩杆1062蓄势。完全折叠完成时，摇臂1063再次运动，上伸缩元件1066从下伸缩元件1067中伸出进入轨道1065，再次允许伸缩杆1062相对于地面保持同样的高度，此时后轮104停止与前轮105同轴并排布置的过程。
现在请看图7和图8，图7显示了可折叠电动踏板车利用前轴组件和后轴组件上的伸缩杆发起横向伸展时偏转的示意(也就是沿直角坐标系的z轴旋转)。如图所示，在轴距为x时，发起横向伸展会引起踏板车以一定角度偏航，并依赖伸展的开始。前轮组件和后轮组件上的伸缩杆横向伸展之后，偏航角更加尖锐。以上描述中，前轮组件和后轮组件可以在任意位置进行横向伸展，只要后轮与前轮不发生干涉即可。决定何时发起前轮组件和后轮组件的横向伸展，可以由折叠电动踏板车的CPU自动完成。这取决于例如轮子的直径、后轮与地面之间的摩擦系数、折叠电动踏板车的重量、完成折叠所需要的距离、踏板车的速度、或者以上这些因素的组合。在本实施例中，偏航角不得超过大约30°。
因此，当前轮105(未显示)锁住，前轴组件和后轴组件同时横向伸展，弓状C形梁101(未显示)发起折叠时，因为后轮与前轮摩擦，偏航角α1可以例如是5°。当前轮105(未显示)锁住，沿轮距基线x′的后点折叠弓状C形梁101，前轮组件和后轮组件发起横向伸展，最终偏航角α2将大于α1(例如是15°)。当前轮105(未显示)锁住，沿轮距离基线x"的后点折叠弓状C形梁101，前轮组件和后轮组件发起横向伸展，最终偏航角
α3将大于α2(例如是25°)。
再者，请参见图8，图8显示了前轮105的速度vf低于后轮104的速度vr(如)，而产生了折叠阻力。前轮105与后轮104的转速比(见图8A)可根据可折叠电动踏板车10完成展开骑乘形态(图8A)到折叠收藏形态(图8D)的转变所需要的距离配置，例如：在4米到5米之间。也信赖于终端用户从入门到训练水准或者类似实用状态的平均时间。如图所示，当发起折叠时(图8A)，横杆1062(图8B)伸展会引起踏板车偏航，自动地进行从8C到最终8D的进展，从而前轮105与后轮104位于同轴的平行平面内。
再请看图9，图9显示了车辆坞站20的前向透示图(图9A)和后向透视图(图9B)。如图9A所示，车辆坞站20包括一个基座202，基座202用于停泊可折叠电动踏板车10，基座202上设有一个垂直构件201，该垂直构件的末端设有一个太阳能板203。垂直构件201具有一个下弓形部207，该下弓形部与弓形中空管102、T形操控手把的弓形腿109和弓状C形梁101具有大致同样的半径。坞站-踏板车接口(SSI)连接车辆坞站20和可折叠电动踏板车10，坞站-踏板车接口(SSI)包括呈直线状布置电磁触头，用于吸附充电端口实现对内置充电电池115(见图3B)充电，且可安全地设置在可折叠电动踏板车上，车辆坞站20上同时提供充电触点。可以理解的是，尽管图9A和图9B显示了具有太阳能板203的车辆坞站20，但是其他能源也是可接受的。这些包括各种适合的能源，例如地下电网等，也包括各种适合的风电。同样显示在图9A和图9B中的坞站-用户接口(SUI)允许显示充电管理界面、实时数据以及相关信息。车辆坞站进一步包括一个无线通信收发器，连接用户或终端服务器。
再请看图10，图10显示了一种包括一串多个基座202的车辆坞站的具体实施例，其配置成可停泊多个可折叠电动踏板车10。每一个基座202上设有一个垂直构件201，该垂直构件的端部设有一个太阳能板203。每一个垂直构件201具有一个下弓形部207，该弓形部与弓形中空管102、T形操控手把的弓形腿109和弓状C形梁101具有大致同样的半径(见图9A、图1A)。
在此，提供了一种交通工具和一种方法，实现折叠可折叠两轮自供电交通工具，该交通工具具有展开骑乘形态和折叠收藏形态两种形态。该方法包括：将两个轮子沿前后方向布置在一个平面内成展开形态；将两个轮子同轴且并排布置成折叠形态；该方法进一步允许在用户需要时，响应操作交通工具的命令而自动进入一个可选择的状态，或者是展开形态，或者是折叠形态，即用户发出自动折叠或展开踏板车10的按钮指令(未显示)。同样地，折叠两轮车的方法进一步包括步骤：操纵通过为无动力轮子配置发动机而使其自动转动变为动力驱动的车辆至折叠形态。
同样地，在此提供了一种可折叠踏板车从展开骑乘形态变形为折叠收藏形态的方法，包括以下步骤：该可折叠踏板车包括：一弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；一个后轮，安装在后轴组件的一侧，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；一个连接构件，包括设置在展开导向块上的前轴套，展开导向块自弓状C形梁的敞口的前端滑动设置在弓状C形梁内，并配置成展开后或折叠形态后锁住弓状C形梁；一个弓状空心管，具有一个近端和一个设置在轮轴上的远端，弓状空心管转动设置在展开导向块上的前轴套上；一个前轮，安装在与后轮相对的前轴组件的一侧，其中所述前轴组件具有一近端，转动铰接在弓状空心管部件的轴杆的远端；一个T形操控手把，具有一个弓形腿，所述弓形腿插入到弓状空心管的近端敞口内；以及一个驱动器，匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁围绕着弓状空心管布置，并滑动设置在连接构件的展开导向块上。利用一个命令执行器，发起一个折叠流程，其中踏板车从展开骑乘形态(两个轮子沿前后方向在一个平面内布置)转变为折叠收藏形态(两个轮子同轴心并排布置两个平面内)。
折叠流程由按压手把上相应的按钮发起，并装备有多种安全装置，以保证不会意外起动折叠流程，例如：流程开始设置测压元件，以确认当使用者在交通工具上时该交通工具(如踏板车)不能折叠。当使用者站在踏板车上以等于或小于工厂预设速度的速度运行时，也可以随意地发起折叠流程。同样地，可以包括与折叠机构配接的加速器，以确认当车辆运行时不可以发起折叠。这些或其他装置，可以接入此前描述的车辆30，且应用于所描述的方法。折叠流程发起包括例如以下的步骤，使用一个整体式前闸，任意的锁住器，或前轮变速器，使前轮速度慢于后轮；解锁弓状C形梁；利用驱动器偏压向前轮方向弓状C形梁超过弓状空心管；向侧面展开前轴组件和后轴组件，直至前轮与后轮同轴并排时锁住弓状C形梁；解锁前轮；此外，一旦轮子位于并排的平面内，且弓状C形梁重新上锁到位，T形操控手把的锁住机构释放，如果可能，插入弓状空心管，于是形成了折叠收藏形态。
在此文中公开的所有范围值包括端点，并可以可独立地进行“组合”。"组合Combination"包括掺杂、混合、熔合、反应等等类似情况。此外，词条“第一”、“第二”等在此不表示任何顺序或重要性，仅用于区别表示不同的元件。词条“一”、“一个”在此不表示数量上的限制，用于全部单数和复数的整体，除非与文中的上下文明显相悖。后缀“(s)”在此指包括所有单数和复数词条，表明包括一个或多个词条(例如，thefilm(s)包括一个或多个films)。关于说明书中提到的“一个实施例”、“另一个实施例”等等，指的是实施例中有关的特定元素(例如：特点、结构和/或特征)的描述，包含在至少一个实施例中，并且可以在或不在其他的实施例中。另外，可以理解是，所描述的元素可以在任何实施例中以任何合适的方式进行组合。
词条“配接coupled”包括各种形式，例如：活动连接、持续连接或可连接，涉及各种直接的、间接的连接、构造连接、固定连接或附接，或直接或间接结构上或操作上适配连接或附接，包括完全固定成为组件和通过其他的部件组成组件。间接连接包括通过中间元件或黏合剂连接，或者邻接力及其他的支撑力连接，无论是摩擦力还是没有任何物理连接的分离装置。
词条“大约about”，在说明书描述和/或权利要求中使用时，指的是：数量、尺寸、配方、参数以及其它量和特征不需要完全精确，但是满足大致的大小，如可预期的公差范围、转换因素、舍入、测量误差和类似情况以及本领域技术人员公知的其他因素。通常情况下，数量、尺寸、配方、参数或者其他量和特征是大约，则包括无论明确的示值还是端值范围，例如：±25％或±20％，特别是±15％或±10％，更特别是±5％示值披露的数量、尺寸、配方、参数或者其他量和特征。
词条“engage参与”及其有关的各种表达方式，当其与工具参考时，指的是使用一个工具或者与工具附件联合使用的任何外力的应用。(例如：使用工具过程中所涉及的那些)。可以理解的是，engage参与并不适用于所有需要互锁连接的情形。
本实施例中使用词条“任意解锁”，特别指解锁动作可能不是实现全部目的效果所必须的。
在一个实施例中，提供了一种可折叠电动踏板车，具有至少一个前轮和至少一个后轮，配置成展开骑乘和折叠收藏两种可操作状态，在展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置，在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴且并排布置。该可折叠电动踏板车(i)包括：一个弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；一个后轮，安装在后轴组件的一侧，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；一个连接构件，包括一个前轴套，其上设有展开导向块，展开导向块滑动设置在所述弓状C形梁的前端开口内；一个弓状空心管，具有一个近端和一个设置在轮轴上的远端，弓状空心管转动设置在展开导向块上的前轴套上；一个前轮，安装在与后轮相对的前轴组件的一侧，其中所述前轴组件具有一近端，转动铰接在弓状空心管部件的轴杆的远端；一T形操控手把，具有一个弓形腿，所述弓形腿插入到弓状空心管的近端开口内；以及一个驱动器，匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁围绕着弓状空心管布置，并滑动设置在连接构件的展开导向块上。其中(ii)，后轴组件和前轴组件分别包括一根可伸缩杆，用于操作实现踏板车的展开形态和缩回状态，其可任意地垂直连接一个减震器。其中(iii)，每一根可伸缩杆进一步连接一个执行机构，以实现伸出或缩回可伸缩杆。其中，可折叠电动踏板车进一步包括：一个踏板(iv)，连接在弓状C形梁上；一个电源(v)，为驱动器提供动力；其中，在折叠收藏形态下(vi)，前轮和后轮同轴且相互并排布置。T形操控手把(vii)被配置为在弓状空心管的远端开口的上方一设定距离内伸缩；在展开形态下，弓状C形梁、弓状空心管以及T形操控手把的弓形腿约束在一个长约80厘米至200厘米的圆弧上，且该圆弧的半径为25厘米至70厘米。
在另一个实施例中提供了一种车辆坞站，配置用于使用之前描述的折叠踏板车，该车辆坞站具有一个坞站-踏板车接口SSI(station-scooterinterface)，用于配接踏板车，为踏板车的电池充电，并提供数据通信。该车辆坞站包括：一个基座；一个垂直构件，垂直构件包括一个安装在基座上的下部；一个电源，具有充电接口；和一个坞站-用户接口station-userinterface(SUI)，充电接口通过电子通信技术连接到SSI，用于对充电电池充电；SSI包括：一个磁性触头，用于吸附踏板车；SUI还包括一个收发器，维护SSI与服务器之间的数据通信。还包括一个与垂直构件垂直的横杆，与踏板车的操作手把平齐，用于与其他多个车辆坞站的配接。
另一外实施例提供了一种将踏板车从展开形态转变为折叠形态的方法，包括以下步骤：折叠电动踏板车包括至少一个前轮和至少一个后轮，配置成展开骑乘和折叠收藏两种可操作状态，在展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置，在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮彼此沿横轴同轴且并排布置。发起折叠过程时，踏板车自动从展开骑乘形态(至少两个轮子沿前后方向在一个平面内布置)转变为折叠收藏形态(至少两个轮子同轴且并排布置两个或在多个平面内)，使踏板车可折叠收藏。该方法进一步包括一个展开发起过程，踏板车自动从折叠收藏形态(至少两个轮子同轴且并排布置两个或在多个平面内)转变为展开骑乘形态(至少两个轮子沿前后方向在一个平面内布置)，使踏板车可展开骑乘。该折叠电动踏板车可实现在展开形态与折叠形态之间的操作，折叠电动踏板车包括：一个弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；一个后轮，安装在后轴组件的一侧，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；一个连接构件，包括前轴套，其是设有展开导向块，展开导向块滑动设置在所述弓状C形梁的前端开口内；一个弓状空心管，具有一个近端和一个设置在轮轴上的远端，弓状空心管转动设置在展开导向块上的前轴套上；一个前轮，安装在与后轮相对的前轴组件的一侧，其中所述前轴组件具有一近端，转动铰接在弓状空心管部件的轴杆的远端；一个T形操控手把，具有一个弓形腿，所述弓形腿插入到弓状空心管的近端开口内；以及一个驱动器，其可匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁围绕着弓状空心管布置，并滑动设置在连接构件的展开导向块上。一个折叠发起过程，踏板车从展开骑乘形态(至少两个轮子沿前后方向在一个平面内布置)转变为折叠收藏形态(至少两个轮子同轴且并排布置两个或在多个平面内)。折叠发起过程包括：任意地锁住前轮，或者任意地将前轮减速，使其速度小于后轮；将弓状C形梁解锁；利用驱动器向前轮方向偏压弓状C形梁并超过弓状空心管；向侧面展开前轴组件和后轴组件，直至前轮与后轮同轴且并排时锁住弓状C形梁；解锁前轮；其中，向侧面展开前轴组件和后轴组件的步骤，可以在向前轮方向偏压弓状C形梁超过弓状空心管之前、之中或之后。
在另一个实施例中提供了一种折叠自供电交通工具的操作方法，该交通工具包括至少两个轮子，具有展开形态和折叠形态两种形态，该方法包括以下步骤：在展开形态下，将至少两个轮子沿前后方向在一个平面内布置；在折叠形态下，将至少两个轮子同轴且并排布置；通过操作至少两个轮子中的至少一个轮子，发出使该交通工具自动进入展开形态或折叠形态的命令。其中，在展开形态下，交通工具是一种电动踏板车，可操作控制的一种手动驱动小车。交通工具在展开形态下具有第一脚踏区，在折叠形态下具有第二脚踏区，且折叠形态下的脚踏区小于展开形态下脚踏区的三分之一。
以上描述的具体实施例，对其进行的目前无法预见的替代、修改、变化、改进以及等效均属于申请人，这些修改包括以下情况，例如：没有对此踏板车的折叠机构实质性改变的缩小或放大。因此，附加提出的权利要求包括了这些替代、修改、改进和等同方案。

Claims (23)

1.一种可折叠电动踏板车，具有至少一个前轮和至少一个后轮，并配置成在展开骑乘状态和折叠收纳状态两种状态间切换，在展开骑乘状态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；在折叠收纳状态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴相互平行布置。
2.根据权利要求1所述的可折叠电动踏板车，进一步包括：
a.弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；
b.后轮，安装在后轴组件的一端，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；
c.连接构件，包括设置在展开导向块上的前轴套，展开导向块自弓状C形梁的敞口的前端滑动设置在弓状C形梁内；
d.弓状空心管，具有一个敞口的近端和一个具有轴杆的远端，弓状空心管的远端转动设置在前轴套上；
e.前轮，与后轮相对地安装在前轴组件的一端，其中前轴组件具有一近端，且转动设置在弓状空心管的轴杆的远端；
f.T形手把，具有一个弓状腿，所述弓状腿插入到弓状空心管的敞口的近端内；以及
g.驱动器，其匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁可围绕弓状空心管，并与连接构件上的展开导向块滑动配接。
3.根据权利要求2所述的可折叠电动踏板车，其中后轴组件与前轴组件分别包括一个横向的伸缩杆，用于操作完成展开形态与折叠形态，伸缩杆上可选择地垂直连接一个减震器。
4.根据权利要求2或3所述的可折叠电动踏板车，其中伸缩杆进一步连接一个执行机构，用于伸缩杆的伸出或收回。
5.根据权利要求2-4所述的可折叠电动踏板车，还包括配接在弓状C形梁上的踏板。
6.根据权利要求5所述的可折叠电动踏板车，还包括为驱动器提供动力的电池。
7.根据权利要求1-6所述的可折叠电动踏板车，在折叠形态下，前轮与后轮同轴且分别位于相互并排设置的两个平行的平面内。
8.根据权利要求2-7所述的可折叠电动踏板车，T形手把被配置为在弓状空心管的敞口的近端的上方设定的距离伸缩。
9.根据权利要求2-8所述的可折叠电动踏板车，在展开形态下，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束在一个80厘米至200厘米的圆弧上。
10.根据权利要求2-9所述的可折叠电动踏板车，在展开形态下，弓状C形梁、弓状空心管以及T形手把的弓状腿约束在一个半径25厘米至70厘米的圆弧上。
11.一种车辆坞站，应用于如权利要求6-10所述的可折叠电动踏板车，包括站点-踏板车接口SSI，该接口SSI用于匹配连接可折叠电动踏板车，为可折叠电动踏板车的电池充电，并提供数据通信。
12.根据权利要求11所述的坞站，进一步包括：
一个基座；
一个垂直构件，底部与基座连接；
一个电源，其具有电子通信功能的充电接口；和
一个站点-用户接口SUl，其中站点-踏板车接口SSI上的具有电子通信功能的充电接口可用于为可多次重复充电的电池充电。
13.根据权利要求11所述的坞站，其中站点-踏板车接口SSI上设有可以配接可折叠电动踏板车的磁性触头。
14.根据权利要求11-13所述的坞站，其中进一步包括一个收发器，该收发器可以保证车辆坞站与服务器之间的数据通信。
15.根据权利要求11-14所述的坞站，进一步包括与垂直构件垂直设置的横杆，且与折叠后的踏板车的手把位于同一水平面，以实现此车辆坞站与其他多个车辆坞站的组合连接。
16.一种可折叠电动使踏板车从展开骑乘形态转变为折叠收藏形态的方法，包括以下步骤：
a、可折叠电动踏板车具有至少一个前轮和至少一个后轮，在展开形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿纵轴呈一条直线布置；在折叠形态下，所述的至少一个前轮与至少一个后轮沿横轴同轴相互并排布置；和，
b、发起折叠动作，踏板车自动由展开骑乘形态转变为折叠收藏形态，其中展开骑乘形态下，至少两个车轮在同一平面一前一后布置成一条直线；折叠收藏形态下，至少两个车轮同轴布置在并排平面内，同时至少一个车轮在两个或更多平行平面中的一个，最终形成踏板车的折叠收藏形态。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括发起展开动作，踏板车从折叠收藏形态自动转变为展开骑乘形态，其中折叠收藏形态下，至少两个车轮同轴布置在并排的平面内，同时至少一个车轮在两个或更多平行平面中的一个；展开骑乘形态下，至少两个车轮在同一平面一前一后布置成一条直线，最终形成踏板车的展开骑乘形态。
18.根据权利要求书16或17所述的方法，其中可折叠电动踏板车进一步包括：
a.弓状C形梁，具有一个敞口的前端和一个后端；
b.后轮，安装在后轴组件的一端，其中后轴组件具有一个近端和一个远端，后轴组件的近端与弓状C形梁的后端铰接，后轴组件的远端与后轮转动连接；
c.连接构件，包括具有展开导向块的前轴套，展开导向块自弓状C形梁的敞口的前端滑动设置在弓状C形梁内；
d.弓状空心管，具有一个敞口的近端和一个具有轴杆的远端，弓状空心管的远端转动设置在前轴套上；
e.前轮，与后轮相对地安装在前轴组件的一端，其中前轴组件具有一近端，且转动设置在弓状空心管的轴杆的远端；
f.T形手把，具有一个弓状腿，所述弓状腿插入到弓状空心管的敞口的近端内；以及
g.驱动器，其匹配操作前轮、后轮或两个车轮，其中弓状C形梁可围绕弓状空心管，并与连接构件上的展开导向块滑动配接。
19.根据权利要求18所述的方法，所述的折叠动作，包括：
a.任意锁住前轮，或使前轮的速度小于后轮的速度；
b.解锁弓状C形梁；
c.利用驱动器向前轮方向偏压弓状C形梁并跨过弓状空心管；
d.横向延伸前轴组件和后轴组件，直至前轮与后轮同轴并排时终止；
e.当前轮与后轮同轴并排时锁住弓状C形梁；以及
f.解锁前轮。
20.根据权利要求19所述的方法，步骤横向延伸前轴组件和后轴组件，可以在向前轮方向偏压弓状C形梁并跨过弓状空心管的步骤之前、之中或之后。
21.一种操作至少有两个车轮且具有展开骑乘形态和折叠收藏形态的自供电可折叠交通工具的方法，包括以下步骤：
a.在展开骑乘形态，将至少两个车轮在同一平面上前后布置；
b.在折叠收藏形态，将至少两个车轮同轴并排布置在至少两个平行平面内，且其中至少一个车轮在至少两个平行平面中的一个平面内；并且
c.操纵车辆响应自动在展开骑乘形态与折叠收藏形态之间转换的指令。
22.根据权利要求21所述的方法，其中交通工具为一种电动踏板车，可在折叠形态下手工操纵移动的自供电货车。
23.根据权利要求20-22所述的方法，其中所述交通工具在展开形态下具有第一脚踏区，在折叠形态下具有第二脚踏区，且折叠形态下的脚踏区小于展开形态下脚踏区的三分之一。
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