CN105191068B - 永久磁铁埋入型电动机以及压缩机 - Google Patents

Abstract

永久磁铁埋入型电动机(50)具备多个被插入形成在转子(1)的转子铁芯(12)上的多个磁铁收容孔(13)的每一个的永久磁铁(14)，在磁铁收容孔中形成一对微小突起部(7)、一对大突起部(8)和一对去磁磁场释放部(10)，永久磁铁被一对微小突起部夹着，微小突起部向径向内侧突出，与永久磁铁所对应的端面进行面接触，大突起部与微小突起部相比被设置在外侧，向磁铁收容孔的内侧划分线侧延伸，微小突起部的高度Tb＜大突起部的高度Ta。

Description

永久磁铁埋入型电动机以及压缩机

技术领域

本发明涉及将永久磁铁埋入转子铁芯内部的永久磁铁埋入型电动机以及具有永久磁铁埋入型电动机的压缩机。

背景技术

近年来，由于节能意识的提高，提出了很多通过将残留磁通密度高的Nd-Fe-B类稀土永久磁铁用于转子而实现了高效率化的永久磁铁电动机。

尤其是，冷冻和空调设备使用的压缩机用的电动机大多使用将永久磁铁埋入了转子铁芯内部的永久磁铁埋入型电动机。在转子铁芯的内部设置有多个用于埋入多个永久磁铁的磁铁收容孔。在这些磁铁收容孔中，为了在埋入永久磁铁时抑制磁铁的短路磁通，在磁铁收容孔的长边方向的两端部上设置有被称为隔磁磁桥的空间部。另外，在磁铁插入孔中设置用于确定磁铁的配置位置的定位用突起部。突起部形成在磁铁的长边方向的两端部与该磁铁面接触的构造。

例如，在专利文献1中公开的永久磁铁埋入型电动机的转子具有：层叠了具有多个收容永久磁铁的孔部的高磁导率薄铁板的转子铁芯；被收容保持在孔部的多个永久磁铁，在上述孔部的两端设置冲切释放部，通过转子铁芯与永久磁铁的面接触来固定该永久磁铁。

在专利文献2中公开的永久磁铁埋入型电动机的转子具有：多个磁铁插入孔、插入到磁铁插入孔的大致中间部的永久磁铁、以及退磁抑制用突起部。磁铁插入孔各自沿着转子铁芯的外周缘设置，在磁铁插入孔的两端部的外周侧与转子铁芯的外周缘之间形成有规定的径向尺寸的外周薄壁部。在磁铁插入孔的未插入永久磁铁的两端部的空间，退磁抑制用突起部从磁铁插入孔的外周侧或内周侧起与永久磁铁离开规定距离地突出。并且，构成为退磁抑制用突起部与磁铁插入孔之间的最短距离小于磁铁插入孔的径向宽度。

在专利文献3中公开的永久磁铁埋入型电动机的转子中，在磁铁插入孔的极间铁芯部侧的外径侧端部上，形成有向径向内侧突出的第一磁铁止动部，在磁铁插入孔的磁铁插入孔间铁芯部侧的外径侧端部上，形成有向径向内侧突出的第二磁铁止动部。

另外，在现有的电动机中，为了在压缩机的高温环境下使电动机工作，大量添加欲在高温时防止稀土类磁铁退磁的镝(Dy)，增大了J矫顽力。尤其是在使用了GWP(全球变暖潜能值)小的R32制冷剂的情况下，同现有的410A制冷剂相比，压缩机的温度上升10℃以上，因此增加了Dy的添加量，增大了J矫顽力。

例如，在专利文献4中公开的压缩机在密封壳体的内部彼此同心地设置无刷直流电动机和压缩机主体，并且采用R32单体或R32浓混合制冷剂作为通过压缩机主体进行吸入、压缩、排出的制冷剂，并将稀土类磁铁的J矫顽力设定为23kOe以上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-159281(主要参照图2)

专利文献2:日本特开2012-210040(主要参照图10)

专利文献3:日本特开2009-247131(主要参照图1)

专利文献4:日本特开2001-115963(主要参照图12)

发明内容

发明所要解决的课题

但是，上述专利文献1所示的永久磁铁埋入型电动机在由定子的绕组产生的去磁磁场(与由永久磁铁产生的磁通方向相反的磁通)被施加向转子的情况下，磁铁的磁导率与空气基本相同，磁通难以通过，因此，磁通欲向磁阻小的方向流动。此时，由于去磁磁场从空间距离最小的磁铁外周侧的角部附近向磁铁侧面的面接触部集中并通过，因此，具有磁铁外周侧的角部附近退磁并导致扭矩降低的问题。

另外，在上述专利文献2所示的永久磁铁埋入型电动机中，构成为退磁抑制用突起部与磁铁插入孔之间的最短距离小于磁铁插入孔的径向宽度，因此去磁磁场从退磁抑制用突起部向磁铁固定用突起部流动。此时，具有与磁铁固定用突起部接近的磁铁的角部附近退磁并导致扭矩降低的问题。

另外，在上述专利文献3所示的永久磁铁埋入型电动机中，在将永久磁铁分割成内径侧和外径侧的情况下，永久磁铁与磁铁插入孔的可接触的表面积构成为外径侧相比内径侧变大，因此，具有去磁磁场经由磁铁的外径侧的角部附近向磁铁插入孔的内径侧流动，磁铁的外径侧的角部附近退磁并导致扭矩降低的问题。

而且，在上述专利文献4所示的压缩机中，作为制冷剂使用R32，为了确保磁铁的退磁耐力，将J矫顽力设定为23kOe以上，因此，向稀土类磁铁添加的镝(Dy)增加，成本升高。另外，由于大量添加Dy，磁铁的残留磁通密度(Br)降低，导致效率降低。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种可靠地进行磁铁的定位并且改进了磁铁的角部附近的退磁耐力的永久磁铁埋入型电动机。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的永久磁铁埋入型电动机具备：转子、被隔着间隙与上述转子相对地设置的定子以及多个被插入形成在上述转子的转子铁芯上的多个磁铁收容孔的每一个的永久磁铁，在上述磁铁收容孔的每一个的外侧划分线的两端形成一对微小突起部、一对大突起部和一对去磁磁场释放部，上述永久磁铁被设置成每一个被所对应的一对微小突起部夹在中间，上述微小突起部分别向着径向内侧突出，与被插入上述磁铁收容孔的上述永久磁铁所对应的端面进行面接触，上述大突起部的每一个被设置在所对应的上述微小突起部的外侧，向上述磁铁收容孔的内侧划分线侧延伸，当该大突起部的高度为Ta，该微小突起部的高度为Tb时，上述大突起部和上述微小突起部被形成为Tb＜Ta。

发明效果

根据本发明，可以提供一种可靠地进行磁铁的定位并且改进了磁铁的角部附近的退磁耐力的永久磁铁埋入型电动机。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的永久磁铁埋入型电动机的剖视图。

图2是图1所示的转子铁芯的剖视图。

图3是图2所示的转子铁芯的极间附近的局部放大图。

图4是在图2的转子铁芯中收容了稀土类磁铁的转子的剖视图。

图5是表示因去磁磁场而产生的磁通的流动的示意图。

图6是有关本发明的实施方式2的与图2同一形态的图。

图7是有关实施方式2的与图3同一形态的图。

图8是有关实施方式2的与图4同一形态的图。

图9是有关实施方式2的与图5同一形态的图。

图10是有关本发明的实施方式3的搭载了永久磁铁埋入型电动机的缸旋转压缩机的纵剖视图。

具体实施方式

以下根据附图就本发明的永久磁铁埋入型电动机的实施方式进行说明。在附图中，相同的附图标记表示相同或对应部分。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的永久磁铁埋入型电动机的剖视图，图2是表示图1所示的转子铁芯的剖视图，图3是表示图2的转子铁芯的极间部附近的局部放大图，图4是在图2的转子铁芯中收容了Nd-Fe-B类的稀土类磁铁的状态的剖视图。另外，图1至图4将以后述的转子的旋转轴为垂线的面作为纸面。另外，在图3中，使图中所示的用于说明的线的清晰度优先，省略阴影线(后述的图5、图7和图9也为相同主旨)。

在图1中，本发明的实施方式的永久磁铁埋入型电动机50具有环形的定子1和转子100。定子1具有呈环形的定子铁芯2、在该定子铁芯2的内周部在圆周方向(以转子的旋转轴为垂直线的面中以该旋转轴为中心的圆周方向、转子100的旋转轨迹方向)以等角节距形成的多个插槽3以及被收容在各个插槽3中的线圈4。

转子100可转动地设置在定子1的内周侧，在转子100(转子铁芯12)的外周面15与定子1的内周面1a之间形成圆筒形的间隙5。作为一个例子，图1所示的定子1是分布卷绕的定子，也可以是集中卷绕的定子。

另一方面，转子100具有旋转轴11、转子铁芯12和多个永久磁铁14作为主要的结构。从驱动源向旋转轴11传递旋转能量，设置在旋转轴11周围的转子铁芯12借助该旋转能量进行旋转。转子铁芯12与旋转轴11例如通过热装和压入等连结。

参照图2和图3，进一步说明转子的细节。在图2和图3中表示了收容永久磁铁14之前的转子铁芯12。转子铁芯12由在旋转轴11的延伸方向(图2的纸张正反方向)层叠多张利用模具冲切成规定形状的硅钢片(结构板)而制成。转子铁芯12的外周面15被形成为圆筒形。

在转子铁芯12上形成沿着圆周方向排列的六个磁铁收容孔13。六个磁铁收容孔13呈相同的形状。并且，六个磁铁收容孔13分别遍及均等的角度范围扩展，另外，磁铁收容孔13的各部分的径向位置在六个磁铁收容孔13中形成相同形态。

磁铁收容孔13分别在图2的纸面上具有在径向(以转子的旋转轴为垂直线的面中以该旋转轴为中心的半径方向)所述的外侧划分线13a、内侧划分线13b和一对端线13c。一对端线13c在转子铁芯12的外周面15附近连结外侧划分线13a的端部和内侧划分线13b的端部。

转子铁芯12在转子铁芯12的外周面15与各个磁铁收容孔13的每一个端线13c之间包含外周薄铁芯部6。

通过这样构成转子铁芯12，能够增加磁铁收容孔13的两端部(端线13c)附近的磁阻。由此能够降低磁铁的短路磁通，实现高扭矩化。

在每一个磁铁收容孔13的外侧划分线13a的两端形成一对微小突起部7、一对大突起部8和一对去磁磁场释放部10。一对微小突起部7向径向内侧突出。这些微小突起部7具有防止永久磁铁14在圆周方向错开的定位功能和阻止定子1的绕组产生的去磁磁场通过永久磁铁14的角部的功能。

微小突起部7的高度在插入永久磁铁14时，确保永久磁铁14的长边方向的端面14a与微小突起部7的侧面7a进行面接触的尺寸。面接触部分仅需要确保在永久磁铁14的尺寸公差的下限中能够防止永久磁铁14错位的尺寸即可。在本示例中为大约0.5mm左右。

而且，在外侧划分线13a上，在与微小突起部7相比的外侧(从永久磁铁14离开的一侧、端线13c侧、极间部侧)设置大突起部8。大突起部8向磁铁收容孔13的内侧划分线13b侧延伸。作为一个例子，在实施方式1中，大突起部8朝向该内侧划分线13b延伸，以便与内侧划分线13b正交。

微小突起部7和大突起部8是连续地相连的一体构造，被构成为二级构造。

在此，被构成为在使大突起部8的高度尺寸为Ta，微小突起部7的高度尺寸为Tb，在大突起部8的磁铁长边方向上所述的宽度为Wa，微小突起部的磁铁长边方向上所述的宽度为Wb时，Tb＜Ta，且Wa＜Wb。另外，如图3所示，大突起部8的高度尺寸Ta和微小突起部7的高度尺寸Tb在图3的截面上看，是从磁铁收容孔13的外侧划分线13a的假想延长线VL起的尺寸。

在微小突起部7的内侧(极中心侧)与微小突起部7邻接地设置由向径向外侧形成凸状的截面轮廓构成的去磁磁场释放部(孔)10。换言之，去磁磁场释放部10在图3的截面上看，与外侧划分线13a的假想延长线VL相比向径向外侧凹陷。由于该去磁磁场释放部10的存在，在永久磁铁14被收容在磁铁收容孔13内的状态下，在永久磁铁14两端的径向外侧的角部确保了永久磁铁14与磁铁收容孔13的外侧划分线13a的非接触空间。

通过像这样设置去磁磁场释放部10，定子1的绕组产生的磁通不通过永久磁铁14的角部地通过微小突起部7，能够改进永久磁铁14角部的退磁耐力。

内侧划分线13b是不包含突起构造的直线形状，在极间部附近，在外径侧通过弯曲部9与所对应的大致U形的端线13c相连。

图4是在图2的转子铁芯中收容了稀土类磁铁的剖视图。如图4所示，在每一个磁铁收容孔13中收容所对应的永久磁铁14。即，构成转子铁芯12的磁极的永久磁铁14向转子铁芯12的圆周方向配置与极数相同的数量，使N极和S极彼此交替地充磁。

另外，永久磁铁14是常温下的残留磁通密度在1.2T以上、常温下的J矫顽力不足23kOe的Nd-Fe-B类的稀土类磁铁。磁铁的形状是平板形状，永久磁铁14被设置成被一对微小突起部7夹着。

图5是表示在定子绕组中有大电流流动的情况下，定子绕组产生的磁通的流动的示意图。如上所述，通过在磁铁收容孔13中形成了微小突起部7、大突起部8、去磁磁场释放部10，如图5所示，磁通16在转子铁芯12中通过磁铁收容孔13的径向外侧的外侧铁芯部12a，避开永久磁铁14的径向外侧的角部，经由微小突起部7流入大突起部8，从大突起部8穿过磁铁收容孔13的径向内侧的内侧铁芯部12b。

如上所述，根据实施方式1的永久磁铁埋入型电动机，能够通过微小突起部可靠地进行磁铁的定位，并且将定子绕组产生的去磁磁场引导向大突起部。因此，永久磁铁的意外移动被抑制，同时能够提供一种能够抑制永久磁铁的角部的退磁，扭矩的降低少的电动机。另外，能够削减稀土类磁铁所含的Dy的使用量，还能够得到降低成本的效果。而且，通过减少Dy的使用量，磁铁的残留磁通密度增加，还能够谋求高扭矩化。

实施方式2

以下，利用图6至图9，就本发明的永久磁铁埋入型电动机的实施方式2进行说明。图6、图7、图8和图9分别是与实施方式2相关的与图2、图3、图4和图5相同形态的图。

实施方式2的永久磁铁埋入型电动机50的转子铁芯112也由在旋转轴11的延伸方向(图6的纸张正反方向)层叠多张利用模具冲压成规定形状的硅钢片(结构板)而制成。转子铁芯112的外周面15被形成为圆筒形。

在转子铁芯112上形成沿着圆周方向排列的六个磁铁收容孔113。六个磁铁收容孔113呈相同的形状。并且，六个磁铁收容孔113的分别遍及均等的角度范围扩展，另外，磁铁收容孔113的各部分的径向位置在六个磁铁收容孔113上也形成相同形态。

磁铁收容孔113分别在图6和图7的纸面上具有外侧划分线113a、内侧划分线13b和在转子铁芯112的外周面15附近连结外侧划分线113a的端部和内侧划分线13b的端部的一对端线13c。

转子铁芯112在转子铁芯112的外周面15与各个磁铁收容孔113的每一个端线13c之间包含外周薄铁芯部6。

通过这样构成转子铁芯112，能够增加磁铁收容孔113的两端部(端线13c)附近的磁阻。由此能够降低磁铁的短路磁通，实现高扭矩化。

尤其是如图7明确示出，在外侧划分线113a设置向径向内侧突出的微小突起部107。该微小突起部107具有防止永久磁铁14在圆周方向错开的定位功能和阻止定子1的绕组产生的去磁磁场通过永久磁铁14的角部的功能。

微小突起部107的高度在插入永久磁铁14时，确保永久磁铁14的长边方向的端面14a与微小突起部107的侧面107a进行面接触的尺寸。面接触部分仅需要确保在永久磁铁14的尺寸公差的下限中能够防止永久磁铁14错位的尺寸即可。在本示例中微小突起部107的侧面高度为大约0.5mm左右。

而且，在外侧分界线113a上，在与微小突起部107的外侧(从永久磁铁14离开的一侧、端线13c侧、极间部侧)设置大突起部108。大突起部108向磁铁收容孔113的内侧划分线13b侧延伸。

微小突起部107和大突起部108是连续地相连的一体构造，由连续的平滑线连结。微小突起部107与大突起部108的一体构造作为整体，从磁铁收容孔113的外侧划分线113a的假想延长线VL向内侧划分线13b侧突出。并且，微小突起部107与大突起部108的一体构造的外形线在图7的截面上看，由侧面107a、第一倾斜线117、第二倾斜线119以及最突起端部121形成。

第一倾斜线117沿着高度尺寸随着从极中心侧去向极间侧而逐渐增大的朝向倾斜。第二倾斜线119同第一倾斜线117相比，处于靠端线13c侧，沿着越接近内侧划分线13b越位于极间侧的朝向倾斜。最突起端部121是第一倾斜线117与第二倾斜线119的分界线，变尖锐成锐角，指向弯曲部9附近。

在微小突起部107的内侧(极中心侧)与微小突起部107邻接地设置由向径向外侧形成凸状的截面轮廓构成的去磁磁场释放部(孔)10。由于该去磁磁场释放部10的存在，在永久磁铁14被收容在磁铁收容孔113内的状态下，在永久磁铁14两端的径向外侧的角部确保了永久磁铁14与磁铁收容孔113的外侧划分线13a的非接触空间。

通过像这样设置去磁磁场释放部10，定子1的绕组产生的磁通不通过永久磁铁14的角部地通过微小突起部107，能够改进永久磁铁14角部的退磁耐力。

如图8所示，在每一个磁铁收容孔113中收容所对应的永久磁铁14。即，构成转子铁芯112的磁极的永久磁铁14向转子铁芯112的圆周方向配置与极数相同的数量，使N极和S极彼此交替地充磁。

另外，如上所述，通过在磁铁收容孔113中形成了微小突起部107、大突起部108、去磁磁场释放部10，如图9所示，磁通16在转子铁芯112中通过磁铁收容孔13的径向外侧的外侧铁芯部112a，避开永久磁铁14的径向外侧的角部，经由微小突起部107流入大突起部108，从大突起部108穿过磁铁收容孔113的径向内侧的内侧铁芯部112b。

另外，关于以上未特别说明的部分，本实施方式2与上述的实施方式1相同。

根据如上所述构成的实施方式2，也能够得到与上述实施方式1相同的优点，能够通过微小突起部确保磁铁的定位，并且将定子绕组产生的去磁磁场向大突起部引导。因此，永久磁铁的意外移动被抑制，同时能够提供一种能够抑制永久磁铁的角部的退磁，扭矩降低少的电动机。另外，能够减少稀土类磁铁中的Dy的使用量，还能够得到降低成本的效果。而且，通过减少Dy的使用量，磁铁的残留磁通密度增加，还能够谋求高扭矩化。

而且，在此基础上，在实施方式2中，微小突起部和大突起部是连续地相连的更简单的形状的一体构造，由连续的曲线连结，因此，在利用冲压机对硅钢片进行冲压时，冲压性能更好。

实施方式3

以下作为本发明的实施方式3，对搭载了上述的永久磁铁埋入型电动机的缸旋转压缩机进行说明。另外，本发明包括搭载了上述第一和第二实施方式的任一种永久磁铁埋入型电动机的压缩机，但压缩机的类型并非仅限于缸旋转压缩机。

图10是搭载了永久磁铁埋入型电动机的缸旋转压缩机的纵剖视图。缸旋转压缩机200在密闭容器25具有永久磁铁埋入型电动机50(电动元件)和压缩元件30。虽然未图示出，但在密闭容器25的底部储存对压缩元件30的各滑动部进行润滑的冷冻机油。

作为主要元件，压缩元件30包括被设置成上下层叠状态的缸20、通过电动机进行旋转的旋转轴11、被嵌插在旋转轴11上的活塞21、将缸20内分隔成吸入侧和压缩侧的叶片(未图示)、可旋转自如地嵌插旋转轴11且将缸20的轴向端面的上下一对上部框架22a和下部框架22b、分别被装配在上部框架22a和下部框架22b上的消声器24a和24b。

永久磁铁埋入型电动机50的定子1通过热装或焊接等方法被直接安装并保持在密闭容器25上。从被固定在密闭容器25上的玻璃端子26向定子1的线圈4供电。

转子100被隔着设置在定子1的内径侧的间隙设置，通过经转子100的中心部的旋转轴11由设置在缸旋转压缩机200的下部的压缩元件30的轴承部(上部框架22a和下部框架22b)以可旋转自如的状态被保持。

接下来，就该缸旋转压缩机200的动作进行说明。由蓄积器41提供的制冷剂气体由固定于密闭容器25的吸入管28吸入缸20内。通过逆变器的通电，永久磁铁埋入型电动机50旋转，由此，与旋转轴11嵌合的活塞21在缸20内旋转。据此，在缸20内进行制冷剂的压缩。被压缩了的高温的制冷剂经由消声器24a和24b之后，穿过永久磁铁埋入型电动机50的空气孔等，在密闭容器25内上升。这样，被压缩的制冷剂穿过设置于密闭容器25的排气管29，被供给到制冷循环的高压侧。

另外，缸旋转压缩机200的制冷剂使用以往就有的R410A、R407C、R22等，但也可以使用低GWP(全球变暖潜能值)的制冷剂等任何制冷剂。从防止地球变暖的角度出发，优选低GWP制冷剂。作为低GWP制冷剂的代表例，有以下制冷剂。

(1)在组成中具有碳－碳双键的卤代烃：例如HFO-1234yf(CF3CF＝CH2)。HFO是Hydro-Fluoro-Olefin(氢氟烯烃)的缩写，Olefin(烯烃)是具有一个双键的不饱和烃。另外，HFO-1234yf的GWP是4。

(2)在组成中具有碳－碳双键的烃：例如R1270(丙烯)。另外，GWP是3，小于HFO-1234yf，但可燃性大于HFO-1234yf。

(3)含有在组成中具有碳－碳双键的卤代烃或在组成中具有碳－碳双键的烃的至少任意一种的混合物：例如HFO-1234yf与R32的混合物等。HFO-1234yf由于是低压制冷剂，因此压力损失大，制冷循环(尤其是在蒸发器)的性能容易降低。因此，与同HFO-1234yf相比作为高压制冷剂的R32或R41等的混合物在实际使用中有效力。

在上述低GWP制冷剂中，由于R32制冷剂无毒，不易燃，因此备受瞩目。另外，在缸旋转压缩机200使用R32制冷剂的情况下，与以往就使用的R410A、R407C、R22等相比，具有缸旋转压缩机200的内部温度提高大约20℃以上的特性。

缸旋转压缩机200的内部温度根据压缩负荷状态(旋转速度、压缩负荷扭矩、制冷剂)而不同，在温度稳定的正常状态下，尤其对旋转速度的依赖性增加。例如，对于使用了R410制冷剂时的相对于旋转速度的缸旋转压缩机内部的温度上升而言，相对于低速运转时的50～60℃，在中速运转时为70～80℃，在高速运转时为90～110℃，显示出随着缸旋转压缩机200的旋转速度的提高，缸旋转压缩机200的内部温度上升这一特性。在使用了R32制冷剂的情况下，相对于R410A制冷剂，缸旋转压缩机200内的温度将进一步上升大约20℃左右。

在如上构成的缸旋转压缩机中，由于使用了退磁耐力大的永久磁铁埋入型电动机，因此，发挥如下效果，即：能够提供一种即使在由于压缩机的温度上升而导致J矫顽力降低的情况下，也不会发生磁铁退磁的可靠性高的压缩机。另外，即使在缸旋转压缩机的高温环境下使永久磁铁埋入型电动机工作的情况下，也能够降低向稀土类磁铁添加的Dy的使用量，谋求低成本化，并且增加磁铁的残留磁通密度，增加电动机的扭矩，因此可以提供高效率的压缩机。

本发明的实施方式是表示本发明的内容的一例，可以结合其他的公知技术，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内，省略一部分等进行变更而构成。

附图标记说明

1定子，10去磁磁场释放部，12、112转子铁芯，13、113磁铁收容孔，13a、113a外侧划分线，13b内侧划分线，14永久磁铁，25密闭容器，50永久磁铁埋入型电动机，100转子，200缸旋转压缩机。

Claims (5)

1.一种永久磁铁埋入型电动机，具备：

转子；

定子，所述定子被设置成隔着间隙与所述转子相对；以及

多个永久磁铁，所述永久磁铁被插入形成在所述转子的转子铁芯上的多个磁铁收容孔的每一个中，

在所述磁铁收容孔的每一个的外侧划分线的两端连续地形成有：一对微小突起部、一对大突起部和一对去磁磁场释放部，

所述永久磁铁分别被设置成被对应的一对微小突起部夹着，

所述微小突起部分别向径向内侧突出，与被插入所述磁铁收容孔中的所述永久磁铁的对应的端面进行面接触，

所述大突起部分别被设置在与对应的所述微小突起部相比靠外侧的位置，向所述磁铁收容孔的内侧划分线侧延伸，

所述大突起部和所述微小突起部被构成为在使该大突起部的高度尺寸为Ta，使该微小突起部的高度尺寸为Tb时，Tb＜Ta，

所述去磁磁场释放部在微小突起部的极中心侧被配置成与所述微小突起部邻接，与外侧划分线相比向径向外侧凹陷，在永久磁铁两端的径向外侧的角部确保了永久磁铁与磁铁收容孔的外侧划分线的非接触空间。

2.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，所述微小突起部和所述大突起部是二级构造。

3.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，所述大突起部和所述微小突起部被构成为，在使该大突起部的在磁铁长边方向的宽度为Wa，使该微小突起部的在磁铁长边方向的宽度为Wb时，Wa＜Wb。

4.根据权利要求1所述的永久磁铁埋入型电动机，所述微小突起部和所述大突起部是连续地相连的一体构造，

所述微小突起部和所述大突起部的一体构造的外形的线由侧面、第一倾斜线、第二倾斜线以及最突起端部形成，

所述第一倾斜线沿着高度尺寸随着从极中心侧去向极间侧而逐渐增大的朝向倾斜。

5.一种压缩机，在密闭容器内具有电动机和压缩元件，

所述电动机是权利要求1至4中任一项所述的永久磁铁埋入型电动机。