CN105122155A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

能够在隐藏与上级控制器通信并进行电动机的驱动控制的驱动装置的电动机控制功能的详细内容的同时，自由地定制用于实现与上级控制器的通信的附带功能。将进行电动机的驱动控制的驱动装置的控制程序分为第一程序和第二程序来安装，该第一程序实现电动机控制功能，使控制部作为核心部而发挥功能，该第二程序实现附带功能，使控制部作为定制部而发挥功能。从上级控制器向定制部提供用于指定电动机的动作状态的物理量的指令值。定制部使用规定的基准值对该指令值进行标准化并将标准化后的该指令值提供给核心部。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种进行电动机的驱动控制的驱动装置。
背景技术
近年来，电动汽车正在迅速普及。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源，并且搭载有进行该电动机的驱动控制的逆变器等驱动装置、以及与驱动装置通信来对其进行控制的VCU(VehicleControlUnit：车辆控制单元)等上级控制器。上级控制器根据驾驶员的操作来生成向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值(例如，x[Nm]等表示输出转矩的物理量的值)。驱动装置根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的交流电力。由此，实现电动汽车的行驶控制。另外，上级控制器还执行以下处理：获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如，表示输出转矩、转速(每单位时间的转数)等的当前值的数据)，基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此，能够使驾驶员掌握车辆的状态。
专利文献1：日本特开2008-176609号公报
发明内容
发明要解决的问题
通过使驱动装置的CPU(CentralProcessingUnit(中央处理单元)：以下为控制部)按照预先安装在该驱动装置中的控制程序工作，来实现根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的电力的处理。通过使驱动装置的控制部按照控制程序工作而实现的功能大致分为电动机控制功能和随之附带的功能(以下为附带功能)。电动机控制功能是指根据从上级控制器提供的各种指令值来进行电动机的工作控制的功能。与此相对地，附带功能是指用于进行与上级控制器的通信、周边装置的控制的功能。此外，下面将上级控制器、各种周边装置、安装于电动机和驱动装置的各种传感器、连接于驱动装置的各种操作器等称为“外部设备”。
一般来说，在电动汽车中对外部设备与驱动装置之间的通信进行居间调解的车载网络的规格根据电动汽车的车型、制造方的厂商的不同而各式各样。因此，优选的是能够根据搭载驱动装置的电动汽车的车载网络来自由地定制附带功能，为此需要向电动汽车的制造方公开控制程序的内容。例如是以下情况：对电动汽车的制造方公开控制程序的源代码(sourcecode)。另一方面，有时在电动机控制功能上凝聚有驱动装置特有的研究，对于驱动装置的制造方而言，优选的是能够隐藏电动机控制功能的详细内容。但是，存在如下问题：若如上所述那样公开控制程序的内容，则就连电动机控制功能的详细内容也被公开。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在隐藏电动机控制功能的详细内容的同时自由地定制附带功能的技术。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明提供一种具有电力变换部和控制部的驱动装置。电力变换部将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力提供给电动机。控制部按照控制程序来执行与外部设备之间的数据发送接收以及电力变换部的工作控制。该控制程序包括以下的第一程序和第二程序。第一程序是使控制部作为负责电动机控制功能的核心部动作的程序。该核心部接收用于指定电动机的动作状态的指令值，该指定值表示以预先决定的基准值对该动作状态下的物理量进行标准化而得到的值(例如，将物理量＝基准值的情况作为100％的百分比)，该核心部基于该指令值和基准值来复原物理量，根据该物理量来进行电动机的工作控制。另一方面，第二程序是使控制部作为负责对外部设备与核心部之间的数据发送接收进行居间调解的附带功能的定制部发挥功能的程序。该定制部从外部设备接收以物理量指定电动机的动作状态的指令值，将该指令值变换为使用基准值进行标准化后的指令值并将变换得到的指令值提供给核心部。此外，作为外部设备的具体例，可列举出进行驱动装置的工作控制的上级控制器、用于测量电动机或驱动装置的温度的温度传感器等各种传感器、连接于驱动装置的各种操作器。另外，作为上述基准值，可考虑使用各种物理量的额定值、最大容许值、电动机常数等，只要设定为与作为驱动控制的对象的电动机等的种类相应的动作参数即可。
这样，在本发明的驱动装置中划分为实现电动机控制功能的第一程序和实现附带功能的第二程序来安装控制程序，因此能够仅公开关于第二程序的详细处理内容而隐藏电动机控制功能的详细内容，并且能够使驱动装置的交付对象自由地定制附带功能。另外，核心部与定制部之间的数据收发是通过使用规定的基准值进行标准化后得到的数据来进行的，因此只要事先将用于实现上述标准化的软件模块作为能够从第二程序内作为API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)读取的软件模块来包含在第一程序中，就能够使额定值、最大容许值、电动机常数隐藏化，从而进一步提高电动机控制功能的详细内容的隐藏化程度。此外，也可以使核心部执行将表示电动机的动作状态的物理量的当前值提供给定制部的处理，在该处理中，对于预先决定的种类的物理量，使用根据该物理量的种类所决定的基准值对该物理量进行标准化并将标准化后的该物理量提供给定制部，使定制部执行以下处理：对于从核心部接收的当前值中的被标准化的当前值，使用与该当前值对应的基准值将该当前值变换为物理量。此外，在专利文献1中公开了能够容易且高质量地进行应用部的定制的逆变器的发明，但关于通过百分比等标准化后的数据进行核心部与定制部之间的数据收发，并没有记载。因此，本申请发明是与引用文献1所公开的技术不同的技术。
作为在隐藏电动机控制功能的详细内容的同时公开附带功能的处理内容的具体方法，可列举出以下方法：在上述驱动装置中设置存储控制程序的存储部，事先将第一程序和第二程序存储在上述存储部中的各不相同的存储区域中，并且事先对写入有第一程序的存储区域施加访问限制(例如，禁止转储第一程序的访问限制)。另外，为了使附带功能的处理内容的公开和定制变得容易，也可以事先在存储有第二程序的存储区域中保存该第二程序的源代码文件。
在上述外部设备包括测量表示电动机或电力变换部的动作状态的物理量的当前值的传感器的情况下，可考虑以下方式：在未被施加访问限制的存储区域(上述存储部内的存储区域)中，事先存储保存了用于将传感器的输出数据变换为物理量的数据的表，使按照控制程序工作的控制部执行按照该表的保存内容来将传感器的输出数据变换为物理量的处理。在上述表中保存用于对各个传感器所固有的输出特性进行校正的数据。如前所述，存储有第二程序的存储区域未被施加特别的访问限制，因此驱动装置的交付对象能够自由地定制上述表的保存内容。根据本方式，能够使上述交付对象自由且简便地进行传感器的输出特性的校正。
作为另一优选方式，可考虑以下方式：在未被施加访问限制的存储区域(上述存储部内的存储区域)中，事先存储将表示在电动机或电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，使按照控制程序工作的控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。例如，在将该驱动装置搭载于电动汽车来利用于该电动汽车的电动机的驱动控制的情况下，一般来说，将在电动机或电力变换部中产生的故障中的哪一个作为检测对象、以及在产生故障时为了确保安全而执行的处理的具体内容是按驱动装置的交付对象(制造电动汽车的厂商)或搭载驱动装置的车辆的种类而不同的，优选的是，各交付对象对它们也能够自由地进行定制。根据本方式，能够在隐藏用于电动机控制的程序的内容的同时响应这种需求。
作为另一优选方式，可列举出以下方式：事先对核心部和定制部中的任一方赋予以下功能：根据从外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。在此作为上述初始充电电路的具体例，可列举出包括以下要素的电路：在直流电源的一方的端子与电容器的一方的极板之间插入安装的第一开关；以及在该直流电源的一方的端子与电容器的一方的极板之间串联地插入安装的第二开关和电阻。作为这种初始充电电路的工作控制，可列举出以下控制：首先，将第二开关接通，经由上述电阻对电容器充电，之后，将第二开关断开并且将第一开关接通。在设置有这种初始充电电路的电动汽车上搭载上述驱动装置并通过该驱动装置进行该电动汽车的电动机的驱动控制的情况下，一般来说，初始充电电路的工作控制是由上级控制器进行还是由驱动装置进行是按车辆的制造方的厂商而不同的，优选的是，能够根据该制造方的需求来自由地定制是否利用该功能。根据本方式，能够响应这种需求。
附图说明
图1是表示包括本发明的一个实施方式的驱动装置20的电动机驱动控制系统1的结构例的图。
图2是表示该驱动装置20的结构例的图。
图3是表示该驱动装置20的控制部210按照通信控制库2542和电力变换部控制库2544来执行的处理的一例的图。
图4是表示本发明的变形例(1)的输出特性校正表的一例的图。
图5是表示本发明的变形例(2)的安全保护表的一例的图。
图6是表示本发明的变形例(3)的初始充电电路的一例的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
(A：结构)
图1是表示电动机驱动控制系统1的结构例的图，该电动机驱动控制系统1包括作为本发明的驱动装置的一个实施方式的驱动装置20。该电动机驱动控制系统1是安设在电动汽车内的系统。如图1所示，电动机驱动控制系统1包括作为电动汽车的动力源的电动机30、进行电动机30的驱动控制的驱动装置20以及VCU等上级控制器10。
上级控制器10经由双绞线缆等信号线而与驱动装置20连接。另外，在上级控制器10上连接有加速踏板等用于车辆驾驶的各种操作器(或者设置在该操作器处的传感器)以及车速表等各种仪表类(在图1中省略图示)。上级控制器10根据对上述各种操作器进行的驾驶操作来生成以物理量指定电动机30的输出转矩或转速的指令值M并将该指令值M提供给驱动装置20，另一方面，上级控制器10从驱动装置20接收表示电动机30的输出转矩、转速的物理量的当前值的数据D，根据该数据D进行上述仪表类的显示控制。
驱动装置20例如是逆变器，将从车载电池等直流电源(在图1中省略图示)供给的直流电力变换为交流电力PW并将该交流电力PW提供给电动机30。驱动装置20包括控制部和存储器，该控制部执行预先安装的控制程序，该存储器被用作执行该控制程序时的工作区。在本实施方式中，通过使控制部执行上述控制程序，来实现根据从上级控制器10提供的各种指令M对向电动机30提供的交流电力PW进行控制的处理。
在驱动装置20中，通过使控制部按照控制程序工作而实现的功能大致分为上述的电动机控制功能和附带功能。本实施方式中的附带功能是指经由信号线而与上级控制器10进行数据通信的功能。本实施方式的驱动装置20构成为能够在隐藏电动机控制功能的详细内容的同时自由地定制附带功能，本实施方式的特征即在于此。下面，以显著地呈现本实施方式的特征的驱动装置20为中心来进行说明。
图2是表示驱动装置20的结构例的图。
如图2所示，驱动装置20包括：控制部210、通信I/F部220、电力变换部230、存储部250以及对这些结构要素间的数据收发进行居间调解的总线260。控制部210例如是CPU。控制部210通过执行存储部250(更准确为非易失性存储部254)中存储的程序来作为驱动装置20的控制中枢而发挥功能。通信I/F部220例如是NIC(NetworkInterfaceCard：网络接口卡)。通信I/F部220经由通信线而与上级控制器10连接。通信I/F部220经由上述通信线接收从上级控制器10发送来的各种指令M并将各种指令M传递给控制部210，另一方面，通信I/F部220将从控制部210传递来的各种数据D经由上述通信线发送到上级控制器10。
电力变换部230与上述的直流电源及电动机30连接。电力变换部230包括IGBT等开关元件(在图2中省略图示)。在本实施方式中，通过这些开关元件的开关动作(接通/断开的切换)，来实现从直流电源供给的直流电力向交流电力PW的变换。由控制部210进行电力变换部230所包括的开关元件的接通/断开控制部。
存储部250包括易失性存储部252和非易失性存储部254。易失性存储部252是RAM。易失性存储部252被控制部210用作执行各种程序时的工作区。非易失性存储部254包括快闪存储器(FlashROM)和EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)。如图2所示，在非易失性存储部254中，预先保存有发挥上述控制程序的作用的软件库(通信控制库2542和电力变换部控制库2544)。
更详细地说明，通信控制库2542和电力变换部控制库2544被存储在上述快闪存储器内的各不相同的存储区域中。另外，在非易失性存储部254中保存有表示电动机30的输出转矩和转速各自的预先决定的基准值的动作参数，这些动作参数保存在上述EEPROM中。在此，作为上述基准值，可考虑使用电动机30的输出转矩和转速各自的额定值或最大容许值。
通信控制库2542是用于使控制部210实现与上级控制器10通信的功能(即，上述的附带功能)的程序的集合体。另一方面，电力变换部控制库2544是用于使控制部210执行根据从上级控制器10提供的各种指令M来进行电力变换部230的工作控制的功能(即，上述的电动机控制功能)的程序的集合体。通信控制库2542所包括的各程序和电力变换部控制库2544所包括的各程序都是由驱动装置20的制造方制作后安装在驱动装置20中而提供的程序，但其安装方法存在如下的差异。
电力变换部控制库2544所包括的各程序是使控制部210作为实现电力变换部230的工作控制的核心部而发挥功能的程序。关于该电力变换部控制库2544所包括的各程序，只有可执行文件保存在快闪存储器的规定的存储区域中，对上述电动汽车厂商仅公开了调用这些程序时的程序标识符和调用时的自变量的规格。作为上述自变量的一例，可列举出指定电动机30的输出转矩和转速的指令值。在本实施方式中，将使用上述的基准值进行标准化后得到的值(在本实施方式中为将上述基准值作为与100％对应的值的情况下的百分比)用作上述指令值。
另外，在电力变换部控制库2544中，包括用于实现物理量的指令值与百分比的指令值之间的相互变换的软件模块，这些软件模块也被安装成能够作为API(以下为相互变换API)读取。这是为了如下目的：对上述电动汽车厂商隐藏电动机常数、额定值等，并且使与指令值有关的输入值检查标准化，使得仅通过基准值的设定变更就能够支持多样种类的电动机。例如是以下的情况：如果将额定值用作基准值，并规定输入值检查使得所容许的输入为到额定值的1.5倍(即，150％)为止，则无需重写电力变换部控制库2544所包括的各程序，就能够支持100W驱动的电动机和200W驱动的电动机。
对于非易失性存储部254d的保存有电力变换部控制库2544的存储区域(快闪存储器的保存有电力变换部控制库2544的存储区域)和存储有动作参数的存储区域(EEPROM)，施加有禁止转储存储内容的访问限制。更详细地说明，控制部210构成为：当检测到想要对上述存储区域的存储内容进行转储的访问时，切断驱动装置20的电源来强制停止。此外，只要适当使用现有技术来作为这种访问限制的实现方法即可。在本实施方式中，对非易失性存储部254的保存有电力变换部控制库2544的存储区域施加了如上所述的访问限制，因此能够防止电力变换部控制库2544的非法读取，从而对电动机控制功能的处理内容进行隐藏化。另外，对存储有动作参数的存储区域也施加了同样的访问限制，因此能够对控制对象的电动机的额定值等进行隐藏化，使电动机控制功能的处理内容的类推变得困难。
通信控制库2542所包括的各程序是使控制部210作为定制部而发挥功能的程序，该定制部是按搭载驱动装置20的电动汽车的车载网络而适当定制的。如图3所示，上述定制部使用上述相互变换API将从上级控制器10接收的物理量的指令值变换为百分比并将变换的结果提供给核心部。另一方面，如图3所示，核心部使用上述相互变换API将从定制部提供的百分比的指令值变换为物理量，进行电力变换部230的工作控制以能够得到该物理量的输出转矩或转速。此外，在图3中，物理量的指令值简写为“指(物)”，百分比的指令值简写为“指(％)”。
对于非易失性存储部254的保存有通信控制库2542的存储区域(快闪存储器的保存有通信控制库2542的存储区域)，没有施加特别的访问限制。在该存储区域中，除了所谓的可执行文件(加载模块)以外还保存有源代码，使得装入驱动装置20来制造电动汽车的厂商等能够根据该电动汽车所搭载的车载网络的规格来定制通信控制库2542。上述厂商能够通过适当地重写并编译该源代码来重建通信控制库2542，从而自由地定制附带功能。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，将驱动装置20的控制程序分为通信控制库2542和电力变换部控制库2544来进行安装，并且，只公开前者的源代码，由此能够在隐藏电力变换部控制库2544的内容(即，电动机控制功能的内容)的同时使电动汽车的制造厂商自由地定制附带功能。除此以外，根据本实施方式，对电动汽车的制造厂商还隐藏了电动机常数、额定值等各种动作参数，因此能够进一步提高电动机控制功能的内容的隐藏化程度。
(B：其它实施方式)
以上对本发明的实施方式进行了说明，但是当然也可以对该实施方式追加以下的变形。
(1)在上述实施方式中，说明了从上级控制器10向驱动装置20提供用于直接指定电动机30的输出转矩或转速的物理量的指令值的情况，但是也可以从上级控制器10向驱动装置20提供加速踏板开度等驾驶操作的大小等用于间接指定电动机30的输出转矩或转速的物理量的指令值，使定制部执行使用API将这样的指令值变换为百分比的处理。另外，在上述实施方式中，使定制部执行使用相互变换API将从上级控制器10接收的物理量的指令值变换为百分比、并将该变换的结果提供给核心部的处理，使核心部执行使用相互变换API将从定制部提供的百分比的指令值变换为物理量并将变换的结果利用于电力变换部230的工作控制的处理。除此以外，也可以使核心部执行将电动机30中流动的电流、电动机30的转速的当前值变换为百分比并将变换的结果提供给定制部的处理，使定制部执行使用相互变换API将标准化后的当前值变换为物理量并将变换的结果提供给上级控制器的处理。
另外，也可以将检测电动机30、电力变换部230的温度的温度传感器(例如，NTC热敏电阻)作为外部设备连接到驱动装置20，将该温度传感器的测量结果提供给上级控制器10来利用于故障检测或利用于仪表显示等。在将这种传感器用作外部设备的情况下，一般来说，为了校正各个传感器的输出特性而使用变换表，该变换表保存有表示传感器的输出数据与检测对象的物理量的对应关系(参照图4)的数据。此外，在图4中图示了表示在使用NTC热敏电阻测量温度的情况下的NTC热敏电阻的输出数据的A/D变换结果与测量温度的对应关系的图表。参照该变换表来实现传感器的输出数据与物理量之间的相互变换的程序既可以存储在非易失性存储部254内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，也可以存储在上述存储区域中的施加了该访问限制的存储区域中，优选的是上述变换表保存在未被施加访问限制的存储区域中。这是由于，通过使电动汽车厂商等自由地更新上述变换表的保存内容，能够自由地实施与同驱动装置20一起搭载于电动汽车的各种传感器的规格、特性相应的定制。
另外，在将用于执行上述变换处理的程序作为核心部的程序来安装的情况下，可以使核心部执行以下处理：对于表示电动机30的动作状态的物理量的当前值(输出转矩、转速、电动机30的温度)中的预先决定的种类的物理量(输出转矩和转速)，使用根据该物理量的种类所决定的基准值对该物理量进行标准化并将标准化后的该物理量提供给定制部，对于其它种类的当前值(在本变形例中为温度)，仍以物理量的状态提供给定制部。在该情况下，可以使定制部执行以下处理：对于从核心部接收的当前值中的被标准化的当前值，使用与该当前值对应的基准值将该当前值变换为物理量。
(2)在电动汽车用的驱动装置中，进行电动机30的温度异常、电力变换部230的IGBT故障等的异常探测并根据探测到的异常内容来进行用于确保安全性的控制的情况多。在此，作为用于确保安全性的控制的一例，可列举出：作为驱动装置20的动作状态，事先准备通常状态、轻故障状态以及重故障状态这三种状态，根据检测出的异常的内容来切换驱动装置20的动作状态。此外，通常状态是指不对输出转矩、转速设置特别的限制地驱动电动机30的状态，轻故障状态是指将输出转矩、转速限制在额定值以下来驱动电动机30的状态，重故障状态是指使电动机30的驱动停止的状态。
一般来说，在驱动装置20中探测的异常的种类、探测到异常的情况下的控制的内容也根据搭载驱动装置20的电动汽车的种类、规格而不同，优选的是，电动汽车的制造厂商能够自由地定制。因此，也可以事先在非易失性存储部254内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中保存图5所示的表(以下为保护表)以及实现该保护表的保存内容的更新及与其保存内容相应的用于确保安全性的控制的程序。
如图5所示，在保护表中，按探测对象的故障内容(在图5所示的例子中为IGBT故障、保险丝熔断以及初始充电电路异常这三种)而保存有故障码、有效/无效标志、处理模式、优先级、检测次数以及事件日志标志的各数据。此外，关于初始充电电路的详细内容请参照变形例(3)。图5中的故障码是表示故障内容的标识符，有效/无效标志是表示是否将与该有效/无效标志对应的故障内容作为探测对象的标志，如果有效/无效标志的值为“1”则表示作为探测对象，如果有效/无效标志的值为“0”则表示不作为探测对象。处理模式是表示在探测到与该处理模式相对应的故障内容的情况下使控制部210执行的处理的内容的标识符。优先级表示与该优先级相对应的故障内容的重大程度(应该将动作状态作为轻故障状态还是作为重故障状态)。检测次数表示与该检测次数相对应的故障内容的检测次数。而且，事件日志标志表示在探测到与该事件日志标志相对应的故障内容的情况下是否将该故障内容的探测记录到日志中。
(3)在电动汽车中，如图6所示，一般在从直流电源40至驱动装置20的直流电力的传输路径上设置有电容器50，设置有用于对电容器50缓慢地进行初始充电的初始充电电路60的情况多。图6中的初始充电电路60是包括以下要素的电路：在直流电源40的一方的端子(在图6所示的例子中为正极端子)与电容器50的一方的极板之间插入安装的第一开关610；以及在该直流电源40的一方的端子与电容器50的一方的极板之间串联地插入安装的第二开关620和电阻630。在该初始充电电路60的工作控制中，是以下的情况：首先，将第二开关620接通，从而开始经由电阻630对电容器50充电。之后，以从充电开始起经过了规定时间或者电容器50的极板间电压达到了规定值为契机，将第二开关620断开并且将第一开关610接通。
在设置有这种初始充电电路的电动汽车上搭载驱动装置并通过该驱动装置进行该电动汽车的电动机的驱动控制的情况下，一般来说，初始充电电路的工作控制是由上级控制器进行还是由驱动装置进行是按车辆的制造方的厂商而不同的，优选的是，能够根据该制造方的需求来自由地定制是否利用该功能。因此，可以使核心部和定制部中的任一方负责以下功能：根据从外部设备(上级控制器或与驱动装置连接的操作器)提供的指示来进行初始充电电路的工作控制。另外，也可以通过动作参数的设定来切换是否使用上述初始充电电路的控制功能。
(4)在上述实施方式中，将通信控制库2542所包括的各程序的源代码保存在非易失性存储部254中，但是如果公开了电力变换部控制库2544所包括的各程序的接口(程序标识符和自变量)，则能够开发与通信控制库2542相当的程序，因此并非必须使源代码存储在非易失性存储部254中。另外，在上述实施方式中，对非易失性存储部254所包括的快闪存储器内的存储区域中的保存有电力变换部控制库2544的存储区域施加了禁止转储数据的访问限制。但是，也可以将电力变换部控制库2544所包括的各程序加密后保存在非易失性存储部254中，在每次执行这些程序时将该程序解密后执行，由此实现电动机控制功能的处理内容的隐藏化。另外，在以如下方式就足够的情况下，上述访问限制、加密不是必须的：将控制程序分为实现电动机控制功能的程序和实现附带功能的程序来保存在非易失性存储部254中并仅公开后者。
另外，并非必须对动作参数的保存目的地的存储区域也施加访问限制。例如，在仅隐藏电力变换部控制库2544就足够的情况下，无需对动作参数的保存目的地的存储区域施加访问限制。另外，也可以事先将动作参数的至少一部分复制到未被施加访问限制的存储区域中，使得电动汽车的制造方厂商能够自由地更新，并且使得上述厂商能够自由地设定使该存储区域中存储的动作参数优先还是使施加了上述访问限制的存储区域中存储的动作参数优先。根据这种方式，能够详细地调整对动作参数的隐藏化程度，或者能够详细地调整由电动汽车的制造方进行的定制的程度。
(5)在上述实施方式中，说明了对驱动作为电动汽车的动力源的电动机的驱动装置应用本发明的应用例，但本发明也可以应用于驱动作为空调设备、升降机、工作设备等的动力源的电动机的驱动装置。
附图标记说明
1：电动机驱动控制系统；10：上级控制器；20：驱动装置；210：控制部；220：通信I/F部；230：电力变换部；250：存储部；252：易失性存储部；254：非易失性存储部；2542：通信控制库；2544：电力变换部控制库；260：总线；30：电动机；40：直流电源；50：电容器；60：初始充电电路；610、620：开关；630：电阻。

Claims (20)

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：
电力变换部，其将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力提供给电动机；以及
控制部，其按照控制程序来执行与外部设备之间的数据发送接收以及上述电力变换部的工作控制，
其中，上述控制程序包括：
第一程序，其使上述控制部作为核心部而发挥功能，该核心部接收用于指定上述电动机的动作状态的指令值，该指令值表示以预先决定的基准值对该动作状态下的物理量进行标准化而得到的值，该核心部根据基于该指令值和上述基准值求出的物理量来进行上述电动机的工作控制；以及
第二程序，其使上述控制部作为定制部而发挥功能，该定制部从上述外部设备接收以物理量指定上述电动机的动作状态的指令值，将该指令值变换为使用上述基准值进行标准化后的指令值并将变换得到的指令值提供给上述核心部。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部执行将表示上述电动机的动作状态的物理量的当前值提供给上述定制部的处理，在该处理中，对于预先决定的种类的物理量，使用根据该物理量的种类所决定的上述基准值对该物理量进行标准化并将标准化后的该物理量提供给上述定制部，上述定制部对于从上述核心部接收的当前值中的被标准化的当前值，使用与该当前值对应的基准值将该当前值变换为物理量。
3.根据权利要求1和权利要求2中的任一项所述的驱动装置，其特征在于，
具备存储有上述控制程序的存储部，
上述第一程序和上述第二程序被写入到上述存储部中的各不相同的存储区域，写入有上述第一程序的存储区域被施加了访问限制。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
在上述存储部的存储上述第二程序的存储区域中，保存有上述第二程序的源代码文件。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
上述外部设备包括传感器，该传感器测量表示上述电动机或上述电力变换部的动作状态的物理量的当前值，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有保存了用于将上述传感器的输出数据变换为物理量的数据的表，按照上述控制程序工作的上述控制部按照该表的保存内容来将上述传感器的输出数据变换为物理量。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
上述外部设备包括传感器，该传感器测量表示上述电动机或上述电力变换部的动作状态的物理量的当前值，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有保存了用于将上述传感器的输出数据变换为物理量的数据的表，按照上述控制程序工作的上述控制部按照该表的保存内容来将上述传感器的输出数据变换为物理量。
7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。
8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。
9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。
10.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
在上述存储部内的存储区域中的未被施加访问限制的存储区域中，存储有将表示在上述电动机或上述电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使上述控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，按照上述控制程序工作的上述控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
12.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
13.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
14.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
15.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
16.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
17.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
18.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
19.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
20.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，
上述核心部和上述定制部中的任一方具有以下功能：根据从上述外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从上述直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。
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