CN105121235B - 锁止装置、运载工具安全带调节装置以及运载工具安全带 - Google Patents

Abstract

锁止装置、运载工具安全带调节装置以及运载工具安全带，其中，所述锁止装置，用于控制可移动的链或带状物体(71)，包括:支撑框架；带有摩擦性表面或链齿节槽(64)的辊轴(6)，与支杆(66)固定地连接，支杆(66)的一端可枢转地连接在支撑框架上；棘爪(62)，设置在辊轴(6)上方，并能够绕一端枢转；和与辊轴(6)沿横向方向相对的加压体(3)，在辊轴(6)与加压体(3)之间形成辊隙。当辊轴(6)处于中间状态时能够自由回转。当辊轴(6)被迫向下枢转，直至设置在接触座(65)上的棘齿与辊轴(6)的棘齿(6302)啮合而阻止辊轴(6)回转，从而能够将物体(71)锁止。当辊轴(6)被迫向上枢转，直至辊轴(6)的棘齿(6302)抵靠棘爪(62)但辊轴(6)仍能回转，而当物体(71)改变方向向下移动时，棘爪(62)与辊轴(6)的棘齿(6302)啮合而阻止辊轴(6)回转，并且随辊轴(6)向下枢转而脱离与辊轴(6)的棘齿(6302)的啮合。加压体(3)可以包括在一端相互铰接并可变折的一对摆杆。

Description

锁止装置、运载工具安全带调节装置以及运载工具安全带

技术领域

本发明涉及锁止装置、运载工具安全带调节装置、以及运载工具安全带。

背景技术

在现代工业生产中，常常需要控制移动的链或带状物体的移动和锁止，因而需要不断开发性能良好的锁止装置。

此外，很多设备中需要对还有滚轮的回转进行控制。例如，在电梯系统中电梯的行止需要控制滚轮的回转，而且要求能够获得对瞬间行止的控制。再例如对船舶的缆绳或锚链经常用滚轮进行卷收，常常需要快速释放对缆绳或锚链的锁止。

特别地，例如机动车之类的运载工具的安全带是受到人们广泛关注的配备，控制好安全带的织带的运动具有很重要的意义。由于安全带存在对使用者有压迫感这一问题，因此很多人并不喜欢安全带，甚至于能不系安全带就不系安全带。更有甚者，为了应付对系安全带的强制检查，有的人采用强行改变安全带的部分功能的方式将织带松弛地系在身上，例如将织带用刚性物体别在机动车体上无法回抽来使身体无压迫感，这样的做法就给安全带的保护作用带来隐患。

本申请人在PCT申请WO2012/026062中公开了一种用于运载工具座椅安全带的调节装置。该调节装置包括由第一摆杆和第二摆杆组成的一对支撑摆杆和致动器，第一和第二摆杆的相邻端部铰接在一起并形成一摆杆夹角，第一和第二摆杆的一个非相邻端部固定不动，而另一非相邻端部因摆杆夹角变化而可动，致动器向第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点施加力来改变该摆杆夹角，从而通过一个活动的非相邻端部直接向安全带的织带施加大小变化的作用力。根据需要，该调节装置可以设计成当第一摆杆和第二摆杆处在180度垂直对齐的状态时，所述非相邻端部能够提供完全的支撑力垂直作用于织带，从而卡止织带以防止其移动。致动器特别地是惯性重块。

该申请WO2012/026062所公开的调节装置还可以进一步改进。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种性能良好的用于控制可移动的链或带状物体的锁止装置。

本发明之另一目的在于提供一种能够快速释放具有棘齿的辊轴的锁止装置。

本发明之另一目的在于提供一种用于运载工具安全带的锁止装置，该锁止装置能实现使安全带具有“零压迫感”，并且运行灵活、可靠，操作简单、方便。

本发明之另一目的在于提供一种运载工具安全带，其具有“零压迫感”，并且运行灵活、可靠，操作简单、方便。

为此，本发明提供一种锁止装置，用于控制可移动的链或带状物体包括：用于安装的支撑框架；辊轴，带有摩擦性表面或者带有链齿节槽，该辊轴具有棘齿，并且该辊轴沿轴向的至少一部分长度具有摩擦性表面或者链齿节槽，该辊轴能够绕其轴线回转，并与支杆固定地连接，而该支杆的一端可枢转地连接在所述支撑框架上；棘爪，设置在所述辊轴的上方，并能够绕一端枢转；以及与所述辊轴沿横向方向相对的加压体，在所述辊轴与所述加压体之间形成供所述链或带状物体通过的辊隙，所述加压体是可移动的，以向所述链或带状物体施加力。其中，当所述辊轴处于不受加压体和所述物体的压力的中间状态时，所述辊轴能够自由回转；当所述链或带状物体向下移动并且所述加压体对着所述链或带状物体施压进而对所述辊轴施压时，所述辊轴与所述支杆一起向下枢转，直至设置在所述支撑框架上的接触座上的棘齿与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，从而能够将所述链或带状物体夹住而将其锁止；以及当所述链或带状物体向上移动并且所述加压体松开所述链或带状物体时，所述辊轴与所述支杆一起向上枢转，直至所述辊轴的棘齿抵靠所述棘爪，而当所述链或带状物体改变方向向下移动时，所述棘爪与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，并且随所述辊轴向下枢转而进一步脱离与所述辊轴的棘齿的啮合。

优选地，所述加压体的与所述辊轴相对的端部为弧形，协助所述辊轴完成向上或向下枢转以及锁止动作。

优选地，所述棘爪带有弹性件，该弹性件对所述棘爪施加向下的预压力。

由于具有如上所述的辊轴机构，本发明的锁止装置在各种状态之间的转换极为灵活自如，从而能够对在竖直方向上穿过辊隙的链或带状物体的移动进行性能优良的控制。

本发明还提供一种锁止装置，用于控制辊轴的回转，包括：辊轴，该辊轴具有棘齿，能够绕轴线回转；以及棘爪，该棘爪包括连接部分和锁止部分，所述连接部分的一端枢转地固定，另一端与所述锁止部分的一端铰接，所述锁止部分的另一端用于与所述棘齿啮合而锁止所述辊轴；以及致动器，当需要使所述棘爪释放所述辊轴从而所述辊轴能够回转时，该致动器手动地或自动地迅速使所述棘爪在铰接点处弯折，从而快速使所述棘爪与所述辊轴脱离啮合。

优选地，所述辊轴用于卷绕和释放柔性链或带状物体，当需要所述辊轴回转以卷绕或释放所述链或带状物体时，所述致动器手动地或自动地迅速使所述棘爪在铰接点处弯折，从而快速使所述棘爪与所述辊轴脱离啮合。

该锁止装置能够实现快速地释放具有棘齿的辊轴，对于要求对棘爪的锁止快速解锁的设备有极为重要的意义。

本发明还提供一种用于运载工具安全带的调节装置，所述调节装置包括：用于安装的支撑框架；带有摩擦性表面的辊轴，该辊轴具有棘齿，并且该辊轴沿轴向的至少一部分长度具有摩擦性表面，该辊轴能够绕其轴线回转，并与支杆固定地连接，而该支杆的一端可枢转地连接在所述支撑框架上；棘爪，设置在所述辊轴的上方；加压体，包括由第一摆杆和第二摆杆组成的一对支撑摆杆，所述第一和第二摆杆的相邻端部铰接在一起并形成一摆杆夹角，所述第一和第二摆杆的一个非相邻端部固定不动，而另一非相邻端部因摆杆夹角变化而可动，所述另一相邻端部与所述辊轴在横向方向上相对，在所述辊轴与所述另一非相邻端部之间形成供所述安全带的织带通过的辊隙；以及致动器，所述致动器向第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点施加力来改变该摆杆夹角，以解除所述另一非相邻端部向所述织带施加的用于锁止所述织带的力。其中，当第一摆杆和第二摆杆处在180度垂直对齐的状态时，所述另一非相邻端部使所述辊隙最小而对所述织带施加压力，从而夹住所述织带而将其锁止，当在较小的信号力作用下通过致动器改变该摆杆夹角时，所述另一非相邻端部能够释放所述织带。其中，当所述辊轴处于不受加压体 和织带的压力的中间状态时，所述辊轴能够自由回转；当所述织带在卷收器的作用下向下移动并且所述另一非相邻端部对着所述织带施压进而对所述辊轴施压时，所述辊轴与所述支杆一起向下枢转，直至设置在所述支撑框架上的接触座上的棘齿与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，从而能够将所述织带夹住而锁止；以及当所述织带被抽动而向上移动并且所述另一非相邻端松开所述织带时，所述辊轴与所述支杆一起向上枢转，直至所述辊轴的棘齿抵靠设置在所述辊轴上方的能够绕轴枢转的棘爪，而当所述织带在卷收器的作用下改变方向向下移动时，所述棘爪与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，并且随所述辊轴向下枢转而进一步脱离与所述辊轴的棘齿的啮合。

优选地，所述致动器为安装在第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点上的惯性重块，特别地，所述惯性重块为圆盘状物体，更具体地，所述惯性重块能够绕位于其中心的安装轴自由回转。

优选地，所述锁止装置还包括用于触发致动器的触发器，该触发器促使所述第一摆杆和第二摆杆偏离180度而处于失失衡状态。

优选地，所述触发器包括连杆状结构和弹性件，该连杆状结构的一端枢转地固定于所述支撑框架上，另一端抵靠所述织带，该弹性件使所述另一端具有对所述织带的预压力，并且，所述连杆状结构还包括朝向所述惯性重块突出的凸出部，该凸出部能够在所述连杆状结构在所述连杆结构枢转到一定程度时推动所述惯性重块，使所述惯性重块失衡，凸出部优选地沿径向推压所述惯性重块的圆周部分，优选地，该凸出部能够在安全带使使用者仅感到0-0.1磅之间的压力时不会推动所述惯性重块达到失衡状态。

优选地，所述另一非相邻端的与所述辊轴相对的端部为弧形，协助所述辊轴完成向上或向下枢转以及锁止动作。

优选地，所述棘爪带有弹性件，该弹性件对所述棘爪施加向下的预压力。

优选地，所述调节装置还包括用于引导所述织带的狭缝，该狭缝与所述辊隙间隔开，并且位于所述辊隙上方，从而使所述织带沿着该狭缝和所述辊隙之间的路径移动。

优选地，包括所述第一摆杆和第二摆杆的所述加压体的主平面与水平面成10度至80度之间的角度，尤其为60度、65度、70度或75度，所述另一非相邻端部靠近所述辊轴，使得当所述第一摆杆和第二摆杆趋向于180度 时所述辊隙逐渐变小。

优选地，所述加压体还包括大致矩形的摆杆滑架、压块和横杆，所述大致矩形的摆杆滑架包括两个大致平行的纵向壁，在所述纵向壁的上端各有一个长圆孔，所述第一摆杆和第二摆杆的所述一个非相邻端枢转地连接在所述横杆上，所述另一个非相邻端枢转地连接所述摆杆滑架的位于与所述长圆孔相反一侧的横向壁，所述压块枢转地连接于所述横向壁而与所述辊轴形成所述辊隙，所述横杆的两端分别穿过所述长圆孔而固定在所述支撑框架上，从而当所述第一摆杆和第二摆杆之间的角度变化时，所述摆杆滑架带着所述压块沿所述长圆孔移动，优选地，所述加压体还包括设置在所述摆杆滑架上促使所述第一摆杆和第二摆杆回复到180度平衡状态的弹性件。

优选地，所述加压体还包括滑道，该滑道安装在所述支撑框架上，其下端相对于其主平面成16-40度之间的角度，优选是30度，相应地，所述压块的后侧面与所述摆杆滑架和和压块组成的构件的主平面也成与该角度相等的角度，所述压力块的后侧面支承在所述滑道的下端上滑动。

优选地，所述加压体还包括在铰接点处布置的止挡部，用于在所述第一摆杆和第二摆杆回复到180度平衡状态时止挡所述铰接点，使得所述第一摆杆和第二摆杆的铰接处具有一定的过支撑程度，优选地，所述第一摆杆和第二摆杆相对于所述两个大致平行的纵向壁倾斜地安装。

优选地，所述调节装置还包括弹性压缩部件，该弹性压缩部件设置于安全带的固定于座椅一侧的锁体处或者设置为安全带的锁舌的一部分，从而使用者在使安全带的锁舌与该锁体卡扣好后能够通过压缩该弹性压缩部件将锁体和锁舌向下压缩10-60mm，随后该弹性压缩部件能复位。

优选地，所述弹性压缩部件包括壳体、弹簧和连杆，所述弹簧容纳于所述壳体中，所述连杆的一端固定地与所述锁体或锁舌连接，所述连杆的一部分穿过所述壳体的孔而容纳于所述壳体中，并且所述连杆与所述弹簧连接而能被向下压缩。

优选地，所述弹性压缩部件还包括阻尼弹性件，从而在安全带的织带受到巨大拉力的情况下所述弹性压缩部件能够阻尼地伸长。

优选地，所述壳体是封闭的，仅有小孔与外界通气，使得所述连杆在被向下压缩后只能缓慢地复位。

优选地，所述支杆具有利用密封装置与所述壳体的内壁密封的尾挡部， 该尾挡部抵压所述弹簧，并且该尾挡部的外径大于邻近处的支杆外径，在该尾挡部还具有通孔，使得容纳所述弹簧的空间成为仅有所述通孔与外界通气的空间，以使所述连杆在被向下压缩后只能缓慢地复位。

优选地，所述安全带还包括安装在运载工具上供织带穿过并支承织带的悬吊件。

优选地，所述安全带包括悬吊于运载工具上的将安全带上端固定于乘员肩部附近的悬吊件、以及靠近座椅一侧的下部的用于向内回收安全带的回收卷收器，所述调节装置布置于自悬吊件直到回收卷收器之间的任一位置，优选地，所述调节装置直接安装在卷收器的上部。

优选地，所述支撑框架为卷收器的一部分，从而所述调节装置集成于卷收器中。

优选地，所述调节装置还包括卷收器，所述支撑框架在所述织带进出的口部处安装在卷收器上，或者所述支撑框架为卷收器壳体的一体部分。

优选地，根据所述调节装置是安装在所述运载工具的座椅的左侧还是右侧，所述调节装置在结构上对应地设置成左侧调节装置和右侧调节装置。

本发明还提供一种用于机动车座椅的安全带，包括卷收器和前述调节装置，所述调节装置布置于自悬吊件直到回收卷收器之间的任一位置，或者所述调节装置的安装框架就是卷收器的一部分而使得所述调节装置集成于卷收器中。

优选地，所述卷收器的卷簧具有变截面，使得所述卷簧无论变形大小均具有基本相同的弹性，从而当安全带的织带在被拉出期间或被卷收期间受到所述卷簧相同的作用力。

优选地，所述卷簧的簧片沿纵向具有相等的厚度，但宽度逐渐缩小；或者，所述卷簧的簧片沿纵向具有不变的宽度，但厚度逐渐缩小。

本发明的调节装置能够利用理论上无穷大的摆杆力来锁止织带，同时又能在弱小信号力作用下轻松、自动地解锁。本发明的调节装置以及安全带能够细微地控制织带的回抽和拉出，甚至于能够实现安全带对使用者身体的“零压迫感”。对于实际应用特别有意义的是，本发明调节装置的运作灵活、可靠，另外，本发明的安全带的操作容易、简单、程序化。

附图说明

图1为本发明锁止装置的第一实施例的示意图。

图2A为本发明锁止装置的辊轴机构的透视图。

图2B、2C和2D为沿穿过辊轴棘齿的剖切线截取的剖示图，分别示出辊轴机构的辊轴处于中间状态、向下啮合状态和向上啮合状态。

图3为辊轴机构的从另一角度透视的透视图。

图4为辊轴的剖视图。

图5为棘爪的预压弹簧的透视图。

图6为棘爪的透视图。

图7为辊轴本体的透视图。

图8为辊轴支架的透视图。

图9为接触座的透视图。

图10为本发明锁止装置的第二实施例的示意图。

图11为本发明安全带的示意图。

图12为本发明的用于运载工具安全带的调节装置的透视图。

图13为图12所示的调节装置的爆炸图。

图14为图12所示的调节装置的剖视图。

图15为图12所示的调节装置的前壳组件的透视图。

图16为图12所示的调节装置的后壳组件的透视图。

图17和18均为图12所示的调节装置的加压体的透视图，分别示出摆杆的不同状态。

图19为调节装置的加压体的用于悬吊摆杆的横杆的本体的透视图。

图20为调节装置的加压体的第一摆杆的透视图。

图21为调节装置的加压体的第二摆杆的透视图。

图22为调节装置的加压体的摆杆滑架的透视图。

图23和24分别为调节装置的加压体的两种不同形式滑道的透视图。

图25-27分别为调节装置的触发器的三种不同形式的连杆状结构的透视图。

图28为调节装置的加压体的剖视图。

图29A、29B和29C为分别示出三种不同形式的连杆状结构与惯性重块接触方式的透视图。

图30为卷收器的卷簧的示意性展开图。

图31为弹性压缩部件的正视图。

图32为弹性压缩部件的剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的修改、替换和组合的技术方案。本发明要求保护的技术方案的范围由本申请的权利要求书限定。

本发明的锁止装置的第一实施例

图1示意性示出本发明锁止装置的第一实施例。该实施例的锁止装置用于控制可移动的链或带状物体71，包括辊轴机构6、加压体3和支撑板5。辊轴机构6安装在支撑板5上，与加压体3形成供链或带状物体71穿过的辊隙。加压体3与辊轴沿横向方向相对，其左侧远离或靠近辊轴，经由链或带状物体71对辊轴施压，从而实现锁止或释放链或带状物体71。在该实施例中，支撑板5上还设置有引导狭缝51，用于限制链或带状物体71的移动路径。

如图2A、3和4所示，辊轴机构6包括：辊轴，其包括辊轴本体63和摩擦性表面或者链齿节槽64；棘爪62；棘爪扭簧61；辊轴支杆66；定位片67；和，接触座65。图4示出辊轴的剖示图，图5-9分别单独示出棘爪扭簧61、棘爪62、辊轴本体63、辊轴支杆66和接触座65。

辊轴的摩擦性表面用于与链或带状物体相互作用。对于一些链状物体，例如象铁葫芦的链子那样的链状物体，其环状链节以相邻的环状链节彼此成90度的形式首尾相连，由此，在辊轴上设置链齿节槽而不是摩擦性表面能够取得更好的控制效果。链齿节槽与链子的链节相匹配，能够与单个链节稳定地啮合。

辊轴的棘齿6302设置在辊轴本体63的中部，在棘齿6302两侧均为摩擦性表面64。摩擦性表面64由摩擦性材料构成，例如橡胶、塑料，或者，摩擦性表面64也可以是如滚花之类的表面。摩擦性表面64可以为附着在辊 轴本体63上的摩擦层，也可以中空的套圈，套圈如图4所示固定在本体63上。本发明对辊轴的要求是沿轴向的至少一部分长度具有摩擦性表面。

该辊轴能够绕其轴线回转，并通过轴68与支杆66固定地连接，而该支杆的一端可枢转地连接在接触座65上。接触座65安装在支撑板5上，如图9所示具有轴孔，并且在其中部具有与辊轴的棘齿6302相应匹配的棘齿。支杆66通过安装在轴孔中的枢轴与接触座65。另外，棘爪62和扭簧61也安装在该枢轴上。

在该实施例中，辊轴本体63中心具有轴孔，供与轴68相配，在轴孔与轴之间可以设置滚动轴承69，以减小摩擦，使转动灵活。轴68安装在图9所示的接触65的轴孔中。

图2B、2C和2D为沿穿过辊轴棘齿的剖切线截取的剖示图，分别示出辊轴机构的辊轴处于中间状态、向下啮合状态和向上啮合状态。

如图6所示的棘爪62设置在辊轴的上方，并能够绕一端枢转。在不与辊轴接触时，其下部抵靠接触座的台阶，从而不能再向下旋转。棘爪62受到如图5所示的扭簧61的向下的预压力，扭簧61的弹簧线圈套在前述枢轴上。

参见图2A、2B和图3，当所述辊轴处于不受外力的中间状态时，所述辊轴能够自由回转。在此期间，辊轴支杆66上的凸出部抵靠在弹片67上，从而辊轴及其支杆由该弹片限位，保证能够通过支杆66枢转的辊轴不与接触座65的棘齿接触，也就是保护辊轴的棘齿不与接触座的棘齿啮合。另外，棘爪62因其下部抵靠接触座65的台阶而被限位，也不会与辊轴接触。因此，辊轴能够自由回转，此时，链或带状物体71能够自由地穿过辊隙。

再参见图2C，如果链或带状物体71向下移动并且加压体3对着链或带状物体71施压进而对辊轴施压，在摩擦性表面64的协同作用下，辊轴与支杆克服弹片67的弹力而一起向下枢转，直至接触座65的棘齿与辊轴的棘齿6302啮合，这样就会阻止辊轴回转，从而能够将所述链或带状物体夹住而将其锁止。

进一步参见图2D，如果链或带状物体71向上移动并且加压体3松开链或带状物体71，那么在弹片67的回复弹力的作用下，辊轴会上抬而脱离与接触座65的棘齿的啮合，从而能够回转。并且，由于摩擦性表面64与链或带状物体71之间的摩擦力，因而辊轴与支杆一起向上枢转，直至辊轴的棘 齿6302抵靠棘爪62，并一起再向上枢转至支杆66抵住辊轴机构的壳体，但是，由于此时辊轴的回转方向并不会导致棘齿6302与棘爪62啮合，因而此时辊轴还能够保持回转。这时，如果链或带状物体71改变方向向下移动时，那么由于摩擦性表面64与链或带状物体71之间的摩擦力，辊轴会反向回转，此时，反向回转就会使棘爪62与辊轴的棘齿6302啮合而阻止辊轴回转，从而处于辊隙中的链或带状物体71就会迅速随所述辊轴向下枢转。当链或带状物体71改变方向向下移动时，如果要实现锁止，则加压体3向辊轴移动而减小辊隙，辊轴机构就会转化到图2B所示的锁止状态。

由于具有如上所述的辊轴机构，前述实施例的锁止装置在各种状态之间的转换极为灵活自如，从而能够对在竖直方向上穿过辊隙的链或带状物体71的移动进行性能优良的控制。对于链或带状物体71的移动的控制，为了便于操作以及实现控制的快速、及时，一般需要辊隙尽量地小，在这样的情况下，本发明的锁止装置利用辊轴机构能够实现状态的灵活转换的特点，能够快速、可靠地锁止和释放链或带状物体71。

加压体3的与辊轴相对的端部优选为弧形，有助于更好地协助辊轴完成向上或向下枢转以及锁止动作。

本发明的锁止装置的第二实施例

图10示出本发明的锁止装置的第二实施例的示意图。该锁止装置包括辊轴60和棘爪，辊轴60能够绕中心轴线回转，并具有棘齿601，棘爪包括连接部分603和锁止部分602，连接部分603的一端枢转地固定在支点上，另一端与锁止部分602的一端铰接，锁止部分602的另一端用于与棘齿601啮合以锁止所述辊轴60。

此外，该锁止装置还包括致动器，当需要使棘爪释放辊轴时，由于该连接部分603的一端枢转地固定在支点上而能够枢转，并且铰接点处能够枢转，因而致动器能够手动地或自动地迅速使棘爪的铰接点向上移动而使连接部分603和锁止部分60 2在铰接点处弯折，从而实现极为快速地使棘爪与辊轴脱离啮合。

图中所示连接部分603和锁止部分602以约180度的方式连接，当到达这个角度时，连接部分603和锁止部分602之间的铰接不能再枢转，而只能类似折叠刀一样向内弯折。不过，接部分603和锁止部分602的连接角度显然并不以约180度为限，可以选择在180度内的多个角度，如170、160度 等。

利用棘齿的锁止装置能够在工业设备中得到大量应用。例如，在电梯系统中由于普通的棘爪结构难以很好地实现对瞬间行止的控制，因而电梯系统中目前对辊轴的控制常用的是抱轴的方式，但是这种方式有时会导致由于抱轴不可靠而出现电梯下溜的危险情况，甚至于因此而出现伤亡事故。再例如，对于船舶的缆绳或锚链，卷收缆绳或锚链以及锁止辊轴相对容易，但是释放缆绳或锚链则要困难得多。与现有技术相比，上述第二实施例的锁止装置能够实现快速地释放辊轴，因此，对于要求对棘爪的锁止快速解锁的场合有极为重要的意义。

用于运载工具安全带的调节装置的实施例

图11示意性示出相对于运载工具的单人座椅安装的本发明安全带，其中以三点式安全带为例。如图所示，该安全带包括：织带71；在靠近乘员肩部处固定到车体上部的悬吊件8；固定于座椅一侧的车体下部的具有锁舌和锁体的带扣锁9；固定于座椅另一侧的车体下部的安全带卷收器7；以及，本发明的调节装置，该调节装置设置在卷收器7的织带进出口处。

请注意，虽然在该示例中本发明的调节装置在卷收器7的织带进出口处，但实际上本发明的调节装置可以安装在悬吊件8与卷收器7的织带进出口处之间的任意位置，例如位于这之间的中部位置，靠近悬吊器8的位置，或者，直接与悬吊件8安装在一起或集成为一体，使悬吊件8既起悬吊功能又与调节装置连接在一起。另外，本发明调节装置的支撑框架(下文将描述)还可以为卷收器壳体的一体部分，从而调节装置集成于卷收器7中。作为另一种实施方式，当调节装置的支撑框架在所述织带进出口处安装在卷收器7上，或者调节装置的支撑框架为卷收器壳体的一体部分时，本发明的调节装置可以限定为包括卷收器7。

图12示出安装在卷收器7上的调节装置的透视图，图13为该调节装置的爆炸图，图14是该调节装置的从穿过第一摆杆和第二摆杆的铰接点和辊轴棘齿的剖切线截取的剖视图，图15为该调节装置的前壳组件的透视图，图16为该调节装置的后壳组件的透视图，图17和18为该调节装置的摆杆的处于不同状态的透视图。

如图所示，该实施例中的调节装置包括：触发器1，其包括滚轮11、连杆状结构12和拉伸弹簧13；惯性重块2；加压体3；壳体4作为支撑框架， 包括前壳41和后壳42；支撑板5，具有用于引导织带的路径的狭缝，并用于安装在卷收器7上；以及，辊轴机构6。

在该实施例中，辊轴机构6采用与锁止装置第一实施例的辊轴机构6完全相同的结构，因此，对该辊轴机构6的结构在该实施例中不再详述。

加压体3的结构可参见图13、14、17和18，图19-22则分别单独示出零件。加压体3包括：第一摆杆33和第二摆杆35；横杆31；大致矩形的摆杆滑架36；与摆杆滑架36相配的滑道34；以及压块37。

第一摆杆33和第二摆杆35组成一对支撑摆杆，第一和第二摆杆的相邻端部铰接在一起并形成一摆杆夹角。摆杆滑架36包括两个大致平行的纵向壁，在纵向壁的上端各有一个长圆孔，第一摆杆33和第二摆杆35的上面的非相邻端枢转地连接在横杆31上，图示为连接在中间部分上，下面的非相邻端枢转地连接摆杆滑架36的位于与长圆孔相反一侧的横向壁。压块37枢转地连接于所述横向壁而与辊轴形成辊隙。横杆31包括本体和销轴，本体在横向具有通孔，供销轴穿过，销轴的两端分别穿过所述长圆孔而固定在滑道34的两侧壁上。当第一摆杆33和第二摆杆35之间的角度变化时，两摆杆的不相邻端部之间的距离变化，因而摆杆滑架36带着压块37沿所述长圆孔在滑道34上往复移动。当第一摆杆33和第二摆杆35成180度时，两摆杆的不相邻端部之间的距离最大。

图示中，惯性重块2为圆盘状物体，安装在摆杆铰接点的销轴24上，当然，惯性重块2也可以安装第一摆杆或第二摆杆上，可以根据需要设计为不同的形状。惯性重块2的作用是当运载工具急速减速或倾斜时以重量的巨大惯性向第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点施加力来改变摆杆夹角，以解除压块37向织带施加的用于锁止该织带的力。惯性重块2的作用在PCT申请WO2012/026062中已有了详细说明。优选地，参见图14，惯性重块2包括本体21和包围本体21底面和圆周的壳体22，并且，惯性重块2能够绕位于其中心的销轴24自由回转。重块本体21可以由铅、钢或其它金属或合金制成，壳体22由塑料或尼龙等非金属材料制成，以保护重块本体21和对其表面改性，从而能够改变重块本体21与其它部分相接触的位置的物质特性。

惯性重块2的触发灵敏度的调节的一个方面是通过调节整个装置相对水平方向的倾斜程度来实现的，而加压体3的摆杆的往复移动的可靠性、稳 定性和灵活性可通过优选地设计加压体3的摆杆的布置方式来改善，并且，加压体3的摆杆的布置方式的设计也有助于调节惯性重块2的触发灵敏度。

如图17和18所示，虽然第一摆杆33和第二摆杆35可以设置为在成180度时与加压体的纵轴平行，但是，在图示中采用了明显相对于纵轴倾斜的方式来布置两摆杆。另外，还设置了止动部38，以当第一摆杆33和第二摆杆35成180度角时支撑铰接点，该铰接点具有一定的过支撑程度，从而一般轻微的晃动并不能破坏这种垂直临界状态。此外，还设置了支撑于横杆31和和铰接点处的压缩弹簧32，促使所述第一摆杆和第二摆杆回复到180度平衡状态，也是为了增加摆杆的往复移动的可靠性、稳定性和灵活性。

图23和24示出两种不同形式的滑道34，图28的加压体的剖视图示出了滑道34的安装装置位置。滑道34由刚性较大的材料制成，例如薄钢板等金属材料，也可以采用刚性较大的塑料等其它非金属材料。滑道34的下端与压块37的后侧面相接触，也就是压块37的后侧面在滑道34的下端上往复滑动。在图23中滑道34的下端安装的是可枢转的滚轮，而图24中滑道34的下端是与压块34的后侧面的角度相配的斜面。在图28中滑道34的下端采用的是斜面，如图所示，加压体3的主平面P1，也可以说是穿过加压体3的轴线的主平面P1与压块37的后侧面所成的角度在15-40度之间，优选是30度，相应地，滑道34的下端与其主平面P2成与所述后侧面相配合的角度。之所以设置滑道34，以及滑道34的下端为何要采用上述的示例形状，均是为了使加压体34更灵活、可靠地往复移动，并且增加压块37在对织带71加压时的刚性，以使所施加的力量能够保持足够强大，以致趋向于材料和结构所能承受的最大极限。

如图14所示，触发器1用于触发惯性重块2移动，使第一摆杆33和第二摆杆35偏离180度而处于失失衡状态，从而加大辊隙，以使锁止装置释放织带71。再参见图29A、29B和29C，触发器1的连杆状结构12的一端枢转地固定于图23和24所示的滑道的向两侧突出的支座，另一端的滚轮11抵靠织带71，拉伸弹簧13使滚轮11具有对织带11的压力，该压力可以根据设计的实际需要来确定。

优选地，触发器1还具有压力调节器，其图12、15和29A所示包括螺钉14和螺母15，螺钉14穿过设置在前壳41上的固定支耳的孔而支承该支耳上，螺母15的连接部穿过在前壳41的狭槽，并且与拉伸弹簧13的一端 连接，通过旋转螺钉14就可以使螺母15沿狭槽移动，从而调节拉伸弹簧13的预压力。

连杆状结构12是通过朝向惯性重块2突出的凸出部来推动惯性重块2。图29A、29B和29C示出了连杆状结构12推动惯性重块2的不同形式，图25-26示出具有不同凸出部的单独连杆状结构12，如图所示，所述凸出部可以图26所示的片状，也可以是图27所示的大致方框状，还可以是图25所示的楔形。优选地，片状和大致方框状凸出部在推动惯性重块2时是与其圆周边缘接触，而该楔形凸出部是与用于固定惯性重块2的销轴接触。采用大致方框状凸出部能够增加凸出部的刚性，以利于保持凸出部的形状，使凸出部与惯性重块2接触的角度更稳定，这对于精确控制本发明调节装置的操作是很有益处的。

辊轴本体63、压块37、滑架36、摆杆33和35、横杆31、滚轮11优选地由尼龙或者塑料制成，例如可以采用ABS树脂。

辊轴、滚轮11、惯性重块2、加压体3等的旋转回转支撑部位优选地均设置滚动轴承，例如滚动轴承69、39和16，以使转动灵活、平稳。例如，参见图14，在重块本体21的销轴孔的上、下端口均设置了滚动轴承，再参见图2A、4和7，在辊轴本体63的轴孔两端也分别设置了沉孔6301，用于安装滚动轴承69。

图12和14分别是调节装置组装好后的透视图和剖视图。在该实施例中，当使用者抽拉织带71时，由于向上移动的织带71对辊轴施加压力，很容易就使具有摩擦性表面64的辊轴向上枢转，从而在压块36与辊轴之间的辊隙增大。无论加压体3的摆杆之间的角度如何，在抽拉织带71时辊隙都不会锁止织带71，而且由于在抽拉织带时辊轴的回转方向不会导致棘爪62与辊轴的棘齿6301形成啮合，因而辊轴能够始终保持回转。另外，在抽拉时，因为抽拉力与卷收器7的卷收力的作用方向相反，因而在抽出的织带会形成为绷紧状态，此时，触发器的滚轮11抵靠织带71的表面，在拉伸弹簧13的作用下会对织带有压力。

一旦使用者停止抽拉，则由于卷收器7的卷收力以及织带71与摩擦性表面64的摩擦力，辊轴会因迅速受到反转的力而与棘爪62啮合，从而瞬间停止回转，并主要因受到向下的摩擦力而使辊轴和辊轴支杆66一起向下枢转，这样辊隙就会越来越小，直至织带71的两侧面同时受到辊轴和压块的 前侧面的压力。此时，第一摆杆33和第二摆杆35之间仍处于180度对齐状态，触发器1在拉伸弹簧13的拉力作用对织带71有一定的压力，并逐渐向下枢转，压着织带71而朝壳体42和支撑板5枢转。随触发器1逐渐向下枢转，拉伸弹簧13的拉力逐渐变小。在触发器1的连杆状结构12的凸出部推动惯性重块从而使摆杆失稳之前，压块37与辊轴摩擦性表面64对织带71所施加的压力会将织带71夹住而将其锁止。

本领域技术人员可以根据实际需要来设计触发器1对织带71所施加的压力的大小，以及可以根据实际需要来设计连杆状结构12的凸出部在触发器1处于什么样的状态时使摆杆失稳。

本实施例的调节装置可以调节为当使用者拉出织带71较多时，例如使用者将安全带的带扣锁9扣好后织带71的长度比织带71刚好系在身上的长度多出10-60厘米时，触发器1就会一直向下枢转直到连杆状结构12的凸出部推动惯性重块2而带动摆杆铰接点移动，使第一摆杆33和第二摆杆35失稳而弯折，这样压块37就会回缩，调节装置就会由将织带71夹住的锁止状态转变为松开织带71的释放状态，从而织带71在卷收器7的卷收力的作用下回抽。并且，织带71回抽的力会对压块37产生作用，因而在织带71回抽的过程中织带71会压迫压块37而使第一摆杆33和第二摆杆35保持在弯折状态。

本实施例的调节装置可以调节为当使用者拉出织带71较少时，例如使用者将安全带的带扣锁9扣好后织带71的长度比织带71刚好系在身上的长度多出10-60厘米时，触发器1的滚轮11停靠在织带71上，连杆状结构12的凸出部接触惯性重块2，但不会推动惯性重块2而使第一摆杆33和第二摆杆35失稳。

触发器1的触发力度受本发明结构的多种因素影响，包括：拉伸弹簧13的拉力；连杆状结构12的凸出部的形状和位置；惯性重块2的与连杆状结构12的凸出部接触的接触部位；惯性重块2的接触部位与连杆状结构12的凸出部的接触部位之间所成的角度；以及，第一摆杆33和第二摆杆35的过支撑程度，即第一摆杆33和第二摆杆35的抗失稳能力。

另一方面，在织带71回抽时，除受到卷收器7的卷收力外，还受到拉出的织带自身的重力，以及与织带71接触的部件对织带的摩擦力。本发明能够利用上述摩擦力更细微地调整触发器1的触发。在本发明的实施例中， 在上述摩擦力中悬吊件8与织带71之间的摩擦力是主要的摩擦力，该摩擦力受织带71的柔软度和重力的影响，拉出的织带1的量不同，织带1与悬吊件8的接触角度、接触面积和力度就会不同，从而摩擦力的大小就会细微地变化。当拉出织带1较多时，悬吊件8与织带71之间的摩擦力会稍小一点儿，而当拉出较少时，悬吊件8与织带71之间的摩擦力会相对稍大一点儿。虽然该摩擦力的大小的变化是相当细微的，但经实验证明足以被用于调整触发器1的触发。如前所述，通过对影响触发力度的各因素进行综合，能够得到调整触发器1的最终触发力度，由此，本发明的实施例能够利用上述摩擦力来实现当拉出织带71较多时，触发器1会触发第一和第二摆杆33和35失稳，从而织带71回抽，而当拉出织带71较少时，触发器1的连杆状结构12的凸出部会与惯性重块2接触但不会触发第一和第二摆杆33和35失稳。

通过调整触发器1的触发力度，优选地，该触发器可以在织带拉出较少即刚好松弛的状态下在使用者仅感到0-0.1磅之间的压力时不会触发第一和第二摆杆33和35失稳，也就是说，本发明的调节装置能够做到在织带拉出较少即刚好松弛的状态下使安全带具有“零压迫感”。

如果手动地限制触发器1不抵靠惯性重块2，或者取消触发器1，那么在拉出织带71后，一旦停止抽拉织带71，压块37和辊轴就会夹住织带71而将织带锁止，织带71不能回抽，除非手动使摆杆失稳或者惯性重块2自动使摆杆失稳。

在本发明的调节装置将织带71锁止后，如果运载工具急速减速，那么惯性重块2在惯性的作用下就会向前急速移动，这样就带动第一和第二摆杆33和35脱离平衡状态，压块37沿滑道34回缩，因而辊隙松开织带71，在卷收器7的卷收力的作用下，织带71迅速回抽。当然，惯性重块2的触发灵敏度，也就是运载工具在急速减速达到怎样的程度才会使惯性重块2触发第一和第二摆杆33和35脱离平衡状态，可以通过从整体上调整惯性重块2的倾斜程度以及具体设计加压体3的摆杆的布置方式来确定。

如果发生碰撞事故这样的急速减速，那么不仅惯性重块2使第一和第二摆杆33和35脱离平衡状态，辊隙松开织带71，而且卷收器7会迅速锁止织带71以使安全带对使用者起保护作用。如果拉出的织带71过长，那么，因本发明调节装置已解锁，所以卷收器7还可能在锁止前迅速卷收回一段织带。

对于本发明的具有调节装置的安全带，如果单独依靠使用者自己拉动织带71来控制织带71的长度以实现在上述实施例的安全带中将织带71锁止，那么虽然操作也很容易，并不繁琐，但毕竟需要使用者集中思想来操作，因而，为了更方便地使用本发明的具有调节装置的安全带，定量地控制织带71的松弛长度，并且为了简单化、程序化本发明安全带的操作，本发明的调节装置还可包括弹性压缩部件10。图10示意性示出本发明实施例的弹性压缩部件10的安装位置，而图31和32则分别示出了弹性压缩部件10的正视图和剖视图。

弹性压缩部件10优选地与带扣锁9固定地连接，或者也可以与带扣锁9集成为一体。在图10中，弹性压缩部件10在带扣锁9的下部，连接于运载工具的本体或者座椅的本体，但弹性压缩部件10也可以是锁扣92的一部分或者是锁体91的一部分。

如图31和32所示，弹性压缩部件10包括：连杆101，其与锁体91固定地连接；壳体102，连杆101穿过壳体前端的孔而容纳于壳体102中；以及压缩弹簧106，连杆101的下端抵靠压缩弹簧106。在该弹性压缩部件10中，压缩弹簧106的压缩距离可以设计为从10-60厘米的范围中选取，优选例如为40厘米。

使用者在将织带71刚好系在身上并扣好带扣锁9后，或者在将织带71拉出太多而被卷收回卷收器7并且扣好带扣锁9后，使用者再向下按一下带扣锁9，与带扣锁9固定连接的弹性压缩部分10的压缩弹簧106就会被压缩，因而织带71就会被多拉出一小段长度，例如为40厘米。如前所述，在拉出这一小段后，本发明的调节装置能够实现触发器1不会触发加压体3的摆杆失稳，而辊隙则牢牢地夹住织带71不会回抽，这样，附着在使用者身上的织带71就是松弛的，使用者根本感觉不到织带71的压力，不会象现有技术的安全带那样让使用者感到强烈的压迫感。

在图示中，采了压缩弹簧106来实现对进一步拉出织带71的长度的控制，但是，本领域技术人员很容易就能够理解，还可以利用拉伸弹簧来与连杆101进行配合，这很容易设计和实现，只要能够实现连杆101被向下压缩后再自动复位即可。

优选地，弹性压缩部件10还可以包括密封装置104，该密封装置例如为密封圈。该密封装置104在连杆101的尾挡部105的外壁与壳体102的内 壁之间起密封作用。此外，在尾挡部105处还开有至少一个通孔107，该孔的直径可以为0.3-1毫米，例如为0.4毫米。这样，在壳体102中的用于容纳压缩弹簧105的空间就成为一个仅利用通孔107与外界通气的空间，由此，在将连杆101压下后，即使有弹簧105，连杆101也不会迅速上弹，而只能缓步上升。通过这样控制连杆107的移动，能够实现连杆101在压下后不会迅速上弹，避免因迅速上弹带来的对织带71位置状态的影响，从而避免影响触发器1的操作。

在前述示例中，通孔107设置于尾挡部105，但无论是采用压缩弹簧还是拉伸弹簧，通孔107也可以设置在其它部分，如壳体102的壁，只要能够实现上述技术效果即可。

此外，作为一种供选择的配置，如图32所示，弹性压缩部件10还可以包括阻尼弹簧103，该阻尼弹簧103使弹性压缩部件10能够在织带71受到人体巨大拉力的情况下阻尼地伸长，缓冲身体与织带71的冲撞，从而在保证安全带起保护作用的同时避免织带本身对使用者造成身体伤害，也就是减少甚至避免安全带的所谓“二次伤害”。阻尼弹簧103可以与压缩弹簧106一起设置在弹性压缩部件10中，也可以单独设置一个包括阻尼弹簧103的阻尼伸长装置。在图32所示结构中，如果不设置阻尼弹簧103，则连杆101应被设置成在未向下压缩之前时受壳体102限制而不能向上移动。

在图32所示结构中，阻尼弹簧103是压缩弹簧，显然，本领域技术人员根据阻尼弹簧103的作用也可以将其设计为拉伸弹簧，只需要将阻尼弹簧103连接于连杆101的尾部使得在连杆101受到拉力时拉伸阻尼弹簧103即可。

对于弹簧105、阻尼弹簧103以及连杆101的具体配置形式，本领域技术人员可以根据弹簧105和阻尼弹簧103所起的作用进行具体设计，图示以及前述的实施方式均是示例性的。由于利用连杆和弹簧来实现压缩后复位以及实现阻尼伸长而起缓冲作用的原理并不复杂，具体的结构设计可以利用现有技术的各种结构在图示以及前述的实施方式上做各种修改、组合和替换，结构也并不复杂，因而在前面说明的基础上做出各种变化都是本领域技术人员不用付出创造性劳动就能够实现的。

当然，在本发明的安全带中，不仅可以设置这种包括阻尼弹簧103的阻尼伸长装置，还可以设置其它形式的用于减少或避免“二次伤害”的阻尼伸 长装置，可以根据具体的设计需要而设置于安全带的任何适当的部件中，例如带扣锁、悬吊件，甚至于可以直接构成为织带的一部分，只要求该阻尼伸长装置能够在受到人体巨大拉力时阻尼地伸长。

由上述可知，操作本发明的带有上述调节装置的安全带可以简单地、程序化地进行如下操作：

拉动织带，扣好带扣锁，如织带拉出过长，则织带会自动回抽；

向下按动带扣锁，使织带再拉出一小段。

通过以上简单的操作，就可以很容易地实现安全带对身体无压迫感，并且对安全带起保护作用不会产生任何安全隐患。

为了使本发明的调节装置更可靠、更方便地操作，本申请发明人还提出了对卷收器的卷簧进行改进的构思。在现有技术的卷收器中，卷簧的弹力是变化，拉出织带越长，卷收力越大，但是卷收器这样的性能并不利于更可靠、更方便地操作、安装和制造本发明的调节装置。对于本发明来说，如果卷收力无论织带拉出是长还是短均基本一致，那么对于操作、安装和制造本发明的调节装置来说要更容易一些。由此，发明人提出一种变截面的卷簧，即，卷簧的簧片是变截面的，使得无论卷簧的变形是大还是小，卷收力均基本一致。

卷簧簧片变截面可以是卷簧簧片沿纵向具有相等的厚度，但宽度逐渐缩小；或者，卷簧簧片沿纵向具有不变的宽度，但厚度逐渐缩小。在图30中，示意性示出宽度逐渐缩小的卷簧簧片，如图所示，从左端到右端，展开的卷簧簧片的宽度逐渐缩小。

上述实施例中示出的调节装置是以安装在运载工具的座椅的右侧的调节装置为例来说明的，例如图示的连杆状结构12的凸出部的位置就是只适合于安装在右侧的调节装置，滑架36的止动部38也是只适合于安装在右侧的调节装置。根据调节装置是安装在运载工具的座椅的左侧还是右侧，调节装置在结构上对应地设置成左侧调节装置和右侧调节装置。

通过上面对本发明的调节装置的实施例的说明，本领域技术人员能够理解本发明的调节装置能够利用理论上无穷大的摆杆力来锁止织带，同时又能在弱小信号力作用下轻松、自动地解锁，实现安全带对使用者的“零压迫感”，并且调节装置的运作灵活、可靠，本发明的安全带的操作容易、简单、程序化。

以上示例性地本发明锁止装置、调节装置及安全带进行了说明，对于本发明锁止装置、调节装置及安全带的具体特征如形状、尺寸可根据上述披露的特征的作用进行具体设计，这些设计均是本领域技术人员能够实现的。另外，本领域技术人员还可以对上述披露的各种实施方式的特征进行同一实施方式内的组合以及变更或者不同实施方式之间的交叉组合以及变更，以实现本发明之目的为准。本发明之保护范围以本申请权利要求之内容为准。

Claims (28)

1.一种锁止装置，用于控制可移动的链或带状物体，包括：

用于安装的支撑框架；

辊轴，带有摩擦性表面或者带有链齿节槽，该辊轴具有棘齿，并且该辊轴沿轴向的至少一部分长度具有摩擦性表面或者链齿节槽，该辊轴能够绕其轴线回转，并与支杆固定地连接，而该支杆的一端可枢转地连接在所述支撑框架上；

棘爪，设置在所述辊轴的上方，并能够绕一端枢转；以及

与所述辊轴沿横向方向相对的加压体，在所述辊轴与所述加压体之间形成供所述链或带状物体通过的辊隙，所述加压体是可移动的，以向所述链或带状物体施加力，

其中，

当所述辊轴处于不受加压体和所述物体的压力的中间状态时，所述辊轴能够自由回转；

当所述链或带状物体向下移动并且所述加压体对着所述链或带状物体施压进而对所述辊轴施压时，所述辊轴与所述支杆一起向下枢转，直至设置在所述支撑框架上的接触座上的棘齿与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，从而能够将所述链或带状物体夹住而将其锁止；以及

当所述链或带状物体向上移动并且所述加压体松开所述链或带状物体时，所述辊轴与所述支杆一起向上枢转，直至所述辊轴的棘齿抵靠所述棘爪，而当所述链或带状物体改变方向向下移动时，所述棘爪与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，并且随所述辊轴向下枢转而进一步脱离与所述辊轴的棘齿的啮合。

2.如权利要求1所述的锁止装置，其中，所述加压体的与所述辊轴相对的端部为弧形，协助所述辊轴完成向上或向下枢转以及锁止动作。

3.如权利要求1所述的锁止装置，其中，所述棘爪带有弹性件，该弹性件对所述棘爪施加向下的预压力。

4.一种用于运载工具安全带的调节装置，所述调节装置包括：

用于安装的支撑框架；

带有摩擦性表面的辊轴，该辊轴具有棘齿，并且该辊轴沿轴向的至少一 部分长度具有摩擦性表面，该辊轴能够绕其轴线回转，并与支杆固定地连接，而该支杆的一端可枢转地连接在所述支撑框架上；

棘爪，设置在所述辊轴的上方；

加压体，包括由第一摆杆和第二摆杆组成的一对支撑摆杆，所述第一和第二摆杆的相邻端部铰接在一起并形成一摆杆夹角，所述第一和第二摆杆的一个非相邻端部固定不动，而另一非相邻端部因摆杆夹角变化而可动，所述另一相邻端部与所述辊轴在横向方向上相对，在所述辊轴与所述另一非相邻端部之间形成供所述安全带的织带通过的辊隙；以及

致动器，所述致动器向第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点施加力来改变该摆杆夹角，以解除所述另一非相邻端部向所述织带施加的用于锁止所述织带的力，

其中，

当第一摆杆和第二摆杆处在180度垂直对齐的状态时，所述另一非相邻端部使所述辊隙最小而对所述织带施加压力，从而夹住所述织带而将其锁止，当在较小的信号力作用下通过致动器改变该摆杆夹角时，所述另一非相邻端部能够释放所述织带，

其中，

当所述辊轴处于不受加压体和织带的压力的中间状态时，所述辊轴能够自由回转；

当所述织带在卷收器的作用下向下移动并且所述另一非相邻端部对着所述织带施压进而对所述辊轴施压时，所述辊轴与所述支杆一起向下枢转，直至设置在所述支撑框架上的接触座上的棘齿与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，从而能够将所述织带夹住而锁止；以及

当所述织带被抽动而向上移动并且所述另一非相邻端松开所述织带时，所述辊轴与所述支杆一起向上枢转，直至所述辊轴的棘齿抵靠设置在所述辊轴上方的能够绕轴枢转的棘爪，而当所述织带在卷收器的作用下改变方向向下移动时，所述棘爪与所述辊轴的棘齿啮合而阻止所述辊轴回转，并且随所述辊轴向下枢转而进一步脱离与所述辊轴的棘齿的啮合。

5.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述致动器为安装在第一摆杆和/或第二摆杆和/或摆杆铰接点上的惯性重块，所述惯性重块为圆盘状物体，所述惯性重块能够绕位于其中心的安装轴自由回转。

6.如权利要求5所述的调节装置，还包括用于触发致动器的触发器，该触发器促使所述第一摆杆和第二摆杆偏离180度而处于失失衡状态。

7.如权利要求6所述的调节装置，其中，所述触发器包括连杆状结构和弹性件，该连杆状结构的一端枢转地固定于所述支撑框架上，另一端抵靠所述织带，该弹性件使所述另一端具有对所述织带的预压力，并且，

所述连杆状结构还包括朝向所述惯性重块突出的凸出部，该凸出部能够在所述连杆状结构在所述连杆结构枢转到一定程度时推动所述惯性重块，使所述惯性重块失衡，凸出部沿径向推压所述惯性重块的圆周部分，该凸出部能够在安全带使使用者仅感到0-0.1磅之间的压力时不会推动所述惯性重块达到失衡状态。

8.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述另一非相邻端的与所述辊轴相对的端部为弧形，协助所述辊轴完成向上或向下枢转以及锁止动作。

9.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述棘爪带有弹性件，该弹性件对所述棘爪施加向下的预压力。

10.如权利要求4所述的调节装置，还包括用于引导所述织带的狭缝，该狭缝与所述辊隙间隔开，并且位于所述辊隙上方，从而使所述织带沿着该狭缝和所述辊隙之间的路径移动。

11.如权利要求4所述的调节装置，其中，包括所述第一摆杆和第二摆杆的所述加压体的主平面与水平面成10度至80度之间的角度，所述另一非相邻端部靠近所述辊轴，使得当所述第一摆杆和第二摆杆趋向于180度时所述辊隙逐渐变小。

12.如权利要求11所述的调节装置，其中，所述第一摆杆和第二摆杆的所述加压体的主平面与水平面成60度、65度、70度或75度的角度。

13.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述加压体还包括大致矩形的摆杆滑架、压块和横杆，所述大致矩形的摆杆滑架包括两个大致平行的纵向壁，在所述纵向壁的上端各有一个长圆孔，所述第一摆杆和第二摆杆的所述一个非相邻端枢转地连接在所述横杆上，所述另一个非相邻端枢转地连接所述摆杆滑架的位于与所述长圆孔相反一侧的横向壁，所述压块枢转地连接于所述横向壁而与所述辊轴形成所述辊隙，所述横杆的两端分别穿过所述长圆孔而固定在所述支撑框架上，从而当所述第一摆杆和第二摆杆之间的角度变化时，所述摆杆滑架带着所述压块沿所述长圆孔移动，所述加压体还包括 设置在所述摆杆滑架上促使所述第一摆杆和第二摆杆回复到180度平衡状态的弹性件。

14.如权利要求13所述的调节装置，其中，所述加压体还包括滑道，该滑道安装在所述支撑框架上，其下端相对于其主平面成16-40度之间的角度，相应地，所述压块的后侧面与所述摆杆滑架和和压块组成的构件的主平面也成与该角度相等的角度，所述压力块的后侧面支承在所述滑道的下端上滑动。

15.如权利要求14所述的调节装置，其中，所述角度为30度。

16.如权利要求14或15所述的调节装置，其中，所述加压体还包括在铰接点处布置的止挡部，用于在所述第一摆杆和第二摆杆回复到180度平衡状态时止挡所述铰接点，使得所述第一摆杆和第二摆杆的铰接处具有一定的过支撑程度，所述第一摆杆和第二摆杆相对于所述两个大致平行的纵向壁倾斜地安装。

17.如权利要求4所述的调节装置，还包括弹性压缩部件，该弹性压缩部件设置于安全带的固定于座椅一侧的锁体处或者设置为安全带的锁舌的一部分，从而使用者在使安全带的锁舌与该锁体卡扣好后能够通过压缩该弹性压缩部件将锁舌和锁体向下压缩10-60mm，随后该弹性压缩部件能复位。

18.如权利要求17所述的调节装置，其中，所述弹性压缩部件包括壳体、弹簧和连杆，所述弹簧容纳于所述壳体中，所述连杆的一端固定地与所述锁体或锁舌连接，所述连杆的一部分穿过所述壳体的孔而容纳于所述壳体中，并且所述连杆与所述弹簧连接而能被向下压缩。

19.如权利要求17所述的调节装置，其中，所述弹性压缩部件还包括阻尼弹性件，从而在安全带的织带受到巨大拉力的情况下所述弹性压缩部件能够阻尼地伸长。

20.如权利要求18所述的调节装置，其中，所述壳体是封闭的，仅有小孔与外界通气，使得所述连杆在被向下压缩后只能缓慢地复位。

21.如权利要求18所述的调节装置，其中，所述支杆具有利用密封装置与所述壳体的内壁密封的尾挡部，该尾挡部抵压所述弹簧，并且该尾挡部的外径大于邻近处的支杆外径，在该尾挡部还具有通孔，使得容纳所述弹簧的空间成为仅有所述通孔与外界通气的空间，以使所述连杆在被向下压缩后只能缓慢地复位。

22.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述安全带还包括安装在运载工具上供织带穿过并支承织带的悬吊件。

23.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述安全带包括悬吊于运载工具上的将安全带上端固定于乘员肩部附近的悬吊件、以及靠近座椅一侧的下部的用于向内回收安全带的回收卷收器，所述调节装置布置于自悬吊件直到回收卷收器之间的任一位置，所述调节装置直接安装在卷收器的上部。

24.如权利要求4所述的调节装置，其中，所述支撑框架为卷收器的一部分，从而所述调节装置集成于卷收器中。

25.如权利要求4所述的调节装置，还包括卷收器，所述支撑框架在所述织带进出的口部处安装在卷收器上，或者所述支撑框架为卷收器壳体的一体部分。

26.一种用于机动车座椅的安全带，包括卷收器和如权利要求4-25中任一项所述的调节装置，所述调节装置布置于自悬吊件直到回收卷收器之间的任一位置，或者所述调节装置的安装框架就是卷收器的一部分而使得所述调节装置集成于卷收器中。

27.如权利要求26所述的安全带，其中，所述卷收器的卷簧具有变截面，使得所述卷簧无论变形大小均具有基本相同的弹性，从而当安全带的织带在被拉出期间或被卷收期间受到所述卷簧相同的作用力。

28.如权利要求27所述的安全带，其中，所述卷簧的簧片沿纵向具有相等的厚度，但宽度逐渐缩小；或者，所述卷簧的簧片沿纵向具有不变的宽度，但厚度逐渐缩小。