JPH06270761A - シートベルト張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウェビングにたるみを形成したり、たるみを
除去することを一機構で自動的に行うことができるシー
トベルト張力調整装置を供する。 【構成】 シートベルトのウェビングを巻取り方向に常
時付勢する巻取り手段およびウェビングの引出しを規制
可能な規制手段とを備えたシートベルト装置において、
前記ウェビングを挟んで対向する位置に設けられた一対
のローラーＡ，Ｂと、前記一方のローラーＡを固定位置
で回転させるローラー駆動手段と、前記他方のローラー
Ｂを回転自在に支持して前記ウェビングに対して接離方
向に移動させるローラー位置移動手段と、前記ローラー
位置移動手段を作動させてローラーＢをウェビングに押
圧し前記ローラーＡに押し付けた後、前記ローラー駆動
手段を作動させローラーＡを回転させてウェビングの張
力を調整する制御手段とを備えたことを特徴とするシー
トベルト張力調整装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートベルトの張力を
調整する装置に関する。

【０００２】

【従来技術】ロック式リトラクターＥＬＲユニットを備
えたシートベルト装置は、ＥＬＲユニットに内蔵された
リターンスプリングによりウェビングを巻取る方向に常
に付勢され緊急時にはロックしてウェビングの引出しを
禁止するものである。

【０００３】そしてこのＥＬＲユニットのリターンスプ
リングによるウェビングの張力が身体を締め付ける圧迫
感を軽減するものとしてテンションレリーファーやテン
ションレデューサ等（特開平１−１４１１４７号公報
等）が知られており、代表的なものはシートベルトを装
着すると、ソレノイドが励起されて待機状態となり、し
かる後にシートベルトを一定量引出すことでたるみ量を
設定するものである。

【０００４】一方で緊急時には、ウェビングのたるみを
なくすべくウェビングを引込む装置を別途設けた例もあ
る。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしウェビングにたるみを
形成する装置のほか緊急時のためウェビングを引込む装
置を別途設けるのは、部品点数が増え組立工数も増しコ
ストがかかるとともに、設置スペースも大きくとられる
等の問題がある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、一つの機構でウェビングのたるみ
の形成とたるみの除去が行え、その他の場合はウェビン
グを通常の状態に戻すことができるシートベルト張力調
整装置を供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、シートベルトのウェビングを巻
取り方向に常時付勢する巻取り手段およびウェビングの
引出しを規制可能な規制手段とを備えたシートベルト装
置において、前記ウェビングを挟んで対向する位置に設
けられた一対のローラーＡ，Ｂと、前記一方のローラー
Ａを定位置で回転させるローラー駆動手段と、前記他方
のローラーＢを回転自在に支持して前記ウェビングに対
して接離方向に移動させるローラー位置移動手段と、前
記ローラー位置移動手段を作動させてローラーＢをウェ
ビングに押圧し前記ローラーＡに押し付けた後、前記ロ
ーラー駆動手段を作動させローラーＡを回転させてウェ
ビングの張力を調整する制御手段とを備えたシートベル
ト張力調整装置とした。

【０００８】ローラーＢをウェビングに押圧しローラー
Ａとの間にウェビングを挟みローラーＡを制御手段の制
御の下で回動することで、ウェビングを引出してたるみ
をつくったり、ウェビングを巻取ってたるみを除去した
りすることが一機構で可能である。またローラーＢの押
圧を解除すれば通常の張力付与および巻取り規制を働か
すことができる。

【０００９】シートベルト装着時にウェビングを所定量
引出すことで、ウェビングにたるみをつくり身体への圧
迫感をなくすことができる。

【００１０】緊急時に、ウェビングを巻取ることでたる
みを除去し乗員をシートにしっかり固定することができ
る。

【００１１】

【実施例】以下図１ないし図８に図示した本発明の一実
施例について説明する。

【００１２】図１は車室内の運転席の様子を示したもの
で、運転者１が着座するシート２の右後方の側壁内部に
ＥＬＲユニット３とシートベルト張力調整装置４が内蔵
されており、ＥＬＲユニット３から上方へ延出したウェ
ビング５はシートベルト張力調整装置４を経て開口部６
より車室内に出てセンターピラー７に設けられたスルー
アンカー８に巻掛けられて方向を変えて運転者１の胸を
斜め下方に横切ってウェビング５に貫通されたタングプ
レート10がシート２の左端に設けられたバックル９にラ
ッチされている。

【００１３】さらにウェビング５はバックル９にラッチ
されたタングプレート10を通って運転者１の腰を横切
り、端部はベルト長さ調節機構11を有してシート２の右
側方下部に固定されている。

【００１４】ＥＬＲユニット３は、通常のリターンスプ
リングによりウェビング５をドラムに巻取ることがで
き、緊急時にはロックしてウェビング５の引出しを禁止
することができるものである。ＥＬＲユニット３には、
ドラムの回転を検出するエンコーダ15が設けられている
が、ウェビング５の引出し、巻戻し量を10mm以下で検出
できるものであれば、リードスイッチまたはホール素子
等種類を問わない。

【００１５】ＥＬＲユニット３の上方に配置されるシー
トベルト張力調整装置４は、図２にその斜視図を示すよ
うに、ウェビング５を間に挟んで両側に波型ローラー2
0、21が対向して位置している。波形ローラー20、21は
中心軸方向に長尺の円周面に放射方向に突条が突設され
断面が周方向に波型を形成したものである。

【００１６】一方の波形ローラー20は、モータ22の駆動
軸23に嵌着されてウェビング５に近接した定位置に固定
されている。

【００１７】他方の波形ローラー21は、中心を貫通した
支軸24に回転自在に支持され、支軸24は両端を左右の揺
動アーム25の自由端に固着され揺動アーム25の枢支部26
を中心にした揺動によって波形ローラー21はウェビング
５に接離可能である。なお揺動アーム25の揺動範囲を規
制するストッパー27、28が揺動アーム25の前後所定位置
に設けられている。

【００１８】そして左右の揺動アーム25の内側で波形ロ
ーラー21との間にコ字状の軸受部材29の両側部先端が挿
入されて支軸24に回動自在に係合され、この軸受部材29
の両側部を連結する連結部中央にソレノイド30の伸縮ロ
ッド31の先端が固着されている。

【００１９】また揺動アーム25の外側面には若干自由端
寄りにピン32が突設され、ピン32の枢支部26に対する略
反対側に他のピン33が固定されていてピン32とピン33と
の間に引張りスプリング34が架設されている。

【００２０】ピン32、33間を結ぶ直線より枢支部26が下
方にあるときは揺動アーム25はスプリング34により図２
において時計方向に付勢され、枢支部26が上方にあると
きは揺動アーム25は反時計方向に付勢される。

【００２１】なお一対の波形ローラー20、21の上方に
は、ウェビング５を挟んで噛み合うウェビングクランプ
35が設けられ（図４ないし図６参照）、ウェビングクラ
ンプ35はＥＬＲユニット３に連動してウェビング５を挟
んでロックする。

【００２２】本シートベルト張力調整装置４は、以上の
ような機械的構造をしており、前記モータ22およびソレ
ノイド30の駆動は、図３に示すようにマイクロコンピュ
ータのＥＣＵ40によって制御され、ＥＣＵ40にはバック
ル９に内蔵されたシートベルト装着を検出するバックル
スイッチ41および前記エンコーダ15からの検出信号が入
力されるとともにさらに車速センサー42、緊急時の急激
な減速を検知する加速度センサー43からの検出信号も入
力される。

【００２３】以上のような制御系によりモータ22、ソレ
ノイド30が制御されシートベルトの張力が調整される。
図４は、モータ22、ソレノイド30が作動されていない通
常時の状態を示しており、ソレノイド30はロッド31を縮
退していてスプリング34が揺動アーム25を時計方向に付
勢してストッパー27に当接し波形ローラー21をウェビン
グ５から離隔している。

【００２４】一方の波形ローラー20はウェビング５に近
接した定位置にあり、モータ22は停止している。なおウ
ェビングクランプ35はウェビング５を挟んでおらず、ウ
ェビング５はＥＬＲユニット３のリターンスプリングに
より巻取り方向に付勢され緊張状態にある。

【００２５】シートベルトを装着したときの動作は図７
にフローチャートで示すように、まず運転者１がシート
２に着座してタングプレート10を持ってウェビング５を
引出しタングプレート10をバックル９にラッチするまで
は、バックルスイッチ41がオフ状態でステップ１からス
テップ２に進んでフラグＦ₁ を“０”にセットしてお
き、タングプレート10をバックル９にラッチするとバッ
クルスイッチ41がオンし、ステップ１からステップ３に
進んでフラグＦ₁ の状態を判別して当初“０”であるの
でステップ４に進みソレノイド30を駆動してロッド31を
伸長する。

【００２６】ロッド31を伸長すると、揺動アーム25はス
プリング34の引張り力に抗して反時計方向に揺動し、今
度はスプリング34の引張り力は揺動アーム25を反時計方
向に付勢して波形ローラー21をウェビング５に当接押圧
し一方の波形ローラー20に押し付けるので波形ローラー
21はウェビング５を間に挟んで波形ローラー20と噛合
う。

【００２７】そして次のステップ５でモータ22を正転駆
動すると、波形ローラー20は反時計方向に回転し、波形
ローラー21との間に噛み込んだウェビング５をＥＬＲユ
ニット３から引出していく。

【００２８】図５はかかる状態を示しており、波形ロー
ラー20の反時計方向の回転により揺動アーム25がストッ
パー28に至らないところの波形ローラー21によるウェビ
ング５の噛み込みの浅い状態にある。

【００２９】ステップ６でウェビング５の引出しが所定
量に達したか否かがエンコーダ15の検出信号に基づき判
別されており、所定量に至るまで波形ローラー20は正転
駆動されてウェビング５が引出され、所定量に至るとス
テップ７に進んでフラグＦ₁に“１”を立て、以後ステ
ップ３で本ルーチンを抜けるルートをとって波形ローラ
ー20は回転を停止してウェビング５の引出しをやめ、図
５の状態のままウェビング５は波形ローラー20と波形ロ
ーラー21による噛込みにより固定される。

【００３０】以上のようにシートベルト装着時には、所
定量ウェビング５が自動的に引き出されてたるみをつく
るので何ら面倒な操作をする必要がなく運転中のシート
ベルトの圧迫感から開放される。

【００３１】次に急激な減速があったときの緊急動作を
図８にフローチャートで示し、同フローチャートに基づ
き説明する。急激な減速がない通常の状態では、ステッ
プ11で加速度センサー43は急減速を検出せずステップ12
に進みフラグＦ₂ を“０”にしておく。

【００３２】そして急減速が検出されるとステップ11か
らステップ13に進みフラグＦ₂ の状態を判別し、当初Ｆ
₂ ＝０であるのでステップ14に進んでソレノイド30を駆
動してロッド31をさらに伸長する。

【００３３】そして次のステップ15でモータ22を逆転駆
動し波形ローラー20を時計方向に回転すると、ロッド31
の伸長に加えて波形ローラー20の時計方向の回転で波形
ローラー21はウェビング５の噛み込み量を深くして、こ
の状態でウェビング５を引込む。図６はかかる状態を示
しており、波形ローラー21はウェビング５の噛み込み量
を深くしてストッパー28に揺動アーム25を当接してい
る。

【００３４】ステップ16でウェビング５の引込みが所定
量に達したか否かエンコーダ15の検出信号に基づき判別
しており、所定量に至るまで波形ローラー20は逆転駆動
されてウェビング５が引込まれ、所定量に至るとステッ
プ17に進んでフラグＦ₂ に“１”を立て以後ステップ13
で本ルーチンを抜けるルートを取って波形ローラー20は
回転を停止してウェビング５の引込みをやめ、図６の状
態でウェビング５は波形ローラー20と波形ローラー21に
よる深い噛込みにより確固として固定される。

【００３５】ここで、ウェビング５の引込み量はたるみ
付与の有無によって決定され、たるみが付与されている
場合は引込み量が大きくなる。なおＥＬＲユニット３が
作動してロックするときは連動してウェビングクランプ
35がウェビング５を挟み固定するようになっている。

【００３６】以上のように急激な減速が検出されたとき
は、ウェビング５を引込み固定するので、ウェビング５
のたるみを除去して適当に身体を締め付けることができ
緊急時に乗員をシートにしっかり固定することができ
る。

【００３７】なお緊急時を検知するのに加速度センサー
43を用いたが、ほかにブレーキ入力を検出したり、障害
物距離をレーダー等で検出して緊急時を判別してもよ
い。例えばレーダー等を用いた場合には引込み量を車速
に応じて決定し、車速が大きいほど引込み量を大きくし
てもよい。

【００３８】また急激な減速が解消されて緊急時が回避
されると、再びシートベルト装着時の動作を行ってウェ
ビング５を引出したるみを形成するようにする。波形ロ
ーラー21によるウェビング５を挟んだ波形ローラー20へ
の噛込みが何らかの原因で解除されないようなときは、
前記ウェビング５の端部のベルト長さ調整機構11により
手動でシートベルトの長さ調整ができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、シートベルトのウェビングに
一定のたるみを形成したり、たるみを取除くことが一機
構で可能であり、部品点数を少なくし組立工数を減じて
コストを低減することができる。本発明のシートベルト
張力調整装置は一般のＥＬＲと独立しているので汎用の
ＥＬＲを使用でき低コストを実現できる。

【００４０】シートベルト装着時に自動的にウェビング
を所定量引出して固定することができ、面倒な操作をす
ることなくたるみを形成して身体への圧迫感を除去する
ことができる。

【００４１】緊急時に自動的にウェビングを所定量引込
むことで、ウェビングのたるみを除去し乗員をシートに
しっかり固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の車室内の運転席の様子
を示す図である。

【図２】本実施例のシートベルト張力調整装置の斜視図
である。

【図３】同装置の制御系の概略ブロック図である。

【図４】同装置の通常時の概略側面図である。

【図５】シートベルト装着時の同概略側面図である。

【図６】緊急時の同概略側面図である。

【図７】シートベルト装着時の制御系の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】緊急時の制御系の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…運転者、２…シート、３…ＥＬＲユニット、４…シ
ートベルト張力調整装置、５…ウェビング、６…開口
部、７…センターピラー、８…スルーアンカー、９…バ
ックル、10…タングプレート、11…ベルト長さ調整機
構、15…エンコーダ、20，21…波形ローラー、22…モー
タ、23…駆動軸、24…支軸、25…揺動アーム、26…枢支
部、27，28…ストッパー、29…軸受部材、30…ソレノイ
ド、31…ロッド、32，33…ピン、34…スプリング、35…
ウェビングクランプ、40…ＥＣＵ、41…バックルスイッ
チ、42…車速センサー、43…加速度センサー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートベルトのウェビングを巻取り方向
   に常時付勢する巻取り手段およびウェビングの引出しを
   規制可能な規制手段とを備えたシートベルト装置におい
   て、 前記ウェビングを挟んで対向する位置に設けられた一対
   のローラーＡ，Ｂと、 前記一方のローラーＡを定位置で回転させるローラー駆
   動手段と、 前記他方のローラーＢを回転自在に支持して前記ウェビ
   ングに対して接離方向に移動させるローラー位置移動手
   段と、 前記ローラー位置移動手段を作動させてローラーＢをウ
   ェビングに押圧し前記ローラーＡに押し付けた後前記ロ
   ーラー駆動手段を作動させ前記ローラーＡを回転させて
   ウェビングの張力を調整する制御手段とを備えたことを
   特徴とするシートベルト張力調整装置。
2. 【請求項２】 シートベルトの装着を検出するシートベ
   ルト装着検出手段を備え、 前記制御手段は前記シートベルト装着検出手段によりシ
   ートベルトの装着が検出されると前記ローラー位置移動
   手段を作動させてローラーＢをウェビングに押圧し前記
   ローラーＡに押し付けた後前記ローラー駆動手段を作動
   させローラーＡを回転させてウェビングを引出し方向に
   所定量引出すことを特徴とする請求項１記載のシートベ
   ルト張力調整装置。
3. 【請求項３】 緊急時を検出する緊急時検出手段を備
   え、 前記制御手段は前記緊急時検出手段により緊急時が検出
   されるとローラー位置移動手段を作動させてローラーＢ
   をウェビングに押圧し前記ローラーＡに押し付けた後前
   記ローラー駆動手段を作動させローラーＡを回転させて
   ウェビングを巻取り方向に引込むことを特徴とする請求
   項１記載のシートベルト張力調整装置。