CN105102861B - 齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

齿轮架借助轴承支承于外壳。该轴承具有：内圈、外圈、多个滚子以及保持架。内圈具有圆锥状的外周面，且固定于齿轮架。外圈具有面向内圈的外周面的圆锥状的内周面，且固定于外壳。多个滚子配置于内圈和外圈之间。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第1构件与外壳接触。保持架的直径较大的那一侧的端部借助第2构件与外壳接触。由于保持架借助第1构件和第2构件与外壳和齿轮架接触，能够使摩擦比保持架与外壳和齿轮架直接接触时的摩擦小。

Description

齿轮传动装置

技术领域

本申请基于2013年3月25日提出申请的日本国特许出愿第2013-62082号主张优先权。该出愿的全部内容通过参照引用于这说明书中。本说明书公开一种与齿轮传动装置相关的技术。尤其是，公开一种与在齿轮架和外壳之间具有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置相关的技术。

背景技术

公知有一种将多个齿轮收纳在外壳内、齿轮架借助轴承支承于外壳的齿轮传动装置。在日本特开2010-159774号公报(以下，称为专利文献1)中公开一种在外壳和齿轮架之间配置有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。在专利文献1的圆柱滚子轴承中，圆柱状的滚子(滚动体)相对于齿轮架的轴线倾斜。因为滚子相对于齿轮架的轴线倾斜，所以伴随着齿轮架的旋转，要使滚子向外侧移动的力施加于滚子。

发明内容

在专利文献1的技术中，保持架带有限制滚子向轴向移动的功能。即、保持架用于限制滚子向轴向移动。具体而言，环状的保持架的大径侧的端部与外壳接触。保持架用于保持滚子。通过使保持架与外壳接触来限制保持架的移动。其结果，能够限制被保持于保持架的滚子向轴向的移动。

在齿轮传动装置中，具有使齿轮架作为输出部进行旋转的类型和使外壳作为输出部进行旋转的类型。无论在哪种齿轮传动装置中，齿轮架和外壳都进行相对地旋转。在以下说明中，针对外壳静止、齿轮架作为输出部进行旋转的类型的齿轮传动装置进行说明。当齿轮架旋转时，圆柱滚子轴承的滚子一边旋转一边绕着齿轮架的轴线移动。即、滚子在外壳的内周面滚动的同时，在齿轮架的外周面滚动。换言之，滚子在外圈的内周面滚动的同时，在内圈的外周面滚动。保持架伴随着滚子的移动相对于外壳旋转。

当如专利文献1那样使保持架与外壳接触时，在保持架和外壳之间会产生摩擦。其结果，保持架相对于外壳的旋转速度变慢，导致滚子的移动速度变慢。滚子相对于外壳和齿轮架容易打滑。滚子相对于外壳和齿轮架的滑动变大，导致在滚子上容易产生磨耗。由此，存在促进圆柱滚子轴承的劣化、导致齿轮传动装置的耐久性降低的情况。本说明书提供一种抑制配置在外壳和齿轮架之间的圆柱滚子轴承的劣化的技术。

本说明书公开的技术涉及一种齿轮架借助轴承支承于外壳的齿轮传动装置。该轴承具有：内圈、外圈、多个圆柱状的滚子以及环状的保持架。内圈安装于外壳和齿轮架中的一者。外圈安装于外壳和齿轮架中的另一者。多个圆柱状的滚子配置于内圈和外圈之间。保持架用于维持相邻的滚子彼此的间隔。内圈具有圆锥状的外周面。外圈具有圆锥状的内周面。外圈的内周面面向内圈的外周面。保持架配置在内圈和外圈之间，用于维持相邻的滚子之间的间隔。齿轮传动装置还具有第1构件和第2构件。第1构件在外壳和保持架之间固定于外壳。第2构件在齿轮架和保持架之间固定于齿轮架。在本说明书公开的齿轮传动装置中，保持架的直径较大的那一侧的端部借助第1构件与外壳接触的同时，借助第2构件与齿轮架接触。第1构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第1构件就与外壳接触时产生的摩擦小。另外，第2构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第2构件就与齿轮架接触时产生的摩擦小。即、第1构件以第1构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第1构件就与外壳接触时产生的摩擦小的方式构成。第2构件以第2构件和保持架之间产生的摩擦比保持架不借助第2构件就与齿轮架接触时产生的摩擦小的方式构成。

采用上述的齿轮传动装置，保持架通过与外壳(第1构件)和齿轮架(第2构件)这两者接触，不仅相对于外壳滑动，还相对于齿轮架滑动。如上所述，在以往的齿轮传动装置中，保持架只与外壳接触。在本说明书公开的齿轮传动装置中，与以往的齿轮传动装置相比，能够使保持架相对于外壳的旋转速度加快与保持架和齿轮架(第2构件)之间产生的摩擦相当的量。换言之，本说明书中公开的齿轮传动装置能够使保持架相对于外壳的旋转速度接近齿轮架相对于外壳的旋转速度的大概一半。即、能够使保持架相对于外壳的旋转速度接近保持架不与外壳和齿轮架中的任一者接触时的旋转速度。能够抑制滚子相对于外壳和齿轮架的滑动，能够抑制滚子的磨耗。能够抑制圆柱滚子轴承的劣化，提高齿轮传动装置的耐久性。

另外，采用上述齿轮装置，在外壳和保持架之间配置有第1构件，在齿轮架和保持架之间配置有第2构件。其结果，防止保持架与外壳和齿轮架直接接触。能够减少在保持架和外壳之间以及保持架和齿轮架之间产生的摩擦。其结果，能够抑制使齿轮架旋转的旋转扭矩增大。

另外，在上述齿轮传动装置中，保持架不需要一直与外壳和齿轮架这两者接触。在齿轮传动装置的静止中，保持架可以从外壳和齿轮架离开。在齿轮传动装置的驱动中，在要使滚子向外侧移动的力作用于滚子时，使保持架与外壳和齿轮架(第1构件和第2构件)这两者接触即可。

附图说明

图1表示第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图2表示图1的范围II的放大剖视图。

图3表示保持架的外观的概略图。

图4表示从轴承中心轴向观察保持架所得到的图(平面图)。

图5表示从与轴承中心轴正交的方向观察保持架所看到的图(主视图)。

图6表示用于说明滚子的动作的图。

图7表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图8表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图9表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图10表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图11表示第4实施例的齿轮传动装置的剖视图。

具体实施方式

以下，记载有本说明书公开的实施例的几个技术特征。另外，以下所记载的事项都各自单独具有技术上的有用性。

第1构件呈相对于外壳可拆装的环状为佳。另外，第2构件呈相对于齿轮架可拆装的环状为佳。作为第1构件或者第2构件，能够使用将聚四氟乙烯(PTFE)、全芳香聚酰亚胺(API)、黄铜、烧结金属以及陶瓷等加工成环状而成的构件。或者，作为第1构件或者第2构件，能够使用对环状的钢板进行氮化处理、镀硬质铬处理等而成的构件、对聚氯乙烯(PVC)等进行涂层处理而成的构件。作为上述钢板，能够使用JIS G 3141所规定的SPCC等。

第1构件可以是对外壳的一部分进行涂敷处理而成的构件。另外，第2构件可以是对外壳的一部分进行涂敷处理而成的构件。作为涂敷材料，能够使用PTFE、API、硬质铬等。

作为外壳和/或齿轮架的材料，能够使用JIS G 5501所规定的FC或者JIS G 5502所规定的FCD等铸铁、JIS G 4051所规定的SC等机械构造用碳素钢、JIS G 4053所规定的SNCM、SCM、SCr等机械构造用合金钢、铝、塑料等。

在本说明书所公开的齿轮传动装置中，可以是保持架和第1构件的接触面积等于保持架和第2构件的接触面积。由此，能够使保持架相对于第1构件的滑动与保持架相对于第2构件的滑动均等。能够使保持架相对于外壳的旋转速度进一步接近齿轮架相对于外壳的旋转速度的大约一半。

在本说明书所公开的齿轮传动装置中，可以是保持架和第1构件的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和第2构件的接触面是与齿轮架的轴线同心的圆筒面。或者，可以是保持架和第2构件的接触面与齿轮架的轴线正交，保持架和第1构件的接触面是与齿轮架的轴线同心的圆筒面。由此，能够在齿轮架的轴向和齿轮架的径向这两个方向支承保持架。能够可靠地防止保持架沿着滚子的轴向移动。另外，“接触面与齿轮架的轴线正交”指的是齿轮架的轴线垂直于接触面的情况。

在本说明书公开的齿轮传动装置中，可以在保持架的与第2构件(齿轮架)接触的面(齿轮架接触面)上形成有槽。另外，可以在保持架的与第1构件(外壳)接触的面(外壳接触面)上形成有槽。如果在齿轮架接触面和外壳接触面中的至少一个接触面上形成有槽，那么在保持架与第1构件和第2构件接触时，容易将润滑剂从圆柱滚子轴承的外部导入内部。即、能够确保从圆柱滚子轴承的外部向内部的润滑剂的通路。其结果，即使保持架与第1构件和第2构件接触，润滑剂也能够经过上述槽向圆柱滚子轴承的内部移动。能够抑制滚子的油膜脱落，能够抑制滚子的磨耗发展。

实施例(第1实施例)

在实施例中，针对外齿轮一边与内齿轮啮合一边进行偏心旋转的类型的齿轮传动装置进行说明。本说明书所公开的技术也能够应用在其他类型的齿轮传动装置、例如内齿轮一边与外齿轮啮合一边进行偏心旋转的类型的齿轮传动装置中。另外，在以下的说明中，保持架借助第1构件与外壳接触仅表示为“保持架与外壳接触”，保持架借助第2构件与齿轮架接触仅表示为“保持架与齿轮架接触”。

图1表示齿轮传动装置100的剖视图。齿轮传动装置100是偏心摆动型减速装置。外齿轮22一边与内齿轮24啮合一边进行偏心旋转。外齿轮22的齿数与内齿轮24的齿数不同。齿轮传动装置100利用外齿轮22的齿数和内齿轮24的齿数之差使齿轮架10旋转。即、齿轮传动装置100利用外齿轮22和内齿轮24的齿数差，增大传递到曲轴16的扭矩(对旋转进行减速)并从齿轮架10输出。另外，齿轮架10相当于齿轮传动装置100的输出部。轴线30相当于齿轮架10的旋转轴线。轴线30也相当于内齿轮24的中心轴。另外，轴线30也相当于齿轮传动装置100的轴线。而且，轴线30还相当于后述的圆柱滚子轴承2的轴承中心轴。

齿轮传动装置100具有：内齿轮24、齿轮架10、外齿轮22以及曲轴16。内齿轮24具有外壳4和多个内齿销5。外壳4具有小径部4a和大径部4b。小径部4a从大径部4b的两端沿着轴线30延伸。内齿轮24形成于外壳4的大径部4b。在小径部4a上配置有一对圆柱滚子轴承2。在小径部4a的局部安装有环状的第1构件52。第1构件52的详细情况在后文描述。

在轴线30方向上，内齿轮24配置在一对圆柱滚子轴承2之间。如上述那样，外齿轮22与内齿轮24啮合。因此，在轴线30方向上，外齿轮22也能够配置在一对圆柱滚子轴承2之间。一对圆柱滚子轴承2用于限制齿轮架10向轴向和径向移动。一对圆柱滚子轴承2能够被称作齿轮传动装置100的主轴承。圆柱滚子轴承2的详细情况在后文描述。

齿轮架10借助一对圆柱滚子轴承2支承于外壳4。齿轮架10具有第1板件10a和第2板件10c。第1板件10a具有柱状部10b。柱状部10b从第1板件10a朝向第2板件10c延伸，并固定于第2板件10c。第1凸缘10d形成于第1板件10a的端部。第1凸缘10d沿着径向(与轴线30正交的方向)延伸。第2凸缘10e形成于第2板件10c的端部。第2凸缘10e沿着径向延伸。圆柱滚子轴承2配置于第1凸缘10d和第2凸缘10e。第1凸缘10d也能够被称作第1板件10a的突出部。另外，第2凸缘10e也能够被称作第2板件10c的突出部。在第1凸缘10d的局部和第2凸缘10e的局部安装有环状的第2构件50。第2构件50的详细情况在后文描述。另外，齿轮架10和外壳4是金属制的。具体而言，齿轮架10的材料是JIS G 5502所规定的FCD450或者JIS G 4051所规定的S55C，外壳4的材料是FCD450。

曲轴16借助一对圆锥滚子轴承19支承于齿轮架10。一对圆锥滚子轴承19用于限制曲轴16向轴向和径向移动。曲轴16在自轴线30偏置的位置上与轴线30平行地延伸。曲轴16具有输入齿轮28和偏心体18。输入齿轮28在一对圆锥滚子轴承19的外侧固定于曲轴16。偏心体18位于一对圆锥滚子轴承19之间。在外齿轮22上形成有贯通孔14。偏心体18借助圆柱滚子轴承20与贯通孔14配合。外齿轮22借助曲轴16支承于齿轮架10。在轴线30方向上，外齿轮22配置在一对圆锥滚子轴承19之间。

当马达(省略图示)的扭矩被传递到输入齿轮28时，曲轴16旋转。伴随着曲轴16的旋转，偏心体18进行偏心旋转。偏心体18绕着曲轴16的轴线(省略图示)进行偏心旋转。伴随着偏心体18的偏心旋转，外齿轮22一边与内齿轮24啮合一边进行偏心旋转。外齿轮22绕着轴线30进行偏心旋转。外齿轮22的齿数和内齿轮24的齿数(内齿销5的数量)不同。因此，当外齿轮22进行偏心旋转时，根据外齿轮22和内齿轮24的齿数差，用于支承外齿轮22的齿轮架10相对于内齿轮24(外壳4)进行旋转。

参照图2，针对圆柱滚子轴承2进行详细说明。圆柱滚子轴承2具有：内圈46、外圈40、滚子42(圆柱滚子)以及保持架44。内圈46是环形状。内圈46的外周面46b是圆锥状。即、内圈46的外周面46b相对于轴线30(参照图1)倾斜。在轴线30方向上，外周面46b的直径随着朝向齿轮传动装置100的内部而变小。在内圈46的外周面46b未设置用于限制滚子42的移动的肋。内圈46被压入齿轮架10的第2板件10c的外侧。内圈46的内周面46a与第2板件10c的外周面接触。内圈46的轴线30方向上的端面46c与第2凸缘10e接触。内圈46的轴线30方向上的端面46c未与第2构件50接触。内圈46安装于齿轮架10，并且相对于齿轮架10在轴线30方向和径向上均不移动。内圈46也能够称作与齿轮架10一体化。

外圈40是环形状。外圈40的内周面40b是圆锥状。外圈40的内周面40b相对于轴线30倾斜。在轴线30方向上，内周面40b的直径随着朝向齿轮传动装置100的内部而变大。在外圈40的内周面40b上未设置用于限制滚子42的移动的肋。外圈40的内周面40b面向内圈46的外周面46b。内周面40b相对于轴线30的倾斜角等于外周面46b相对于轴线30的倾斜角。即、外圈40的内周面40b和内圈46的外周面46b的间隙(供滚子42配置的间隙)在滚子42的旋转轴方向上是恒定的。外圈40被压入外壳4的小径部4a的内侧。外圈40的外周面40a与外壳4(小径部4a)的内周面接触。外圈40的外周面40a不与第2构件50接触。外圈40的轴线30方向上的端面40c与外壳4的大径部4b接触。外圈40安装于外壳4，相对于外壳4在轴线30方向和径向上均不移动。外圈40也能够称作与外壳4一体化。

滚子(圆柱滚子)42配置在内圈46和外圈40之间。滚子42的旋转轴相对于轴线30(参照图1)倾斜。多个滚子42在内圈46和外圈40之间等间隔地排列。即、多个滚子42绕着轴线30等间隔地排列。滚子42的形状是圆柱状。滚子42的旋转轴方向的长度比内圈46的外周面46b和外圈40的内周面40b的长度短。滚子42的外周面与内圈46的外周面46b和外圈40的内周面40b接触。另外，如上所述，在内圈46的外周面46b和外圈40的内周面40b上未设置有肋。因此，滚子42的旋转轴方向上的端面42a不与内圈46和外圈40接触。

保持架44配置在内圈46和外圈40之间。保持架44的材料是树脂。如图3所示，保持架44是环形状，具有直径较大的第1端部44a和直径比第1端部44a的直径小的第2端部44b。保持架44具有在圆周方向排列的多个的窗孔44c。在窗孔44c内插入有滚子42。保持架44用于维持相邻的滚子42的间隔。另外，因为滚子42被插入窗孔44c内，所以滚子42的旋转轴方向的两端42a受到保持架44限制(也参照图2)。即、滚子42相对于保持架44的在轴向上的移动受到限制。换言之，保持架44向滚子42的旋转轴方向的移动受到限制。另外，图3是用于简单地说明保持架44的整体形状的图，而并不是准确地表示保持架44的形状的图。保持架44的详细形状在后文描述。

如图2所示，在保持架44的第1端部44a形成有与外壳4接触的外壳接触面44d和与齿轮架10接触的齿轮架接触面44e。外壳接触面44d沿着与轴线30正交的方向形成(参照图1)。外壳接触面44d是保持架44的外周面，借助第1构件52与外壳4(小径部4a)的内周面接触。保持架44和外壳4的接触面是与轴承中心轴30同心的圆筒状。齿轮架接触面44e形成于轴线30方向上的端部。齿轮架接触面44e是保持架44的轴承中心轴30方向上的端面。齿轮架接触面44e借助第2构件50与齿轮架10(第2板件10c)的第2凸缘10e接触。保持架44和齿轮架10的接触面与轴线30正交。

参照图4、图5，对保持架44进行详细说明。外壳接触面44d形成在与轴承中心轴30同心的圆周上(保持架44的外周面)。在外壳接触面44d上形成有多个外周槽44f。外周槽44f沿着轴承中心轴30延伸，并绕着轴承中心轴30等间隔地形成。外壳接触面44d也能够表现为形成于相邻的外周槽44f之间。即使外壳接触面44d与外壳4(第1构件52)接触，外周槽44f也不与外壳4接触。即、即使外壳接触面44d与外壳4接触，也能够确保保持架44和外壳4之间的间隙。

齿轮架接触面44e形成在与轴承中心轴30正交的平面上。在齿轮架接触面44e上形成有多个端面槽44g。端面槽44g沿着保持架44的径向延伸，并绕着轴承中心轴30等间隔地形成。齿轮架接触面44e也能够表现为形成于相邻的端面槽44g之间。端面槽44g将保持架44的内侧与外侧相连通。即使齿轮架接触面44e与齿轮架10(第2构件50)接触，端面槽44g也不与齿轮架10接触。即、即使齿轮架接触面44e与齿轮架10接触，也能够确保保持架44和齿轮架10之间的间隙。

外周槽44f和端面槽44g在保持架44的圆周方向上交替形成。换言之，在保持架44的圆周方向上，外周槽44f形成在相邻的端面槽44g之间，端面槽44g形成在相邻的外周槽44f之间。外周槽44f和端面槽44g的数量相等。另外，外壳接触面44d的面积与齿轮架接触面44e的面积大致相等。即、图2所示的保持架44和外壳4的接触面的面积W1与保持架44和齿轮架10的接触面的面积W2大致相等。

另外，在图2中，示出了外壳接触面44d与外壳4接触、齿轮架接触面44e与齿轮架10接触的状态。即、示出了保持架44的第1端部44a在与轴承中心轴30正交的方向(保持架44的径向)上与外壳4接触、在轴承中心轴30方向上与齿轮架10接触的状态。然而，在未驱动齿轮传动装置100时，外壳接触面44d和齿轮架接触面44e可以不与外壳4和齿轮架10接触。重要的是，在对滚子42施加了使其向外侧移动的力时，外壳接触面44d和齿轮架接触面44e分别与外壳4和齿轮架10接触。

说明齿轮传动装置100的优点。图6是用于说明齿轮架10相对于静止着的外壳4旋转时的、滚子42和保持架44的动作的图。另外，图6是用于说明滚子42和保持架44的动作的概念的图，并非是准确地表现齿轮传动装置100的构造的图。另外，如上所述，圆柱滚子轴承2的内圈46可以说是与齿轮架10一体化。同样，外圈40可以说是与外壳4一体化。因此，在图6中，将内圈46和齿轮架10作为一个零件来表示，将外圈40和外壳4作为一个零件来表示。另外，图6所示的滚子42示出与旋转轴方向正交的截面。

当齿轮架10向箭头A1方向旋转时，滚子42一边向箭头A2方向旋转一边向箭头A3方向移动。即、滚子42一边在齿轮架10的外周面和外壳4的内周面上滚动，一边向箭头A3方向移动。伴随着滚子42的移动，保持架44向箭头A3方向旋转。在该情况下，如果滚子42和齿轮架10之间以及滚子42和外壳4之间的摩擦较小，那么保持架44就能够以齿轮架10的旋转速度V的大约一半的速度(旋转速度0.5V)旋转。当滚子42和齿轮架10之间的摩擦变大时，滚子42的速度接近齿轮架10的速度。相反，当滚子42和外壳4之间的摩擦变大时，滚子42的速度接近外壳4的速度(零)。

如上所述，保持架44的第1端部44a与外壳4和齿轮架10这两者接触(也参照图2)。当保持架44与外壳4和齿轮架10这两者接触时，在保持架44和外壳4之间沿箭头A4方向产生摩擦力F1。另外，在保持架44和齿轮架10之间沿箭头A5方向产生摩擦力F2。如上所述，保持架44和外壳4的接触面积W1与保持架44和齿轮架10的接触面积W2大致相等。因此，摩擦力F1与摩擦力F2大致相等。因为摩擦力F1和摩擦力F2抵消，因此，保持架44以接近旋转速度0.5V的速度向箭头A3方向旋转。滚子42也以接近旋转速度0.5V的速度向箭头A3方向移动。

滚子42以接近旋转速度0.5V的速度向箭头A3方向移动指的是：滚子42和齿轮架10之间以及滚子42和外壳4之间的摩擦较小。换言之，滚子42相对于齿轮架10和外壳4的滑动较小。因此，能够抑制滚子42的磨耗(圆柱滚子轴承2的劣化)。另外，如上述专利文献1所示，当使保持架仅与外壳接触时，就只产生图6的沿摩擦力F1方向的摩擦力，而无法获得摩擦力F2方向的摩擦力。因此，保持架的旋转速度变慢，滚子和齿轮架之间以及滚子和外壳之间的摩擦变大。促进滚子的磨耗，从而引起齿轮传动装置的耐久性下降。本实施例所示的齿轮传动装置100通过使保持架44与齿轮架10和外壳4这两者接触，能够一边限制滚子42向轴向的移动，一边抑制滚子42的磨耗。

如上所述，保持架44借助第1构件52与外壳4接触。即、保持架44不与外壳4直接接触。第1构件52使得在第1构件52和保持架44之间产生的摩擦比假设保持架44不借助第1构件52就与外壳4接触时产生的摩擦小。另外，保持架44借助第2构件50与齿轮架10接触，而不与齿轮架10直接接触。第2构件50使得在第2构件50和保持架44之间产生的摩擦比假设保持架44不借助第2构件50就与齿轮架10接触时产生的摩擦小。

第1构件52和第2构件50是加工成环状的PTFE树脂，并被嵌入各个外壳4和齿轮架10中。在轴线30方向上，第1构件52的长度比外壳接触面44d的长度长。能够限制保持架44与外壳4直接接触。第1构件52的轴线30方向上的长度比径向(与轴线30正交的方向)上的长度长。在径向上，第2构件50的长度比齿轮架接触面44e的长度长。能够限制保持架44与齿轮架10直接接触。第2构件50的径向上的长度比轴线30方向上的长度长。另外，第1构件52的表面粗糙度比外壳4的供第1构件52配置的位置的表面粗糙度小。第2构件50的表面粗糙度比齿轮架10的供第2构件50配置的位置的表面粗糙度小。

如上所述，外壳4的材料是FCD450，齿轮架10的材料是FCD450或者S55C。与在保持架44和外壳4接触时在两者之间产生的摩擦相比，在保持架44和第1构件(PTFE树脂)52接触时在两者之间产生的摩擦较小。另外，与在保持架44和齿轮架10接触时在两者之间产生的摩擦相比，在保持架44和第2构件(PTFE树脂)50接触时在两者之间产生的摩擦较小。另外，作为外壳4和齿轮架10的材料，能够使用FC、FCD等铸铁、SC等机械构造用炭素钢、SNCM、SCM、SCr等机械构造用合金钢、铝、塑料等。另外，作为第1构件52和/或第2构件50，能够使用加工成环状的PTFE、API、黄铜、烧结金属、陶瓷等。或者，第1构件52和/或第2构件50也能够是在外壳4和/或齿轮架10的局部涂敷PTFE、API、硬质铬而形成。

另外，配置在外壳4和第1板件10a之间的圆柱滚子轴承2具有与配置在外壳4和第2板件10c之间的圆柱滚子轴承2相同的特征(参照图1)。因此，省略对配置在外壳4和第1板件10a之间的圆柱滚子轴承2的说明。

说明齿轮传动装置100的其他优点。如上所述，保持架44和外壳4的接触面是与轴线30同心的圆筒状。另外，保持架44和齿轮架10的接触面与轴线30正交。由于具有这样的特征，保持架44的移动在彼此正交的两个方向(齿轮传动装置100的轴向和径向)上被限制。能够可靠地防止保持架44(滚子42)从齿轮传动装置100脱离。

如上所述，保持架44与外壳4和齿轮架10两者接触。因此，能够利用保持架44抑制异物从齿轮传动装置100的外部混进外壳4内。另外，在外壳4和第1板件10a之间配置有油封6，在外壳4的面向第2板件10c的位置设置有槽26(参照图1)。槽26绕小径部4a的外周一圈。在将其他零件(例如马达)安装到齿轮传动装置100时，将O型密封圈(省略图示)配置于槽26。

利用油封6和配置于槽26的O型密封圈，能够防止被封装在齿轮传动装置100内的润滑剂向齿轮传动装置100外泄露。而且，在保持架44的外壳接触面44d上形成有外周槽44f，在保持架44的齿轮架接触面44e上形成有端面槽44g。因此，即使保持架44与外壳4和齿轮架10这两者接触，存在于圆柱滚子轴承2的外部的润滑剂也能够被导入圆柱滚子轴承2的内部。能够抑制圆柱滚子轴承2内的润滑剂枯竭(无油)。更具体而言，存在于油封6的附近的润滑剂可经由外周槽44f和端面槽44g被导入圆柱滚子轴承2的内部。

当对滚子42施加要使滚子42向外侧移动的力时，保持架44被按压于外壳4和齿轮架10。如上所述，保持架44是树脂制，外壳4和齿轮架10是金属制。即、保持架由刚性比齿轮架和外壳的刚性低的材料形成。因为保持架44的刚性比外壳4和齿轮架10的刚性低，所以在保持架44被按压于外壳4和齿轮架10时，保持架44可发生变形。其结果，保持架44的圆周方向的整体与外壳4和齿轮架10均匀接触。即、在外壳接触面44d和外壳4之间以及齿轮架接触面44e和齿轮架10之间难以产生间隙。

在齿轮传动装置100的中央形成有沿着轴线30方向的中心贯通孔12。利用中心贯通孔12，能够使布线、配管等穿过齿轮传动装置100内。

(第2实施例)

参照图7、图8，说明第2实施例的齿轮传动装置。本实施例的齿轮传动装置仅保持架的形状与齿轮传动装置100不同。具体而言，本实施例的保持架144在形成于外壳接触面的外周槽和形成于齿轮架接触面的端面槽的位置关系方面与保持架44不同。对于保持架144和保持架44共通的特征，通过标注相同或者后两位相同的附图标记，而省略说明。

在保持架144的圆周方向上，外周槽44f和端面槽44g形成在相同位置。因此，外周槽44f和端面槽44g相连续。存在于圆柱滚子轴承2的外部的润滑剂可经过外周槽44f和端面槽44g被导入圆柱滚子轴承2的内部。通过使用保持架144，进一步容易将润滑剂导入圆柱滚子轴承2的内部。

(第3实施例)

参照图9、图10，说明第3实施例的齿轮传动装置。本实施例的齿轮传动装置仅保持架的形状与齿轮传动装置100不同。具体而言，本实施例的保持架244在形成于外壳接触面的外周槽的形状和形成于齿轮架接触面的端面槽的形状方面与保持架44不同。对于保持架244和保持架44共通的特征，通过标注相同或者后两位相同的附图标记，而省略说明。

如图9所示，在齿轮架接触面244e上形成有多个端面槽244g。当从轴承中心轴30方向观察端面槽244g时，端面槽244g延伸的方向相对于将保持架244的外周面244a(外壳接触面244d)和轴承中心轴30相连结的直线倾斜(与图4进行比较参照)。多个端面槽244g分别向同一方向倾斜。另外，如图10所示，在外壳接触面244d上形成有多个外周槽244f。当从与轴承中心轴30正交的方向观察外周槽244f时，外周槽244f延伸的方向相对于轴承中心轴30倾斜(与图5进行比较参照)。多个外周槽244f分别向同一方向倾斜。另外，端面槽244g和外周槽244f在保持架44的圆周方向上交替形成。即、端面槽244g形成在相邻的外周槽244f之间，外周槽244f形成在相邻的端面槽244g之间。

当驱动齿轮传动装置时，保持架244相对于齿轮架10和外壳4旋转。当端面槽244g倾斜时，润滑剂能够伴随着保持架244的旋转在端面槽244g内顺畅地移动。同样，当外周槽244f倾斜时，润滑剂能够伴随着保持架244的旋转在外周槽244f内顺畅地移动。另外，也可以如保持架144那样端面槽244g和外周槽244f相连续。

(第4实施例)

参照图11，说明齿轮传动装置300。齿轮传动装置300是齿轮传动装置100的变形例，通过在与齿轮传动装置100相同的零件上标注相同或者后两位相同的附图标记而省略说明。

在齿轮传动装置300中，第1板件310a具有柱状部310b，在第1板件310a和第2板件310c的径向端部设置有倾斜部346。倾斜部346兼做为圆柱滚子轴承302的内圈。即、圆柱滚子轴承302的内圈与齿轮架310一体化。这样的形态也可以称作内圈安装于齿轮架310。在轴线30方向上，在第1板件310a的倾斜部346的外侧形成有凸缘310d。在轴线30方向上，在第2板件310c的倾斜部346的外侧形成有凸缘310e。保持架44与在齿轮传动装置100中所使用的保持架44相同。因此，保持架44与凸缘310d和凸缘310e这两者接触。

在上述实施例中，针对使用了在齿轮架接触面和外壳接触面这两者上形成有槽的保持架的齿轮传动装置进行了说明。然而，本说明书所公开的技术也能够应用在使用了在齿轮架接触面和外壳接触面中的一者上形成有槽的保持架的齿轮传动装置以及使用了在齿轮架接触面和外壳接触面上均未形成有槽的保持架的齿轮传动装置。

在上述实施例中，对保持架和外壳的接触面积与保持架和齿轮架的接触面积相等的例子进行说明。然而，例如，也可以是保持架和外壳的接触面积比保持架和齿轮架的接触面积大。相反，也可以是保持架和齿轮架的接触面积比保持架和外壳的接触面积大。即使是这样的形态，与保持架只接触外壳的以往的齿轮传动装置相比，也能够减小滚子的摩擦。保持架只要与外壳和齿轮架这两者接触，就能够比以往的齿轮传动装置更能抑制滚子的磨耗。

在上述实施例中，对在外壳上安装有外圈、在齿轮架上安装有内圈的例子进行了说明。也可以在外壳上安装内圈、在齿轮架上安装外圈。

在上述实施例中，对外壳静止、齿轮架相对于外壳进行旋转的例子进行了说明。本说明书所公开的技术也能够应用在齿轮架静止、外壳相对于齿轮架进行旋转的齿轮传动装置中。另外，本说明书所公开的技术也能够应用在曲轴与齿轮架的轴线配置在同轴上的齿轮传动装置中。而且，本说明书所公开的技术也能够应用在与偏心摆动型不同的齿轮传动装置中。

在第4实施例中，对齿轮架兼做内圈的例子进行了说明。也可以是外壳兼做外圈。另外，也可以是齿轮架兼做内圈，同时外壳兼做外圈。重要的是，在外壳和齿轮架之间设置有圆柱滚子轴承，使圆柱滚子轴承的滚子的旋转轴相对于齿轮架的轴线倾斜，用于保持滚子的保持架与外壳和齿轮架这两者接触。

以上详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，不用于限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术方案。本说明书或者附图中说明的技术特征通过单独或各种组合来发挥技术上的有用性，并不限定于申请时的权利要求项所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术能够同时实现多个目的，实现其中之一的目的的技术本身具有技术上的有用性。

Claims (8)

1.一种齿轮传动装置，该齿轮传动装置的齿轮架借助轴承支承于外壳，该齿轮传动装置的特征在于，

所述轴承具有：

内圈，其具有圆锥状的外周面，且安装于外壳和齿轮架中的一者；

外圈，其具有面向内圈的外周面的圆锥状的内周面，且安装于外壳和齿轮架中的另一者；

多个圆柱状的滚子，其配置于内圈和外圈之间；

环状的保持架，其配置在内圈和外圈之间，用于维持相邻的滚子间的间隔，

第1构件在外壳和保持架之间固定于外壳，

第2构件在齿轮架和保持架之间固定于齿轮架，

所述保持架的直径较大的那一侧的端部在借助第1构件与外壳接触的同时，借助第2构件与齿轮架接触，

第1构件和所述保持架之间产生的摩擦比所述保持架不借助第1构件就与外壳接触时产生的摩擦小，

第2构件和所述保持架之间产生的摩擦比所述保持架不借助第2构件就与齿轮架接触时产生的摩擦小。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中

第1构件呈相对于外壳可拆装的环状。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中

第2构件呈相对于齿轮架可拆装的环状。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中

保持架和第1构件的接触面积等于保持架和第2构件的接触面积。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中

保持架和第1构件的接触面以及保持架和第2构件的接触面中的一者与齿轮架的轴线正交，

保持架和第1构件的接触面以及保持架和第2构件的接触面中的另一者是与齿轮架的轴线同心的圆筒面。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其中

在保持架的与第1构件接触的接触面和保持架的与第2构件接触的接触面中的至少一者上设置有槽。

7.根据权利要求6所述的齿轮传动装置，其中

在保持架的与第1构件接触的接触面上设置有多个第1槽，

各个第1槽等间隔地配置。

8.根据权利要求6或7所述的齿轮传动装置，其中

在保持架的与第2构件的接触面上设置有多个第2槽，

各个第2槽等间隔地配置。