CN105096411A - 用于车门的动力闩锁系统及其控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车门的闩锁系统包括动力闩锁，动力闩锁包括被配置成解锁该动力闩锁的动力致动器。诸如解锁开关的内部解锁输入部件能够由使用者致动以提供解锁请求。该系统可包括可操作地连接至动力闩锁的动力致动器的控制器。该控制器被配置成：如果车速大于预定值则该控制器不解锁动力闩锁，除非根据预定准则至少两次致动内部解锁部件。

Description

用于车门的动力闩锁系统及其控制系统

相关申请的交叉引用

本专利申请是于2014年5月13日提交的美国专利申请第14/276,415号标题为“CUSTOMERCOACHINGMETHODFORLOCATIONOFE-LATCHBACKUPHANDLES”的部分继续申请案，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明一般涉及用于机动车辆的车门的闩锁，并且更具体地涉及一种动力闩锁系统和控制器，如果存在预定操作条件/参数，该动力闩锁系统和控制器仅解锁(unlatch)动力闩锁。

背景技术

已经为机动车辆开发了电动力闩锁(E闩锁)。通过致动电开关可解锁已知的动力门闩锁。开关的致动使得电动机将制转杆转移到释放/解锁位置，这样允许闩锁的爪钩从撞销移动和解除以打开车门。E闩锁可包括机械紧急/备用释放杆，如果动力闩锁由于电力损耗或其他故障而失效，该机械紧急/备用释放杆可从车辆的内部手动致动来解锁动力闩锁。

发明内容

本发明的一个方面是一种用于车门的闩锁系统。该闩锁系统包括动力闩锁，该动力闩锁包括被配置成解锁所述动力闩锁的动力致动器。使用者能够致动诸如解锁开关的内部解锁输入部件以提供解锁请求。

该系统可包括可操作地连接至动力闩锁的控制器。该控制器可被配置(即，编程)为：除非内部解锁部件在预定时间段内至少被致动两次，否则如果车速大于预定值，那么控制器不解锁动力闩锁。

除了解锁开关，闩锁系统可包括解锁输入部件，诸如安装在车门的内侧上的解锁开关，该解锁开关可由使用者致动来提供解锁请求。控制器可与内部解锁开关和解锁开关连通。控制器可被配置成：如果在预定时间间隔内接收来自内部解锁输入部件和/或解锁输入部件的任意组合的总计至少三个离散输入，那么控制器会导致解锁动力闩锁。该至少三个离散输入选自包括解锁请求和解锁请求的组。

该系统可包括控制模块，控制模块被配置成检测碰撞事件且导致气囊和/或其他乘客限制展开。控制器可被配置成仅通过从数字数据通信网络和一个或多个电导体中选择一个来与控制模块通信，该数字数据通信网络和该一个或多个电导体在控制器与控制模块之间延伸。控制器被配置成在第一模式和第二模式下操作，其中，在第一模式中，内部解锁输入部件的单次致动可足以解锁动力闩锁，并且在第二模式中，控制器请求在预定时间间隔内至少两次离散致动内部解锁输入部件以解锁动力闩锁。控制器被配置成如果与控制模块的通信中断或失败则利用第二模式。

控制器可被配置成：利用在控制器和控制模块之间延伸的数字数据通信网络和一个或多个电导体与控制模块通信。控制器可被配置成在第一模式和第二模式中操作，其中，在第一模式中，内部解锁输入部件的单次致动可足以解锁动力闩锁，以及在第二模式中，控制器请求在预定时间间隔内至少两次离散致动内部解锁输入部件以解锁动力闩锁。如果控制器能利用数据通信网络和电导体中至少一个与控制模块通信，则该控制器利用第一操作模式。如果控制器利用数据通信网络或电导体不能根据预定准则与控制模块适当地通信，则该控制器则利用第二操作模式。

动力闩锁可被配置成连接至主车辆供电电源，并且动力闩锁可包括次级供电电源，如果主车辆供电电源中断则该次级供电电源能够提供充足的电力来致动动力致动器。控制器可以可操作地连接至动力致动器。控制器被配置成在第一模式下和第二模式下操作。在第一模式下，内部解锁输入部件的单次致动足以解锁动力闩锁。在第二模式下，控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动内部解锁输入部件以解锁动力闩锁。控制器被配置成如果主车辆供电电源被中断则利用第二操作模式。

控制器可被配置成利用在控制器和控制模块之间延伸的数字数据通信网络和一个或多个电导体与控制模块通信。控制器可被配置成在第一模式下和第二模式下操作。在第一模式下，内部解锁输入部件的单次致动可足以解锁动力闩锁。在第二模式下，控制器被配置成要求在预定时间间隔内至少两次离散致动内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁。控制器被配置成：即使控制器利用一个或多个电导体保持与控制器的通信，如果利用数字数据通信网络与控制模块的通信被中断则利用第二操作模式。

通过研究下列说明书、权利要求和附图，本领域的技术人员会理解和意识到本发明的这些和其他方面、目标和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的一个方面的具有动力闩锁的车门的内侧的部分示意图；

图2是动力闩锁的示意图；以及

图3是示出了根据本发明的一个方面的闩锁系统的图。

具体实施方式

为了本文的描述目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”以及它们的派生词应该涉及图1所定向的发明。然而，应该理解，除非另有相反说明，否则本发明可呈现多种替代定向。也应该理解，附图所示以及下列说明书中所述的具体装置和工艺仅为所附权利要求限定的发明构思的示例性实施例。因此，本文公开的关于实施例的具体尺寸和其他物理特征不应理解为限制，除非权利要求另有明确说明。

参照图1，车门1包括以已知方式利用铰链4A和4B可移动地安装至车辆结构3上的车门结构2。车门1还可包括被配置成选择性地将车门1保持在关闭位置的电动力闩锁。动力闩锁6可以可操作地连接至控制器8。如下文更详细地讨论，控制器8可包括作为动力闩锁6的一部分的单个控制模块，并且车辆可包括位于车辆的每个车门处的动力闩锁6。车门结构2还可包括诸如解锁开关12的内部解锁输入部件，其可以可操作地连接至控制器8。在使用中，使用者致动内部解锁开关12以向控制器8产生解锁请求。还如下文更详细的讨论，如果闩锁6被解锁和/或存在某些预定操作参数或条件，那么控制器8产生信号，该信号导致动力闩锁6在内部解锁开关12的致动时解锁。车门结构2还包括诸如解锁开关14的解锁输入部件，其安装至车门结构2上。解锁开关14可以可操作地连接至控制器8。控制器8可被配置成存储通过解锁开关14的致动可改变的车门或闩锁锁定或解锁状态。控制器8可被配置成(例如，被编程)：如果控制器8确定动力闩锁6处于锁定状态，则控制器8拒绝由内部解锁开关12的致动产生的解锁请求。控制器8优选地为可编程的控制器，其可被配置成根据预定的操作逻辑通过编程控制器8而解锁动力闩锁6。然而，控制器8可包括被配置成提供理想的操作逻辑的电路和部件。

进一步参见图2，动力闩锁6可包括绕枢轴82枢转的爪钩80和可旋转地安装以绕枢轴88旋转的制转杆86。制转杆86可在释放或解锁位置86A和锁住或接合配置或位置86B之间移动。在使用中，当车门1打开时，爪钩80通常将处于延展位置80A。当车门1关闭，爪钩80的表面90与安装至车辆结构的撞销84相接触。撞销84和爪钩80的表面90之间的接触导致爪钩80在箭头“R1”的方向上绕枢轴82旋转，直到爪钩80到达关闭位置80B。当爪钩80处于关闭位置80B时，并且制转杆86处于接合位置86B时，制转杆86防止爪钩80旋转至打开位置80A，从而防止打开车门1。通过弹簧等可使爪钩80偏向以在箭头R1相反的方向上旋转使得爪钩80旋转至打开位置80A，除非制转杆86处于接合位置86B。通过弹簧等可使制转杆86在箭头R2方向上发生偏向，使得当车门1关闭、撞销84接合爪钩80且爪钩80旋转至关闭位置80B时制转杆86旋转至接合位置86B。通过在箭头R2相反的方向上旋转制转杆86可解锁闩锁6，从而允许爪钩80从关闭位置80B旋转至打开位置80A。诸如电动机92的动力致动器可以可操作地连接至制转杆86，从而将制转杆86旋转至释放或解锁位置86A。通过使动力致动器92将制转杆86从锁住或接合位置86B旋转至解锁配置或位置86A，从而控制器30可将动力闩锁6解锁至解锁配置或状态。然而，应该理解，在本发明中可使用各种类型的动力闩锁，并且动力闩锁6不需要包括图2所示的爪钩80和动力制转杆86。例如，动力致动器92可以通过使用除了制转杆86以外的机械装置可操作地与爪钩80互连，从而在锁住状态和解锁状态之间移位动力闩锁6。通常，如果动力闩锁6处于解锁状态则能够拉开车门1，但是当动力闩锁6处于锁住状态或配置时动力闩锁6将车门1保持在关闭位置。

进一步地参照图3，闩锁系统25可包括驾驶员侧的前方动力闩锁6A、乘客侧的前方动力闩锁6B、乘客侧的后方动力闩锁6C和后乘客侧的动力闩锁6D。动力闩锁6A-6D被配置成选择性地保持车辆的相应驾驶员和乘客前后门处于关闭位置。动力闩锁6A-6D中的每一个可分别包括控制器16A-16D，它们连接至包括网络线路18A-18D的中速数据网络18。控制器16A-16D优选地为可编程的控制器，但是可包括被配置成提供理想的操作逻辑的电路。数据网络18可包括根据已知的工业标准进行操作的中速控制器局域网络(MS-CAN)。数据网络18提供控制器16A-16D和数字逻辑控制器(DLC)网关20之间的数据通信。DLC网关20可以可操作地连接至第一数据网络22和第二数据网络24。第一数据网络22可包括第一高速控制器局域网络(HS1-CAN)，以及第二数据网络24可包括第二高速控制器局域网络(HS2-CAN)。数据网络22和24可根据已知的工业标准进行操作。第一数据网络22连接至仪表板组(IPC)26、限制控制模块(RCM)28和动力控制模块(PCM)30。RCM28使用来自加速度传感器的数据以确定是否已经发生碰撞事件。RCM28可被配置成在检测到碰撞的情况下部署乘客约束和/或关闭车辆的燃料供给。第一高速数据网络22还可连接至可设置在车辆内部以向车辆乘用者提供视觉显示的显示屏32。第二高速数据网络24可以可操作地连接至包括用于测量车辆速度的传感器的防抱死(ABS)模块34。

系统25还包括连接至第一高速数据网络22的主体控制模块40。主体控制模块40还可以通过数据线路36A-36D可操作地连接至动力闩锁6A-6D。控制器16A-16D还可通过诸如电线56A-56D的电导体分别直接地连接(硬连线)至控制模块40。电线56A-56D可提供控制器16A-16D和控制器40之间的冗余数据连接，或电线56A-56D可包括控制器16A-16D和控制器40之间唯一的数据连接。控制模块40还可以可操作地互连至传感器(未示出)，如果车门半开，传感器信号通知控制模块40。控制模块40还连接至主车辆供电电源，诸如电池48。动力闩锁6A-6D中的每一个可通过连接器50A-50D连接至主车辆电源48。动力闩锁6A-6D还可包括后备电源52，它们在主车辆电源48的供电中断或失败的情况下可用于致动动力致动器92。后备电源52可包括电容器、电池、或其他电能存储装置。通常，后备电源52存储足够的电能以提供控制器16A-16D的临时操作，并且在主电源/电池48失效或断开连接的情况下多次致动动力致动器92以允许车门的解锁。

动力闩锁6A-6D中的每一个还可以分别可操作的连接至提供使用者输入(解锁请求)的内部解锁开关12A-12D。动力闩锁6A-6D还可以可操作地分别连接至外部解锁开关54A-54D。控制器16A-16D还可以可操作地连接至解锁开关14(图1)。控制器16A-16D可被配置成存储锁状态(“锁定”或“解锁”)以及使用锁状态来控制动力闩锁6A-6D，如下列表1和表2所示。

控制器40和各自的控制器16A-16D可被配置成基于表1所示的各个使用者的输入和车辆操作参数来解锁动力闩锁：

表1

表2

如表1和2所示，控制器16A-16D和/或控制模块40可被配置(例如，被编程)成根据不同地理区域所需的不同准则控制动力闩锁6A-6D的解锁。此外，控制模块40可被配置成在存在碰撞事件条件时(当与正常或无碰撞条件相比)不同地控制解锁动作。表1表示在正常(无碰撞)条件期间解锁动作的实例，而表2表示碰撞条件期间的实例动作。控制器16A-16D和/或控制模块40可被配置成：通过监测用于RCM28的碰撞信号的数据网络和/或通过监测来自RCM28的各种其他直接信号输入，以识别出碰撞条件。如下文讨论的，RCM28可被配置成：确定碰撞事件是否已经发生，且产生可与闩锁控制器16A-16D和/或控制模块40通信的一个或多个碰撞信号。识别出存在碰撞条件时，控制器16A-16D和/或控制模块40还可被配置成：在恢复表2所述碰撞动作(控制逻辑或操作模式)之前，开始计时器且不接受任意在预定事件间隔(例如，3秒)内的解锁操作。

控制器16A-16D和/或控制模块40可被配置成提供第一操作模式，其中，如果内部解锁开关12致动一次，则解锁动力闩锁6A-6D。该系统还可包括第二操作模式。当系统处于第二操作模式时，内部解锁开关12必须在预定事件段(例如3秒)内至少致动两次。例如，当车辆被锁定且配有车辆安全系统时，可使用该操作模式。

如上所讨论，控制模块40可通过数据网络8和/或数据线路36A-36D与控制器16A-16D可操作地互连。控制模块40还可通过“硬”线路56A-56D与控制器16A-16D可操作地互连。系统25还可被配置使得控制模块40仅通过网络18、仅通过数据线路36A-36D、或仅通过导体38A-38D连接至控制器16A-16D。

在正常操作期间，或当车辆经历各种操作故障时，系统25还可被配置成基于车辆电系统内的各种操作参数和/或故障、数据通信网络、硬电线和其他这种参数或事件来控制动力闩锁6A-6D。

例如，在正常操作期间，系统25可被配置成：如果内部解锁开关12至少被致动一次并且如果车辆以低于3kph或其他预定速度行驶，则解锁动力闩锁6A-6D。可使用合适的传感器(例如，ABS模块34中的传感器)确定速度。如果车辆以3kph或低于3kph的速度行驶，则如果外部解锁开关54在解锁时被致动一次或多次，动力闩锁6A-6D还可被解锁。然而，控制器16A-16D可被配置使得如果车辆以高于3kph的速度行驶，则通过致动外部解锁开关54A-54D不能解锁闩锁6A-6D。同样地，如果车辆以低于3kph的速度行驶且当车辆被锁定且准备好时，系统25可被配置成：如果内部解锁开关12A-12D在预定时间间隔(例如，3秒)内至少被致动两次则解锁动力闩锁6A-6D。

系统25可被配置成：在正常的车辆操作期间在第一时间间隔(例如，35ms)对内部解锁开关12A-12D和/或外部解锁开关54A-54D去弹跳。然而，如果车辆挂上档(例如，PCM30提供指示车辆变速箱档位处于除了“停放”或“空挡”以外的位置的信号)，可在较长的时间间隔(100-150ms)进行去弹跳。

此外，例如在碰撞操作中，系统25可被配置成基于来自内部解锁开关12和/或内部解锁开关14的多个输入来解锁动力闩锁6A-6D。具体地，控制器16A-16D可被配置成：如果在预定时间间隔(例如，3秒或5秒)内以任意顺序接收来自内部解锁开关12A-12D和内部解锁开关14A-14D的三个单独输入，则提供三输入模式或特征并且解锁动力闩锁6A-6D。例如，控制器16A-16D可被配置：使得在预定时间间隔内的内部解锁开关12的三次致动或解锁开关14的三次致动导致动力闩锁6A-6D的解锁。并且，预定时间段内的两次解锁开关12的致动之前的解锁开关14的致动可被用作会解锁动力闩锁6A-6D的输入的组合。同样地，预定时间段内的单次解锁开关14的致动之前的两次解锁开关2的致动，可被用作导致解锁动力闩锁6A-6D的输入。更进一步地，单次内部解锁开关12的致动之前的两次解锁开关14的致动还可用作导致解锁动力闩锁6A-6D的输入的组合。因此，在预定时间间隔内任意组合或顺序的来自解锁开关12和/或解锁开关14的三个输入可被系统25使用来解锁动力闩锁6A-6D。这种控制方案不但防止疏忽造成的解锁动力闩锁6A-6D，而且如果以任意顺序或组合提供三个单独输入则允许受胁迫的使用者解锁车门。此外，系统25可被配置使得三输入模式/特征仅在某些条件下是有效的。例如，系统25(例如，控制器16A-16D)可被配置成：如果如控制器16A-16D所识别出的存在碰撞条件和/或发生了数据网络条件失败，则提供三输入模式-特征。

如果系统25仅包括数据网络连接36A-36D，或仅包括“硬电线”线路56A-56D，那么控制器16A-16D可被配置成：如果网络或硬电线与RCM28的连接失败，则需要多次致动内部解锁开关12。如果控制器16A-16D不能与RCM28通信，那么控制器16A-16D不会“知道”RCM28的状态，从而控制器16A-16D不能“知道”是否已发生碰撞或燃料中断事件。因此，控制器16A-16D能够被配置成：如果与RCM28(或其部件)的通信失败，则默认需要多次致动内部解锁开关12A-12D以保证在碰撞事件(由于与RCM28通信的失败，系统不能检测到碰撞事件)期间没有疏忽地解锁动力闩锁6A-6D。同样地，如果网络连接失败，则控制器16A-16D将不能“知道”车速并且可默认为使用最后已知的有效车速。可选地，控制器16A-16D可反而被配置成：默认假设如果网络连接失败则车速低于3kph。这可通过处理外部解锁开关54A-54D和/或内部开关被使用在解锁操作动作中。应该理解，控制器16A-16D可被配置成：确定是否网络连接已经“失败”，目的是为了基于不必要求网络连接完全失败的预定准则(例如，间歇数据连接)控制闩锁操作。

同样地，如果系统25同时包括网络连接36A-36D和“硬”线路56A-56D，那么控制器16A-16D可被配置成：如果数据和硬电线连接均中断或失败，则默认为需要多次致动内部解锁开关12的模式。然而，如果数据连接或硬电线连接中的任何一种保持未受损，那么控制器16A-16D可被配置成：假设已知车辆低于预定最大的容许车速以及车辆是会以其他方式触发多次致动内部解锁开关12A-12D的需求的其他操作参数，仅需要单次致动内部解锁开关12。

此外，控制器16A-16D可被配置成：即使与RCM28的网络连接保持未受损，如果主车辆电源48提供给闩锁6A-6D的电力被中断，默认为需要多次致动内部解锁开关12A-12D的模式。这样可保护后备电源52A-52D。具体地，控制器16A-16D持续监测数据网络将倾向于消耗后备电源52A-52D，并且因此控制器16A-16D可被配置成如果主车辆电源48的电力失败则停止监测来自数据线路36A-36D和/或网络18的数据。因为控制器16A-16D在主电源48失效后停止监测数据通信，所以，各自的控制器16A-16D不能确定是否已经发生碰撞事件(即，控制器16A-16D将不会接收到来自RCM28的数据信号)，并且因此控制器16A-16D默认为需要多次致动内部解锁开关12A-12D以保证在控制器16A-16D没有检测到的碰撞事件期间不会意外地解锁闩锁6A-6D。此外，在这些情况下，控制器16A-16D将同样地不能确定车速并且可被配置成(例如，被编程)默认使用最后已知的有效车速。可选地，控制器16A-16D可相反地被配置成默认“假设”车速低于预定速度(例如，3kph)。当处理来自外部解锁开关54A-54D和/或内部开关12A-12D时，这些默认和假设可用于解锁操作动作中。

此外，该系统可被配置成：如果控制器16A-16D和RCM28之间的数据网络连接(网络18和/或数据线路36A-36D)的连接失败，则默认需要多次致动内部解锁开关12A-12D。具体地，即使“硬”线路56A-56D保持未受损，但是硬线路56A-56D的数据传输速率明显低于数据线路36A-36D和网络18的数据传输速率，从而如果碰撞数据仅能够通过硬线路38A-38D进行传输，则控制器16A-16D可能不会快速地(足以转换至要求多次致动内部解锁开关12A-12D的模式)接收到来自RCM28的碰撞事件数据。因此，即使硬电线通信保持未破损，在数据通信(网络18和/或数据线路36A-36D)出现故障时，默认要求多次致动内部解锁开关12A-12D的模式保证在仅由于较低的数据传输速率导致的延迟之后由控制器16A-16D检测到的碰撞事件期间不会意外地解锁动力闩锁6A-6D。同样地，在控制器16A-16D不通过数据网络进行通信的这些情况下，控制器16A-16D将也不能“知道”车速以及可能默认使用最后已知的有效车速。可选地，控制器16A-16D可反而被配置成默认“假设”车速低于预定速度(例如，3kph)。当处理来自外部解锁开关54A-54D和/或内部开关12A-12D的输入时，这些默认/假设可用于解锁操作动作中。

应该理解，在不背离本发明的构思的情况下可对上述结构进行变化和修改，并且还应该理解，这种构思旨在包含在下列权利要求中，除非另有明确地说明。

Claims (20)

1.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁；

使用者能够致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；

可操作地连接至所述动力闩锁的控制器，其中，所述控制器被配置为这样：除非所述内部解锁部件根据预定准则被至少致动两次，否则如果车速大于预定值，那么控制器不解锁所述动力闩锁。

2.根据权利要求1所述的闩锁系统，其中，

所述预定准则包括在预定时间间隔内至少致动两次所述内部解锁输入部件。

3.根据权利要求1所述的闩锁系统，其中，

所述车速的所述预定值为约每小时3千米。

4.根据权利要求1所述的闩锁系统，包括：

外部解锁输入部件；以及其中

所述预定值包括第一预定值，并且其中，除非所述车速低于第二预定值，否则所述外部解锁输入部件的致动不解锁所述动力闩锁。

5.根据权利要求4所述的闩锁系统，其中，

所述第一预定值等于所述第二预定值。

6.根据权利要求1所述的闩锁系统，其中，

所述内部解锁输入部件包括开关，如果内部解锁开关以低于所述预定值的车速进行致动那么所述开关在第一频率时被去弹跳，并且如果所述车速大于所述预定值则所述解锁开关在明显低于所述第一频率的第二频率时被去弹跳。

7.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁；

能够由使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；

能够由使用者致动以提供解锁请求的解锁输入部件；以及

与所述内部解锁输入部件和所述解锁输入部件通信的控制器，其中，如果在预定时间间隔内接收来自所述内部解锁输入部件和/或所述解锁输入部件的任意组合的总计至少三个离散输入，那么所述控制器导致解锁所述动力闩锁，其中，所述至少三个离散输入选自由解锁请求和解锁请求构成的组。

8.根据权利要求7所述的闩锁系统，其中，

所述预定时间间隔为5秒。

9.根据权利要求7所述的闩锁系统，其中，

所述至少三个输入包括三次解锁请求或三次解锁请求。

10.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁；

能够由使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；

被配置成检测碰撞事件的控制模块；以及

被配置成仅通过从数字数据通信网络和一个或多个电导体中选择的一个与所述控制模块通信的控制器，所述数字数据通信网络和所述一个或多个电导体在所述控制器和所述控制模块之间延伸，其中，所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式下进行操作，在所述第一操作模式中，所述内部解锁输入部件的单次致动可足以解锁所述动力闩锁，并且在所述第二操作模式中，所述控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动所述内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁，并且其中，如果与所述控制模块的通信被中断则所述控制器使用所述第二操作模式。

11.根据权利要10所述的闩锁系统，其中，

如果与所述控制模块的通信失败持续超过第二预定时间间隔，那么所述控制模块使用所述第二操作模式。

12.根据权利要11所述的闩锁系统，其中，

所述第二预定时间间隔明显小于1.0秒。

13.根据权利要10所述的闩锁系统，其中，

所述内部解锁输入部件包括能够被使用者手动致动的开关。

14.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁；

能够由使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；

被配置成检测碰撞事件的控制模块；以及

被配置成使用数字数据通信网络和一个或多个电导体与所述控制模块通信的控制器，所述数字数据通信网络和所述一个或多个电导体在所述控制器和所述控制模块之间延伸，并且

其中，所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式中进行操作，在所述第一操作模式中，单次致动所述内部解锁输入部件可足以解锁所述动力闩锁，并且在所述第二操作模式中，所述控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动所述内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁，并且其中，如果所述控制器使用所述数据通信网络和所述电导体中的至少一个能够与所述控制模块通信，那么所述控制器使用所述第一操作模式，并且其中，如果所述控制器使用所述数据通信网络或所述电导体不能够与所述控制模块通信，那么所述控制器使用所述第二操作模式。

15.根据权利要14所述的闩锁系统，其中，

所述控制器被配置成：如果至少在预定时间段内没有发生通信，则确定已发生通信失败。

16.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁，并且其中，所述动力闩锁被配置成连接至主车辆供电电源，所述动力闩锁包括次级供电电源，如果所述主车辆供电电源被中断，那么所述次级供电电源能够提供足够的电力来致动所述动力致动器；

能够由使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；以及

可操作地连接至所述动力致动器的控制器，所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式中进行操作，在所述第一操作模式中，单次致动所述内部解锁输入部件可足以解锁所述动力闩锁，并且在所述第二操作模式中，所述控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动所述内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁，并且其中，如果来自所述主车辆供电电源的电力供应被中断，那么所述控制器使用所述第二操作模式。

17.根据权利要16所述的闩锁系统，包括：

被配置成检测碰撞事件的控制模块；并且其中，

所述控制器被配置成与所述控制模块通信，并且其中，所述控制器被配置成：如果所述控制模块检测碰撞事件，那么所述控制器使用所述第二操作模式。

18.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁；

能够被使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；

被配置成检测碰撞事件的控制模块；以及

被配置成使用数字数据通信网络和一个或多个电导体与所述控制模块通信的控制器，所述数字数据通信网络和所述一个或多个电导体在所述控制器和所述控制器模块之间延伸，其中，所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式中进行操作，在所述第一操作模式中，单次致动所述内部解锁输入部件可足以解锁所述动力闩锁，并且在所述第二操作模式中，所述控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动所述内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁，并且其中，即使所述控制器使用所述一个或多个电导体保持与所述控制模块的通信，如果使用所述数字数据通信网络与所述控制模块的通信被中断，那么所述控制器使用所述第二操作模式。

19.根据权利要18所述的闩锁系统，其中，

所述动力闩锁系统包括至少四个动力闩锁，所述至少四个动力闩锁包括被配置成选择性地将一对前车门保持在关闭位置的一对前闩锁和被配置成选择性地将一对后车门保持在关闭位置的一对后闩锁，并且其中，每个动力闩锁包括能够被编程以根据选择的预定准则解锁所述动力闩锁的可编程的闩锁控制器，并且其中，所述四个可编程的闩锁控制器限定了锁定和解锁状态，并且其中，所述后闩锁的所述可编程的闩锁控制器被配置成提供儿童锁部件，以使得如果所述后闩锁处于锁定状态那么所述后车门的所述可编程的控制器要求在预定时间间隔内至少致动两次所述内部输入部件。

20.一种用于车门的闩锁系统，所述闩锁系统包括：

包括动力致动器的动力闩锁，所述动力致动器被配置成解锁所述动力闩锁，并且其中，所述动力闩锁被配置成连接至主车辆供电电源，所述动力闩锁包括次级供电电源，如果所述主车辆供电电源被中断则所述次级供电电源能够提供足够的电力致动所述动力致动器；

能够由使用者致动以提供解锁请求的内部解锁输入部件；以及

被配置成检测碰撞事件的控制模块；

可操作地连接至所述控制模块和所述动力致动器的控制器，其中，所述控制器被配置成在第一操作模式和第二操作模式中进行操作，在所述第一操作模式中，单次致动所述内部解锁输入部件可足以解锁所述动力闩锁，并且在所述第二操作模式中，所述控制器要求在预定时间间隔内至少两次离散致动所述内部解锁输入部件以解锁所述动力闩锁，并且其中，如果已经发生碰撞事件则所述控制器使用所述第二操作模式。