CN105076395B - 酸奶发酵装置、冰箱及酸奶发酵方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酸奶发酵装置，包括外壳、由外壳围设形成的发酵室以及加热装置，发酵室内设有温度传感器、供盛放内容物的酸奶杯，所述酸奶杯的底部设有测量酸奶杯内的内容物的质量传感器，所述发酵装置还包括调控器以调节加热装置在预设的时间内达到预设的发酵温度并保持该发酵温度。采用该酸奶发酵装置的酸奶发酵方法利用温度传感器和质量传感器测量鲜奶的温度和质量，通过调控器根据温度信号和质量信号控制加热装置，使得任何质量和温度的鲜奶均可以在预设的时间内达到预设的发酵温度；从而使得酸奶发酵前的升温过程可控，能够使鲜奶的温度迅速升温到发酵温度，遏制了有害菌在上升过程中的生长，因此可以提高酸奶的品质。

Description

酸奶发酵装置、冰箱及酸奶发酵方法

技术领域

本发明涉及一种酸奶发酵装置，尤其涉及一种酸奶发酵前的升温过程可控的酸奶发酵装置、具有该酸奶发酵装置的冰箱及采用所述酸奶发酵装置的酸奶发酵方法。

背景技术

酸奶是以新鲜的牛奶为原料，经过巴氏杀菌或其他杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却形成的一种牛奶制品。酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。为了延长保质期或调理口感，目前市场上出售的酸奶制品中均具有添加剂。

现代家庭为了保证食品安全，通常采用小型的酸奶机自制新鲜的酸奶。酸奶的发酵过程一般可以分为：发酵前、发酵中及冷藏三个阶段。其中发酵前的阶段是将添加有发酵剂的鲜奶加热升温到发酵温度；为保证酸奶品质，降低有害微生物在发酵前的升温过程中的生长，使牛奶的温度尽快达到发酵温度为最佳。发酵完成后，应该尽快将酸奶的温度降低，以防止继续发酵，使得酸奶酸度大，影响口感。

现有的酸奶机一般包括发酵室、温度探测器、加热装置及计时器。酸奶机的工作原理比较简单，一般通过加热器给发酵室提供热量，当温度探测器检测到鲜奶的温度达到发酵温度时即维持该温度进行发酵，并用计时器设定发酵时间。该酸奶机中加热装置的加热功率是固定不可调的，由于用户每次用于发酵的鲜奶的质量与温度等均有变化，因此发酵前的升温过程不可控；尤其是当放入的鲜奶较多、温度较低时，升温到发酵温度的速度慢、需要的时间长，从而使得该过程中有害微生物生长较快，影响酸奶的品质。另外，酸奶发酵完成后，需要将酸奶从酸奶机中移到冰箱或冷柜中进行冷藏，然而由于刚发酵完的酸奶温度较高，不方便移动，因此容易造成酸奶发酵过度的情况。

有鉴于此，有必要提供一种改进的酸奶发酵装置、具有该酸奶发酵装置的冰箱及采用该酸奶发酵装置的酸奶发酵方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发酵前的升温过程可控的酸奶发酵装置、具有该酸奶发酵装置的冰箱及采用该酸奶发酵装置的酸奶发酵方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种酸奶发酵装置，包括外壳、由外壳围设形成的发酵室以及加热装置，发酵室内设有温度传感器、供盛放内容物的酸奶杯，所述酸奶杯的底部设有测量酸奶杯内的内容物的质量传感器，所述发酵装置还包括调控器，所述调控器根据温度传感器检测到的温度和质量传感器检测到的质量调节加热装置在预设的时间内达到预设的发酵温度并保持该发酵温度。

作为本发明的进一步改进，所述加热装置的加热方式为电加热、陶瓷加热、射频加热或特殊材料加热中的一种或多种的混合。

作为本发明的进一步改进，所述温度传感器为接触式温度传感器或非接触式温度传感器中的一种或多种的混合。

作为本发明的进一步改进，所述调控器内还设有用于控制加热时间的计时器。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种具有如上酸奶发酵装置的冰箱。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱包括箱体与门体，所述酸奶发酵装置设置于门体上。

作为本发明的进一步改进，所述加热装置设置于外壳上。

作为本发明的进一步改进，所述加热装置设置于所述酸奶杯上。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种采用所述酸奶发酵装置的酸奶发酵方法，包括：

S1：将消毒后的鲜奶和发酵剂混合均匀后置于酸奶杯中；

S2：利用温度传感器测量鲜奶的温度，并将温度信号传递给调控器，利用质量传感器测量鲜奶的质量，并将质量信号传递给调控器；

S3：所述调控器根据所获得的温度信号、质量信号调节加热装置以在预设的时间内达到预设的发酵温度；

S4：保持该发酵温度并在发酵温度下完成发酵。

作为本发明的进一步改进，所述S3具体包括：

S3.1：所述调控器处理获得的温度信号、质量信号，并形成处理信号；

S3.2：所述调控器根据S3.1获得的处理信号控制加热装置以在预设的时间内达到预设的发酵温度。

作为本发明的进一步改进，在S3.2中，所述调控器对所述加热装置的控制方式选自控制通电率的方式或控制加热功率的方式中的一种或多种的混合。

作为本发明的进一步改进，在S3.2中，所述调控器控制所述加热装置以均匀的升温速度将鲜奶加热到发酵温度。

作为本发明的进一步改进，S3.2中所述预设时间介于0.5h~4h之间。

作为本发明的进一步改进，在S4中，所述酸奶的发酵温度介于38℃~50℃之间，发酵时间介于3h~10h之间。

作为本发明的进一步改进，在S4中，所述调控器设有低酸、中酸、高酸三个档位控制发酵时间。

作为本发明的进一步改进，在S3.2中所述预设时间优选地介于1h~2.5h之间.

本发明的有益效果是：本发明的酸奶发酵方法利用温度传感器和质量传感器测量鲜奶的温度和质量，通过调控器根据温度信号和质量信号控制加热装置，使得任何质量和温度的鲜奶均可以在预设的时间内达到预设的发酵温度；从而使得酸奶发酵前的升温过程可控，能够使鲜奶的温度迅速升温到发酵温度，遏制了有害菌在上升过程中的生长，因此可以提高酸奶的品质。另外，将酸奶发酵装置搭载于冰箱中，使得酸奶在发酵完成后直接冷藏；同时酸奶发酵装置是在密闭的空间内工作，酸奶发酵过程中不受外部温度、光照等的影响，提高酸奶的品质；另外在节约空间的同时还可以简化酸奶发酵装置的外观设计，降低成本。

附图说明

图1是本发明的酸奶发酵装置的结构示意图酸奶发酵方法的温度-时间曲线。

图2是本发明的酸奶发酵方法的温度-时间曲线。

图3是本发明制备酸奶的具体实施例的温度-时间曲线。

图4是本发明制备酸奶的另一具体实施例的温度-时间曲线。

图5是本发明制备酸奶的又一具体实施例的温度-时间曲线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1所示，为实现上述发明目的，本发明提供了一种酸奶发酵装置（未标号），包括外壳1、由外壳1围设形成的发酵室2及加热装置12。本实施例中，所述加热装置12设置于所述外壳上，所述外壳1上开设有打开或关闭发酵室2的门（未图示），且所述外壳1包括外表壳10、设在外表壳10内的隔热层11及与贴紧隔热层11的加热装置12以给发酵室2供热。本实施例中，为了节约成本，所述加热装置12选择电加热；且为了使发酵室2内的温度均匀，所述加热装置12呈多面布置。区别于本实施例，所述加热装置12也可以采用陶瓷加热、射频加热或特殊材料加热中的一种或多种的混合或其他布置方式，以达到同样的效果；其中所述特殊材料为半导体材料等。

区别于上述实施例，所述酸奶发酵室2内设有酸奶杯20，所述加热装置12也可以设置于酸奶杯20上。具体地，所述加热装置12可以设置于所述酸奶杯20的杯壁上，从各个方向同时给酸奶加热；优选地，所述酸奶杯20采用可通过导电进行加热的材料制成，以减少加热装置12与酸奶杯20的连接工序。所述加热装置12也可以由所述酸奶杯20的杯壁突伸入酸奶杯20内，直接给酸奶杯20的内容物加热。另外，所述酸奶发酵装置的加热装置12也可以设置于所述发酵室2的其他位置，以达到同样的效果。

另外，发酵室2可放置至少一个供盛放内容物的酸奶杯20，因此当用户需要较多酸奶时，可以选择在若干酸奶杯20中一次发酵完成，口感统一，且可避免在一个酸奶杯20中发酵过多酸奶时出现发酵不均匀的情况。本实施例中，所述酸奶杯20的底部设有测量酸奶杯20内的内容物的质量传感器21。所述酸奶杯20内的内容物为鲜奶，所述质量传感器21先测量纯酸奶杯20的质量记为m₁，再测量加入鲜奶后的酸奶杯20的质量记为m₂，两者之差m= m₂-m₁即为鲜奶的质量。质量传感器21也可以带有清零功能，放入干净的干燥的酸奶杯20，测量酸奶杯20的净重，然后依此质量为基础清零，然后向酸奶杯20中加入鲜奶，再测量的质量即为鲜奶的质量m。当然在其他实施例中也可以采用其他方式测试鲜奶的质量。

所述发酵室2内还设有温度传感器22，所述温度传感器22为接触式温度传感器22或非接触式温度传感器22中的一种或多种的混合。本实施例中，为了精确测量鲜奶的温度，本实施例中在酸奶杯20的顶部和四周均设有温度传感器22以测量各个部分的温度，一方面可以检查各个部分的温度是否均匀，另一方面通过多个温度信号求其平均值，可以提高准确性。且为了不影响酸奶的品质，所述温度传感器22采用非接触式的红外温度传感器22，一方面避免污染鲜奶或酸奶，另一方面测量速度快且准确度高。区别于本实施例，温度传感器22的种类、数量及温度传感器22的设计位置均可以变换，以达到同样的效果。

所述发酵装置还包括与所述质量传感器21、温度传感器22和加热装置12均电气连接的调控器3，所述调控器3内设有芯片可以接受、处理温度信号和质量信号，并形成处理信号；且所述调控器3可根据处理信号调节加热装置12在预设的时间内达到预设的发酵温度并保持该发酵温度。所述发酵装置接受温度信号和质量信号的顺序不分先后，也可以同时进行。本实施例中，所述调控器3内设有一个芯片以节约成本，当然为了防止各个信号之间的干扰也可以设有多个芯片。

所述调控器3内还设有用于控制发酵时间的计时器（未图示），所述计时器可以控制加热装置12的加热时间。一般情况下，发酵时间越长，酸奶的酸度越高，粘度越大。本实施例中，根据大众口味，在所述调控器3内分设有由计时器控制的低酸、中酸、高酸三个档位。当然，用户还可以通过控制器自己设定发酵时间以适合自己的口感。

为实现上述发明目的，本发明还提供了一种具有如上酸奶发酵装置的冰箱（未图示），使得冰箱的功能多样化且在酸奶发酵完成后，即可方便地快速冷却、冷藏酸奶，防止酸奶过度发酵；同时酸奶发酵装置在工作时候的外部温度、光照环境一致，减少对发酵过程的影响，提高酸奶的品质；另外在节约空间的同时还可以简化酸奶发酵装置的外观设计，降低成本。所述冰箱包括箱体与门体，所述酸奶发酵装置设置于门体上，一方面可以节约箱体内的冷藏空间，另一方面安装时不需要移动箱体内的隔板、抽屉等其他结构，方便操作。当然区别于本实施例，所述酸奶发酵装置也可以设置于其他家用电器上，尤其是具有冷藏功能的家用电器如冷柜、冰柜等。

请参阅图1、图2所示，为实现上述发明目的，本发明还提供了一种采用所述酸奶发酵装置、发酵前的升温过程可控的酸奶发酵方法。

所述酸奶发酵方法包括以下步骤：

S1：提供巴氏消毒或高温杀菌消毒后的鲜奶及由一种或多种有益菌组成的发酵剂，将鲜奶和发酵剂混合均匀，然后置于经过消毒的酸奶杯中，再将酸奶杯放入酸奶发酵室中。本实施例中，需要将消毒后的鲜奶的温度降低到室温以下，再将发酵剂加入到鲜奶中混合均匀，以防止温度过高导致发酵剂中的有益菌失去活性或死去。而在其他实施方式中，鲜奶及酸奶杯也可以采用其他消毒方式，从而省去等待降温的步骤。当然，不同的有益菌对温度的要求不同，具体操作中，可以根据实际情况在不同的温度添加发酵剂。另外，根据用户喜欢的口感，也可以在鲜奶中添加如草莓味、红枣味等适合的添加剂。

S2：利用温度传感器实时测量鲜奶的温度，并将温度信号传递给调控器；利用质量传感器实时测量鲜奶的质量并将质量信号传递给调控器。为了精确测量鲜奶的温度，本实施例中采用多个温度传感器进行测量，以提高温度测量的准确性；且为了不影响酸奶的品质，采用非接触式的温度传感器进行测量。

S3：提供一给发酵室加热的加热装置，且所述加热装置受调控器的控制。所述调控器根据所获得的温度信号、质量信号调节加热装置的加热方式以在预设的时间内达到预设的发酵温度；使得任何质量和温度的鲜奶均可以在预设的时间内达到预设的发酵温度。

所述S3步骤具体包括：

S3.1：所述调控器通过内设的软件处理获得的温度信号、质量信号，并形成处理信号；

S3.2：所述调控器根据S3.1获得的处理信号控制加热装置的加热方式，以在预设的时间内达到预设的发酵温度。

所述调控器处理获得的温度信号、质量信号的原理为：设定任何质量、温度的鲜奶在预设的时间段t₀内由温度T₀升温到预设的发酵温度T_n，

由公式：Q=m·c·(T_n- T₀)=P. t₀

得：P=[m·c·(T_n- T₀)]/ t₀

其中，P为预设功率，Q为鲜奶加热到发酵温度所需要的热量，m为鲜奶的质量，c为鲜奶的比热容。一般情况下，比热容为温度的函数；但本实施例中，鲜奶的初始温度与发酵温度差距较小，因此鲜奶的比热容c可以视为常数。

综上所述，预设功率P与鲜奶的质量m、鲜奶的温度T₀具有对应的关系。因此通过控制加热装置的加热方式来控制预设功率P，以在预设的时间t₀内达到预设的发酵温度T_n。具体地，并非每次加入鲜奶的温度T₀与质量m均相同，如图1所示，温度T₀可能为T₁、T₂、T₃、T₄或其他任何低于发酵温度T_n的温度；而质量m也为任意值。

所述调控器对所述加热装置的控制方式选自控制通电率的方式或控制加热功率的方式中的一种或多种的混合。本实施例中采用控制通电率的方式，具体操作方法为：根据获得的鲜奶的质量信号m和温度信号T₀，通过如上计算得到预设功率P。通电加热与断电交替进行，通过控制通电加热的时间t_t与断电的时间t_d的比值来调节功率实时变化；设t₀=t_t+t_d，通电加热的时间t_t具体为t₁，t₃，t₅……t_2n-1，与t_t相对应的功率为P₁，P₃，P₅……P_2n-1；断电时间t_d具体为t₂，t₄，t₆……t_2n，与t_d相对应的功率为0；t_2n 紧邻t_2n-1。为了在预设时间内完成鲜奶在发酵前的升温过程，则有Q=m·c·(T_n- T₀)=P. t₀= P₁·t₁+ P₃·t₃+ P₅·t₅+……+ P_2n-1·t_2n-1。为了方便操作，其中P₁，P₃，P₅……P_2n-1为相同的数值，通过改变t₁/t₂，t₃ /t₄，t₅ /t₆……t_2n-1 /t_2n的数值，以实现在预设时间t₀内达到发酵温度，同时在发酵前的升温过程中的升温速度均匀，得到的酸奶的品质高。当然也可以使得P₁，P₃，P₅……P_2n-1与t₁/t₂，t₃/t₄，t₅ /t₆……t_2n-1 /t_2n的数值一起变化或其他方式，以达到同样的效果。该方式中，即使在断电的时候，鲜奶各个部分的热量传递仍在进行，可以防止鲜奶内局部温度过高。当然区别于本实施例，也可以采用其他控制方法，如控制加热功率的方式，即按照如上计算结果设定并控制加热功率恒定为预设功率P；还可以采取其他控制方式，以达到同样的效果。

当预设时间短时，发酵剂与鲜奶发酵前的升温速度较大，反之亦然。若预设时间过短，则加热升温速度大，鲜奶内的热量传递也需要一段时间，一方面会造成各部分鲜奶的温度不均一，另一方面不利于鲜奶内所有有益菌的复活。若预设时间过长，则加热升温速度小，在该加热升温过程中，可能会有有害生物菌的生长，影响酸奶品质。用户可以根据加入鲜奶的质量与有益菌的种类或数量等来设定预设时间，当加入的鲜奶的质量较多时，或者有益菌的复活需要较长的时间时，可以设置较长的预设时间；而当加入的鲜奶的质量较少，鲜奶内的温度很容易达到一致时，则可以设置较短的预设时间，以防止有害细菌的生长。本实施例中，所述预设时间介于0.5h~4h之间，以满足用户根据需要及本实施例中的酸奶杯的容量制作不同量的酸奶。优选的所述预设时间介于1h~2.5h之间，在该时间段内能够有效地防止有害微生物的生长，且满足一般有益菌复活的时间要求，同时还可以节约制作酸奶的时间。

S4：当鲜奶达到发酵温度后，调控器控制加热装置以保持该发酵温度并在该发酵温度下完成发酵。所述酸奶的发酵温度介于38℃~50℃之间，发酵时间介于3h~10h之间。当发酵温度较低或者发酵时间较短时，所得酸奶的酸度低，且比较稀，不满足一般酸奶的口感；而当发酵温度过高时，可能会导致酸奶的酸度过高，或者发酵剂中的有益菌失去活性，鲜奶没有很好的发酵；当发酵时间过长时，酸奶可能会变成固体型的，且酸奶中的有益菌过多，不利于身体健康。

优选地酸奶的发酵温度介于40℃~45℃内，以适合大多数有益菌的生长，且可以避免有害微生物的生长；发酵时间介于5h~9h之间，以获得口感、营养均良好的高品质酸奶。所述发酵温度越接近发酵剂中有益菌的生长温度，得到的酸奶品质越高。

发酵时间越长，酸奶的酸度越高、粘度越大。根据发酵时间的长短，所述调控器设有低酸、中酸、高酸三个档位控制发酵时间。本实施例中，低酸档位对应的发酵时间t₁为6h，中酸档位对应的发酵时间t₂为8h，高酸档位对应的发酵时间t₃为9h。客户可根据自己的喜好选择档位，也可以直接设定发酵时间。

综上，所有涉及计算与控制的程序都是经过测试后编程在控制器的芯片中的，用户需要设定的参数仅为设定预设时间、发酵温度及选择档位。当然，这些参数均根据大众的口味设有默认值，如果用户未设置这3个参数，即在默认值条件下进行发酵。另外，客户也可以根据自己的要求保存如上参数，并设为默认值。请参阅图3~5，为采用上述酸奶发酵方法的具体实施例，以说明如何制备酸奶。

请参阅图3所示，将酸奶杯20加热消毒后放置于发酵室2中备用。提供鲜奶并对鲜奶进行巴氏消毒，待温度降低到20℃时，加入乳酸菌酸奶发酵剂，将鲜奶与乳酸菌酸奶发酵剂搅拌均匀后加入到酸奶杯20中，关闭发酵室2的门。开启电源，测量鲜奶的质量为1kg，温度为14℃，设定预设时间为60分钟，发酵温度为42℃，选择中酸档位，按开始键进行发酵。经过检测，所得到的酸奶质地均匀，凝乳结实，口感良好。

如图4所示，本实施例的酸奶发酵方法与上述实施例相比的不同之处仅在于：所述预设时间为90分钟、选择低酸、中酸或高酸三个档位来制作三种口味的酸奶。如图5所示，所述预设时间也可以为150分钟，以达到同样的效果。

本发明的酸奶发酵方法适用于任何质量、任何温度的鲜奶进行发酵。区别于上述实施例，将酸奶杯20加热消毒后放置于发酵室2中备用。提供鲜奶并对鲜奶进行巴氏消毒，待温度降低到20℃时，加入乳酸菌酸奶发酵剂，将鲜奶与乳酸菌酸奶发酵剂搅拌均匀后加入到酸奶杯20中，关闭发酵室2的门。开启电源，测量鲜奶的质量为0.5kg，温度为18℃，设定预设时间为1.2h，发酵温度为42℃，选择中酸档位，按开始键进行发酵。经过检测，所得到的酸奶质地均匀，凝乳结实，口感良好。

综上所述，本发明的酸奶发酵方法，利用温度传感器22和质量传感器21测量鲜奶的温度和质量，通过调控器3根据温度信号和质量信号控制加热装置12，使得任何质量和温度的鲜奶均可以在预设的时间内达到预设的发酵温度。从而使得酸奶发酵前的升温过程可控，能够使鲜奶的温度迅速升温到发酵温度，遏制了有害菌在上升过程中的生长，因此可以提高酸奶的品质。另外，将酸奶发酵装置设置于冰箱中，使得冰箱的功能多样化且在酸奶发酵完成后，即可直接地快速冷却、冷藏酸奶，防止酸奶过度发酵；同时酸奶发酵装置是在密闭的空间内工作，酸奶发酵过程中不受外部温度、光照等的影响，提高酸奶的品质；另外在节约空间的同时还可以简化酸奶发酵装置的外观设计，降低成本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种酸奶发酵装置，包括外壳、由外壳围设形成的发酵室以及加热装置，其特征在于：发酵室内设有温度传感器、供盛放内容物的酸奶杯，所述酸奶杯的底部设有测量酸奶杯内的内容物的质量传感器，所述发酵装置还包括调控器，所述调控器根据温度传感器检测到的温度和质量传感器检测到的质量调节加热装置在预设的时间内达到预设的发酵温度并保持该发酵温度。

2.根据权利要求1所述的酸奶发酵装置，其特征在于：所述加热装置的加热方式为电加热、陶瓷加热、射频加热或特殊材料加热中的一种或多种的混合。

3.根据权利要求1所述的酸奶发酵装置，其特征在于：所述温度传感器为接触式温度传感器或非接触式温度传感器中的一种或多种的混合。

4.根据权利要求1所述的酸奶发酵装置，其特征在于：所述调控器内还设有用于控制加热时间的计时器。

5.根据权利要求1所述的酸奶发酵装置，其特征在于：所述加热装置设置于外壳上。

6.根据权利要求1所述的酸奶发酵装置，其特征在于：所述加热装置设置于所述酸奶杯上。

7.一种冰箱，其特征在于：所述冰箱具有如权利要求1~6任意一项所述的酸奶发酵装置。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱包括箱体与门体，所述酸奶发酵装置设置于门体上。

9.一种采用如权利要求1~6任意一项所述的酸奶发酵装置或权利要求7或8所述的冰箱的酸奶发酵方法，包括：

S1：将消毒后的鲜奶及发酵剂混合均匀后置于酸奶杯中；

S2：利用温度传感器测量鲜奶的温度，并将温度信号传递给调控器，利用质量传感器测量鲜奶的质量，并将质量信号传递给调控器；

S3：所述调控器根据所获得的温度信号、质量信号调节加热装置以在预设的时间内达到预设的发酵温度；

S4：保持该发酵温度并在发酵温度下完成发酵。

10.根据权利要求9所述的酸奶发酵方法，其特征在于：所述S3具体包括：

S3.1：所述调控器处理获得的温度信号、质量信号，并形成处理信号；

S3.2：所述调控器根据S3.1获得的处理信号控制加热装置以在预设的时间内达到预设的发酵温度。

11.根据权利要求10所述的酸奶发酵方法，其特征在于：在S3.2中，所述调控器对所述加热装置的控制方式选自控制通电率的方式或控制加热功率的方式中的一种或多种的混合。

12.根据权利要求11所述的酸奶发酵方法，其特征在于：在S3.2中，所述调控器控制所述加热装置以均匀的升温速度将鲜奶加热到发酵温度。

13.根据权利要求12所述的酸奶发酵方法，其特征在于：S3.2中所述预设时间介于0.5h~4h之间。

14.根据权利要求13所述的酸奶发酵方法，其特征在于：在S4中，所述酸奶的发酵温度介于38℃~50℃之间，发酵时间介于3h~10h之间。

15.根据权利要求14所述的酸奶发酵方法，其特征在于：在S4中，所述调控器设有低酸、中酸、高酸三个档位控制发酵时间。

16.根据权利要求13所述的酸奶发酵方法，其特征在于：在S3.2中所述预设时间介于1h~2.5h之间。