CN107388687A - 冰箱的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冰箱的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度；将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。本发明解决了现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种冰箱的控制方法、装置及系统。
背景技术
目前人们普遍饮用发酵乳，如酸奶，风味发酵乳等，以缓解乳糖不耐症，补充人体所需钙质，同时改善肠道菌群，保障人体健康。对于含有益生菌的发酵乳而言，能有效改善肠道功能的主要是“活”性菌。
但是，这些“活”性菌在人体服用之后，需要经过胃液才能到达肠道。胃液是一种高酸环境，部分益生菌难以抵抗胃液的强酸作用，在尚未到达肠道时已经失去了活性。因此为了确保有效数量的益生菌能够到达肠道，国际标准要求，活性菌乳酸饮料在成品时，菌种的数量需达到1×107CFU/g(ml)；目前我国的标准稍低，只要求达到1×106CFU/g(ml)(如表1所示)。
表1乳酸菌数
其次，益生菌要保持活性，其保存条件也是有严格要求的，一般要求整个配送过程中，储存温度都要保持在4℃至7℃，否则，即使在出厂时活菌数量达到标准，但在运输、销售、储藏等环节中由于温度升高，发酵乳PH值降低，也会造成部分益生菌不可逆转性失活，对酸奶的口感也会造成很大的影响(如表2所示)。然而，由于配送过程涉及的环节比较多，目前尚无有效的第三方监督机制监督配送过程，也就无法保证发酵乳产品的质量。
表2感官要求
目前国内外市场上出现了家用酸奶机及类似产品，以试图解决上述问题。但是，现有的家用酸奶机无法对制成的酸奶直接进行低温储存，需要人员监控酸奶的制作过程，以便在酸奶完成制作时，及时将酸奶放进冷藏装置进行保存。为了解决上述问题，新型酸奶机通过半导体加热来实现发酵功能，通过半导体制冷来实现酸奶储存功能，但是，新型酸奶机无法有效满足酸奶制备过程对制冷能力、保温能力的要求，导致酸奶品质和营养价值较低，同时，半导体酸奶机的能耗较高。
针对现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种冰箱的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种冰箱的控制方法，包括：在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度；将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种冰箱的控制装置，包括：获取模块，用于获取待处理对象的当前温度；比较模块，用于将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；控制模块，用于如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种冰箱的控制系统，包括：存储容器，设置在冰箱的预设间室中，用于存储待处理对象；加热装置，设置在预设间室的第一区域内；制冷装置，设置在预设间室的第二区域内；第一温度传感器，设置在预设间室中，用于采集待处理对象的当前温度；处理装置，设置在预设间室中，与第一温度传感器连接，用于将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；控制装置，设置在预设间室中，与处理装置连接，用于如果当前温度未处于预设温度范围，则控制加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例中的冰箱的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的冰箱的控制方法。
在本发明实施例中，在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度，将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较，如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度，从而实现生牛乳的恒温发酵。容易注意到的是，由于可以获取待处理对象的当前温度，根据待处理对象的当前温度，对冰箱的加热装置或制冷装置进行控制，解决了现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的技术方案，可以达到生牛乳的恒温发酵，保证发酵乳的口感和营养价值的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种冰箱的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的发酵乳的制作和存储过程中温度与时间对应关系的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的冰箱的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种冰箱的控制装置的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种冰箱的控制系统的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种可选的冰箱的控制系统的示意图；以及
图7是根据本发明实施例的一种可选的温度检测的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种冰箱的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种冰箱的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度。
具体地，上述的待处理对象可以是制作发酵乳的原料，包括生牛乳和益生菌菌种，也可以是发酵完成后需要存储的发酵乳；上述的存储容器可以是冰箱的发酵室中的储液器，用户可以向储液器中添加生牛乳和益生菌菌种。
在一种可选的方案中，可以在现有冰箱中设置一个发酵室，并在发酵室中增设储液器、加热装置和制冷装置，当用户需要制作发酵乳时，用户可以将冰箱上电，并在储液器中添加生牛乳和益生菌菌种，在检测到生牛乳和益生菌菌种之后，可以通过温度传感器获取到储液器中生牛乳的当前温度。
步骤S104，将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较。
具体地，上述的预设温度范围可以是预先设置的制作发酵乳需要的温度区间，即生牛乳的发酵温度，发酵温度与益生菌菌种相关，例如，继代式菌种的发酵温度可以是41-44℃，直投式菌种的发酵温度可以是42-43℃。
步骤S106，如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
具体地，上述的加热装置可以是冰箱的加热回路，例如，冰箱的冷凝器，上述的制冷装置可以是冰箱制冷回路，例如，冰箱的蒸发器。
可选地，在本发明上述实施例中，如果当前温度处于预设温度范围，则控制加热装置和制冷装置关闭。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，可以根据当前温度，控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，并再次检测当前温度，如果当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间，则控制加热装置和制冷装置关闭，实现生牛乳的恒温发酵。
根据本发明上述实施例，在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度，将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较，如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度，从而实现生牛乳的恒温发酵。容易注意到的是，由于可以获取待处理对象的当前温度，根据待处理对象的当前温度，对冰箱的加热装置或制冷装置进行控制，解决了现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的技术方案，可以达到生牛乳的恒温发酵，保证发酵乳的口感和营养价值的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S106，控制加热装置或制冷装置启动，包括：
步骤S1062，如果当前温度小于预设温度范围的最小值，则控制加热装置启动，并返回获取待处理对象的当前温度的步骤。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器实时获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，进一步可以根据当前温度，确定当前温度是否小于预设范围的最小值，如果当前温度小于预设范围的最小值，则确定生牛乳的当前温度较低，需要进行加热，可以控制冰箱的加热装置启动，并再次通过温度传感器实时获取生牛乳的当前温度。
步骤S1064，如果当前温度大于预设温度范围的最大值，则控制制冷装置启动，并返回获取待处理对象的当前温度的步骤。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器实时获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，进一步可以根据当前温度，确定当前温度是否小于预设范围的最小值，如果当前温度不小于预设范围的最小值，则确定当前温度大于预设范围的最大值，即确定生牛乳的当前温度较高，需要进行降温，可以控制冰箱的制冷装置启动，并再次通过温度传感器实时获取生牛乳的当前温度。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S106，控制加热装置和制冷装置关闭之后，该方法还包括：
步骤S108，获取当前的计时时间。
步骤S110，判断计时时间是否到达预设时间。
具体地，上述的预设时间可以是预先设置的制作发酵乳需要的时间，即生牛乳的发酵时间，发酵时间与益生菌菌种相关，例如，继代式菌种的发酵时间可以是3小时左右，直投式菌种的发酵时间可以是6小时左右。
步骤S112，如果计时时间到达预设时间，则控制制冷装置开启。
可选地，在本发明上述实施例中，如果计时时间未到达预设时间，则返回获取待处理对象的当前温度的步骤。
在一种可选的方案中，在实时获取到的当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间之后，可以控制加热装置和制冷装置关闭，并控制计时器开始计时，进入发酵乳的发酵过程，可以实时获取计时器的计时时间，判断计时时间是否到达制作发酵乳需要的时间，如果计时时间未到达制作发酵乳需要的时间，则确定生牛乳发酵未完成，需要再次通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度，并对冰箱的加热装置和制冷装置进行控制，保证生牛乳的恒温发酵；如果计时时间到达制作发酵乳需要的时间，则确定生牛乳发酵完成，得到发酵乳，控制计时器清零，并需要对发酵乳进行存储。由于存储发酵乳需要的温度低于制作发酵乳需要的温度区间，因此，在对发酵乳进行存储的过程中，控制冰箱的制冷装置开启，降低发酵乳的存储温度。
通过上述方案，可以利用冰箱的制冷能力以及冰箱的加热回路，实现发酵乳的制作和存储。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S112，控制制冷装置开启之后，该方法还包括：
步骤S114，获取待处理对象的当前温度和/或待处理对象所处环境的环境温度。
步骤S116，将当前温度和/或环境温度与预设温度进行比较。
步骤S118，如果当前温度和/或环境温度均小于等于预设温度，则控制制冷装置关闭。
具体地，上述的预设温度可以是预先设置的存储发酵乳需要的最大温度，例如，存储发酵乳需要的温度区间可以是2-6℃，上述的预设温度可以是6℃。
可选地，在本发明上述实施例中，如果当前温度或环境温度大于预设温度，则返回获取待处理对象的当前温度和待处理对象所处环境的环境温度的步骤。
在一种可选的方案中，当冰箱的发酵室中设置两个温度传感器时，在控制制冷装置开启之后，即确定需要对发酵乳进行存储，可以通过一个温度传感器获取发酵乳的当前温度，并通过另一个温度传感器获取发酵室内的环境温度，将当前温度和环境温度与存储发酵乳需要的最大温度进行比较，如果当前温度和环境温度均小于等于预设温度，则确定满足发酵乳的存储需求，可以控制制冷装置关闭，并继续通过两个温度传感器获取发酵乳的当前温度和发酵室内的环境温度；如果当前温度或者环境温度大于预设温度，即当前温度和环境温度中有一个温度不满足发酵乳的存储需求，则确定需要继续降温，保持制冷装置开启，并继续通过两个温度传感器获取发酵乳的当前温度和发酵室内的环境温度。
需要说明的是，在当前温度满足发酵乳的存储需求，而环境温度不满足发酵乳的存储需求的情况下，确定采集发酵乳的当前温度的温度传感器损坏，或者发酵室冷量泄露。
在另一种可选的方案中，当冰箱的发酵室中仅设置一个温度传感器时，在控制制冷装置开启之后，即确定需要对发酵乳进行存储，可以通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度，并将当前温度与存储发酵乳需要的最大温度进行比较，如果当前温度小于等于预设温度，则确定满足发酵乳的存储需求，可以控制制冷装置关闭，并继续通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度；如果当前温度大于预设温度，即当前温度不满足发酵乳的存储需求，则确定需要继续降温，保持制冷装置开启，并继续通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S114，获取待处理对象的当前温度和/或待处理对象所处环境的环境温度之前，该方法还包括：
步骤S120，在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象所处的环境温度。
步骤S122，判断是否获取到环境温度。
步骤S124，如果获取到环境温度，则在控制制冷装置开启之后，获取待处理对象的当前温度和待处理对象所处环境的环境温度。
步骤S126，如果未获取到环境温度，则在控制制冷装置开启之后，获取待处理对象的当前温度。
在一种可选的方案中，在用户向发酵室的储液器中添加生牛乳和益生菌菌种之后，可以首先获取生牛乳所处的环境温度，如果未获取到环境温度，则说明冰箱中仅设置一个温度传感器，或冰箱设置两个温度传感器，但采集环境温度的温度传感器故障，则在发酵乳的存储过程中，可以仅通过发酵乳的当前温度判断是否满足发酵乳的存储需求；如果获取到环境温度，则说明冰箱中设置两个温度传感器，且采集环境温度的温度传感器均正常工作，可以通过发酵乳的当前温度和所处的环境温度判断是否满足发酵乳的存储需求。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S102，获取待处理对象的当前温度包括：
步骤S1022，通过红外传感器采集待处理对象的当前温度。
具体地，上述的红外传感器可以设置在发酵室的顶部，并使得储液器处于红外传感器的探测范围，从而可以实时获取到储液器中添加的生牛乳或发酵乳的当前温度。
图2是根据本发明实施例的一种可选的发酵乳的制作和存储过程中温度与时间对应关系的示意图，图3是根据本发明实施例的一种可选的冰箱的控制方法的流程图，下面结合如图2和图3以冰箱中设置有红外传感器和温度传感器为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明。
如图2所示，在发酵乳的制作和存储过程中，红外传感器采集到的温度值高于温度传感器采集到的温度值，当时间为T0时，进入生牛乳的发酵过程，确定生牛乳的发酵温度为K1，当时间为T1时，发酵完成，发酵乳的发酵时间为T1-T0，当时间为T3时，进入发酵乳的存储过程，确定发酵乳的存储温度为K2。
如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S31，冰箱上电。
可选地，可以在现有的冰箱中增设一个发酵室间室，当用户需要制作发酵乳时，可以将冰箱上电。
步骤S32，在储液器中添加生牛乳和益生菌。
可选地，用户可以向发酵室存储器中添加生牛乳和益生菌种。
步骤S33，读取温度传感器数值k0。
可选地，可以通过读取温度传感器数值来判断温度传感器是否损坏。
步骤S34，读取红外传感器数值k1。
可选地，可以通过红外传感器来读取待处理对象的当前温度。
步骤S35，判断k1是否等于K1。
可选地，可以将红外传感器读取到的当前温度k1与生牛乳的发酵温度为K1进行比较，判断k1是否等于K1，如果是，则进入步骤S39；如果否，则进入步骤S36。
步骤S36，判断k1是否小于K1。
可选地，如果k1不等于K1，即k1大于K1，或k1小于K1，则可以判断k1是否小于K1，如果否，则进入步骤S37；如果是，则进入步骤S38。
步骤S37，开启制冷装置。
可选地，如果k1大于K1，则确定当前温度过高，需要进行降温处理，可以开启冰箱的制冷装置或冰箱的制冷回路。在执行完步骤S37之后，可以返回步骤S34。
步骤S38，开启加热装置。
可选地，如果k1小于K1，则确定当前温度过低，需要进行升温处理，可以开启冰箱的加热装置或冰箱的加热回路。在执行完步骤S38之后，可以返回步骤S34。
步骤S39，判断加热装置是否已经开启。
可选地，如果k1等于K1，则可以进一步判断冰箱的加热装置是否已经开启，如果开启，则进入步骤S310；如果未开启，则进入步骤S311。
步骤S310，关闭加热装置。
可选地，如果判断出冰箱的加热装置已经开启，则可以关闭冰箱的加热装置。
步骤S311，判断制冷装置是否已经开启。
可选地，可以进一步判断冰箱的制冷装置是否已经开启，如果开启，则进入步骤S312；如果未开启，则进入步骤S313。
步骤S312，关闭制冷装置。
可选地，如果判断出冰箱的制冷装置已经开启，则可以关闭冰箱的制冷装置。
步骤S313，计时器开始计时。
可选地，如果制热装置和制冷装置均未开启，或已将开启的制热装置和制冷装置，则可以控制计时器T开始计时。
步骤S314，判断T是否等于T1-T0。
可选地，可以实时判断T是否等于T1-T0，如果是，则进入步骤S315；如果否，则确定发酵过程未结束，可以返回步骤S34。
步骤S315，计时器T清零。
可选地，如果T等于T1-T0，则确定发酵过程结束，对计时器T清零。
步骤S316，开启制冷装置。
可选地，当发酵过程结束之后，需要对发酵乳进行存储，可以开启制冷装置。
步骤S317，读取红外传感器数值k1。
可选地，在发酵乳存储过程中，可以通过红外传感器读取发酵乳的当前温度k1。
步骤S318，判断k1是否大于K2。
可选地，在读取到发酵乳的当前温度k1之后，可以判断k1是否大于K2，如果是，则返回步骤S316，确定发酵乳当前存储温度较高，需要继续开启制冷装置进行降温；如果否，则进入步骤S319。
步骤S319，读取温度传感器数值k0。
可选地，如果k1小于等于K2，则进一步通过温度传感器读取发酵乳所处的环境温度k0。
步骤S320，判断k0是否大于K2。
可选地，在读取到发酵乳的环境温度k0之后，可以判断k0是否大于K2，如果是，则确定红外传感器损坏，或者发酵室冷量泄露，返回步骤S316，继续开启制冷装置进行降温；如果否，则进入步骤S321。
步骤S321，关闭制冷装置。
可选地，如果k0小于等于K2，则确定满足发酵乳的存储需求，可以关闭制冷装置，并返回步骤S317，继续通过红外传感器读取发酵乳的当前温度k1。
需要说明的是，在另一种优选的实施例中，以冰箱中仅设置有红外传感器为例，整个控制流程与上述步骤S31至步骤S312相似，由于冰箱中未设置温度传感器，则可以省略步骤S33、步骤S319和步骤S320。
通过上述方案，可以实现生牛乳的恒温发酵，完成发酵乳制作后，可以直接实现发酵乳的低温存储，并且利用冰箱发酵室的密闭性，避免其他杂菌的影响，从而有效控制了酸奶的PH值和酸奶中的活菌数，既保证了酸奶的口感，又保证了酸奶的营养价值和食用安全。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种冰箱的控制装置的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种冰箱的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
获取模块41，用于在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度。
具体地，上述的待处理对象可以是制作发酵乳的原料，包括生牛乳和益生菌菌种，也可以是发酵完成后需要存储的发酵乳；上述的存储容器可以是冰箱的发酵室中的储液器，用户可以向储液器中添加生牛乳和益生菌菌种。
在一种可选的方案中，可以在现有冰箱中设置一个发酵室，并在发酵室中增设储液器、加热装置和制冷装置，当用户需要制作发酵乳时，用户可以将冰箱上电，并在储液器中添加生牛乳和益生菌菌种，在检测到生牛乳和益生菌菌种之后，可以通过温度传感器获取到储液器中生牛乳的当前温度。
比较模块43，用于将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较。
具体地，上述的预设温度范围可以是预先设置的制作发酵乳需要的温度区间，即生牛乳的发酵温度，发酵温度与益生菌菌种相关，例如，继代式菌种的发酵温度可以是41-44℃，直投式菌种的发酵温度可以是42-43℃。
控制模块45，用于如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
具体地，上述的加热装置可以是冰箱的加热回路，例如，冰箱的冷凝器，上述的制冷装置可以是冰箱制冷回路，例如，冰箱的蒸发器。
可选地，在本发明上述实施例中，如果当前温度处于预设温度范围，则控制加热装置和制冷装置关闭。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，可以根据当前温度，控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，并再次检测当前温度，如果当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间，则控制加热装置和制冷装置关闭，实现生牛乳的恒温发酵。
根据本发明上述实施例，在存储容器中检测到待处理对象之后，获取待处理对象的当前温度，将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较，如果当前温度未处于预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度，从而实现生牛乳的恒温发酵。容易注意到的是，由于可以获取待处理对象的当前温度，根据待处理对象的当前温度，对冰箱的加热装置或制冷装置进行控制，解决了现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的技术方案，可以达到生牛乳的恒温发酵，保证发酵乳的口感和营养价值的技术效果。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种冰箱的控制系统的实施例。
图5是根据本发明实施例的一种冰箱的控制系统的示意图，如图5所示，该系统包括：存储容器51、加热装置53、制冷装置55、第一温度传感器57、处理装置59和控制装置511。
其中，存储容器设置在冰箱的预设间室中，用于存储待处理对象；加热装置设置在预设间室的第一区域内；制冷装置设置在预设间室的第二区域内；第一温度传感器设置在预设间室中，用于采集待处理对象的当前温度；处理装置设置在预设间室中，与第一温度传感器连接，用于将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；控制装置设置在预设间室中，与处理装置连接，用于如果当前温度未处于预设温度范围，则控制加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。
可选地，在本发明上述实施例中，第一温度传感器为红外传感器，设置在存储容器的上方，且监测范围大于等于存储容器的体积。
具体地，上述的预设间室可以是冰箱中设置的发酵室，如图6所示，发酵室可以设置在冷藏室和冷冻室之间，机械室设置在冷冻室的下方，机械室用设置有压缩机，实现冰箱的制冷功能和加热回路的正常工作；上述的待处理对象可以是制作发酵乳的原料，包括生牛乳和益生菌菌种，也可以是发酵完成后需要存储的发酵乳；上述的存储容器可以是设置在冰箱的发酵室中间的储液器(如图6所示)，用户可以向储液器中添加生牛乳和益生菌菌种；上述的加热装置可以是冰箱的加热回路，例如，冰箱的冷凝器；上述的第一区域可以是发酵室的右侧，如图6所示；上述的制冷装置可以是冰箱制冷回路，例如，冰箱的蒸发器；上述的第二区域可以是发酵室的左侧，如图6所示；如图6所示，可以在发酵室顶部中间设置红外传感器，如图7所示，可以将储液器设置于红外传感器的探测范围，即红外传感器的监测范围大于等于储液器的体积，从而可以实时获取到储液器中添加的生牛乳或发酵乳的当前温度；上述的处理装置和控制装置可以是冰箱中的控制器，也可以是设置在发酵室中的控制器，对发酵乳的制作和存储过程进行控制；上述的预设温度范围可以是预先设置的制作发酵乳需要的温度区间，即生牛乳的发酵温度，发酵温度与益生菌菌种相关，例如，继代式菌种的发酵温度可以是41-44℃，直投式菌种的发酵温度可以是42-43℃。
在一种可选的方案中，可以在现有冰箱中设置一个发酵室，并在发酵室中增设储液器、加热装置和制冷装置，当用户需要制作发酵乳时，用户可以将冰箱上电，并在储液器中添加生牛乳和益生菌菌种，在检测到生牛乳和益生菌菌种之后，可以通过温度传感器获取到储液器中生牛乳的当前温度。在通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，可以根据当前温度，控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，并再次检测当前温度，如果当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间，则控制加热装置和制冷装置关闭，实现生牛乳的恒温发酵。
根据本发明上述实施例，该系统包括：存储容器、加热装置、制冷装置、第一温度传感器、处理装置和控制装置，其中，存储容器设置在冰箱的预设间室中，用于存储待处理对象；加热装置设置在预设间室的第一区域内；制冷装置设置在预设间室的第二区域内；第一温度传感器设置在预设间室中，用于采集待处理对象的当前温度；处理装置设置在预设间室中，与第一温度传感器连接，用于将待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；控制装置设置在预设间室中，与处理装置连接，用于如果当前温度未处于预设温度范围，则控制加热装置或制冷装置启动，直至待处理对象的当前温度满足预设温度。容易注意到的是，由于可以获取待处理对象的当前温度，根据待处理对象的当前温度，对冰箱的加热装置或制冷装置进行控制，解决了现有技术中的制作酸奶的冰箱的温度控制不准确，导致酸奶口感差且营养价值低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的技术方案，可以达到生牛乳的恒温发酵，保证发酵乳的口感和营养价值的技术效果。
可选地，在本发明上述实施例中，控制装置包括：第一控制器和第二控制器。
其中，第一控制器用于如果当前温度小于预设温度范围的最小值，则控制加热装置启动，并返回执行处理装置的功能；第二控制器用于如果当前温度大于预设温度范围的最大值，则控制制冷装置启动，并返回执行处理装置的功能。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器实时获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度未处于制作发酵乳需要的温度区间，则确定需要进行温度控制，进一步可以根据当前温度，确定当前温度是否小于预设范围的最小值，如果当前温度小于预设范围的最小值，则确定生牛乳的当前温度较低，需要进行加热，可以控制冰箱的加热装置启动，并再次通过温度传感器实时获取生牛乳的当前温度；如果当前温度不小于预设范围的最小值，则确定当前温度大于预设范围的最大值，即确定生牛乳的当前温度较高，需要进行降温，可以控制冰箱的制冷装置启动，并再次通过温度传感器实时获取生牛乳的当前温度。
可选地，在本发明上述实施例中，控制装置包括：第三控制器。
其中，第三控制器用于如果当前温度处于预设温度范围，则控制加热装置和制冷装置关闭。
在一种可选的方案中，在通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度之后，可以判断当前温度是否处于制作发酵乳需要的温度区间，如果当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间，则控制加热装置和制冷装置关闭，实现生牛乳的恒温发酵。
可选地，在本发明上述实施例中，该系统还包括：计时器，控制装置还包括：第四控制器。
其中，计时器用于计时；处理装置与计时器连接，用于判断计时器的计时时间是否到达预设时间；第四控制器用于如果计时时间到达预设时间，则控制制冷装置开启。
具体地，上述的预设时间可以是预先设置的制作发酵乳需要的时间，即生牛乳的发酵时间，发酵时间与益生菌菌种相关，例如，继代式菌种的发酵时间可以是3小时左右，直投式菌种的发酵时间可以是6小时左右。
在一种可选的方案中，在实时获取到的当前温度处于制作发酵乳需要的温度区间之后，可以控制加热装置和制冷装置关闭，并控制计时器开始计时，进入发酵乳的发酵过程，可以实时获取计时器的计时时间，判断计时时间是否到达制作发酵乳需要的时间，如果计时时间未到达制作发酵乳需要的时间，则确定生牛乳发酵未完成，需要再次通过温度传感器获取到生牛乳的当前温度，并对冰箱的加热装置和制冷装置进行控制，保证生牛乳的恒温发酵；如果计时时间到达制作发酵乳需要的时间，则确定生牛乳发酵完成，得到发酵乳，控制计时器清零，并需要对发酵乳进行存储。由于存储发酵乳需要的温度低于制作发酵乳需要的温度区间，因此，在对发酵乳进行存储的过程中，控制冰箱的制冷装置开启，降低发酵乳的存储温度。
通过上述方案，可以利用冰箱的制冷能力以及冰箱的加热回路，实现发酵乳的制作和存储。
可选地，在本发明上述实施例中，该系统还包括：第二温度传感器，控制装置还包括：第五控制器。
其中，第二温度传感器用于采集待处理对象所处环境的环境温度；处理装置，与第一温度传感器和/或第二温度传感器连接，用于将当前温度和/或环境温度与预设温度进行比较；第五控制器用于如果当前温度和/或环境温度均小于等于预设温度，则控制制冷装置关闭。
具体地，上述的预设温度可以是预先设置的存储发酵乳需要的最大温度，例如，存储发酵乳需要的温度区间可以是2-6℃，上述的预设温度可以是6℃。
在一种可选的方案中，当冰箱的发酵室中设置两个温度传感器时，在控制制冷装置开启之后，即确定需要对发酵乳进行存储，可以通过一个温度传感器获取发酵乳的当前温度，并通过另一个温度传感器获取发酵室内的环境温度，将当前温度和环境温度与存储发酵乳需要的最大温度进行比较，如果当前温度和环境温度均小于等于预设温度，则确定满足发酵乳的存储需求，可以控制制冷装置关闭，并继续通过两个温度传感器获取发酵乳的当前温度和发酵室内的环境温度；如果当前温度或者环境温度大于预设温度，即当前温度和环境温度中有一个温度不满足发酵乳的存储需求，则确定需要继续降温，保持制冷装置开启，并继续通过两个温度传感器获取发酵乳的当前温度和发酵室内的环境温度。
需要说明的是，在当前温度满足发酵乳的存储需求，而环境温度不满足发酵乳的存储需求的情况下，确定采集发酵乳的当前温度的温度传感器损坏，或者发酵室冷量泄露。
在另一种可选的方案中，当冰箱的发酵室中仅设置一个温度传感器时，在控制制冷装置开启之后，即确定需要对发酵乳进行存储，可以通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度，并将当前温度与存储发酵乳需要的最大温度进行比较，如果当前温度小于等于预设温度，则确定满足发酵乳的存储需求，可以控制制冷装置关闭，并继续通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度；如果当前温度大于预设温度，即当前温度不满足发酵乳的存储需求，则确定需要继续降温，保持制冷装置开启，并继续通过该温度传感器获取发酵乳的当前温度。
可选地，在本发明上述实施例中，处理装置还用于在存储容器中检测到待处理对象之后，判断是否获取到环境温度，如果获取到环境温度，则确定第二温度传感器正常，如果未获取到环境温度，则确定第二温度传感器故障。
在一种可选的方案中，在用户向发酵室的储液器中添加生牛乳和益生菌菌种之后，可以首先获取生牛乳所处的环境温度，如果未获取到环境温度，则说明冰箱中仅设置一个温度传感器，或冰箱设置两个温度传感器，但采集环境温度的温度传感器故障，则在发酵乳的存储过程中，可以仅通过发酵乳的当前温度判断是否满足发酵乳的存储需求；如果获取到环境温度，则说明冰箱中设置两个温度传感器，且采集环境温度的温度传感器均正常工作，可以通过发酵乳的当前温度和所处的环境温度判断是否满足发酵乳的存储需求。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的冰箱的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的冰箱的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (19)
1.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括：
在存储容器中检测到待处理对象之后，获取所述待处理对象的当前温度；
将所述待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；
如果所述当前温度未处于所述预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至所述待处理对象的当前温度满足所述预设温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制加热装置或制冷装置启动，包括：
如果所述当前温度小于所述预设温度范围的最小值，则控制所述加热装置启动，并返回获取所述待处理对象的当前温度的步骤；
如果所述当前温度大于所述预设温度范围的最大值，则控制所述制冷装置启动，并返回获取所述待处理对象的当前温度的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述当前温度处于所述预设温度范围，则控制所述加热装置和所述制冷装置关闭。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述加热装置和所述制冷装置关闭之后，所述方法还包括：
获取当前的计时时间；
判断所述计时时间是否到达预设时间；
如果所述计时时间到达所述预设时间，则控制所述制冷装置开启。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述计时时间未到达所述预设时间，则返回获取待处理对象的当前温度的步骤。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述制冷装置开启之后，所述方法还包括：
获取所述待处理对象的当前温度和/或所述待处理对象所处环境的环境温度；
将所述当前温度和/或所述环境温度与预设温度进行比较；
如果所述当前温度和/或所述环境温度均小于等于所述预设温度，则控制所述制冷装置关闭。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述当前温度或所述环境温度大于所述预设温度，则返回获取所述待处理对象的当前温度和所述待处理对象所处环境的环境温度的步骤。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取所述待处理对象的当前温度和/或所述待处理对象所处环境的环境温度之前，所述方法还包括：
在所述存储容器中检测到所述待处理对象之后，获取所述待处理对象所处的环境温度；
判断是否获取到所述环境温度；
如果获取到所述环境温度，则在控制所述制冷装置开启之后，获取所述待处理对象的当前温度和所述待处理对象所处环境的环境温度；
如果未获取到所述环境温度，则在控制所述制冷装置开启之后，获取所述待处理对象的当前温度。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，获取待处理对象的当前温度包括：
通过红外传感器采集所述待处理对象的当前温度。
10.一种冰箱的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待处理对象的当前温度；
比较模块，用于将所述待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；
控制模块，用于如果所述当前温度未处于所述预设温度范围，则控制冰箱的加热装置或制冷装置启动，直至所述待处理对象的当前温度满足所述预设温度。
11.一种冰箱的控制系统，其特征在于，包括：
存储容器，设置在冰箱的预设间室中，用于存储待处理对象；
加热装置，设置在所述预设间室的第一区域内；
制冷装置，设置在所述预设间室的第二区域内；
第一温度传感器，设置在所述预设间室中，用于采集所述待处理对象的当前温度；
处理装置，设置在所述预设间室中，与所述第一温度传感器连接，用于将所述待处理对象的当前温度与预设温度范围进行比较；
控制装置，设置在所述预设间室中，与所述处理装置连接，用于如果所述当前温度未处于所述预设温度范围，则控制所述加热装置或所述制冷装置启动，直至所述待处理对象的当前温度满足所述预设温度。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
第一控制器，用于如果所述当前温度小于所述预设温度范围的最小值，则控制所述加热装置启动，并返回执行所述处理装置的功能；
第二控制器，用于如果所述当前温度大于所述预设温度范围的最大值，则控制所述制冷装置启动，并返回执行所述处理装置的功能。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括：
第三控制器，用于如果所述当前温度处于所述预设温度范围，则控制所述加热装置和所述制冷装置关闭。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述系统还包括：计时器，用于计时；
所述处理装置，与所述计时器连接，用于判断所述计时器的计时时间是否到达预设时间；
所述控制装置还包括：第四控制器，用于如果所述计时时间到达所述预设时间，则控制所述制冷装置开启。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述系统还包括：第二温度传感器，其中，所述第二温度传感器用于采集所述待处理对象所处环境的环境温度；
所述处理装置，与所述第一温度传感器和/或所述第二温度传感器连接，用于将所述当前温度和/或所述环境温度与预设温度进行比较；
所述控制装置还包括：第五控制器，用于如果所述当前温度和/或所述环境温度均小于等于所述预设温度，则控制所述制冷装置关闭。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述处理装置还用于在所述存储容器中检测到所述待处理对象之后，判断是否获取到所述环境温度，如果获取到所述环境温度，则确定所述第二温度传感器正常，如果未获取到所述环境温度，则确定所述第二温度传感器故障。
17.根据权利要求11至16中任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一温度传感器为红外传感器，设置在所述存储容器的上方，且监测范围大于等于所述存储容器的体积。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的冰箱的控制方法。
19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的冰箱的控制方法。
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