CN105059880A - 一种生产线输送机纸箱对中机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产线输送机纸箱对中机构，属于机械与工业自动化设计领域。本发明包括摆臂Ⅰ、安装板Ⅰ、支座、滑动轴承、滑动轴、立板、双向气缸、顶梁、安装板Ⅱ、摆臂Ⅱ、齿条Ⅰ、支板、支板固定轴、齿轮、齿条Ⅱ。本发明实现了在输送机上沿生产线传输方向进行对中，对中机构完成的是沿生产线横向上的对中定位，在多个工位之间传输机构本身校对参考系一致的前提下，纸箱可以在多个工位之间保持同一水准的对中结果，以期实现较高的对中精度、相应地提高流水线自动化生产的工作效率；可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高了产品的市场竞争能力。

Description

一种生产线输送机纸箱对中机构

技术领域

本发明涉及一种生产线输送机纸箱对中机构，属于机械与工业自动化设计领域。

背景技术

针对车间流水线作业的过程中，货物输送过程的对中性要求比较高，主要是为流水线输送所设计配套的播种设备，且该设备严格履行车间自动化机械的设计要求。

在工业化生产现场，通常地需将同一板料在多个连续的工位之间进行传输，在输送作业过程中纸箱装货物的对中精度最为关键。传统的方法为人工辅助操作，或者借助少量的工具进行对中工作，这种方法浪费时间，浪费人力，同时也不安全，不利于工厂企业的生产，降低了生产效率，因此需要寻求一种快速、便捷、结构简单且安全可靠的方法来完成这一工作。

发明内容

本发明提供了一种生产线输送机纸箱对中机构，以用于解决生产线上纸箱输送过程中，对纸箱的运输需要对其进行对中操作，目前生产线上纸箱的对中主要是依靠手工操作，劳动强度大，生产效率和作业质量低，无法实现快速的自动化作业，不利于生产效率的提高的问题。

本发明的技术方案是：一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上（以保证气缸可以灵活做出往复运动）；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14（其主要作用是可以限制齿条Ⅰ13和齿条Ⅱ18的位置保持在一个水平面）；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承（以保证齿轮17在齿条Ⅰ13和齿条Ⅱ18的作用下灵活的转动），齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装（以更好的保证纸箱2在输送机1的中心位置输送）。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面（以便于保证Ⅰ13、齿轮17以及齿条Ⅱ18、齿轮17之间更好的啮合，保证传动比的一致性）。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致（以便于工作过程中更加协调的对中纸箱）。

其中，所述齿轮17中间安装有轴承6202；所述双向气缸9可以做往返运动，并且运动的范围可以进行微调；为了更好的保证齿条Ⅰ13、齿条Ⅱ18与齿轮17更好的啮合，不产生跳齿问题，在顶梁10中间的安装板的两侧都安装有滚轮15，以便更好的保证齿条Ⅰ13和齿条Ⅱ18的运动方向不变，纸箱2在输送机的中心位置按照输送机1的输送方向移动；完成安装。

本发明的工作原理是：

当纸箱2在生产线输送机上工作时，由于生产线对纸箱2的输送要求，有时候纸箱2在输送的过程中需要不断的变化的输送线路，这也对纸箱2输送过程的对中性要求变得越来越高。当纸箱2经过输送机1输送到纸箱对中机构的所在位置的时候，生产线输送机纸箱对中机构开始工作，首先是双向气缸9开始工作，拉动气缸杆所连接的立板8，由于立板8与安装板Ⅰ4连接在一起，带动安装板Ⅰ4上所安装的摆臂Ⅰ3和两个滑动轴承6滑动轴7一起向右运动，在安装板Ⅰ4上安装的齿条Ⅱ18也跟着安装板Ⅰ4向右运动，滚轮15保证了齿条Ⅱ18和齿条Ⅰ13与齿轮17完整的啮合在一起，同时齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13向左运动。齿条Ⅰ13带动安装板Ⅱ11向左运动，与此同时安装板Ⅱ11上安装的两个滑动轴承6也沿着右侧的两个滑动轴7向左一起运动，同时安装板Ⅱ11的向左运动也带动了摆臂Ⅱ12的同步运动，以更好的实现对流水线纸箱的对中性。

本发明的有益效果是：

1、实现了在输送机上沿生产线传输方向进行对中，对中机构完成的是沿生产线横向上的对中定位，在多个工位之间传输机构本身校对参考系一致的前提下，纸箱可以在多个工位之间保持同一水准的对中结果，以期实现较高的对中精度、相应地提高流水线自动化生产的工作效率。

2、可大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，降低生产成本，提高了产品的市场竞争能力。

3、该结构设计合理，作业质量好，作业效率高，作业可靠，通用化程度高，完全满足了车间流水线自动化生产的要求。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的局部安装结构示意图；

图4为本发明的运动部件安装结构示意图；

图5为本发明的局部细节安装结构示意图；

图中各标号：1-输送机、2-纸箱、3-摆臂Ⅰ、4-安装板Ⅰ、5-支座、6-滑动轴承、7-滑动轴、8-立板、9-双向气缸、10-顶梁、11-安装板Ⅱ、12-摆臂Ⅱ、13-齿条Ⅰ、14-支板、15-滚轮、16-支板固定轴、17-齿轮、18-齿条Ⅱ。

具体实施方式

实施例1：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致。

实施例2：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致。

实施例3：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装。

实施例4：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面。

实施例5：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致。

实施例6：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面。

实施例7：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

输送机1与摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12的安装位置保持对称安装。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致。

实施例8：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

所述齿条Ⅰ13、齿轮17、齿条Ⅱ18安装过程中要保持在同一水平面。

所述摆臂Ⅰ3、摆臂Ⅱ12安装高度要保持一致。

实施例9：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

还包括滚轮15，所述滚轮15安装在顶梁10中间的安装板的两侧。

实施例10：如图1-5所示，一种生产线输送机纸箱对中机构，包括摆臂Ⅰ3、安装板Ⅰ4、支座5、滑动轴承6、滑动轴7、立板8、双向气缸9、顶梁10、安装板Ⅱ11、摆臂Ⅱ12、齿条Ⅰ13、支板14、支板固定轴16、齿轮17、齿条Ⅱ18；

所述摆臂Ⅰ3通过螺栓连接与安装板Ⅰ4连接在一起；安装板Ⅰ4的一端与立板8连接在一起并保持立板8与安装板Ⅰ4垂直安装；双向气缸9的气缸杆利用螺栓连接固定在立板8的上端孔中；双向气缸9的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁10上；8个支座5通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁10下面的安装部位；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ4的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10左侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅰ3的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ12通过螺栓连接与安装板Ⅱ11连接在一起；将2个滑动轴承6通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ11的中间位置，要与两行支座5安装之间的行距保持一致；2个滑动轴7分别固定安装在顶梁10右侧下部安装的4个支座5中，保证了摆臂Ⅱ12的自由度受到更好的限制；支板固定轴16的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁10中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板14；在支板固定轴16中间部位安装有齿轮17，齿轮17中间安装有轴承，齿条Ⅱ18安装在安装板Ⅰ4上，齿条Ⅰ13安装在安装板Ⅱ11上，齿条Ⅱ18带动齿轮17同步转动，齿轮17带动齿条Ⅰ13运动。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：包括摆臂Ⅰ（3）、安装板Ⅰ（4）、支座（5）、滑动轴承（6）、滑动轴（7）、立板（8）、双向气缸（9）、顶梁（10）、安装板Ⅱ（11）、摆臂Ⅱ（12）、齿条Ⅰ（13）、支板（14）、支板固定轴（16）、齿轮（17）、齿条Ⅱ（18）；

所述摆臂Ⅰ（3）通过螺栓连接与安装板Ⅰ（4）连接在一起；安装板Ⅰ（4）的一端与立板（8）连接在一起并保持立板（8）与安装板Ⅰ（4）垂直安装；双向气缸（9）的气缸杆利用螺栓连接固定在立板（8）的上端孔中；双向气缸（9）的缸套也通过螺栓连接固定在顶梁（10）上；8个支座（5）通过螺栓连接分别按照四个一排，两个一列相互对应的固定安装在顶梁（10）下面的安装部位；将2个滑动轴承（6）通过螺栓连接固定在安装板Ⅰ（4）的中间位置，要与两行支座（5）安装之间的行距保持一致；2个滑动轴（7）分别固定安装在顶梁（10）左侧下部安装的4个支座（5）中，保证了摆臂Ⅰ（3）的自由度受到更好的限制；摆臂Ⅱ（12）通过螺栓连接与安装板Ⅱ（11）连接在一起；将2个滑动轴承（6）通过螺栓连接固定在安装板Ⅱ（11）的中间位置，要与两行支座（5）安装之间的行距保持一致；2个滑动轴（7）分别固定安装在顶梁（10）右侧下部安装的4个支座（5）中，保证了摆臂Ⅱ（12）的自由度受到更好的限制；支板固定轴（16）的两侧具有螺纹结构，其一端与顶梁（10）中间位置的安装孔通过螺纹连接固定在一起，另一端安装有支板（14）；在支板固定轴（16）中间部位安装有齿轮（17），齿轮（17）中间安装有轴承，齿条Ⅱ（18）安装在安装板Ⅰ（4）上，齿条Ⅰ（13）安装在安装板Ⅱ（11）上，齿条Ⅱ（18）带动齿轮（17）同步转动，齿轮（17）带动齿条Ⅰ（13）运动。

2.根据权利要求1所述的生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：还包括滚轮（15），所述滚轮（15）安装在顶梁（10）中间的安装板的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：输送机（1）与摆臂Ⅰ（3）、摆臂Ⅱ（12）的安装位置保持对称安装。

4.根据权利要求1或2所述的生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：所述齿条Ⅰ（13）、齿轮（17）、齿条Ⅱ（18）安装过程中要保持在同一水平面。

5.根据权利要求1或2所述的生产线输送机纸箱对中机构，其特征在于：所述摆臂Ⅰ（3）、摆臂Ⅱ（12）安装高度要保持一致。