CN103737690A - 薄皮单板自动铡皮分级一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了薄皮单板自动铡皮分级一体机，其特点是，它包括铡皮机部分、分级机部分、可编程控制箱、连接过渡部分、升降台部分；由于机器上装有探测单板质量的光电传感器、可以使辊子离合的气缸、控制单板下落位置的吹气装置等，减少了叠皮工序，使单工序生产变成连续生产，提高了生产效率，减少了人工分级挑拣工序，减轻了工人劳动强度，分级精度更准确，更快速，提高了制品质量，结构简单，制作方便。

Description

薄皮单板自动铡皮分级一体机

技术领域：

本发明涉及木材加工机械技术领域，具体地讲是一种薄皮单板自动铡皮分级一体机，用于原木单板旋切机的辅助机械。

背景技术：

目前，现有薄皮（厚度在0.8MM以下）的原木单板加工过程是原木旋切机将原木旋成圆柱形圆木，然后另一台原木旋切机将圆木加工成整张板材，经过传送带传送给叠皮机，叠皮机将整张板材折叠在一起，再经人工放到传送带上送到铡皮机，铡皮机按照所需宽度铡成单板，并传送到另外的传送带上，然后人工按照行业规定的等级标准，将一级、二级单板分别分级挑拣及存放，三级作为废料经传送带自动落下。现有加工过程的最大缺点是机器不能连续生产，人工在极短的时间内很难按照规定等级分级挑拣及存放，工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种薄皮单板自动铡皮分级一体机，主要解决现有技术人工分级挑拣强度大、生产效率低等问题。

本发明的技术方案是：薄皮单板自动铡皮分级一体机，其特殊之处在于，它包括铡皮机部分、分级机部分、可编程控制箱、连接过渡部分、升降台部分；

所述的连接过渡部分，包括铡皮机机架上的第二十辊子，第二十辊子通过第一传送带与原木旋切机上的第一辊子连接；在第二十辊子两端分别设第二十一辊子与第一齿轮，在第二十辊子的一端设编码器；在铡皮机机架上设第三气缸、第一导柱、第二辊子、第三辊子；在第二辊子的端部设第二齿轮，与第一齿轮啮合，第二辊子通过第二传送带与第三辊子连接；在第二十一辊子两端设第一辊子支架，第三气缸与第一辊子支架连接，在第一辊子支架上设第十八辊子、导套；第二十一辊子通过第三传送带与第十八辊子连接；第一导柱装入导套，第一辊子支架在第三气缸作用下，沿第二十辊子上的花键和第一导柱前后移动；

所述的铡皮机部分，包括第二轨道，在第二轨道上方设铡皮机机架，在铡皮机机架上设第二脚轮，第二脚轮与第二轨道啮合，铡皮机机架左端与原木旋切机移动架连接，在原木旋切机移动架与第二脚轮的共同作用下，铡皮机机架在第二轨道上左右移动；在铡皮机机架上设固定铡刀、移动铡刀座、杠杆、第一电动机，在第一电动机上设偏心轮，偏心轮通过第二拉杆与杠杆连接，杠杆通过第一拉杆与移动铡刀座连接，在移动铡刀座上设移动铡刀，在第一电动机的作用下，移动铡刀座带动移动铡刀在铡皮机机架上做上下运动；在铡皮机机架上设第二电动机、第二十二辊子、第十九辊子，在第二电动机上设第五链轮，在第二十二辊子两端分别设第六链轮、第五齿轮、第十三链轮，第五链轮通过第二链条与第六链轮连接，第二十二辊子通过第十传送带与第十九辊子连接；在铡皮机机架上设第四辊子、第五辊子、第六辊子、第十七辊子，在第十七辊子端部设第三齿轮，第三齿轮与第五齿轮啮合，使第十七辊子与第二十二辊子转向相反，第十七辊子通过第四传送带与第四辊子、第五辊子和第六辊子链接；在铡皮机机架上设第二传感器支架、第三传感器支架，在第二传感器支架上设第二光电传感器，在第三传感器支架上设第一光电传感器；在铡皮机机架上设第十六辊子，在第十六辊子的端部设第十二链轮和第二辊子支架，第十二链轮通过第七链条与第十三链轮连接；在第二辊子支架上设第八辊子和第一脚轮，第十六辊子通过第五传送带与第八辊子连接；第二辊子支架通过第一脚轮实现在分级机机架上的第一轨道上运动；

所述的分级机部分，包括分级机机架，在分级机机架上设第七辊子、第十五辊子、第十三辊子、第十一辊子、第三电动机，在第三电动机上设第八链轮，在第十一辊子端部设双排链轮，在第十三辊子上设第四链轮、第七链轮，第八链轮通过第四链条与双排链轮连接，双排链轮通过第三链条与第七链轮连接，第七辊子通过第六传送带与第十五辊子连接，第十五辊子通过第九传送带与第十一辊子连接，第十三辊子支撑第九传送带；安装第二辊子支架，在第二辊子支架上设第九辊子、第十四辊子，在第十四辊子端部设第一链轮，第九辊子通过第七传送带与第十四辊子连接；在分级机机架上设第一气缸、第三导柱、第二链轮，第二辊子支架左端与第一气缸连接，右端与第三导柱连接，在第一气缸的作用下，第二辊子支架以第三导柱为支点，做上下摆动；安装第三辊子支架，在第三辊子支架上设第十二辊子、第十辊子，在第十二辊子端部设第三链轮，第十二辊子通过第八传送带与第十辊子连接；在分级机机架上设第二气缸、第二导柱，第三辊子支架左端与第二导柱连接，右端与第二气缸连接，在第二气缸的作用下，第三辊子支架以第二导柱为支点，做上下摆动；第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮通过第一链条连接；在分级机机架上设吹气管、第一轨道、第一传感器支架，在第一传感器支架上设第三光电传感器；

所述的升降台部分，包括固定座，在固定座上设第四电动机、右旋丝杠、左旋丝杠、第四传感器支架，在第四电动机上设第十链轮；在右旋丝杠上设右旋扣合螺母、第九链轮、第十一链轮，在左旋丝杠上设左旋扣合螺母，右旋丝杠通过第十一链轮、第六链条与左旋丝杠连接成一体，第十链轮通过第五链条与第九链轮相连；在右旋扣合螺母、左旋扣合螺母上设铰支杆，在铰支杆上设铰支销、第四齿轮；在第四齿轮上面安装升降板，在升降板上设齿条，齿条与第四齿轮啮合；在第四传感器支架上设第四光电传感器；

所述的可编程控制箱，第一气缸、第二气缸、第三气缸、吹气管通过气管与电磁换向阀外接空压机上，编码器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、电磁换向阀线路接在可编程控制箱上。

本发明所述的薄皮单板自动铡皮分级一体机与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、由于机器上装有探测单板质量的光电传感器、可以使辊子离合的气缸、控制单板下落位置的吹气装置等，减少了叠皮工序，使单工序生产变成连续生产，提高了生产效率；2、减少了人工分级挑拣工序，减轻了工人劳动强度；3、分级精度更准确，更快速，提高了制品质量，4、改变了传统的人工生产模式，且其结构简单，制作方便。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图１的俯视图；

图3是图1连接过渡部分、铡皮机部分的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1分级机部分、可编程控制箱、升降台部分的结构示意图；

图6是图5的俯视图.

图面说明：

1第一辊子、2第一传送带、3第一齿轮、4第二齿轮、5第二辊子、6第二传送带、7第一辊子支架、8第三传送带、9第三辊子、10第一光电传感器、11第四辊子、12第五辊子、13第二光电传感器、14第四传送带、15第三齿轮、16固定铡刀、17第六辊子、18移动铡刀、19移动铡刀座、20第二辊子支架、21第五传送带、22第七辊子、23第八辊子、24第一脚轮、25第三光电传感器、26第六传送带、27第九辊子、28第一气缸、29气管、30电磁换向阀、31第七传送带、32第一链轮、33第二链轮、34第一链条、35第三链轮、36第三辊子支架、37第二气缸、38第十辊子、39可编程控制箱、40第十一辊子、41第八传送带、42第十二辊子、43第四链轮、44第十三辊子、45第十四辊子、46第二辊子支架、47齿条、48第四齿轮、49固定座、50升降板、51铰支销、52铰支杆、53第九传送带、54分级机机架、55第十五辊子、56第一轨道、57第一传感器支架、58第一拉杆、59杠杆、60第二拉杆、61偏心轮、62第一电动机、63第十六辊子、64第十七辊子、65第二传感器支架、66铡皮机机架、67第十传送带、68第三传感器支架、69第十八辊子、70第十九辊子、71第二脚轮、72第二轨道、73第二十辊子、74第二十一辊子、75编码器、76第三气缸、77第一导柱、78导套、79第二电动机、80第五链轮、81第二链条、82第六链轮、83第五齿轮、84第二十二辊子、85第二导柱、86第七链轮、87第三导柱、88第三链条、89双链链轮、90第四链条、91第八链轮、92第三电动机、93原木旋切机、94右旋丝杠、95右旋扣合螺母、96第九链轮、97第五链条、98第十链轮、99第四电动机、100第十一链轮、101第六链条、102左旋扣合螺母、103左旋丝杠、104吹气管、105第十二链轮、106第七链条、107第十三链轮、108第四传感器支架、109第四光电传感器。

具体实施方式：

为了更好的理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明单板全自动分级机；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。

实施例1，参见图1、图2、3、4、5、6，加工焊接制成铡皮机机架66、分级机机架54，可编程控制箱39预置程序，所有辊子与其它机械零部件均经焊接、机加工制成或采购，所有辊子两端均装上轴承或带座轴承；

连接过渡部分：制造第一辊子支架7，在第一辊子支架7上安装第二十一辊子74、第十八辊子69、导套78，第二十一辊子74与第十八辊子69之间安装第三传送带8，组成一个部件；第二十一辊子74内置花键槽，安装在第二十辊子73对应的花键处；在第二十辊子73端部安装第一齿轮3、编码器75，在第二辊子5端部安装第二齿轮4，在铡皮机机架66上安装的第二十辊子73、第三气缸76、第一导柱77、第二辊子5、第三辊子9，在原木旋切机93上安装第一辊子1，第二十辊子73与第一辊子1之间安装第一传送带2；将第一导柱77装入导套78，将第三气缸76与第一辊子支架7连接；第二辊子5与第三辊子9之间安装第二传送带6；第二十一辊子74与第十八辊子69之间的水平距离由第二十辊子73与第十九辊子70之间的距离确定，第三传送带8与地面的倾角右单板通过二十辊子73与第十九辊子70之间时下垂距离确定，第一辊子支架7的移动行程应小于第二传送带6、第三传送带8的宽度；

铡皮机部分：制造第二轨道72并铺设在地面上，在铡皮机机架66上安装第二脚轮71、固定铡刀16、移动铡刀座19、杠杆59、第一电动机62，将第二脚轮71与第二轨道72啮合，铡皮机机架66左端与原木旋切机93移动架连接；在原木旋切机93移动架与第二脚轮71的共同作用下，铡皮机机架66在第二轨道72上左右移动；在第一电动机62上安装偏心轮61，在偏心轮61与杠杆59之间安装第二拉杆60，在杠杆59与移动铡刀座19之间安装第一拉杆58，在移动铡刀座19上安装移动铡刀18；在第一电动机62的作用下，移动铡刀座19带动移动铡刀18在铡皮机机架66上做上下运动；在铡皮机机架66上安装第二电动机79、第二十二辊子84、第十九辊子70，在第二十二辊子84端部安装第六链轮83、第五齿轮83、第十三链轮107，在第二电动机79上安装第五链轮80，第五链轮80与第六链轮83之间安装第二链条81，第二十二辊子84与第十九辊子70之间安装第十传送带67；在铡皮机机架66上安装第四辊子11、第五辊子12、第六辊子17、第十七辊子64，在第十七辊子64端部安装第三齿轮15，第三齿轮15与第五齿轮83啮合，使第十七辊子64与第二十二辊子84转向相反，第十七辊子64与第四辊子11、第五辊子12和第六辊子17之间安装第四传送带14；在铡皮机机架上66上安装第十六辊子63、第二传感器支架65、第三传感器支架68，在第十六辊子63的端部安装第十二链轮105和第二辊子支架20，第十二链轮105与第十三链轮107之间安装第七链条106，在第二传感器支架65上安装第二光电传感器13，在第三传感器支架68上安装第一光电传感器10，在第二辊子支架20上安装第八辊子23、第一脚轮24，第十六辊子63与第八辊子23之间安装第五传送带21；第二辊子支架20通过第一脚轮24实现在分级机机架54上的第一轨道56上运动；由于移动铡刀18在铡皮过程（上下运动）时第十传送带67、第五传送带21、第四传送带14是静止的，第一传送带2是运动的，故第十传送带67、第五传送带21、第四传送带14运转时的速度为：V=V1*T1/(T1-T2)      式中V1、T1——第一传送带2的速度、传送一张单皮的时间，T2——移动铡刀18上下运动的时间。实用中通过可编程控制箱39很容易的实现上述速度；

分级机部分：在分级机机架54上安装第七辊子22、第十五辊子55、第十三辊子44、第十一辊子49、第三电动机92，在第三电动机92上安装第八链轮91，在第十一辊子49端部安装双排链轮89，在第十三辊子44上安装第四链轮43、第七链轮86，第八链轮91与双排链轮89之间安装第四链条90，双排链轮89与第七链轮86之间安装第三链条88，第七辊子22与第十五辊子55之间安装第六传送带26，第十五辊子55与第十一辊子40之间安装第九传送带53，第十三辊子44支撑第九传送带53；制造第二辊子支架46，在第二辊子支架46上安装第九辊子27、第十四辊子45，在第十四辊子45端部安装第一链轮32，第九辊子27与第十四辊子45之间安装第七传送带31；制造第三辊子支架36，在第三辊子支架36上安装第十二辊子42、第十辊子38，在第十二辊子42端部安装第三链轮35，第十二辊子42与第十辊子38之间安装第八传送带41；分级机机架54上安装第一气缸28、第二气缸37、第二导柱85、第三导柱87、第二链轮33，将第二辊子支架46左端与第一气缸28安装在一起，右端与第三导柱87安装在一起，在第一气缸28的作用下，第二辊子支架46以第三导柱87为支点，做上下摆动；将第三辊子支架36左端与第二导柱85安装在一起，右端与第二气缸37安装在一起，在第二气缸37的作用下，第三辊子支架36以第二导柱85为支点，做上下摆动；第一链轮32、第二链轮33、第三链轮35与第四链轮43之间安装第一链条34；在分级机机架54上安装吹气管104、第一轨道56、第一传感器支架57，在第一传感器支架57上安装第三光电传感器25；

升降台部分：制造固定座49，在固定座49上安装第四电动机99、右旋丝杠94、左旋丝杠103、第四传感器支架108，在第四电动机99上安装第十链轮98；将右旋丝杠94、左旋丝杠103连同带座轴承93一起安装在固定座49上，在右旋丝杠94上安装右旋扣合螺母95、第九链轮96、第十一链轮100，在左旋丝杠103上安装左旋扣合螺母102，在右旋丝杠94与左旋丝杠103之间安装第十一链轮100和第六链条101，连接成一体，第十链轮98与与第九链轮96之间安装第五链条97；在右旋扣合螺母95、左旋扣合螺母102上安装铰支杆52，在铰支杆52上安装铰支销51、第四齿轮48；在第四齿轮48上面安装升降板50，在升降板50上安装齿条47，齿条47与第四齿轮48啮合；在第四传感器支架108上安装第四光电传感器109；

机械部分装好后，将气管29连接第一气缸28、第二气缸37、第三气缸76、吹气管104与电磁换向阀30，连同其它气动元件接在空压机上，将编码器75、第一光电传感器10、第二光电传感器13、第三光电传感器25、第四光电传感器109、电磁换向阀30线路布置好后接在可编程控制箱39上，全部机器制作组装完毕。

上述实施例１仅说明二个成品分级工位的案例，如需要一个成品等级的分级，则需要在分级机部分（图1）拆除右面的第三辊子支架3等分级装置即可。

上述实施例１仅说明本发明用于原木单板旋切机的辅助机器时的案例，将分级机部分、可编程控制箱、升降台部分单独分开应用，本发明可用于单板刨切机的自动分级辅机。

本发明的薄皮单板自动铡皮分级一体机的工作顺序为：经原木单板旋切机旋下的整张单板在第一辊子的作用下，经第一传送带传到第三传送带、第二传送带，在第三传送带与第二传送带夹持下，将整张单板送到第十传送带，第十传送带在第二电动机、第二十二辊子的作用下将整张单板继续传送，当第一光电传感器感应到有单板通过时，向可编程控制箱发出信号，可编程控制箱向电磁换向阀发出指令，第三气缸回程，带动第三传送带脱离整张单板；随着整张单板继续前进，第四传送带与第十传送带共同夹持整张单板前进，当第二光电传感器感应到有单板通过时，向可编程控制箱发出信号，在编码器与可编程控制箱依据设定的单板宽度，指令第二电动机停止转动，同时指令第一电动机启动，带动移动铡刀将整张单板铡成单张单板；在第二电动机停止转动时，原木单板旋切机旋下的整张单板继续经第一传送带传送，在第二十辊子与第十九辊子之间自然下垂；移动铡刀回程后，可编程控制箱发出指令，第二电动机启动，铡好的单板在第十六辊子的作用下沿第五传送带传送到第六传送带，在第三电动机的作用下，迅速加速，使单板与单板之间距离拉大到设定的距离；第一气缸、第二汽缸常态下处于前进位置；当第三光电传感器感应到有相应级别的单板通过时，向可编程控制箱发出信号，可编程控制箱向电磁换向阀发出指令，当一级单板通过时，第一气缸、第二汽缸不动作，单板在第九传送带与第七传送带的夹持下继续传送，然后单板在第九传送带与第八传送带的夹持下继续传送到指定的位置，第二汽缸回程，同时该工位的吹气管吹气，单板落到升降台上；第二汽缸复位，吹气停止；当二级单板通过时，第一气缸、第二汽缸不动作，单板在第九传送带与第七传送带的夹持下继续传送到指定的位置，第一汽缸回程，同时该工位的吹气管吹气，单板落到升降台上；第一汽缸复位，吹气停止；当三级单板通过时，第一气缸回程、第二汽缸不动作，单板在第六传送带尾部自然下落；当整张单皮完全通过第一光电传感器时，向可编程控制箱发出信号，可编程控制箱向电磁换向阀发出指令，第三气缸复位，整个循环结束；升降台根据第四光电传感器探测的落板数量，可编程控制箱控制第四电动机按照设定的数据启动或停止，实现升降板的自动升降，完成了本发明全自动分级的目的。

Claims (1)

1.薄皮单板自动铡皮分级一体机，其特征在于，它包括铡皮机部分、分级机部分、可编程控制箱、连接过渡部分、升降台部分；

所述的连接过渡部分，包括铡皮机机架（66）上的第二十辊子（73），第二十辊子（73）通过第一传送带（2）与原木旋切机（93）上的第一辊子（1）连接；在第二十辊子（73）两端分别设第二十一辊子（74）与第一齿轮（3），在第二十辊子（73）的一端设编码器（75）；在铡皮机机架（66）上设第三气缸（76）、第一导柱（77）、第二辊子（5）、第三辊子（9）；在第二辊子（5）的端部设第二齿轮（4），与第一齿轮（3）啮合，第二辊子（5）通过第二传送带（6）与第三辊子（9）连接；在第二十一辊子（74）两端设第一辊子支架（7），第三气缸（76）与第一辊子支架（7）连接，在第一辊子支架（7）上设第十八辊子（69）、导套（78）；第二十一辊子（74）通过第三传送带（8）与第十八辊子（69）连接；第一导柱（77）装入导套（78），第一辊子支架（7）在第三气缸（76）作用下，沿第二十辊子（73）上的花键和第一导柱（77）前后移动；

所述的铡皮机部分，包括第二轨道（72），在第二轨道（72）上方设铡皮机机架（66），在铡皮机机架（66）上设第二脚轮（71），第二脚轮（71）与第二轨道（72）啮合，铡皮机机架（66）左端与原木旋切机（93）移动架连接，在原木旋切机（93）移动架与第二脚轮（71）的共同作用下，铡皮机机架（66）在第二轨道（72）上左右移动；在铡皮机机架（66）上设固定铡刀（16）、移动铡刀座（19）、杠杆（59）、第一电动机（62），在第一电动机（62）上设偏心轮（61），偏心轮（61）通过第二拉杆（60）与杠杆（59）连接，杠杆（59）通过第一拉杆（58）与移动铡刀座（19）连接，在移动铡刀座（19）上设移动铡刀（18），在第一电动机（62）的作用下，移动铡刀座（19）带动移动铡刀（18）在铡皮机机架（66）上做上下运动；在铡皮机机架（66）上设第二电动机（79）、第二十二辊子（84）、第十九辊子（70），在第二电动机（79）上设第五链轮（80），在第二十二辊子（84）两端分别设第六链轮（82）、第五齿轮（83）、第十三链轮（107），第五链轮（80）通过第二链条（81）与第六链轮（82）连接，第二十二辊子（84）通过第十传送带（67）与第十九辊子（70）连接；在铡皮机机架（66）上设第四辊子（11）、第五辊子（12）、第六辊子（17）、第十七辊子（64），在第十七辊子（64）端部设第三齿轮（15），第三齿轮（15）与第五齿轮（83）啮合，使第十七辊子（64）与第二十二辊子（84）转向相反，第十七辊子（64）通过第四传送带（14）与第四辊子（11）、第五辊子（12）和第六辊子（17）链接；在铡皮机机架（66）上设第二传感器支架（65）、第三传感器支架（68），在第二传感器支架（65）上设第二光电传感器（13），在第三传感器支架（68）上设第一光电传感器（10）；在铡皮机机架（66）上设第十六辊子（63），在第十六辊子（63）的端部设第十二链轮（105）和第二辊子支架（20），第十二链轮（105）通过第七链条（106）与第十三链轮（107）连接；在第二辊子支架（20）上设第八辊子（23）和第一脚轮（24），第十六辊子（63）通过第五传送带（21）与第八辊子（23）连接；第二辊子支架（20）通过第一脚轮（24）实现在分级机机架（54）上的第一轨道（56）上运动；

所述的分级机部分，包括分级机机架（54），在分级机机架（54）上设第七辊子（22）、第十五辊子（55）、第十三辊子（44）、第十一辊子（40）、第三电动机（92），在第三电动机（92）上设第八链轮（91），在第十一辊子（40）端部设双排链轮（89），在第十三辊子（44）上设第四链轮（43）、第七链轮（86），第八链轮（91）通过第四链条（90）与双排链轮（89）连接，双排链轮（89）通过第三链条（88）与第七链轮（86）连接，第七辊子（22）通过第六传送带（26）与第十五辊子（55）连接，第十五辊子（55）通过第九传送带（53）与第十一辊子（40）连接，第十三辊子（44）支撑第九传送带（53）；安装第二辊子支架（46），在第二辊子支架（46）上设第九辊子（27）、第十四辊子（45），在第十四辊子（45）端部设第一链轮（32），第九辊子（27）通过第七传送带（31）与第十四辊子（45）连接；在分级机机架（54）上设第一气缸（28）、第三导柱（87）、第二链轮（33），第二辊子支架（46）左端与第一气缸（28）连接，右端与第三导柱（87）连接，在第一气缸（28）的作用下，第二辊子支架（46）以第三导柱（87）为支点，做上下摆动；安装第三辊子支架（36），在第三辊子支架（36）上设第十二辊子（42）、第十辊子（38），在第十二辊子（42）端部设第三链轮（35），第十二辊子（42）通过第八传送带（41）与第十辊子（38）连接；在分级机机架（54）上设第二气缸（37）、第二导柱（85），第三辊子支架（36）左端与第二导柱（85）连接，右端与第二气缸（37）连接，在第二气缸（37）的作用下，第三辊子支架（36）以第二导柱（85）为支点，做上下摆动；第一链轮（32）、第二链轮（33）、第三链轮（35）、第四链轮（43）通过第一链条（34）连接；在分级机机架（54）上设吹气管（104）、第一轨道（56）、第一传感器支架（57），在第一传感器支架（57）上设第三光电传感器（25）；

所述的升降台部分，包括固定座（49），在固定座（49）上设第四电动机（99）、右旋丝杠（94）、左旋丝杠（103）、第四传感器支架（108），在第四电动机（99）上设第十链轮（98）；在右旋丝杠（94）上设右旋扣合螺母（95）、第九链轮（96）、第十一链轮（100），在左旋丝杠（103）上设左旋扣合螺母（102），右旋丝杠（94）通过第十一链轮（100）、第六链条（101）与左旋丝杠（103）连接成一体，第十链轮（98）通过第五链条（97）与第九链轮（96）相连；在右旋扣合螺母（95）、左旋扣合螺母（102）上设铰支杆（52），在铰支杆（52）上设铰支销（51）、第四齿轮（48）；在第四齿轮（48）上面安装升降板（50），在升降板（50）上设齿条（47），齿条（47）与第四齿轮（48）啮合；在第四传感器支架（108）上设第四光电传感器（109）；

所述的可编程控制箱，第一气缸（28）、第二气缸（37）、第三气缸（76）、吹气管（104）通过气管（29）与电磁换向阀（30）外接空压机上，编码器（75）、第一光电传感器（10）、第二光电传感器（13）、第三光电传感器（25）、第四光电传感器（109）、电磁换向阀（30）线路接在可编程控制箱（39）上。

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