CN104944150A - 一种搬运装置 - Google Patents
一种搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104944150A CN104944150A CN201510368176.7A CN201510368176A CN104944150A CN 104944150 A CN104944150 A CN 104944150A CN 201510368176 A CN201510368176 A CN 201510368176A CN 104944150 A CN104944150 A CN 104944150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- movable base
- rolling wheel
- clamping plate
- horizontal gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种搬运装置,包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
工厂中砖块烧结完毕后还需要对其进行堆叠捆绑,方便砖块后续的出厂运输。目前砖块捆绑后都是人工搬运到指定仓库,搬运费时费力。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种搬运装置,省力方便。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种搬运装置,包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。
改进的,两个夹板向下延伸的同时相互靠拢。夹板只需夹住砖块的底部,减少夹板与砖块的接触面积,进而减少夹板的磨损。
改进的,所述夹板内壁的底部设有防滑板。避免夹板与砖块之间打滑。
有益效果:
采用上述技术方案后,该发明一种搬运装置,通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
图1为本发明一种搬运装置的主视图;
图2为图1的右视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种搬运装置,包括机架1、移动座2和平行气爪3,移动座1滑动连接在机架1上,平行气爪3通过链条4与移动座2连接,移动座2上转动连接有滚轮,链条4缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板5,两个夹板5向下延伸的同时相互靠拢,夹板5内壁的底部设有防滑板6。上述移动座2与滚轮分别与电机传动连接,由电机带动运行。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (3)
1.一种搬运装置,其特征在于:包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运装置,其特征在于:两个夹板向下延伸的同时相互靠拢。
3.根据权利要求1或2所述的一种搬运装置,其特征在于:所述夹板内壁的底部设有防滑板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510368176.7A CN104944150A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510368176.7A CN104944150A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104944150A true CN104944150A (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=54159315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510368176.7A Pending CN104944150A (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104944150A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108910678A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-30 | 张柳松 | 一种用于吊运瓷板画的起吊装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29818053U1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-04-08 | Keller Gmbh | Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge |
CN2591011Y (zh) * | 2002-08-02 | 2003-12-10 | 北京东方新强设备制造有限公司 | 一种自动夹坯机 |
CN202072277U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-14 | 钟祥市圣福配料设备制造有限公司 | 上砖机专用夹具 |
CN102514931A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-27 | 山东恒祥机械有限公司 | 电液控自动搬运机 |
CN203568503U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-30 | 安徽科达机电有限公司 | 一种码垛机夹砖装置 |
CN204702203U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 浙江特拉建材有限公司 | 一种搬运装置 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201510368176.7A patent/CN104944150A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29818053U1 (de) * | 1997-10-13 | 1999-04-08 | Keller Gmbh | Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge |
CN2591011Y (zh) * | 2002-08-02 | 2003-12-10 | 北京东方新强设备制造有限公司 | 一种自动夹坯机 |
CN202072277U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-14 | 钟祥市圣福配料设备制造有限公司 | 上砖机专用夹具 |
CN102514931A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-27 | 山东恒祥机械有限公司 | 电液控自动搬运机 |
CN203568503U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-30 | 安徽科达机电有限公司 | 一种码垛机夹砖装置 |
CN204702203U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 浙江特拉建材有限公司 | 一种搬运装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108910678A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-30 | 张柳松 | 一种用于吊运瓷板画的起吊装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202862210U (zh) | 太阳能玻璃管码放机械手 | |
CN203751057U (zh) | 一种卷板机的下托料机构 | |
CN103342243B (zh) | 实现多工位同步间歇式行进的板材输送装置 | |
CN204199722U (zh) | 瓷砖搬运用吸盘夹具 | |
CN102935471A (zh) | 带有全自动板料上料装置的精冲机 | |
CN203621951U (zh) | 带有铰链的夹紧装置 | |
CN104724503A (zh) | 夹紧码垛装置 | |
CN205708728U (zh) | 一种保温装饰板的输送中转装置 | |
CN204702203U (zh) | 一种搬运装置 | |
CN201895960U (zh) | 一种叠放式瓷砖上砖机 | |
CN104944150A (zh) | 一种搬运装置 | |
CN103922082B (zh) | 一种产品自动移位定位机构 | |
CN203622000U (zh) | 带有夹爪的夹紧装置 | |
CN102935470B (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
CN203936701U (zh) | 阶梯形圆柱体工件的定向加工装置 | |
CN203392541U (zh) | 实现多工位同步间歇式行进的板材输送装置 | |
CN203181749U (zh) | 自动上料装置 | |
CN202880470U (zh) | 新型码垛机 | |
CN104475508A (zh) | 一种用于卷板机板材输送装置 | |
CN104385258A (zh) | 一种升降机器人 | |
CN103771150A (zh) | 履带移动式液压自动码砖机 | |
CN202967529U (zh) | 一种分检机抓取机构 | |
CN203439707U (zh) | 自动化码坯平台 | |
US20190061443A1 (en) | Fixture for eccentric clamping of wheel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150930 |