CN104944150A - 一种搬运装置 - Google Patents

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CN104944150A
CN104944150A CN201510368176.7A CN201510368176A CN104944150A CN 104944150 A CN104944150 A CN 104944150A CN 201510368176 A CN201510368176 A CN 201510368176A CN 104944150 A CN104944150 A CN 104944150A
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CN
China
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chain
movable base
rolling wheel
clamping plate
horizontal gripper
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CN201510368176.7A
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Inventor
吴三群
徐旭平
马晓泉
董锦荣
李雪娥
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ZHEJIANG TERRA CONSTRUCTION MATERIAL CO Ltd
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ZHEJIANG TERRA CONSTRUCTION MATERIAL CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种搬运装置,包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。

Description

一种搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
工厂中砖块烧结完毕后还需要对其进行堆叠捆绑,方便砖块后续的出厂运输。目前砖块捆绑后都是人工搬运到指定仓库,搬运费时费力。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种搬运装置,省力方便。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种搬运装置,包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。
改进的,两个夹板向下延伸的同时相互靠拢。夹板只需夹住砖块的底部,减少夹板与砖块的接触面积,进而减少夹板的磨损。
改进的,所述夹板内壁的底部设有防滑板。避免夹板与砖块之间打滑。
有益效果:
采用上述技术方案后,该发明一种搬运装置,通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待平行气爪调整到合适高度,通过夹板夹住砖块,再通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪上移,待砖块调整到合适高度,通过移动座的移动调整砖块的水平位置,最后通过滚轮的转动使得链条带动平行气爪下移,待砖块接触到支撑面后,夹板松开对砖块的夹持,实现砖块的搬运。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
图1为本发明一种搬运装置的主视图;
图2为图1的右视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种搬运装置,包括机架1、移动座2和平行气爪3,移动座1滑动连接在机架1上,平行气爪3通过链条4与移动座2连接,移动座2上转动连接有滚轮,链条4缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板5,两个夹板5向下延伸的同时相互靠拢,夹板5内壁的底部设有防滑板6。上述移动座2与滚轮分别与电机传动连接,由电机带动运行。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (3)

1.一种搬运装置,其特征在于:包括机架、移动座和平行气爪,移动座滑动连接在机架上,平行气爪通过链条与移动座连接,移动座上转动连接有滚轮,链条缠绕在滚轮上,平行气爪包括气缸和两个夹爪,夹爪上安装有夹板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运装置,其特征在于:两个夹板向下延伸的同时相互靠拢。
3.根据权利要求1或2所述的一种搬运装置,其特征在于:所述夹板内壁的底部设有防滑板。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150930