DE29818053U1 - Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge - Google Patents
Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-FormlingeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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Description
21.026
KELLER GMBH, D-49479 Ibbenbüren-Laggenbeck
Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbes. Hintermauerziegel-Formlinge
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Die bei der Hintermauerziegel-Fertigung zu trocknenden Lochziegei-Formlinge haben
heutzutage ein verhältnismäßig großes Volumen, großes Gewicht und oftmals dünne Wandungen und/oder Stege, so daß ein Objekt vorliegt, welches materialabhängig
leicht deformiert werden kann und somit schwierig zu handhaben ist. Bei der sogenannten Schnelltrocknung wird einlagige Anordnung bevorzugt, in der
Patentliteratur auch doppellagiges Trocknen vorgeschlagen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Greifvorrichtung zu
schaffen, die ein sicheres Ergreifen, dabei eine schonende Behandlung, auch von paarweise zu greifenden frischen (sogen, grünen) Hintermauerziegel-Formlingen
ermöglicht und eine nachteilige Deformation weitgehendst ausschließt.
Erfindungsgemäß wird dies durch eine Greifeinrichtung gemäß Schutzanspruch 1
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
• · · I
-2- 21.026
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird
nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Trocknungsunterlage
mit doppellagiger Schrägbelegung durch Hintermauerziegel(formlinge)
sowie Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung und
Fig. 2-4 den Funktionsablauf des Greifens eines Formlingspaares.
Die Erfindung betrifft Maßnahmen in einer Trocknungsanlage für Lochziegel,
insbesondere sogenannte Hintermauerziegel (Hochlochziegel, Wabenziegel u.dgl.).
Dabei sollen die frischen Lochziegel-Formlinge oder sogen, grünen Hintermauerziegel
1, deren Kanäle nicht dargestellt und Schnittflächen mit 1a beziffert sind, doppellagig
getrocknet werden. Hierzu werden sie mittels einer als Ganzes mit 2 bezifferten Greifvorrichtung paarweise auf luftdurchströmbar ausgebildete Trocknungsunterlagen
3 abgelegt und diese belegten (beladenen) Trocknungsunterlagen (Formlingsträger) 3
einem heißluftbeaufschlagten Trockner, vorzugsweise Tunneltrockner, zugeführt, in
welchem die Trocknung erfolgt.
Das Erfindungswesentliche besteht darin, daß grüne Hintermauerziegel 1 paarweise
mittels einer als Klemm-Saug-Greifer ausgebildeten Greifvorrichtung 2 an beiden
Paket- oder Paarenden in Klemmhalterung und dazwischen unter Saugkrafteinwirkung
erfaßt sowie in solchem Griff von der Formlings-Zuförderstelle zur jeweiligen Ablagestelle auf einer Trocknungsunterlage 3 übergeladen werden.
Zumindest die Formlingsträger-Beladung wird mittels eines nicht dargestellten
Industrieroboters vorgenommen, an dessen Roboterarm die Greifvorrichtung 2 lösbar
befestigt ist.
-3- 21.026
In bevorzugter und vorteilhafter Weise wird in doppellagigem Schrägbelag
(Schrägbesatz) getrocknet - wie es prinzipiell aus Fig. 1 zu entnehmen ist.
Für eine derartige Formlingsanordnung werden vorzugsweise großformatige
Trocknungsunterlagen aus gelochtem Stahlblech eingesetzt, welche rechtwinklig V-förmige Aufnahmen 3a für Ziegelformlingspaare aufweisen.
Diese Trocknungsunterlagen 3 können als umsetzbare Beladeeinheiten oder als
Bestandteil eines Trocknerwagens ausgeführt sein. In jedem Fall besitzen sie im
Bereich mindestens eines Winkelschenkels Aufnahmen 4 zur Formlingshintergabelung
(vgl. Fig. 1).
Wie aus der Zeichnung, insbes. Fig. 2 - 4, zu ersehen ist, wird erfindungsgemäß ein
umzusetzendes Formlings- oder Ziegelpaar an den Paarenden mittels Greifbacken 2a,
2b und dazwischen mittels einer Saugeinrichtung 2c erfaßt.
Die einen Parallelgreifer bildenden Greifbacken 2a, 2b sind in einem derartigen
Abstand zueinander vorgesehen, daß sie die doppelte Länge des zu greifenden Formlings oder Hintermauerziegels als sogen. "Greifmaß" haben. Die Greifbacken 2a,
2b wirken auf die gelochten Schnittflächen 1a ein. Sie sind dabei für jede Schnittfläche
1a mit mindestens zwei, vorzugsweise drei Greiffingern ausgestattet, die jeweils ein
Klemmorgan bilden.
Die Saug_einrichtung 2c ist bedarfsweise zustellbar, d.h. aus einer beabstandet zur
ungelochten Ziegelaußenfläche befindlichen Bereitstellungsposition in eine Arbeitsposition verschiebbar gehaltert.
Aus Fig. 1 ist das Aufbauprinzip zu entnehmen, wonach die Greifvorrichtung an einem
von einer Saugeinrichtung-Halterung 5 durchdrungenen Grundkörper 6 obenseitig ein
Anschlußteil 7, vorzugsweise für den Anschluß an einen Roboterarm, und untenseitig
Greifbacken-Verschiebeführungen 8, 9 aufweist.
-4- 21.026
1 Lochziegel-Formling / grüner Hintermauerziegel
1 a Schnittflächen
2 Greifvorrichtung für 2a Greifbacke
2b Greifbacke
2c Saugeinrichtung
3 Trocknungsunterlage / großformatige Formlingsträger 3a rechtwinklig V-förmige Aufnahme für
4 U-artige Aufnahme für Greiffinger
5 Saugeinrichtung-Halterung
6 Grundkörper
7 Anschlußteil
8 Greifbacken-Verschiebeführung
9 Greifbacken.-Verschiebeführung
Claims (5)
1. Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbes. grüne Hintermauerziegel,
mit gegen die Schnittflächen (welche die Formlingskanäle aufweisen) wirkendem
Parallelgreifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelgreifer für das Klemmen eines Gegenstandes oder einer Anordnung vom Maß einer Hintermauerziegel-Doppellänge
(zwischen den Schnittflächen) ausgebildet und/oder einstellbar
gehalten sowie zwischen den klemmenden Greifbacken (2a, 2b) eine bedarfsweise zuschaltbare Saugeinrichtung (2c), mit rechtwinklig zu den Greifbacken-Klemmstellen
verlaufender Saugfläche, angeordnet sind und dabei dieselbe (2) an einem von einer Saugeinrichtungs-Halterung (5) durchdrungenen Grundkörper (6) obenseitig ein Anschlußteil (7) und untenseitig Greifbacken -Verschiebeführungen (9) aufweist.
Parallelgreifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelgreifer für das Klemmen eines Gegenstandes oder einer Anordnung vom Maß einer Hintermauerziegel-Doppellänge
(zwischen den Schnittflächen) ausgebildet und/oder einstellbar
gehalten sowie zwischen den klemmenden Greifbacken (2a, 2b) eine bedarfsweise zuschaltbare Saugeinrichtung (2c), mit rechtwinklig zu den Greifbacken-Klemmstellen
verlaufender Saugfläche, angeordnet sind und dabei dieselbe (2) an einem von einer Saugeinrichtungs-Halterung (5) durchdrungenen Grundkörper (6) obenseitig ein Anschlußteil (7) und untenseitig Greifbacken -Verschiebeführungen (9) aufweist.
2. Greifvorrichtung; nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Greifbacke (2a, 2b) jeweils mindestens zwei beabstandet nebeneinander
verlaufende Greiffinger aufweist.
3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß dieselbe an einem Industrieroboter angebracht ist.
daß dieselbe an einem Industrieroboter angebracht ist.
-2- 21.026
4. Greifvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß sie Bestandteil einer Anlage zum Trocknen von Lochziegel-Rohlingen, insbes. grünen Hintermauerziegeln, ist, welche Trocknungsunterlagen (3) mit im
Querschnitt rechtwinklig V-förmigen Aufnahmen (3a) für doppellagig
aufzunehmendes Trocknungsgut aufweist.
5. Vorrichtung und/oder Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiffinger der Greifvorrichtung (2) beim Be- und/oder Entladevorgang in
U-artige Aufnahmetaschen (4) der Trocknungsunterlagen (3) einfassen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29818053U DE29818053U1 (de) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19744995 | 1997-10-13 | ||
| DE29818053U DE29818053U1 (de) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29818053U1 true DE29818053U1 (de) | 1999-04-08 |
Family
ID=7845275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29818053U Expired - Lifetime DE29818053U1 (de) | 1997-10-13 | 1998-10-13 | Greifvorrichtung für Lochziegel-Rohlinge, insbesondere Hintermauerziegel-Formlinge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29818053U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103498A1 (de) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Atecs Mannesmann AG | Vorrichtung zum Greifen von Lasten, die insbesondere mittels eines Manipulators von oben oder seitlich zu greifen sind |
| CN104944150A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 浙江特拉建材有限公司 | 一种搬运装置 |
-
1998
- 1998-10-13 DE DE29818053U patent/DE29818053U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1103498A1 (de) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Atecs Mannesmann AG | Vorrichtung zum Greifen von Lasten, die insbesondere mittels eines Manipulators von oben oder seitlich zu greifen sind |
| EP1232973A1 (de) * | 1999-11-29 | 2002-08-21 | Atecs Mannesmann AG | Halteeinrichtung, insbesondere für Greifvorrichtungen |
| CN104944150A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-30 | 浙江特拉建材有限公司 | 一种搬运装置 |
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