CN104942793A - 一种冲压件抓具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压件抓具，其包括骨架，该骨架的两端分别转动安装有第一从动杆和第二从动杆，第一从动杆上安装有第一抓手，第二从动杆上安装有第二抓手，第一从动杆与第二从动杆之间设置有主动杆，所述主动杆转动安装于所述骨架，所述主动杆与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。这样，对于较大零件或总成，两抓手放下后，其抓手下端平面与零件或是总成平面平行，为其提供了稳定一致的支持面，防止零件运输过程中变形，另外使用过程中由于实际的力臂较长，所以对于较重的冲压件或是总成的搬运可以有效的减少所需的人工搬运力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车冲压件抓举装置技术领域，尤其涉及一种冲压件抓具。
背景技术
现代汽车制造业已经处在自动化生产状态，国内汽车生产还未达到完全自动化生产状态，基本上是半自动化和人工生产状态，对于焊装厂某些大件总成在焊接完成后，多通过人工搬运的方式进行周转，而汽车冲压件零件，尤其是如地板等较大零件，人工搬运的方式效率较低，且搬运过程中存在安全隐患，同时较大零件搬运过程中易变形，变形零件焊接后影响整车焊接质量。
因此，提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形。
为了实现上述目的，本发明提供一种冲压件抓具，包括骨架，所述骨架的两端分别转动安装有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆上安装有第一抓手，所述第二从动杆上安装有第二抓手，所述第一从动杆与所述第二从动杆之间设置有主动杆，所述主动杆转动安装于所述骨架，所述主动杆与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。
优选地，所述传动组件包括挂耳、第一连杆和第二连杆；所述挂耳固接于所述主动杆，所述第一连杆的一端安装于所述挂耳的下端，其另一端安装于所述第一从动杆的上端，所述第二连杆的一端安装于所述挂耳的上端，其另一端安装于所述第二从动杆的上端，且所述主动杆与所述挂耳的连接位置，在所述挂耳的上端与所述挂耳的下端之间。
优选地，所述骨架上安装有第一支撑环，所述主动杆穿过所述第一支撑环，并通过所述第一支撑环转动安装于所述骨架。
优选地，所述主动杆上安装有挡销，所述挡销垂直于所述主动杆的转动方向设置，所述第一支撑环上设置有限位销，所述主动杆处于转动极限位置时，所述挡销抵靠于所述限位销。
优选地，所述主动杆上还设置有转动把手。
优选地，所述骨架上安装有第二支撑环，所述第一从动杆穿过所述第二支撑环，并通过所述第二支撑环转动安装于所述骨架。
优选地，所述骨架上安装有第三支撑环，所述第二从动杆穿过所述第三支撑环，并通过所述第三支撑环转动安装于所述骨架。
优选地，所述第一抓手有两个，且两所述第一抓手分设于所述第一从动杆的两端；所述第二抓手有两个，分设于所述第二从动杆的两端。
优选地，所述第一抓手包括安装于所述第一从动杆的第一上段，和安装于所述第一上段的第一下段，所述第一下段的末端具有朝向所述第二抓手方向弯折的第一弯折段；所述第一上段沿长度方向开设有若干第一上销孔，所述第一下段沿长度方向开设有若干第一下销孔，第一销轴穿过任一所述第一上销孔和任一所述第一下销孔并紧固。
优选地，所述第二抓手包括安装于所述第二从动杆的第二上段，和安装于所述第二上段的第二下段，所述第二下段的末端具有朝向所述第一抓手方向弯折的第二弯折段；所述第二上段沿长度方向开设有若干第二上销孔，所述第二下段沿长度方向开设有若干第二下销孔，第二销轴穿过任一所述第二上销孔和任一所述第二下销孔并紧固。
本发明所提供的冲压件抓具包括骨架，该骨架的两端分别转动安装有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆上安装有第一抓手，所述第二从动杆上安装有第二抓手，所述第一从动杆与所述第二从动杆之间设置有主动杆，所述主动杆转动安装于所述骨架，所述主动杆与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。
在冲压件搬运过程中，驱动主动杆向预设方向转动，并通过传动组件带动第一抓手和第二抓手相互远离以打开抓具，而后将打开的抓具放在如地板等所需运输的零件上，释放施加在主动杆上的转动力矩，第一抓手和第二抓手在重力作用下落下，即两抓手相互靠近，用手扶住主动杆避免其转动即可将第一抓手和第二抓手的打开角度固定，配合滑槽和弹簧平衡器使用，可轻松完成类似地板类的大零件及总成的搬运工作。这样，对于较大零件或总成，两抓手放下后，其抓手下端平面与零件或是总成平面平行，为其提供了稳定一致的支持面，防止零件运输过程中变形，另外使用过程中由于实际的力臂较长，所以对于较重的冲压件或是总成的搬运可以有效的减少所需的人工搬运力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的冲压件抓具中，其传动组件包括挂耳、第一连杆和第二连杆；所述挂耳固接于所述主动杆，所述第一连杆的一端安装于所述挂耳的下端，其另一端安装于所述第一从动杆的上端，所述第二连杆的一端安装于所述挂耳的上端，其另一端安装于所述第二从动杆的上端，且所述主动杆与所述挂耳的连接位置，在所述挂耳的上端与所述挂耳的下端之间；在搬运过程中，转动主动杆，通过第一连杆带动第一从动杆转动，并通过第二连杆带动第二从动杆转动，从而实现了第一抓手和第二抓手的靠近或者远离，该传动组件结构简单，生产成本较低，且对相关部件的精度要求较低，降低了设计和加工成本。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的冲压件抓具中，其各抓手均为长度可变的结构，即将抓手分为可拆装连接的两个部分，两部分之间能够在长度方向上相互滑动，以实现各抓手长度的调整，使其能够适应不同高度的底板，扩大了抓具的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的冲压件抓具一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示冲压件抓具的分解图；
图3为图1中A部分的放大图；
图4为图1所示冲压件抓具中第一夹爪的结构示意图；
图5为图1所示冲压件抓具中第二夹爪的结构示意图。
附图标记说明：
1-骨架 2-第一从动杆 3-第二从动杆 4-第一抓手 5-第二抓手
6-主动杆 71-挂耳 72-第一连杆 73-第二连杆 81-第一支撑环
82-第二支撑环 83-第三支撑环 91-挡销 92-限位销 10-转动把手
41-第一上段 411-第一上销孔 42-第一下段 421-第一下销孔
43-第一弯折段 51-第二上段 511-第二上销孔 52-第二下段
521-第二下销孔 53-第二弯折段 01-第一销轴 02-第二销轴
具体实施方式
本发明的核心是提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图1-图5，图1为本发明所提供的冲压件抓具一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示冲压件抓具的分解图；图3为图1中A部分的放大图；图4为图1所示冲压件抓具中第一夹爪的结构示意图；图5为图1所示冲压件抓具中第二夹爪的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的冲压件抓具包括骨架1以及安装在骨架1上的主动杆6、第一从动杆2和第二从动杆3，第一从动杆2和第二从动杆3分别转动安装于骨架1的两端，所述第一从动杆2上安装有第一抓手4，所述第二从动杆3上安装有第二抓手5，所述第一从动杆2与所述第二从动杆3之间设置有主动杆6，所述主动杆6转动安装于所述骨架1的中部，所述主动杆6与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手4和所述第二抓手5在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离，即在需要打开夹具时，两抓手相互远离，在需要夹持工件时，两抓手相互靠近。
为了便于驱动主动杆6转动，所述主动杆6上还可以设置有转动把手10，可通过驱动转动把手10转动主动杆6，该转动把手10应设置在骨架1的旁侧，以驱动过程中不与骨架1等结构发生干涉为宜。
本发明所提供的主动杆6、第一从动杆2和第二从动杆3均为圆形杆，以避免转动时发生卡滞，显然地，各杆件也不局限于为圆形杆，其也可以为横截面形状为其他形状的杆件，例如椭圆形杆等；骨架1可以为各种架体类结构，以具有足够支撑强度为宜，本实施例中骨架1为具有两组纵梁、四组横梁的方形框架式结构。
在冲压件搬运过程中，驱动主动杆6向预设方向转动，并通过传动组件带动第一抓手4和第二抓手5相互远离以打开抓具，而后将打开的抓具放在如地板等所需运输的零件上，释放施加在主动杆6上的转动力矩，第一抓手4和第二抓手5在重力作用下落下，即两抓手相互靠近，用手扶住主动杆6避免其转动即可将第一抓手4和第二抓手5的打开角度固定，配合滑槽和弹簧平衡器使用，可轻松完成类似地板类的大零件及总成的搬运工作。这样，对于较大零件或总成，两抓手放下后，其抓手下端平面与零件或是总成平面平行，为其提供了稳定一致的支持面，防止零件运输过程中变形，另外使用过程中由于实际的力臂较长，所以对于较重的冲压件或是总成的搬运可以有效的减少所需的人工搬运力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
具体地，上述传动组件包括挂耳71、第一连杆72和第二连杆73；所述挂耳71固接于所述主动杆6，所述第一连杆72的一端安装于所述挂耳71的下端，其另一端安装于所述第一从动杆2的上端，所述第二连杆73的一端安装于所述挂耳71的上端，其另一端安装于所述第二从动杆3的上端，且所述主动杆6与所述挂耳71的连接位置，在所述挂耳71的上端与所述挂耳71的下端之间；在搬运过程中，转动主动杆6，通过第一连杆72带动第一从动杆2转动，并通过第二连杆73带动第二从动杆3转动，从而实现了第一抓手4和第二抓手5的靠近或者远离，该传动组件结构简单，生产成本较低，且对相关部件的精度要求较低，降低了设计和加工成本。
理论上，传动组件也不局限于上述结构形式，只要能够实现主动杆6与两从动杆间的联动即可，该传动组件也可以为本领域常规使用的传动结构，例如齿轮传动或者带传动等。
主动杆与骨架1间转动连接结构可以具体为，在骨架1上安装第一支撑环81，令主动杆6穿过该第一支撑环81，并通过所述第一支撑环81转动安装于所述骨架1，该种转动结构较为简单，且能够实现径向自由度的限制，结构可靠。显然地，主动杆6与骨架1间的连接结构也可以为本领域常规使用的其他形式，例如轴承连接等。
上述第一支撑环81优选为两个，两第一支撑环81分设于骨架1的两纵梁上，并与主动杆6的两端分别转动连接，以保证连接可靠性。显然地，第一支撑环81也可以为一个、三个或者更多个，其具体数目应根据主动杆6的长度确定；另外，第一支撑环81的内径显然应略大于主动杆6的外径，以避免主动杆6转动时发生卡滞。
为了避免主动杆6过度回位，所述主动杆6上安装有挡销91，所述挡销91垂直于所述主动杆6的转动方向设置，所述第一支撑环81上设置有限位销92，所述主动杆6处于转动极限位置时，所述挡销91抵靠于所述限位销92。
第一从动杆2与骨架1间转动连接结构可以具体为，在骨架1上安装第二支撑环82，令第一从动杆2穿过该第二支撑环82，并通过所述第二支撑环82转动安装于所述骨架1，该种转动结构较为简单，且能够实现径向自由度的限制，结构可靠。显然地，第一从动杆2与骨架1间的连接结构也可以为本领域常规使用的其他形式，例如轴承连接等。
上述第二支撑环82优选为两个，两第二支撑环82分设于骨架1的两纵梁上，并与第一从动杆2的两端分别转动连接，以保证连接可靠性。显然地，第二支撑环82也可以为一个、三个或者更多个，其具体数目应根据第一从动杆2的长度确定；另外，第二支撑环82的内径显然应略大于第一从动杆2的外径，以避免第一从动杆2转动时发生卡滞。
第二从动杆3与骨架1间转动连接结构可以具体为，在骨架1上安装第三支撑环83，令第二从动杆3穿过该第三支撑环83，并通过所述第三支撑环83转动安装于所述骨架1，该种转动结构较为简单，且能够实现径向自由度的限制，结构可靠。显然地，第二从动杆3与骨架1间的连接结构也可以为本领域常规使用的其他形式，例如轴承连接等。
上述第三支撑环83优选为两个，两第三支撑环83分设于骨架1的两纵梁上，并与第二从动杆3的两端分别转动连接，以保证连接可靠性。显然地，第三支撑环83也可以为一个、三个或者更多个，其具体数目应根据第二从动杆3的长度确定；另外，第三支撑环83的内径显然应略大于第二从动杆3的外径，以避免第二从动杆3转动时发生卡滞。
为了提高抓持过程的稳定性和均匀性，第一抓手4有两个，且两第一抓手4分设于所述第一从动杆2的两端；第二抓手5有两个，分设于所述第二从动杆3的两端。
进一步地，本发明所涉及的各抓手(两个第一抓手4和两个第二抓手5)均为长度可变的结构，即将抓手分为可拆装连接的两个部分，两部分之间能够在长度方向上相互滑动，以实现各抓手长度的调整，使其能够适应不同高度的底板，扩大了抓具的适用范围。
具体地，第一抓手4包括安装于第一从动杆2的第一上段41，和安装于所述第一上段41的第一下段42，所述第一下段的末端具有朝向所述第二抓手5方向弯折的第一弯折段43；所述第一上段41沿长度方向开设有若干第一上销孔411，所述第一下段42沿长度方向开设有若干第一下销孔421，第一销轴01穿过任一所述第一上销孔411和任一所述第一下销孔421并紧固。
第二抓手5包括安装于所述第二从动杆3的第二上段51，和安装于所述第二上段51的第二下段52，所述第二下段52的末端具有朝向所述第一抓手4方向弯折的第二弯折段53；所述第二上段51沿长度方向开设有若干第二上销孔511，所述第二下段52沿长度方向开设有若干第二下销孔521，第二销轴02穿过任一所述第二上销孔511和任一所述第二下销孔521并紧固。
需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词，是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种冲压件抓具，其特征在于，包括骨架(1)，所述骨架(1)的两端分别转动安装有第一从动杆(2)和第二从动杆(3)，所述第一从动杆(2)上安装有第一抓手(4)，所述第二从动杆(3)上安装有第二抓手(5)，所述第一从动杆(2)与所述第二从动杆(3)之间设置有主动杆(6)，所述主动杆(6)转动安装于所述骨架(1)，所述主动杆(6)与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手(4)和所述第二抓手(5)在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。
2.根据权利要求1所述的冲压件抓具，其特征在于，所述传动组件包括挂耳(71)、第一连杆(72)和第二连杆(73)；所述挂耳(71)固接于所述主动杆(6)，所述第一连杆(72)的一端安装于所述挂耳(71)的下端，其另一端安装于所述第一从动杆(2)的上端，所述第二连杆(73)的一端安装于所述挂耳(71)的上端，其另一端安装于所述第二从动杆(3)的上端，且所述主动杆(6)与所述挂耳(71)的连接位置，在所述挂耳(71)的上端与所述挂耳(71)的下端之间。
3.根据权利要求2所述的冲压件抓具，其特征在于，所述骨架(1)上安装有第一支撑环(81)，所述主动杆(6)穿过所述第一支撑环(81)，并通过所述第一支撑环(81)转动安装于所述骨架(1)。
4.根据权利要求3所述的冲压件抓具，其特征在于，所述主动杆(6)上安装有挡销(91)，所述挡销(91)垂直于所述主动杆(6)的转动方向设置，所述第一支撑环(81)上设置有限位销(92)，所述主动杆(6)处于转动极限位置时，所述挡销(91)抵靠于所述限位销(92)。
5.根据权利要求4所述的冲压件抓具，其特征在于，所述主动杆(6)上还设置有转动把手(10)。
6.根据权利要求2所述的冲压件抓具，其特征在于，所述骨架(1)上安装有第二支撑环(82)，所述第一从动杆(2)穿过所述第二支撑环(82)，并通过所述第二支撑环(82)转动安装于所述骨架(1)。
7.根据权利要求2所述的冲压件抓具，其特征在于，所述骨架(1)上安装有第三支撑环(83)，所述第二从动杆(3)穿过所述第三支撑环(83)，并通过所述第三支撑环(83)转动安装于所述骨架(1)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的冲压件抓具，其特征在于，所述第一抓手(4)有两个，且两所述第一抓手(4)分设于所述第一从动杆(2)的两端；所述第二抓手(5)有两个，分设于所述第二从动杆(3)的两端。
9.根据权利要求1-7任一项所述的冲压件抓具，其特征在于，所述第一抓手(4)包括安装于所述第一从动杆(2)的第一上段(41)，和安装于所述第一上段(41)的第一下段(42)，所述第一下段(42)的末端具有朝向所述第二抓手(5)方向弯折的第一弯折段(43)；所述第一上段(41)沿长度方向开设有若干第一上销孔(411)，所述第一下段(42)沿长度方向开设有若干第一下销孔(421)，第一销轴(01)穿过任一所述第一上销孔(411)和任一所述第一下销孔(421)并紧固。
10.根据权利要求1-7任一项所述的冲压件抓具，其特征在于，所述第二抓手(5)包括安装于所述第二从动杆(3)的第二上段(51)，和安装于所述第二上段(51)的第二下段(52)，所述第二下段(52)的末端具有朝向所述第一抓手(4)方向弯折的第二弯折段(53)；所述第二上段(51)沿长度方向开设有若干第二上销孔(511)，所述第二下段(52)沿长度方向开设有若干第二下销孔(521)，第二销轴(02)穿过任一所述第二上销孔(511)和任一所述第二下销孔(521)并紧固。
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| CN108243764A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 李嘉炜 | 一种绿色城市建设专用自动修剪移栽树木园林设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104942793B (zh) | 2016-08-17 |
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