CN104858630B - 翅片穿管方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。

Description

翅片穿管方法及装置

技术领域

本发明涉及空调领域，特别是涉及一种将铜管穿入翅片的全自动装置及其使用方法。

背景技术

现有技术中，空调中换热器的铜管一般依靠车间作业人员手工操作穿插入翅片中，即翅片穿管通过人工方法实现。手工穿管是将翅片放置在穿管平台上，拿取管件，用一只手对管件矫正，以对准翅片的孔位，另一只手推动管件穿入相对应的翅片孔内。这种穿管方法，不但生产效率低下、人工成本高、劳动强度大，而且容易损坏翅片。

鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动对多个铜管同时进行作业的翅片穿管使用方法及装置，以提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏。

本发明的一种翅片穿管方法，包括如下步骤：

步骤A，控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；

控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；

步骤B，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。

作为一种可实施方式，在控制所述位于内侧的夹推机构停止之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A1，控制所述位于外侧的夹推机构沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；

控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时所述位于外侧的夹推机构接触导向机构；

控制所述位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管推进翅片，直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构。

作为一种可实施方式，在控制直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A2，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位靶。

作为一种可实施方式，其中，步骤A中夹推机构的推进速度为V1；步骤A1中夹推机构的推进速度为V2；步骤A2中夹推机构的推进速度为V3；步骤B中夹推机构的推进速度为V4，

V3＞V2，V2＞V1，V2＞V4。

作为一种可实施方式，所述夹推机构的数量为三个。

本发明的一种翅片穿管装置，包括本体，翅片置于所述本体的中部，铜管置于翅片的一侧，还包括控制机构、导引机构、导引驱动机构、夹推机构及夹推驱动机构；

所述导引机构与所述夹推机构分别置于翅片的两侧，所述夹推机构置于铜管的同侧；

所述导引机构、所述夹推机构分别由所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构提供动力；

所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构分别与所述控制机构电连接；

所述控制机构控制所述夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，并控制所述导引机构作用于铜管的端部，所述夹推驱动机构驱动所述夹推机构，将铜管推进翅片。

作为一种可实施方式，所述的翅片穿管装置还包括导向机构；

所述导向机构置于所述本体的中部，所述导向机构对穿过其中的铜管起定位作用。

作为一种可实施方式，所述的翅片穿管装置还包括翅片定位机构；

所述夹推机构推进铜管时，所述翅片定位机构将翅片压紧定位。

作为一种可实施方式，所述翅片定位机构还包括翅片定位靶；

所述翅片定位靶固定于所述本体上。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：翅片穿管方法使铜管在穿入翅片的过程中，通过外侧的夹推机构先将铜管穿入翅片来平衡压力，减少翅片的压缩量及变形，减少了翅片自动穿管作业的故障率。提高了翅片穿管装置的穿管作业的效率和质量，节省了零件和生产成本。

附图说明

图1为本发明的翅片穿管装置的主视示意图。

具体实施方式

为了解决穿管效率低下且容易损坏翅片的问题，提出了一种自动对多个铜管同时进行作业的翅片穿管使用方法及装置来实现较高的穿管作业的效率和质量，并避免翅片损坏。

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本发明的翅片穿管装置的主视示意图，翅片穿管装置100包括本体110、控制机构、导引机构120、导引驱动机构130、夹推机构140及夹推驱动机构150。

翅片置于本体110的中部，铜管置于翅片的一侧；导引机构120与夹推机构140分别置于翅片的两侧，夹推机构140置于铜管的同侧，夹推机构140用于夹持并推进铜管。本实施例中使用的铜管为长度较大的U形铜管。

导引机构120、夹推机构140分别由导引驱动机构130、夹推驱动机构150提供动力。导引驱动机构130、夹推驱动机构150分别与控制机构电连接，受控制机构控制。本实施例中，导引驱动机构130、夹推驱动机构150分别包括一伺服电机，伺服电机根据控制机构的指令进行启动或停止。

控制机构控制夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，并控制导引机构120作用于铜管的端部，夹推驱动机构150驱动夹推机构140，将铜管推进翅片。

较优地，导引机构120包括导引针122，导引针122的头部穿入铜管的管口，引导铜管推进翅片。

作为一种可实施方式，翅片穿管装置100还包括导向机构160。导向机构160置于本体110的中部，导向机构160对穿过其中的铜管起定位作用。

导向机构160包括气缸与导向模，气缸带动导向模的开合动作，铜管放置于导向模之中，在铜管推进过程中对铜管校直并限定其位置。

作为一种可实施方式，翅片穿管装置100还包括翅片定位机构170。

夹推机构140推进铜管时，翅片定位机构170将翅片压紧定位。特别是将未穿铜管的翅片的位置压紧，避免在翅片穿管的过程中未穿铜管的翅片的位置串动或者变形。翅片定位机构170还可将翅片从输送线上转移到本体上。

作为一种可实施方式，翅片定位机构170还包括翅片定位靶。翅片定位靶固定于本体110上。

本发明的翅片穿管方法包括如下步骤：

步骤A，控制位于外侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制位于外侧的夹推机构140停止；通过外侧的夹推机构140先将铜管穿入翅片来平衡压力，同时可使用较小的速度，及时完成翅片压缩量的自恢复，缓解翅片刚受到压力时易产生压缩变形的情况；

控制位于内侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制位于内侧的夹推机构140停止；

步骤B，控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。

由于铝制翅片和铜管都属于硬度不强的材料，特别是铝制翅片在最初接触到铜管时，由于铝制翅片还留置被压缩的余量，在初导入过程中翅片容易产生变形，影响后续的穿管作业。

在铜管刚接触到翅片并进入时，步骤A中采用夹推机构140分次序错位推进的方式，使位于外侧的夹推机构140与位于内侧的夹推机构140间断推进铜管，使铜管穿入翅片的孔中，解决在穿管的初始阶段，翅片最易受压产生变形的问题，减少翅片的压缩量及变形，提高了翅片自动穿管作业的质量检测精度，减少了翅片自动穿管作业的故障率，继而提高了穿管的效率和质量，节省了零件和生产成本。

步骤B为翅片穿入铜管的最后阶段也是除最初穿入阶段外的最关键阶段，完全穿入时翅片受到的压力是穿管全过程中最大的，使用较小的速度有利于保证铜管的U部保持平齐，稳定完成穿管作业，可靠性很高。

作为一种可实施方式，在步骤A与步骤B之间，还包括以下步骤：

步骤A1，控制位于外侧的夹推机构140沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；

控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时位于外侧的夹推机构140接触导向机构160；错位同步推进加速铜管导入翅片作业，解决等待浪费造成设备生产效率的损失；此时所有的夹推机构140以相对位置始终错开一段距离的方式，同步地连续不停地推动铜管导入翅片；

控制位于内侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管推进翅片，直至位于内侧的夹推机构140接触导向机构160。

完成铜管最初的导入后，若继续以位于外侧的夹推机构140先进，位于内侧的夹推机构140后进的方式推进铜管，会严重影响翅片穿管装置100的生产效率。

采用所有的夹推机构140错位但同步前进的方式，提高了翅片穿管装置100的生产节拍，同时通过错位缓解了翅片受到的压力，将压力分摊到不同层的翅片，提高了设备自动生产效率，减少了中间等待不动作的时间浪费。

作为一种可实施方式，在步骤A1与步骤B之间，还包括以下步骤：

步骤A2，控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位靶。

作为一种可实施方式，步骤A中夹推机构140的推进速度为V1，步骤A1中夹推机构140的推进速度为V2，步骤A2中夹推机构140的推进速度为V3，步骤B中夹推机构140的推进速度为V4，

V3＞V2，V2＞V1，V2＞V4。

采用超低速错位等待推进即步骤A，中速错位同步推进即步骤A1，高速同位同步推进即步骤A2，低速同位同步推进即步骤B的多段式运动方式结合，既保证了翅片穿管装置100自动完成翅片穿管，及穿管作业的质量，又可根据不同产品的连线生产节拍要求进行调整，使设备节拍适应生产，翅片穿管装置100的适应性很强。

作为一种可实施方式，第一预设距离、第二预设距离与第三预设距离的值可调节。

各段运动的距离将根据生产产品不同自动进行计算和调整，各段运动速度可通过试验验证出最优参数，可以通过试验，验证出最合适的每段距离。采用百分比调节方式，固化相互间的比例关系，通过设置百分比，操作人员只需要根据产品和生产节拍要求，调节百分比参数，四段速度将按固定比例同时变化。同步调节各段的速度，以对应不同产品生产节拍要求，翅片穿管装置100的调整灵活，操作人性化。

作为一种可实施方式，夹推机构140的数量为三个。导引机构120、导引驱动机构130及夹推驱动机构150的数量也为三个，对各位置对应的铜管分别进行导引、夹紧和推进。夹推机构140、导引机构120、导引驱动机构130及夹推驱动机构150组成一个工作的模组。

通过三组模组分解翅片压力，使铜管在最初穿入翅片时减少铝制翅片的变形量，在铜管穿入完成的最后阶段以低速推进，缓解翅片受到的巨大阻力，可提高翅片穿管装置100运行的可靠性与稳定性，大大降低了翅片及铜管质量问题，减少了故障率。

本实施例中，中间的模组放置7根U形铜管，两边的模组各放置5根U形铜管，翅片穿管装置100共计同时穿17根U形铜管，在步骤A中，两侧的夹推机构140先推进，再推进中间的夹推机构140。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种翅片穿管方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；

控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；

步骤B，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。

2.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制所述位于内侧的夹推机构停止之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A1，控制所述位于外侧的夹推机构沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；

控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时所述位于外侧的夹推机构接触导向机构；

控制所述位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管推进翅片，直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构。

3.根据权利要求2所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A2，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位靶。

4.根据权利要求3所述的翅片穿管方法，其特征在于，其中，步骤A中夹推机构的推进速度为V1；步骤A1中夹推机构的推进速度为V2；步骤A2中夹推机构的推进速度为V3；步骤B中夹推机构的推进速度为V4，

V3＞V2，V2＞V1，V2＞V4。

5.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，所述夹推机构的数量为三个。

6.一种如权利要求1所述的翅片插管方法所用的翅片穿管装置，包括本体，所述翅片置于所述本体的中部，所述铜管置于翅片的一侧，其特征在于，还包括控制机构、导引机构、导引驱动机构、所述夹推机构及夹推驱动机构；

所述导引机构与所述夹推机构分别置于所述翅片的两侧，所述夹推机构置于铜管的同侧；

所述导引机构、所述夹推机构分别由所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构提供动力；

所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构分别与所述控制机构电连接；

所述控制机构控制所述夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，并控制所述导引机构作用于铜管的端部，所述夹推驱动机构驱动所述夹推机构，将铜管推进翅片。

7.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括导向机构；

所述导向机构置于所述本体的中部，所述导向机构对穿过其中的铜管起定位作用。

8.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括翅片定位机构；

所述夹推机构推进铜管时，所述翅片定位机构将翅片压紧定位。

9.根据权利要求8所述的翅片穿管装置，其特征在于，所述翅片定位机构还包括翅片定位靶；

所述翅片定位靶固定于所述本体上。