CN110961895B - 一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。

Description

一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置

技术领域

本发明涉及空调换热器生产技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置。

背景技术

空调即空气调节器（Air Conditioner）。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。空调的结构包括：压缩机，冷凝器，蒸发器，四通阀，单向阀、毛细管组件等。目前，空调的换热器生产工序烦琐，且自动化程度低，其中长U铜管（铜管）与翅片的装配组装工序大量依赖于人工手动完成。随着技术的发展，目前市面上开始出现了能够辅助引导穿管的设备(如耙齿定位装置)，其主要是通过提前在换热器内插入工艺管定位翅片，由引导穿管的设备将长U管与翅片孔精确定位后，再进行穿管，但是这类设备基本都只能应对孔数较少的翅片的穿管作业，而大型多孔数的翅片因其长度较长，整体体积较大，在导引过程中所需要的导引件(耙齿)长度也较长，导引板的加工困难，同时在导引过程中易出现变形导致铜管导引精度下降,而导引过程需要保证精度、平稳性等，现有的设备无法应对，穿管导引过程仍然对人工具有较强的依赖性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置。

本发明采用如下方案实现：

一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，用于导引铜管穿插到翅片上，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构；所述导引框架与底座之间为可移动连接，所述导引框架与顶板之间为可移动连接；所述第一导引机构和第二导引机构均包括设置在导引框架下侧的第一导引组件，与第一导引组件匹配的第二导引组件，所述第二导引组件设置在导引框架上侧。

进一步的，所述第一导引组件包括下固定板，设置在下固定板上的下导引板，所述下固定板与导引框架可移动连接，所述下固定板在设置于支撑框架上的第一导引驱动件驱动下沿竖直方向移动。

进一步的，所述第二导引组件包括上固定板，设置在上固定板上的上导引板，所述上固定板与导引框架可移动连接，所述上固定板在设置于支撑框架上的第二导引驱动件驱动下沿竖直方向移动。

进一步的，所述下导引板朝向上导引板的一侧，上导引板朝向下导引板的一侧均设置有凹槽，且所述上导引板的凹槽和下导引板的凹槽一一对应，共同构成供铜管穿过的孔。

进一步的，所述导引框架包括与底座可移动连接的下导引基板,与顶板底面可移动连接的上导引基板,以及设置于上导引基板和下导引基板之间的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板连接在上导引基板和下导引基板的一端，所述第二连接板连接在上导引基板和下导引基板的另一端，所述第三连接板位于第一导引组件和第二导引组件之间。

进一步的，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均设置有导轨，所述第一导引机构的上导引板的两端分别与第一连接板、第三连接板可移动连接，所述第一导引机构的下导引板的两端分别与第一连接板、第三连接板可移动连接；所述第二导引机构的上导引板的两端分别与第二连接板、第三连接板可移动连接，所述第二导引机构的下导引板的两端分别与第二连接板、第三连接板可移动连接.

进一步的，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板上均设置有用于调整上导引板和下导引板闭合间隙的微调板。

进一步的，所述下固定板上设置有用于铜管导向的第一导向件,所述下固定板板上还设置有多个用于驱动第一导向件沿竖直方向移动的下导向气缸。

进一步的，所述顶板与第一导向件对应的一侧设置有用于铜管导向的第二导向件,所述顶板上设置有多个用于驱动第二导向件沿竖直方向移动的上导向气缸。

进一步的，所述顶板的一侧设置有用于压紧翅片的多个压翅片组件，所述压翅片组件包括与顶板连接的压翅片支架，设置在压翅片支架上的用于压紧翅片的压翅片气缸。

进一步的，所述底座上端面和顶板的底面均设置有多个用于驱动导引框架沿水平方向移动的第三导引驱动件。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设置了第一导引机构和第二导引机构，将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另一方面，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，避免出现形变，保证了闭合精度。

附图说明

图1为本发明提供的一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本发明的一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置的后视图。

图4为本发明的一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置的立体结构示意图。

图5为本发明的一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置的使用状态图。

图中包括有：

底座1、支撑件11、顶板12、第三导引驱动件13、导引框架2、下导引基板21、上导引基板22、第一连接板23、第二连接板24、第三连接板25、导轨26、微调板27、第一导引机构3、第一导引组件31、下固定板311、下导引板312、第一导引驱动件313、第一导向件314、下导向气缸315、第二导引组件32、上固定板321、上导引板322、第二导引驱动件323、第二导向件324、上导向气缸325、凹槽33、第二导引机构4、压翅片组件5、压翅片支架51、压翅片气缸52、翅片6。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图5，本发明提供的一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，用于导引铜管穿插到翅片6上，包括底座1，设置在底座1上的支撑件11，以及设置在支撑件11上的顶板12，大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置还包括导引框架2，设置在导引框架2上的用于导引铜管的第一导引机构3和第二导引机构4；所述导引框架2与底座1之间为可移动连接，所述导引框架2与顶板12之间为可移动连接。第一导引机构3和第二导引机构4大体是以导引框架2的中线为基准对称设置，且两者之间具有间隔。

所述第一导引机构3和第二导引机构4均包括设置在导引框架2下侧的第一导引组件31，与第一导引组件31匹配的第二导引组件32，所述第二导引组件32设置在导引框架2上侧。

所述第一导引组件31包括下固定板311，设置在下固定板311上的下导引板312，所述下固定板311与导引框架2可移动连接，所述下固定板311在设置于支撑框架上的第一导引驱动件313驱动下沿竖直方向移动。

所述第二导引组件32包括上固定板321，设置在上固定板321上的上导引板322，所述上固定板321与导引框架2可移动连接，所述上固定板321在设置于支撑框架上的第二导引驱动件323驱动下沿竖直方向移动。

所述下导引板312朝向上导引板322的一侧，上导引板322朝向下导引板312的一侧均设置有凹槽33，且所述上导引板322的凹槽33和下导引板312的凹槽33一一对应，共同构成供铜管穿过的孔。下导引板312和上导引板322可以在第一导引驱动件313和第二导引驱动件323的驱动下实现合起与分开。

所述导引框架2包括与底座1可移动连接的下导引基板21,与顶板12底面可移动连接的上导引基板22,以及设置于上导引基板22和下导引基板21之间的第一连接板23、第二连接板24和第三连接板25，所述第一连接板23连接在上导引基板22和下导引基板21的一端，所述第二连接板24连接在上导引基板22和下导引基板21的另一端，所述第三连接板25位于第一导引组件31和第二导引组件32之间。上导引基板22、下导引基板21、第一连接板23和第二连接板24大体围成一个长方形框架。底座1上端面和顶板12的底面具体设置有导轨26，导引框架2的下导引基板21和底座1上的导轨26连接，上导引基板22和顶板12处的导轨26连接。

所述第一连接板23、第二连接板24和第三连接板25均设置有导轨26，所述第一导引机构3的上导引板322的两端分别与第一连接板23、第三连接板25可移动连接（靠近上导引基板22），第二导引气缸设置在上导引基板22的底面。所述第一导引机构3的下导引板312的两端分别与第一连接板23、第三连接板25可移动连接（靠近下导引基板21），第一导引气缸设置在下导引基板21上。所述第二导引机构4的上导引板322的两端分别与第二连接板24、第三连接板25可移动连接，所述第二导引机构4的下导引板312的两端分别与第二连接板24、第三连接板25可移动连接。第一连接板23、第二连接板24、第三连接板25具体沿竖直方向设置有导轨26，上导引板322、下导引板312通过导轨26连接在前述位置。

所述第一连接板23、第二连接板24、第三连接板25上均设置有用于调整上导引板322和下导引板312闭合间隙的微调板27。微调板27上具体设置有微调螺栓，通过调整微调板27可以调整上导引板322和下导引板312闭合时的间隙，确保引导精度。具体来说，微调板27主要是对上固定板321或下固定板311进行限位，进而实现对闭合间隙的调整。

所述下固定板311上设置有用于铜管导向的第一导向件314,所述下固定板311板上还设置有多个用于驱动第一导向件314沿竖直方向移动的下导向气缸315。

所述顶板12与第一导向件314对应的一侧设置有用于铜管导向的第二导向件324,所述顶板12上设置有多个用于驱动第二导向件314沿竖直方向移动的上导向气缸325。

本实施例中第一导向件314和第二导向件324均设置有与铜管匹配的导向槽，同时第一导向件314和第二导向件324从侧面角度看是错开的，从而导向距离更长，可更好适应铜管的导向。

所述顶板12的一侧设置有用于压紧翅片6的多个压翅片6组件5，所述压翅片6组件5包括与顶板12连接的压翅片6支架51，设置在压翅片6支架51上的用于压紧翅片6的压翅片6气缸52。压翅片6气缸52可配合翅片6定位装置，将翅片6压紧。

所述底座1上端面和顶板12的底面均设置有多个用于驱动导引框架2沿水平方向移动的第三导引驱动件13。本发明中第一导引驱动件313、第二导引驱动件323、第三导引驱动件13均采用了气缸，在具体实施时也可以采用电机配合丝杠实现导引框架2的驱动。

翅片6在穿管前一般都穿插有工艺管，以便对翅片6进行固定。本发明所适用的翅片6通过将56孔、60孔、64孔大型商用换热器的工艺管调整为6根，可满足平胀、高低胀换热器铜管由同一取料手抓取，提高导引装置的通用性，降低取料手结构成本。

在进行穿管作业时，本发明是起到导引作用，需要配合穿管设备以及翅片6的定位设备等才能实现穿管。具体工作时，翅片6首先被输送到穿管位，定位设备将翅片6定位至穿管位，随后压翅片6组件5将翅片6压紧，与此同时铜管被送至穿管上料位。第一导向件314和第二导向件324移动到指定位置，对铜管进行导向，第三导引驱动件13启动，驱动整个导引框架2向翅片6一侧移动，使得上导引板322和下导引板312靠近翅片6，随后穿管设备进行穿管。在穿管进行到最后时，第一导引驱动件313和第二导引驱动件323分别驱动下导引板312和上导引板322，使得下导引板312和上导引板322分离，为穿管装置避位，使得铜管可以穿插到位，完成穿管作业，各个部件复位等待下一次穿管。若翅片6需要进行两层穿管时，则依靠定位装置进行升降实现再次定位后重复前述过程。

本发明设置了第一导引机构和第二导引机构，将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另一方面，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，避免出现形变，保证了闭合精度。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，用于导引铜管穿插到翅片上，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，其特征在于，大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构；所述导引框架与底座之间为可移动连接，所述导引框架与顶板之间为可移动连接；所述第一导引机构和第二导引机构均包括设置在导引框架下侧的第一导引组件，与第一导引组件匹配的第二导引组件，所述第二导引组件设置在导引框架上侧；所述第一导引组件包括下固定板，设置在下固定板上的下导引板，所述下固定板与导引框架可移动连接，所述下固定板在设置于支撑框架上的第一导引驱动件驱动下沿竖直方向移动；所述第二导引组件包括上固定板，设置在上固定板上的上导引板，所述上固定板与导引框架可移动连接，所述上固定板在设置于支撑框架上的第二导引驱动件驱动下沿竖直方向移动；所述下导引板朝向上导引板的一侧，上导引板朝向下导引板的一侧均设置有凹槽，且所述上导引板的凹槽和下导引板的凹槽一一对应，共同构成供铜管穿过的孔；所述导引框架包括与底座可移动连接的下导引基板,与顶板底面可移动连接的上导引基板,以及设置于上导引基板和下导引基板之间的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板连接在上导引基板和下导引基板的一端，所述第二连接板连接在上导引基板和下导引基板的另一端，所述第三连接板位于第一导引组件和第二导引组件之间。

2.根据权利要求1所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板均设置有导轨，所述第一导引机构的上导引板的两端分别与第一连接板、第三连接板可移动连接，所述第一导引机构的下导引板的两端分别与第一连接板、第三连接板可移动连接；所述第二导引机构的上导引板的两端分别与第二连接板、第三连接板可移动连接，所述第二导引机构的下导引板的两端分别与第二连接板、第三连接板可移动连接。

3.根据权利要求1所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板上均设置有用于调整上导引板和下导引板闭合间隙的微调板。

4.根据权利要求1所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述下固定板上设置有用于铜管导向的第一导向件,所述下固定板板上还设置有多个用于驱动第一导向件沿竖直方向移动的下导向气缸。

5.根据权利要求4所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述顶板与第一导向件对应的一侧设置有用于铜管导向的第二导向件,所述顶板上设置有多个用于驱动第二导向件沿竖直方向移动的上导向气缸。

6.根据权利要求1所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述顶板的一侧设置有用于压紧翅片的多个压翅片组件，所述压翅片组件包括与顶板连接的压翅片支架，设置在压翅片支架上的用于压紧翅片的压翅片气缸。

7.根据权利要求1所述的大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，其特征在于，所述底座上端面和顶板的底面均设置有多个用于驱动导引框架沿水平方向移动的第三导引驱动件。

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