CN105436347A - 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置 - Google Patents

一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105436347A
CN105436347A CN201610011651.XA CN201610011651A CN105436347A CN 105436347 A CN105436347 A CN 105436347A CN 201610011651 A CN201610011651 A CN 201610011651A CN 105436347 A CN105436347 A CN 105436347A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fin
location division
guiding
driving mechanism
poling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610011651.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邱雄胜
尹显椿
朱岳刚
张保全
陈龙云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610011651.XA priority Critical patent/CN105436347A/zh
Publication of CN105436347A publication Critical patent/CN105436347A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/08—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Abstract

本发明涉及一种翅片穿管定位结构，固定在机架上，包括引导部和定位部，所述引导部通过第一驱动机构安装到机架上，所述定位部通过第二驱动机构安装到机架上，所述定位部位于靠近翅片的位置；所述引导部和定位部在所述翅片的穿管过程对换热管起导向及定位作用。本发明提供的翅片穿管定位结构，利用引导部、定位部及引导杆相互配合对换热管的穿管过程进行导向、定位，克服了较长的换热管特别是较长的U形管表现的柔性在自动穿管时产生的变形问题，同时精确控制换热管与翅片孔在穿制过程中的同心度，提高自动穿管的成功率。

Description

一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置
技术领域
本发明涉及换热器的制造领域，特别是一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置。
背景技术
目前翅片冲制后一般由人工完成穿管作业，劳动强度大，工作环境恶劣，人工穿管又会带来产品质量稳定性差的隐患；人工穿管的生产效率低，需要投入大量人力来解决，直接增加了产品制造成本；在换热器的生产过程中，已基本实现全自动化生产模式，但处于中间阶段的翅片自动穿管技术的效果不理想，成为换热器自动化生产的瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置，以解决现有技术存在的上述技术问题。
根据本发明的第一方面，提供一种翅片穿管定位结构，固定在机架上，包括引导部和定位部，所述引导部通过第一驱动机构安装到机架上，所述定位部通过第二驱动机构安装到机架上，所述定位部位于靠近翅片的位置；所述引导部和定位部在所述翅片的穿管过程对换热管起导向及定位作用。
优选地，所述引导部包括上引导和下引导，所述上引导和下引导能够在所述第一驱动机构的驱动下移动，且所述上引导和下引导能够相互接触或者分离。
优选地，所述第一驱动机构包括上引导驱动机构和下引导驱动机构；所述上引导驱动机构和下引导驱动机构固定到所述机架上，所述上引导固定在所述上引导驱动机构上；所述下引导固定在所述下引导驱动机构上。
优选地，所述上引导和下引导上均设置有导向槽，在所述上引导与下引导接触时，相对位置的所述导向槽形成导向孔。
优选地，所述定位部包括上定位部和下定位部，所述上定位部和下定位部能够在所述第二驱动机构的驱动下移动。
优选地，所述第二驱动机构包括上定位部驱动机构和下定位部驱动机构；所述上定位部驱动机构和下定位部驱动机构固定到所述机架上，所述上定位部固定到所述上定位部驱动机构上；所述下定位部固定到所述下定位部驱动机构上。
优选地，所述上定位部上设置有上定位齿，所述下定位部上设置有下定位齿，所述上定位齿和下定位齿能够随所述上定位部和下定位部的移动相互接触或分离；所述上定位齿与下定位齿上均设置有定位槽，所述上定位齿与下定位齿接触时相对位置处的所述定位槽形成定位孔。
优选地，所述定位孔为一端直径大于另一端直径的通孔，且直径较小的一端靠近所述翅片。
优选地，还包括止退部，所述止退部设置在所述下定位部或者上定位部上。
优选地，还包括引导杆，所述引导杆的一端位于所述翅片的翅片孔内，另一端位于所述换热管内。
根据本发明的第二方面，提供一种自动穿管装置，包括机架和推管机构，还包括上述翅片穿管定位结构，所述翅片穿管定位结构还包括翅片支撑部，所述翅片支撑部位于靠近所述定位部的一侧，所述翅片穿管定位结构固定到所述机架上。
本发明提供的翅片穿管定位结构，利用引导部、定位部及引导杆相互配合对换热管的穿管过程进行导向、定位，克服了较长的换热管特别是较长的U形管表现的柔性在自动穿管时产生的变形问题，同时精确控制换热管与翅片孔在穿制过程中的同心度，提高自动穿管的成功率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为本发明翅片穿管定位结构主视示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为引导部结构示意图；
图4为定位部结构示意图；
图5为换热管安装过程与各部分的配合示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
如图1、2所示，本发明提供的翅片穿管定位结构2固定到机架1上，翅片3固定到所述翅片穿管定位结构2上，换热管4通过所述翅片穿管定位结构2的定位及导向，并在一定的推力下插入到所述翅片3上的翅片孔内。所述翅片穿管定位结构2包括引导部24、定位部25和翅片支撑部26，所述引导部24、定位部25和翅片支撑部26均安装到所述支架1上，且所述定位部25位于所述引导部24与翅片支撑部26之间，且所述定位部25靠近所述翅片支撑部26。所述支架1上设置有下底板21、上顶板22和支撑部23，优选地，所述下底板21、上顶板22和支撑部23与所述机架1一体形成，所述下底板21、上顶板22和支撑部23为所述机架1的一部分；或者，所述下底板21、上顶板22和支撑部23与所述机架1分体形成，然后固定安装到所述机架1上。所述下底板21与上顶板22相互平行并间隔一定距离设置，所述支撑部23与下底板21和上顶板22垂直的设置在两者之间，并与所述下底板21和上顶板22均固定连接。所述引导部24和定位部25均设置在所述下底板21和上顶板22之间，分别用于对所述换热管4进行引导和定位。
如图2、图3所示，所述引导部24包括上引导241、下引导242和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括上引导驱动机构243和下引导驱动机构244，所述上引导驱动机构243和下引导驱动机构244分别固定到所述上顶板22和下底板21上，所述上引导241和下引导242分别固定到所述上引导驱动机构243和下引导驱动机构244上，且所述上引导241和下引导242可分别在所述上引导驱动机构243和下引导驱动机构244的驱动下沿竖直方向移动。所述上引导231和下引导242上均设置有导向槽245，所述上引导241和下引导242同时运动到远离所述上顶板22和下底板21的第一位置时，两者接触，所述上引导241与下引导242上相对的两个所述导向槽245形成导向孔，所述导向孔为圆形通孔，且使得所述导向孔的轴线与所述翅片3上的翅片孔的轴线共线，如图3所示，所述导向槽245形成的导向孔对所述换热管4的安装起导向作用(下文会进行详细介绍)。
如图2所示，所述定位部25包括上定位部251、下定位部252和第二机驱动机构，所述第二驱动机构包括上定位部驱动机构255和下定位部驱动机构256，所述上定位部驱动机构255和下定位驱动机构256分别固定在所述上顶板22和下底板21上，所述上定位部251和下定位部252分别固定到所述上定位部驱动机构255和下定位部驱动机构256上，所述上定位部251和下定位部252可分别在所述上定位部驱动机构255和下定位部驱动装置256的驱动下在竖直和水平方向上移动，所述上定位部251和下定位部252上分别设置有上定位齿253和下定位齿254，所述上定位齿253和下定位齿254同时移动到远离所述上顶板22和下底板21的第一位置时两者接触，如图4所示，所述上定位齿253和下定位齿254上均设置有定位槽258，当所述上定位齿253和下定位齿254接触时，相对的两个所述定位槽258形成定位孔，且所述定位孔为第一端直径大于第二端直径的通孔，其第一端靠近所述换热管4插入的方向，第二端靠近所述翅片3，所述定位孔与所述翅片3上的翅片孔及引导部24上的导向孔的轴线共线，优选地，所述定位孔与翅片孔的同轴度为0.04-0.06。所述上定位齿253和下定位齿254接触后，所述第二驱动机构驱动所述定位部25向靠近所述翅片支撑部26的方向移动，将所述翅片3压紧在所述翅片支撑部26上(下文会进行详细介绍)。
在另一优选实施例中，所述定位部25上还设置有止退部257，所述止退部257固定到止退部驱动机构上，所述止退部驱动机构固定在所述下定位部252或上定位部251上(图2中所示为固定到所述下定位部252上)，所述止退部257可在所述止退部驱动机构的驱动下移动，并可夹紧所述换热管4(下文会进行详细介绍)。
本发明提供的翅片穿管定位结构2通过设置所述引导部24和定位部25，并使所述引导部24上的导向孔、定位部25上的定位孔及所述翅片3上的翅片孔三者的轴线共线，从而利用所述引导部24上的导向孔和所述定位部25上的定位孔对所述换热管4进行导向和定位，使其安装过程更加顺畅。为了方便所述换热管4穿管过程的定位，及更好的保证所述换热管4与所述翅片3上翅片孔的同轴度，优选地，本发明翅片穿管定位结构2还设置有引导杆5，所述引导杆5与所述换热管4接触的一端为第一端，如图5所示，所述引导杆5的第一端为锥形，所述引导杆5的第一端穿过所述翅片孔并露在所述翅片孔的外侧，且所述引导杆5能够沿所述翅片孔的轴线方向移动。所述引导杆5的第一端能够插入所述换热管4内，并与所述换热管4形成过盈配合，使其在一定力的作用下才能从所述换热管4内脱落。所述引导杆5对所述换热管4的穿管过程起引导作用。
本发明提供的翅片穿管定位结构工作过程为：
将所述翅片3放置到所述翅片支撑部26上，控制所述第二驱动机构使所述上定位齿253和下定位齿254闭合，然后控制所述定位部25向靠近所述翅片3的方向移动，通过所述上定位齿253和下定位齿254将所述翅片压紧在所述翅片支撑部26上，并使所述定位部25上的定位孔与所述翅片3上的翅片孔同轴。使所述引导部24，即所述上引导241与下引导242分开，利用取料装置将所述换热管4放入所述下引导242的导向槽245内，然后控制所述上引导驱动机构243和下引导驱动机构244使所述上引导241与下引导242运动到第一位置，使所述上引导241与下引导242上的导向槽245闭合，利用推管机构推动所述换热管4向所述翅片3的方向移动。所述引导杆5位于所述翅片3的翅片孔内，且其第一端穿过所述定位部25上的定位孔，所述换热管4移动至所述引导杆5的第一端处时将所述引导杆5的端部插入所述换热管4内，并与所述换热管4形成过盈配合，所述换热管4与所述引导杆3配合的一端为所述换热管4的第一端，所述引导杆5与换热管4一起移动，所述换热管4的第一端穿过所述定位部25的定位孔并进入所述翅片3的翅片孔内。
为了完全将所述换热管4插入到所述翅片孔内，所述换热管4远离其第一端的第二端靠近所述引导部24时需要切换推管机构的推动方式，使所述推管机构由开始的夹持推管，即夹持所述换热管4，切换为端部推管，即所述推管机构松开对所述换热管4的夹持，移动到所述换热管4的端部，推动其端部移动，所述推管机构松开对所述换热管4的夹持的同时，所述止退部257向上移动将所述换热管4夹紧，防止其被带出。切换推动方式后，所述推管机构继续推动所述换热管4移动，同时，所述上引导241和下引导242、上定位齿253和下定位齿254先后分开，避免推力结构与其接触，使所述推管机构将所述换热管4完全推进到所述翅片孔内，此时所述引导杆5继续移动，与所述换热管4脱离。完成所述翅片3的穿管后，所有部件回到初始位置，准备进行下一次的穿管操作。
本发明提供的翅片穿管定位结构2利用所述引导部24和定位部25对所述换热管4的安装起定位及导向作用，并利用所述引导杆5对所述换热管4的安装起引导作用，使所述换热管4的安装过程更加顺畅。所述止退部257的设置避免了推动方式转换时将所述换热管4带出，进一步保证了所述换热管4安装的可靠性。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种翅片穿管定位结构，固定在机架(1)上，其特征在于，包括引导部(24)和定位部(25)，所述引导部(24)通过第一驱动机构安装到机架(1)上，所述定位部(25)通过第二驱动机构安装到机架(1)上，所述定位部(25)位于靠近翅片(3)的位置；所述引导部(24)和定位部(23)在所述翅片(3)的穿管过程对换热管(4)起导向及定位作用。
2.根据权利要求1所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述引导部(24)包括上引导(241)和下引导(242)，所述上引导(241)和下引导(242)能够在所述第一驱动机构的驱动下移动，且所述上引导(241)和下引导(242)能够相互接触或者分离。
3.根据权利要求2所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括上引导驱动机构(243)和下引导驱动机构(244)；所述上引导驱动机构(243)和下引导驱动机构(244)固定到所述机架(1)上，所述上引导(241)固定在所述上引导驱动机构(243)上；所述下引导(242)固定在所述下引导驱动机构(244)上。
4.根据权利要求3所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述上引导(241)和下引导(242)上均设置有导向槽(245)，在所述上引导(241)与下引导(242)接触时，相对位置的所述导向槽(245)形成导向孔。
5.根据权利要求1所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述定位部(25)包括上定位部(251)和下定位部(252)，所述上定位部(251)和下定位部(252)能够在所述第二驱动机构的驱动下移动。
6.根据权利要求5所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述第二驱动机构包括上定位部驱动机构(255)和下定位部驱动机构(256)；所述上定位部驱动机构(255)和下定位部驱动机构(256)固定到所述机架(1)上，所述上定位部(251)固定到所述上定位部驱动机构(255)上；所述下定位部(252)固定到所述下定位部驱动机构(256)上。
7.根据权利要求6所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述上定位部(251)上设置有上定位齿(253)，所述下定位部(252)上设置有下定位齿(254)，所述上定位齿(253)和下定位齿(254)能够随所述上定位部(251)和下定位部(252)的移动相互接触或分离；所述上定位齿(253)与下定位齿(254)上均设置有定位槽(258)，所述上定位齿(253)与下定位齿(254)接触时相对位置处的所述定位槽(258)形成定位孔。
8.根据权利要求7所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，所述定位孔为一端直径大于另一端直径的通孔，且直径较小的一端靠近所述翅片(3)。
9.根据权利要求5所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，还包括止退部(257)，所述止退部(257)设置在所述下定位部(252)或者上定位部(251)上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的翅片穿管定位结构，其特征在于，还包括引导杆(5)，所述引导杆(5)的一端位于所述翅片(3)的翅片孔内，另一端位于所述换热管(4)内。
11.一种自动穿管装置，包括机架(1)和推管机构，其特征在于，还包括权利要求1-10中任一项所述的翅片穿管定位结构，所述翅片穿管定位结构还包括翅片支撑部(26)，所述翅片支撑部(26)位于靠近所述定位部(25)的一侧，所述翅片穿管定位结构固定到所述机架(1)上。
CN201610011651.XA 2016-01-07 2016-01-07 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置 Pending CN105436347A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610011651.XA CN105436347A (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610011651.XA CN105436347A (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105436347A true CN105436347A (zh) 2016-03-30

Family

ID=55547233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610011651.XA Pending CN105436347A (zh) 2016-01-07 2016-01-07 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105436347A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107030471A (zh) * 2017-05-23 2017-08-11 广东万和新电气股份有限公司 管翅结构换热器生产设备
CN108555171A (zh) * 2018-05-30 2018-09-21 南京国佑智能化系统有限公司 翅片堆垛预整理装置
CN109906124A (zh) * 2016-11-22 2019-06-18 日高精机株式会社 发夹状的换热管的引导装置
CN110145897A (zh) * 2019-06-03 2019-08-20 杭州圣檀服饰有限公司 一种快速实现制冷、制热切换的整体式地源热泵系统
CN110238631A (zh) * 2019-07-17 2019-09-17 南京国佑智能化系统有限公司 一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺及设备
CN110561079A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 苏迈特智能科技(江苏)有限公司 一种翅管组装机用n层翅片分层穿管装置
CN113477815A (zh) * 2021-07-19 2021-10-08 全椒赛德利机械有限公司 一种管片式散热器自动穿管加工装置
CN114654184A (zh) * 2022-03-25 2022-06-24 珠海格力电器股份有限公司 穿管装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB821976A (en) * 1956-07-18 1959-10-14 Chausson Usines Sa Improvements in or relating to a machine for positioning rectilinear-edged thin elements, for example, radiator fins
US3815203A (en) * 1971-08-06 1974-06-11 Gea Luftkuehler Happel Gmbh Apparatus for applying fins to stationarily held pipes by means of entrainment members
CN1836830A (zh) * 2005-03-26 2006-09-27 珠海格力电器股份有限公司 翅片管换热器穿铜管工艺
CN202367407U (zh) * 2011-12-30 2012-08-08 珠海格力电器股份有限公司 翅片换热器穿管装置
CN102773682A (zh) * 2012-08-17 2012-11-14 中山市奥美森工业有限公司 一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺
CN104858630A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 珠海格力电器股份有限公司 翅片穿管方法及装置
CN205464044U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 珠海格力电器股份有限公司 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB821976A (en) * 1956-07-18 1959-10-14 Chausson Usines Sa Improvements in or relating to a machine for positioning rectilinear-edged thin elements, for example, radiator fins
US3815203A (en) * 1971-08-06 1974-06-11 Gea Luftkuehler Happel Gmbh Apparatus for applying fins to stationarily held pipes by means of entrainment members
CN1836830A (zh) * 2005-03-26 2006-09-27 珠海格力电器股份有限公司 翅片管换热器穿铜管工艺
CN202367407U (zh) * 2011-12-30 2012-08-08 珠海格力电器股份有限公司 翅片换热器穿管装置
CN102773682A (zh) * 2012-08-17 2012-11-14 中山市奥美森工业有限公司 一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺
CN104858630A (zh) * 2014-02-24 2015-08-26 珠海格力电器股份有限公司 翅片穿管方法及装置
CN205464044U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 珠海格力电器股份有限公司 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国机械工程学会塑形工程学会: "《锻压手册(第2卷)冲压(第3版)》", 31 January 2014, 机械工业出版社 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109906124A (zh) * 2016-11-22 2019-06-18 日高精机株式会社 发夹状的换热管的引导装置
CN109906124B (zh) * 2016-11-22 2020-08-11 日高精机株式会社 发夹状的换热管的引导装置
CN107030471A (zh) * 2017-05-23 2017-08-11 广东万和新电气股份有限公司 管翅结构换热器生产设备
CN108555171A (zh) * 2018-05-30 2018-09-21 南京国佑智能化系统有限公司 翅片堆垛预整理装置
CN108555171B (zh) * 2018-05-30 2023-07-07 南京国佑智能化系统有限公司 翅片堆垛预整理装置
CN110145897A (zh) * 2019-06-03 2019-08-20 杭州圣檀服饰有限公司 一种快速实现制冷、制热切换的整体式地源热泵系统
CN110238631A (zh) * 2019-07-17 2019-09-17 南京国佑智能化系统有限公司 一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺及设备
CN110561079A (zh) * 2019-08-20 2019-12-13 苏迈特智能科技(江苏)有限公司 一种翅管组装机用n层翅片分层穿管装置
CN113477815A (zh) * 2021-07-19 2021-10-08 全椒赛德利机械有限公司 一种管片式散热器自动穿管加工装置
CN114654184A (zh) * 2022-03-25 2022-06-24 珠海格力电器股份有限公司 穿管装置
CN114654184B (zh) * 2022-03-25 2023-03-10 珠海格力电器股份有限公司 穿管装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105436347A (zh) 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置
CN205464044U (zh) 一种翅片穿管定位结构及自动穿管装置
CN103107474B (zh) 连接器端子自动化组装设备
CN104084497A (zh) 蒸发器散热片自动上料排片装置
CN103273314A (zh) 夹子组装机的装圈机构
CN107442802B (zh) 一种全自动双向镗孔机
CN105758263A (zh) 烟花筒的自动冲孔切片机
CN102896241A (zh) 一种胀管机的扩口机构
CN204868732U (zh) 装配装置
CN108847563B (zh) 全自动打端子设备和铆接点自动对准方法
CN204602930U (zh) 一种管件的二次折弯机构
CN204464386U (zh) 电池密封装置
CN109014691A (zh) 焊接设备
CN207104394U (zh) 快速定位的工装夹具
CN206046786U (zh) 一种模内快换冲头的模具
CN205236718U (zh) 一种带让位的横向冲切模具
CN103801633A (zh) 一种自动剪折铁丝设备
CN103157734A (zh) 铜管整理装置和u形排管整形定位的方法
CN103432788A (zh) 一种压滤机滤板拉板机构
CN109264374A (zh) 弯头自动分料装置
CN104441625B (zh) 一种美式型材塑料门窗焊接机以及其控制方法
CN107263071A (zh) 自动卡簧装配器
CN102848332B (zh) 一种线束夹持机构
CN104779411A (zh) 电池密封装置
CN201702280U (zh) 一种板料导向定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160330

RJ01 Rejection of invention patent application after publication