CN1048367A - 垃圾收集车 - Google Patents

Abstract

一种垃圾收集汽车，它包括中间容器和收集容 器，中间容器(12)安排在汽车的前面，由垃圾容器 (16)装填，该中间容器最好能在垂直的第一段和随后 的在驾驶室(6)上面的水平段移动，以便将垃圾向收 集容器(2)中排空。向收集容器(2)装载的所有动作 都在汽车允许的空间平面之内。

Description

本发明涉及一种垃圾收集车，其收集容器设置在操作位置后面，尤其是设置在汽车驾驶室后面。这种最好能从汽车上拆卸下的收集容器具有一个设置在其上方的装填口和至少一个可以打开用于排空的壁部，该壁部最好朝着离开装填口的方向。本发明涉及的这种垃圾收集车还包括将装填在收集容器中的废料压实的装置。

上述型式的垃圾收集车公开在授于George  R.Dempster和另外一个人的美国专利3，202，305中。其中垃圾容器通过一个对与收集容器连接的旋转臂在垃圾车驾驶室的前面从地面上将其托起。接着，该垃圾容器在驾驶室上面枢转，并将其翻倒使垃圾排空至设置在驾驶室后面的收集容器的装填口内。这些垃圾车中称为“高架翻斗机”的一大缺点是当垃圾容器枢转将垃圾排至收集容器顶部的装填口内时，高架翻斗机超出这种垃圾车的额定空间平面太多。这里用的空间平面这个术语是指未收集垃圾时该垃圾车的最高点高度。

授于Georg Sch

ffer的美国专利4，096，959也公开了一种垃圾收集车，其中接收料斗设置在驾驶室和收集容器之间的底盘上，可拆卸地与汽车连接。通过一对旋转臂以高架翻斗机的方式将接收料斗翻倒注入垃圾容器中。然后，由一铲状装置从接收料斗中将垃圾铲入接收容器顶部的装填口内。在这种收集容器里不可能进行垃圾的压实工作，因此，不可能实现最佳的装载。除了上述的高架翻斗缺点之外，这种垃圾车还有一个缺点是，接收料斗在收集容器和驾驶室之间的安排很大程度上减少了收集容器的有效容积。

授予Harvie  C.Partridge的美国专利3，643，824号公开了一种垃圾收集车，其接收料斗设置在驾驶室和收集容器之间，以可倾斜的形式固定在底盘上。这种接收料斗可以手动地用小垃圾容器或用一适当的装填装置从地面向其装载。装在接收料斗内的垃圾由一推动器通过设在接收容器前壁底部区域的开口推入收集容器内，并被充分地压实。大的垃圾容器不能排空。

本发明的目的是提供一种上述型式的垃圾收集车，这种垃圾收集车采用了已知的高架翻斗机的优点，即，工人能在驾驶室的前面在与驾驶员的视线接触下操作，并且，这种垃圾收集车避免了上述装置的缺点，同时允许小容积的垃圾容器，例如，家用垃圾筒排空。

本发明是这样实现的，在驾驶室前面的部位至少设置了一个中间容器，用于从垃圾容器中接受垃圾。这个中间容器与将中间容器中的垃圾排入收集容器顶部装填口内的装置相配合。该中间容器具有一个与它的装填口分开的排出口。至少在排空过程中，中间容器的排出口与该收集容器的装填口相配合。

本发明的另一个合理的特性是，中间容器的排出口和/或收集容器的装填口是可关闭的。由此，对这种中间容器来说，除了所述的各个开口外，有可能具有一个关闭结构。这种中间容器在驾驶室前面区域的装配具有这种优点，即，驾驶室后面的空间以它的整个长度几乎都能提供给收集容器，因此，该收集容器可以具有最大可能的尺寸。本发明所用的“前面区域”包括驾驶室前面的空间以及驾驶室上部的空间。

与普通垃圾收集车相比，本发明提出的垃圾收集车的另一优点是，由于转动垃圾容器要求的部件和中间容器的重量由该汽车的前轴承担，所以其重量分布情况较好。因此，在后轴的区域就可全部腾出给由装满了的收集容器提供的载荷。由此导致更好的载荷分布。

本发明提出的垃圾收集车结构的再一优点是，中间容器通过收集容器顶部的开口排空，再与压实装置，如推进器相结合就有可能获得最佳的收集容器装填量。这种从顶部的装填对压实过程特别重要，因为经由中间容器注入接收容器装填口的垃圾量是对着相对端壁被推在一起，并压实在该容器的顶板下面。压实装置的最好构形是能基本上复盖整个容器的横截面。

转动该垃圾收集汽车的足够空间必须在前进方向上总是存在，以保证足够的空间转动该垃圾容器并建立驾驶员与清理操作人员之间的视觉联系。工人们可以在他们已经爬在该汽车上时发出驶向下一个收集站的信号。

本发明提出的垃圾收集车它的大批量生产的底盘基础上，可以设计出特别有利的结构。该垃圾收集车也可设计成一种称为低架设计的特种汽车，这种汽车仅仅高出地面很少的距离。这种设计使得有可能提供一种低驾驶室和/或一种低底盘，从而提供一相对大的高度给中间容器和收集容器，以便当排空时，不会超出最大的允许高度。这种设计提供了更大的容量。

本发明的一个最佳特性，是使中间容器与至少一个用于转动垃圾容器使垃圾注入的装置相配合。根据该中间容器的结构和/或安排，用于转动垃圾容器的装置包括一个常规的可枢转的垃圾容器托架机构，就象容积在50至240公升之间的家用垃圾筒的转动和/或容积在1至2m³的大容器转动一样。虽然，原则上形成一个开口的中间容器是可能的，但它做成一个具有一可关闭的装填口式封闭结构更合理，该可关闭的装填口可由托架机构打开。如果仅仅配备一个中间容器，该中间容器可与两个或更多的托架机构连接，使数个垃圾容器可同时排空。

中间容器可以再分成至少两个分容器，每一个分容器具有一个相连的排出口。这样允许垃圾分类排入中间容器，以便嗣后传递到收集容器中去，该收集容器也可根据本发明再分隔开。每一个中间分容器可与用于垃圾筒的自个托架机构连接。配置两个分开的中间容器也是可能的，这对中间容器装配有位移装置的几个实施例有突出优点。在这种情况下，每一个中间容器有它自己的相连的位移装置，可以独立于另一个移动。

如果收集容器被再分隔开，至少一些分容器可以拆卸地相互连接。这种细分的收集容器的优点是，例如，家用垃圾是垃圾收集载荷的主要成分，它们可以堆放入一个大的容器内，该大容器作为可拆卸分容器的支撑体。特种垃圾可以分开堆放，并分类放入分容器内。例如，对一个大医院或一个位于较远的处理场所只需一次往返运走垃圾。装有特种垃圾的分容器可以与一般的废料分开，而不需要任何重新装载。玻璃或纸张如果适当地预先分开的话，也可与家庭垃圾一起以分类方式运走。如果配置了一个中间容器，根据本发明在位移装置上的适当控制使中间容器朝着收集容器的各容器直接移动并将垃圾排入其内。

本发明的一个较好的特点是至少当中间容器排空时中间容器的排出口和/或收集容器的装填口还配备有一伸入相应的对方开口内的延伸部分。对于本发明提出的中间容器和收集容器可以相互分开的垃圾收集车来说，这是一个突出的优点，因为一个合适的封口配置在二个共同连接的开口之间，没有垃圾会逸出到外面。此外，这种进入相应对方开口的延伸部分使得交接区得到密封。

本发明的一个优点是配备了至少一个横向延伸于收集容器的纵向轴线壁部，该壁部在该容器的轴向是可移置的，并与一作用在可移置壁部上的驱动机构（最好是液压操纵的）相耦合。该壁部可以是一个容器的壁，也可以是一块靠在容器壁上的压制板或推动器。在收集容器面对驾驶室的端部安装推动器是有益的，因为推动器的驱动机构可以设置在汽车上并且压实垃圾的液压部件就没有必要设置在收集容器内，所以该容器的重量可以大大地减轻。因此，整个液压系统可以固定地安装在汽车上。如果收集容器是可拆卸的结构，则在收集容器的可移置的壁部和驱动机构（最好是可伸缩式的液压装置）之间必须配置一个可拆卸的耦合器。当操作时，该驱动装置通过该可拆卸的耦合器提供一个压实所要求的往返运动。此外，这种结构的优点是可以使用较小的垃圾收集车，这种垃圾收集车能通过窄小的街道。尤其是对这种用途，由于它的较好的灵活性，中间容器的安排和在该汽车的前部由装填口装填是有益的。装满的收集容器可以从仍然在指定区域内的垃圾收集车卸放下来，另装上一个新的容器作为替换物使用，以便垃圾收集车和它的操作人员只需要在该收集区域里活动。然后，这些装满的容器可由其它的能运送数个这种收集容器的汽车由公路或铁路送到较远的贮存处。重要的是不再需要将垃圾进行再次装载。而是，装满的收集容器只要放置在一个位置，然后再检起作进一步运送。根据它们的大小，运送车可以运送一个或更多的这种收集容器，也可使用装以收集容器的装填拖车。

对这种收集容器来说，装备可延伸的地面支撑是可取的。这就使得有可能使用一种常规的大卡车底盘，使上述收集容器的运送能用所谓可更换体的操作方式。装满的和排空的收集容器可由专为公路运输设计的汽车运送。例如，如果该垃圾被送到一个废料燃烧系统，则装满的收集容器可以放置在那里一个倾翻装置上，予以排空，然后由输送车检起。

在本发明的一个垃圾收集车实施例中，中间容器设置在驾驶室的上面，用于转动垃圾容器的装置或翻斗装置设计成一个可枢转的拖架机构，并装备有用于垃圾容器排空的拾起或提升机构，这种提升机构延伸入在驾驶室前面的底部区域。这种结构的优点是可使用比较大容量的中间容器。可以设置两个或更多的这种翻斗装置，以便数个垃圾容器可单独地和同时地转动。如果中间容器可从其前面进入，则翻斗引起的垃圾容器的倾倒以基本上不超过其空间平面的方式进行。在操作过程中，不会妨碍驾驶员的视线。驾驶室上面的中间容器的安排还允许驾驶室设置两个供操作人员座的位置，以便在二站之间，例如在隔开的住宅区域之间较远的行程中，清理人员能从前面，即驾驶视线范围之内进入该汽车。

本发明的另一特点是使驾驶室上面的中间容器可以沿一导轨前后移动，从一前面位置移到收集容器上的排空位置。这种结构是有益的，特别是，如果该收集容器和/或中间容器被分成数个部分，该中间容器可以直接到达收集容器的相关装填口。导轨可以以这种方式构成，即，导轨的一部分设置在驾驶室的上方，并安装在底盘上，导轨的另一部分安装在收集容器上。如果使用两个独立的可移动的中间容器，这个优点也存在。

在本发明垃圾收集车的另一较佳实施例中，用于中间容器的位移装置与汽车连接，以便在驾驶室前面的地面上或接近地面处面处的装填位置将中间容器移过驾驶室到收集容器处的中间容器排空位置。此外，这种结构具有中间容器的尺寸可几乎伸展至汽车的整个宽度，并接近驾驶室的长度的优点，使大容量的中间容器可以使用。在装填位置，该中间容器也可以用垃圾包和小的垃圾容器手动地装填。但是，借助于一个与中间容器连接的合适的托架机构，常规的垃圾容器也可以排空。这里一个突出的优点是，将垃圾容器向收集容器内排空，只需要做少量的工作，就可将垃圾容器很快地排空。由于位移装置允许中间容器接近地面，所以与此相连的上升通道的缩短也简化了托驾机构的设计。当中间容器刚一完全装满，它就由位移装置提升至驾驶室的顶部高度。然后，该中间容器被移至驾驶室后面的收集容器的装填口，并在那里用排空装置排空。虽然该中间容器仍然位于它的排空位置，但垃圾收集汽车能继续前进至下一检起位置。接着，该中间容器可以由位移装置移回至它的接近地面的检起位置。在中间容器可相互独立地移动布置中，每一个中间容器具有一个相连的位移装置。

中间容器用的位移装置可以包括一个设置在驾驶室前面用于大致垂直提升运动的提升机构一个在驾驶室上面大致水平运动（最好是轴向）的驱动装置。这种结构的优点是中间容器的运动仅由一个大致垂直提升部分和一个大致水平移动部分组成。与现有技术中的高驾翻斗机的大枢转臂大不相同，当中间容器运动时，任何时候都不会超过规定的空间平面。这就使它能在没有任何妨碍的情况下完成所有的功能，即使在上有覆盖面的进口处，高架电车接触线下面，或大树下也是如此。提升机构可以包括一个滑动架，该滑动架可以在驾驶室的前面由一个提升装置或由适当安排的若干枢转杆上下垂直移动，这些枢转杆仅将中间容器提升至水平移动的平面。在这方面，提供一个滑动架导轨也是可行的，以便供滑动架基本运动用，以及当中间容器由转动杆向地面下降时在占据地面最小空间的条件下完成最后的移动。在水平面上的运动也可以是一个枢转运动，在这种运动时中间容器绕着驾驶室上的垂直轴转动直接进入它的排空位置。如果需要的话，该中间容器可以在枢转之后被推动，或者它也可在提升运动之后沿着一个延伸至收集容器的装填口区域的导轨由水平方向的推动使其移动。

本发明的再一优点是设置了驱动装置，使中间容器沿导轨移动至收集容器上的排空位置并复原。这种安排的优点是，尽管中间容器沿着该导轨有相当的活动性，该中间容器仍可以由驱动装置固定它的移动方向，并保持与垃圾收集车的连接。该驱动装置可以包括水平作用的液压缸，转动的循环链，或者一个接受中间容器的驱动滑动架。该中间容器的下面可以靠在导轨上被引导，或由一个合适的连接装置，使该中间容器在其上部或侧面从导轨上悬置。

在一种比较合理的包括开口的中间容器的安排结构中，一块压板沿着水平导轨是可移动的，以便当它处于上升位置时可关闭该中间容器的开口。这种结构的优点是，如果该中间容器装有大体积的松散垃圾或垃圾包，则中间容器在随提升运动后的水平运动中被关闭，因此没有车西会从大体积的松散垃圾中伸出或发生垃圾包妨碍它的操作现象。该压板的构形可以是这样的，即它也可由可拆卸的连接装置携带中间容器，由此形成一个与驱动装置例如液压缸相耦合的滑动架。

本发明的又一个优点是，该中间容器的排出口可以装上一个可锁闭的隔板。用以开启该锁的驱动装置设置在收集容器装填口处的排出位置范围内的导轨上。如果该中间容器被细分成数个分容器，则每个分容器可以带有一个合适的隔板，该隔板仅仅在对应的收集容器的装填口处打开。

该中间容器的排出口可设置在其后端，与朝着排出口可移动的排出装置一起作为该中间容器上的一个排空装置。这种结构的中间容器可以用于一个固定设置在驾驶室上面的中间容器，或用于一个由位移装置移动的中间容器。根据该中间容器的构形，排出装置也可以用于局部地压实中间容器中的垃圾。为了排空，该排出装置接着将垃圾通过排出口推入收集容器上部区域的装填口内。在本发明意义上的排空装置可以是一块可移动的推板，也可以是一个在中间容器上的滚动的底面或刮板，或一个称为推杆的底面。在这方面，最重要的因素是落入中间容器的垃圾量朝着它的排出口移动。

该排出口可以变换地设置在中间容器的底部。这种安排的优点是，位移装置能将中间容器带到紧靠在位于收集容器顶上的装填口上。当隔板打开后，这些垃圾能从中间容器直接落入收集容器中。这种安排对分隔开成分容器的中间容器和/或分隔开的收集容器非常有益，因为，中间容器可以在收集容器上面移动，直到它到达相应的装填口为止。通过在中间容器的底部边缘和/或在收集容器的装填口边缘安排合适的密封装置，例如，以连续的橡胶垫圈形式，可获得良好的密封。

本发明的再一优点是使位移装置可能设置在与汽车底盘连接的支撑框架上。该支撑框架在前部携带着提升机构，而导轨和中间容器用的驱动装置则携带在驾驶室上面区域。这种安排具有的优点是，该位移装置自身形成一个与汽车可拆卸连接的封闭系统。因此，当该位移装置拆去之后，该汽车有可能用于其它运输目的。

本发明的一个较好的特点是使支撑框架的一个端部，最好是驾驶室前面的端部支撑在底盘上的至少两个前部连接点上。支撑框架的另一端，最好是设置在驾驶室后面的端部至少由一个后部连接点支撑，该连接点最好设置在汽车板的轴向中心平面上。该支撑框架本来是刚性的，并且这种安排允许支撑框架以这种方式连接，即操作时底盘的弯折不会造成不良的影响。这种结构的另一优点是，该支撑框架可以在前面区域连接在底盘的端部，该端部易于接近并成形在常规大卡车上以连接其它的部件。

后部连接点最好是由一个具有至少两个自由度的接头形成。该接头可以是万向接头，环形接头，或挠性橡胶接头。

本发明的另一特点是，后部连接点可以是可拆卸的，并且支撑框架可以被安装，以便在它前面的连接点上可绕一个水平轴枢转。这种构形允许称为向前控制的汽车作为垃圾收集汽车使用，这种汽车的驱动电机部分地位于驾驶室内，而该驾驶室修理时可以向前枢转。如果发动机需要修理时，支撑框架可以向前枢转，使驾驶室可以枢动，以便能修理发动机。对于支撑框架来说，装备一个可控制的枢转装置，最好是至少一个液压缸是很合理的。在这种情况下，该支撑框架可以完全向前枢转，使驾驶室同样可以倾侧。而且，该支撑框架可以枢转一很小的量，因而可获足够的自由空间来更换收集容器。这种结构导致的附加优点是，假设收集容器的装置填口位于顶部，当该支撑框架降下时，连在该汽车上的收集容器的装填口将在传递点部位上的支撑框架外紧紧地密封。在这个方向，支撑框架与底盘可拆卸的连接是可取的。

本发明的另一优点是至少在驾驶室上延伸的区域内，该支撑框架包括一个导轨，该导轨除了中间容器的入口和可与收集容器的装填口连接的传递口外，在所有的侧面都是封闭的。这种结构具有的优点是，当提升运动已完成时，该中间容器即在它的水平通道上，以对外面密封的方式行进。实际上存在一个对外的防灰密封件，尤其是收集容器的装填口在中间容器的排空区域被密封，由此，该中间容器可以排空而不致对环境造成有害影响。

本发明的另一优点是，在导轨上可以设置一个罩，该罩至少局部地盖住导轨和在地面上装填位置的中间容器之间的驾驶室前面的空间。这个罩的长度是可变化的，以对应中间容器的提升运动。这种安排的优点是，对开口设在顶部的中间容器，垃圾容器可以当中间容器基本上与外界隔开时被排空。该罩的前部最好设计成条带帘子或类似物，垃圾容器当倾倒时由托架移动必须经过这个罩的前部。该条带帘子通过一个缠绕装置安装在导轨上，使它的长度可以对应提升运动而缩短。该罩的侧边和后部也可以由可缠绕的帘子形成。但是，最好使用一个以紧密密封方式封住侧面和后部并具有近似于C形横截面的波纹套。该C形波纹套的向前自由开口可由上述条带帘子封住。

另一个有利的特点是该罩的上端与压板连接，该压板以滑动架的方式沿导轨可前后移动，罩的底端与中间容器连接。这种安排的优点是，该罩仅仅固定在可移动的部件上并当该压板通过导轨移动中间容器时一起被携带。

本发明的另一特点是，中间容器可替换地与位移装置连接。这种安排的优点是这种中间容器可以作为大容体的垃圾容器使用，例如，用于专门的废料或大体积的松散垃圾。该垃圾收集车仅仅检起放下的中间容器，将垃圾排入汽车的收集容器内，并将其放回在检起位置。

本发明的另一特点是位移装置，尤其是包括一个提升机构的位移装置可以与一粉碎装置和/或一挤压装置连接。这种结构允许本发明的垃圾收集车用于检起大体积的松散垃圾。因此，带有可拆卸的收集容器的垃圾收集车的优点也可以被采用，有助于收集大体积的松散垃圾。

作为本发明的另一特点，与使中间容器在驾驶室上面大致水平移动的位移装置连系的中间容器的安排允许转动垃圾容器的装置以可控制检起和设置在驾驶室前部的排空装置形式安排。这样一种以工业中用的所谓机械手方式形成的装置使垃圾收集车的操作简单化，因为所有的功能可以由汽车内的驾驶员来控制，特别是由一个第二操作者来控制，就不会有他们的交叉动作。

检起装置绕一垂直的枢轴转动，并可以包括一个夹紧装置和垃圾容器排空用的翻斗装置。这个夹紧和翻斗装置绕至少一个配合轴转动，并以一离枢轴可变距离保持在一臂上。带有这种检起装置，所有不同尺寸和以任何型式安排的垃圾容器都可以被直接拾起，例如，从马路边拾起并排空。

本发明的另一有利特点是在驾驶室和垃圾收集容器前端之间的区域，至少在汽车的一个轴向方向上可以设置一个保护工人的位置。这种结构具有的优点是，工人可紧靠着驾驶室附近登上汽车，仍与驾驶员保持视线接触。工人可以乘车至下一捡起位置，而不需要进入驾驶室。这对于垃圾容器的检起点位置安排在汽车长度的许多倍距离处的居民区有特别的优点。在这种情况下，工人在汽车上可以坐着或站着前进较长的距离。工人停留的位置上可提供防雨的盖子，并且也可提供附加的安全装置，防止由于车辆的突然行动，例如紧急刹车导致的落下。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细地说明：

图1是一局部剖视侧面图，表示带有一固定的中间容器的垃圾收集车的一个实施例。

图2是一局部剖视侧面图，表示包括一固定中间容器的另一实施例。

图3是一局部剖视侧面图，表示带有一可移动中间容器的一个实施例。

图4是一局部剖视侧面图，表示包括一个位移装置的实施例，该位移装置带有一提升中间容器的机构。

图5是一局部剖视侧面图，表示图4实施例的变更型。

图6是一局部剖视侧面图，表示包括一位移装置的实施例，该位移装置带有提升中间容器的机构，该实施例还包括附加的垃圾容器操作装置。

图7是一顶部示意图，例举了分隔开的收集容器。

图8是表示另一实施例的侧视图，包括一个位移装置用的可倾侧的支撑框架。

图9是一侧视图，详细地表示了图8实施例的位移装置的一部分。

图10是局部剖视的侧面图，表示带一水平枢转的中间容器的中间容器的实施例。

图11是图9实施例的顶视图。

图12是沿图13中ⅩⅡ-ⅩⅡ线的剖面图，显示一个纵向分隔开的收集容器。

图13是沿图12中纵向分割开的收集容器的ⅩⅢ-ⅩⅢ线的剖面图。

图14A至14G是示意性的侧视图，表示用图8所示汽车的改进型收集垃圾时连续收集的步骤。

图15是用于三种不同物质的收集容器的立体视图。

图16是中间容器的一种提升装置的示意侧视图。

图1表示垃圾收集车的一个简单实施例，主要描述本发明的基本结构和功能。收集容器2A可拆卸地连接在底盘1上，例如，由一般设在容器运输汽车上的锁紧件3连接。收集容器2A的后面形成一个排出口，因此在那里包括有一个枢转的后壁4。后壁4可朝顶部枢转打开，也可由锁紧件5保持在封闭位置。

该垃圾收集车装备有一挤压装置60，该挤压装置60包括一个挤压板或推进器7。推进器7设置在收集容器2A的里面，一般靠着收集容器2A面对驾驶室6的端壁，推进器装在导轨上使其在收集容器2A中可沿该收集容器2A的轴向移动。推进器可由一驱动机构9移动，例如，由一伸缩的液压缸移动，该液压缸由一联接器31可拆卸地与推进器7连接。如图示，在收集容器2A的前端壁上设有一开口，联接器31可以用手通过这个开口接触到。当收集容器2A被完全填满时（该填充过程在后面将详细地讨论），这个开口就由推进器7所关闭。作为另一种替换方式，驱动机构9也可永久地设置在收集容器2A内。

推进器7有两个主要的部分，它包括一个基件8，驱动机构9可与该基件8连接，还包括一个可垂直向上提升的延伸部分10，当其提升时，几乎盖住整个容器的横截面，如图中虚线所示。在前壁的端部位置上，收集容器2A的上部有一个装填口11A，此时延伸部分10降下。该装填口11A可由延伸部分10关闭。

一个中间容器12A永久地安装在驾驶室6的上面，并在其前部带有一装填口13A。该中间容器12A大致在驾驶室6的整个宽度上延伸。在它的后端14，中间容器12A具有一排出口，其尺寸对应于收集容器2A的装填口11A。中间容器12A的后端14稍稍伸入收集容器12A，并跨接在中间容器12A和驾驶室6的后壁之间的间隙上。

继续参考图1，一个翻转装置61作为转动垃圾容器16的装置设置在驾驶室6的前面。翻转装置61包括一个托架机构26，该托架机构枢转地安装在一个滑动板62上，托架机构26与垃圾容器16上的部件（未表示）配合，可松开地夹紧住垃圾容器16，滑动板62装备有若干伸入一对导轨15上的槽内的辊子，导轨安装在汽车上。导轨15是垃圾容器提升机构的一部分，该提升机构还包括一个驱动机构（例如，液压缸，未表示），沿导轨15将滑动板62提升或降下;和另一个驱动机构（例如，另一液压缸，未表示），用于当滑动板62位于导轨15的顶部时，相对于滑动板62旋转托架机构26。当垃圾容器16手动地旋转在托架机构26上之后，翻转装置61将它从地面提升到中间容器12A的上部，然后托架机构26相对于滑动板62枢转，使垃圾容器内的垃圾向中间容器12A内排空。装填口13A仅仅是示意性地表示，它最好以这样一种方式配置在中间容器12A上，即与翻转装置61相配合垃圾容器16进入排空位置的枢转最多只超过汽车的空间平面（即，汽车的正常最高点）一点点。

两个（或更多）翻转装置也可相互挨着安排，并相互独立地驱动，使两个垃圾容器16可同时排空，但图1上未表示这种结构。

排入中间容器12内的垃圾接着由中间容器12A内的排出装置17推过装填口11A并进入收集容器2A。该排出装置17仅仅被示意性地表示，并可包括一个如图所示的推进器，以及连接的设备如推进器辊子用的导轨（未表示）和使推进器沿导轨来回移动的液压缸（未表示）。换一种方式，也可应用一传送带（示表示）或地面刮板（未表示）用于排出装置，使进入的垃圾排入收集容器2A。

隔一适当的间隔，推进器7将已排入收集容器2A内的垃圾朝着其后壁4推，当收集容器2A中的垃圾到达一定装填体积时，这些垃圾被对着后壁4挤压由此被压实。在装填口11A下面就具有足够的自由装填空间以适应每一个从中间容器12A的排卸过程。在最后阶段，少部分残余垃圾由中间容器12A的排出装置17挤入收集容器2A直接靠近装填口11A的区域，此后，延伸部分10提升完全关闭装填口11A。

紧密装填并几乎完全装满垃圾的收集容器2A接着被开至一贮放位置，并由汽车在那里卸下。在图1例举的实施例中，在收集容器的外部提供了若干个可以向下伸出并锁住的伸缩支柱18。支柱18延伸之后，锁紧件3松开。根据收集容器的型式，支柱18被锁住之前该锁紧件被提升一起，或当支柱18被锁住之后该汽车被降下一些，例如，借助汽车上的气垫装置（未表示）完成。然后，汽车可从这样安排的收集容器2A下面驶出并在回到它指定区域之前检起同样支撑的空收集容器。装满的收集容器2A可由专管运输的汽车（未表示）检起，运至一卸载位置，该卸载位置是一个焚化厂或一些贮放处，例如垃圾填埋地。

一个基本上对应于图1实施例的变更实施例表示在图2中。这里，中间容器12B向后延伸超过驾驶室6并盖在收集容器2B的凹座上。因此，收集容器2B的装填口11B水平地延伸，中间容器12B的对应排出口设在底部，与装填口11B对准。垃圾由排出装置17通过这些开口推入。

图3表示另一变更型。这里，中间容器12C以水平方向可移动的方式安装在驾驶室6的上面，该中间容器从安装在汽车上的导轨20悬轮。导轨20后面的导轨34安装在收集容器2C的顶板上，使一驱动机构（未表示）能将中间容器12C移动进入收集容器2C的装填口11C内。中间容器12C可被排空，例如，由它底部的挡板（未表示）排空。在这个实施例中，中间容器12C以上述的方式装填。导轨20也可直接设置在驾驶室6的顶部，使中间容器12C只是在排空过程进入收集容器12C时才进入导轨34内。

图4表示一个实施例，其中中间容器12D可从驾驶室前面接近地面处的装填位置移至驾驶室前面上部的提升位置，然后至收集容器2D上的排空位置。图中点划线表示的中间容器12D位于其排空位置。虽然在图4中未表示，但中间容器12D可由例如涉及图1时所描述的排出装置17所排空。除了安装在收集容器2D前端壁上的突出部59外，收集容器2D本身非常类似于图1实施例中的收集容器2A，该突出部59的作用是减少垃圾落在前端壁和推进器7之间的危险。

在该以图说明的实施例中，位移装置19包括一个安装在汽车驾驶室6上面的导轨63。该导轨可以两条平行隔开的轨道形式提供，与中间容器12D连接的辊子21支撑在其上。可替换的方式是，该轨道也可支撑与中间容器12D连接的滑动件（未表示），或与中间容器12D连接的滑动板（未表示）。

位移装置19还包括一个将中间容器12D垂直移动的提升机构22。该提升机构22包括垂直延伸的导轨23，在其上提升框架24借助于提升驱动装置25可垂直上下移动，提长驱动装置为一种流压缸或由一油马达（未表示）驱动的迅速推力轴驱动装置（未表示）。提升框架24带有适当的轨道，以接受中间容器12D。

普通结构的托架26可设置在提升框架24的前面，用于将垃圾容器向中间容器12D内排空。垃圾包也可用手投入装填口13D。

位移装置19还包括推进中间容器12D的驱动装置，在图4所示的上升位置，通过轨道63到达的排空位置，并通过该轨道拉回。在该用图说明的实施例中，一个液压缸27用作驱动装置。该液压缸27连接在提升框架24上，并与中间容器12D的底部连接。但是，该驱动装置也可设置在导轨63上，并且如果使用液压缸，这的活塞杆可以缩回，将中间容器12D拖至排空位置。这样，中间容器12D就被压在收集容器2D上，并被锁住（值得注意的是，中间容器12D的排空位置也就是当汽车开动时它的放置位置）。

中间容器12D的后壁由至少一个可锁住的挡板28关闭。在排空位置区域，如图4中的点划线所示，导轨63装备有驱动装置，例如，以液压缸（未表示）形式的驱动装置。当中间容器12D移至排空位置时，驱动装置被连接，并松开挡板28的锁和/或打开挡板28。通过设置在中间容器12D内的排出装置（图4中未表示），垃圾可被推出中间容器12D进入收集容器2D。

图5表示图4实施例的一种变更型式。位移装置在结构和功能上基本上相同于图4所示实施例中的位移装置19。图5中实施例的差别是收集容器2E面对驾驶室6的端部在中间容器12E的高度上有一个台阶区域，该台阶区域带有一为收集容器2E用的装填口。导轨63′在收集容器2E的台阶区域上面延伸，使中间容器12E可移动到在装填口上部位置。该导轨63′可将其整个长度连接在汽车上，但最好是分成与汽车驾驶室6上面连接的前部和以与图3实施例相同的方式，与收集容器2E连接，越过收集容器2E的装填口的后部。在这个实施例中，中间容器12E具有一前端装填口13E。更重量的是，中间容器12E具有底部挡板29，如点划线所示，为使中间容器12E向收集容器排空，该底部挡板可被打开。当中间容器12E已被排空之后，该挡板29由一相当的驱动装置（未表示）再一次锁住。推进器7在收集容器的这部分区域内由驱动机构9使其前后移动，保持这部分畅通。

在图1，2，3，4和5所示的实施例中，收集容器（例如，图1中标号2A表示的容器）在其装填口处（例如，图1中标号11A表示的开口）包括一个关闭的挡板（未表示），当装填工作结束该收集容器将从汽车上释放时，该挡板就紧紧地关闭。

图6所示的实施例表示了一种收集容器2F，它由一隔板64再分成两部分33和33′，并在共上面提供了两个装填口。导轨65具有牢牢地与收集容器2F连接的后部58、例如以轨道形式的后部58，使该收集容器2F可拆卸地连接在底盘1上。该收集容器也可以改变成如图3所示的结构（也就是说，中间容器12F能通过一个开口移进收集容器）。

收集容器12F的两个端壁可将各自的壁部4枢转而予以打开。装填在分容器33中的垃圾可由推进器30压实，装填在分容器33′中的垃圾可由推进器30′压实。通过液压缸连至隔板64上的推进器30和30′在各自的壁部4已打开后也可用于将压实的垃圾推出。用收集容器2F，预先分类好的垃圾可用单独一辆汽车收集。当然，该收集容器可以各种不同的方式隔开。如果存在多于两个的横向分部，则该收集容器可通过侧壁上的各自的开口排空。纵向隔开收集容器也是可能的。在这种情况下，中间容器必须带有适当安排的排出口。如果隔开是纵向的，则该收集容器可由平行的独立引导的推进器予以排空，以及将它的装填物压实。如图示，这些分容器可以形成一个封闭的单元。另一种形式是，它们可形成独立的容器，这些容器与底盘1连接，以便可独立地卸下。这里的每个分容器可配备上它自己的推进器，推进器的液压缸可由一个插入式连接与汽车的液压源连接。

图12是一个示意性的顶部视图，图13是这种纵向分隔开的收集容器的横截面图，该收集容器用标号2G来予以识别。每个分容器具有一个各自的带推进器的挤压装置，以推进器66、67和68来识别。为了较好的重量分布原因，大重量的垃圾的分容器可安排在中间。代替单一的纵向隔开的收集容器，如容器2G，分开的细长收集容器（未表示）可以以可拆卸的方式相互连接，并且带有一个底部框架的容器也可使用。

图7是一收集容器2H示意顶视图，它包括一个基本容器2a′，同时构成一个底座或支撑框架，用于由各个容器2b′，2c′和2d′提供的分容器。各个分容器2b′，2c′和2d′可拆卸地与基本容器2a′连接。基本容器2a′和各个单独的容器都装备有装填口（未表示），通过这些装填口预先分类好的垃圾从可以轨道58的（见图6）铁轨上移动的中间容器2F落下。根据具体情况，这些分容器可带有由中间容器2H单独注入的装填口，例如在相应的侧壁上。例如，废纸可放置在独立的容器26′内，而特种垃圾，如来自医院的垃圾可装填在单独的容器2c′和2d′中。然后，各个单独容器可从收集容器2H或从汽车上卸下，以便排空，并且，可以运送走，不用重新装载，而容纳在基本容器2a′内的一般垃圾以通常的方式倾倒。

再回到图6，一个翻转装置35以机械手的形式提供，以转动垃圾容器向中间容器12F排放垃圾。翻转装置与汽车连接，或者更确切地与导轨65连接，以便可绕一垂直轴线36枢转。该翻倒装置35包括一个臂段37，共长度可以用液压缸在水平方向变化，和一个长度也可变化的臂段38。臂段38枢轴地与壁段37连接。当转动垃圾容器16和中间容器12F时，带有翻转装置35的汽车空间平面（即，汽车的正常高度）不会超过太多。夹紧机构39（仅是示意性地表示）设置在臂段38的自由端，并且它自身相对臂段38绕至少一个配合轴线是枢转的，使实际上任何型式的垃圾容器都可从路边检起，精确地放置在中间容器12F的前面，由枢转的夹紧机构39排入中间容器，并重新放回。这种夹紧机构39可从驾驶室操纵，或从设置在汽车侧面的操纵台（图6中未表示）操纵。夹紧机构39装备有排空过程中打开和支撑垃圾容器16的盖子的装置（未表示）。如果结构合理，夹紧机构也能检起垃圾包和不太笨大的垃圾件。有利的是，如果该夹紧机构可绕所有的三条配合轴线枢转，它将能检起立在与路边成一角度的垃圾容器。

在所有这些实施例中，中间容器可完全关闭（虽然这种封闭在一些图中未表示）。例如，图4所示的挡板28或图5所示的挡板29都可用于关闭该排出口。中间容器也可设置一个供垃圾容器排空用的可关闭的装填口，仅当垃圾容器排空的过程中该开口才被打开。对这种装填口可用一个或多个盖板（未表示）来实现。中间容器的装填口也可几乎延伸在该容器的整个顶部长度上。

回到图4所示的实施例，一台粉碎机（未表示）代替托架机构26可设置在提升框架24上。具有合理结构的中间容器12D（例如，开口在顶部的容器，图4中未表示）的垃圾收集车也可用于收集笨大的垃圾。中间容器12D位移后通过一合适的排出机构（图4中未表示），或底部挡板（图4中未表示），或由翻转装置将垃圾排入收集容器2D。

表示在图10侧视图和图11顶视图中的实施例中，中间容器12I被连接到一提升柱69上，该提升柱可将中间容器提升至驾驶室6的高度以上。接着进入排空位置的水平移动通过绕提升柱69的轴线枢转完成，使中间容器2I在水平面上移动，如图11所示。

对图10所示的实施例加以改进，提升柱69也可设置在驾驶室6前面的中部;中间容器12I仍可以水平方向的枢转运动送至在收集容器2I处的排空位置。

根据中间容器12I和驾驶室6的尺寸，枢转过程也可安排在水平推动之后。例如，为了在中间容器12I和收集容器2I的装填口之间产生紧密的连接，这种安排是合理的。

在图10和11中表示的实施例在水平位移运动方面也可加以改进，使中间容器12I在枢转过程之后以类似于图3所示的方法推入收集容器2I内。此外，如果使用图7所示的隔开收集容器代替收集容器2I，枢转之后，中间容器12I通过该容器上的导轨58可移动到对应分容器装填口上部的位置。对于如图12和13中所示的纵向分隔的容器，枢转过程最好跟随中间容器在驾驶室6上面的横向移动后面，使中间容器12I可向一合适的分容器排空。中间容器12I可以装备一个如图4所示的托架机构26或一些其它的转动机构，如图6所示的机械手形式。

包含一可移动的中间容器的最理想的实施例是这样一些实施例，在提升过程之后，中间容器仅在水平面上移动，因此，任何时间也不会超出最大允许的高度。

图8表示另一实施例，其中位移装置19″包括一个与汽车底盘1连接的封闭支撑框架70。支撑框架70在驾驶室6上面带有导轨71，和使中间容器12J水平移动的驱动装置（未表示）。中间容器12J作为其装填口具有一开口顶部。位移装置19″还包括一个中间容器12J用的提升机构72（图8中未表示，但后面将参考图9进行描述）。提升机构72用的垂直延伸导轨23′刚性地与导轨71连接，它包括一个护罩部分73和一个开口部分74。导轨71的开口部分74向导轨23′前面延伸。导轨71的护罩部分73以矩形槽形式出现，该矩形槽四边封闭，并从导轨23′延伸至收集容器2J装填口11J上面的转换区域40。该转换区域40的底部由一中间密封装置41与收集容器2J的装填口11J紧密地连接。借助驱动装置（未表示），例如，借助一条在导轴71上水平延伸的循环转动链驱动装置，中间容器12J可沿导轨71通过一个盖板形状的滑动板42前后移动。该驱动装置可以变换成与图4实施例中液压缸27相似的液压缸，只是该液压缸与滑动板42和活塞杆最好一起安装在导轨71的后端部。在排空位置，同时也是驱动位置，活塞/缸体装置被推在一起。中间容器12J的水平移动也可由其它的驱动装置，如油马达（未表示）或电机（未表示）来实现。由护罩部分73提供的矩形槽宽度是这样安排的，即它能容下中间容器12J连同它的类似滑动板的盖板42。后壁40′是关闭的。

位移装置19″的支撑框架70在两个连接点43处铰接在汽车底盘的前端上。它也可支撑在驱动机构9用的一个支座75的连接点44上，以便提供一个三个点的支撑。连接点44作为一个接头形成，使汽车底盘1能相对于支撑框架70自由地扣上，支撑架本身是刚性的。该连接点44可以是一个万向接头，它允许支座75相对于支撑框架70的横向移动。

一个液压缸45连接在支撑框架70的每一侧上。该液压缸45可将支撑框架70从图中的水平位置（操纵位置）提起一点点，使装填口11J露出，并且收集容器2J可以从汽车上卸下。液压缸45的大小是这样设定的，即它们可将位移装置19″向前枢转进入图中点划线位置。这就允许驾驶室6也按常规的方式枢转至图中点划线位置，以便可对汽车的发动机进行修理或维护工作。

图8中的位移装置19″的其他操作方式相同于图4中描述的位移装置19和图5中描述的位移装置19′的操作方式。垃圾容器（图8中未表示）由托架机构（图8中未表示）排空至中间容器12J内，该中间容器在图8中以点划线表示在接近地面的装填位置。接着，通过提升机构72（见图9），中间容器12J被举起，直到它靠在滑动板42上并被锁在其上时为止。此后，提供在导轨71上的驱动机构（未表示）将与中间容器12J在一起的滑动板42移出提升机构，进入导轨的护罩部分73、然后到排空位置。此时，形成中间容器12J的后壁的关闭挡板（图8中未说明）打开，并且中间容器12J里容纳的垃圾由一排出装置17（例如，该装置可由液压缸驱动，如图示）推出进入转换区域40并通过装填口11J落入收集容器2J内。在收集容器2J内，推进器7将垃圾推入收集容器2J的后部，推进器7由驱动机构9（例如一个液压缸）推进，直到它已扫过装填口11J后面的区域，装填口位于收集容器12J具有较低顶部的部分。由于顶部相对的低，收集容器2J的前部横截面比其余部分的横截面小。垃圾从容器小的横截面区域挤至容器大的横截面区域，并由于在最后装填阶段垃圾的堆筑情况，几乎完全装填在收集容器12J的大横截面区域。

在中间容器通向输送区域40的一路水平移动范围内，导轨71的护罩73将其封闭，防止了垃圾从中间容器12J的顶部开口吹出。在任何情况下，中间容器12J在水平移动时由滑动板42关闭。表示在图9中的提升机构72可以使用，其且的也是在垂直提升运动时使中间容器12J与外界隔绝。

象图4中的提升机构22一样，表示在图9中的提升机构72包括一个安装在导轨23′上的提升框架24，用于上下运动。提升机构72还包括一个提升驱动装置，但为了清楚起见，该驱动装置在图8中未表示。图4中描述的提升驱动装置25可以使用。与图4所示实施例不同的是，提升机构72还有一个长度可变化的罩46，该罩46包括一个基本上呈C形横截面的波纹套47，并将提升区域的两侧边和朝着驾驶室6的一侧封闭。波纹套47相对于前进方向朝着前开口。这个开口可由一条带帘48关闭。波纹套47的底部固定在中间容器12J上，顶部与滑动板42连接。当中间容器12J已完全装满之后，由提升框架24将它升起，并对着滑动板42挤压，当波纹套47被挤压在一起时，它的一部分容纳在滑动板42上的槽49中。条带帘48的底端连接在柄76上，柄76可拆卸地夹紧在中间容器12J上。条带帘的顶端安装在与滑动板42连接的缠绕机构50上。由于至少罩46前部可以打开，要排空的垃圾容器（图9中未表示）可借助托架26移动排入中间容器12J的上部开口内，而没有显著的灰尘和垃圾逸出。当中间容器12J一锁在滑动板42上，包括罩46的整个装置可移动至排空位置，如图8所示。提升框架24保留在提升位置。

在中间容器12J靠近地面的装填位置，如图9所示，罩46直接妨碍驾驶员前方的视线。但是一般不会发生事情，因为位移装置19的提升机构72能很快地将中间容器12J和提升框架24升起，使驾驶员恢复视线。如果小的垃圾容器沿较长的路途在不同地点要排空，中间容器12J必须上下移动数次，使汽车在中间容器完全装满之前移动。另一方面，如果大的垃圾容器要排空，如在很多居民户的住宅区，或大量的小垃圾容器相互挨着放在一起，中间容器12J一般在一个检起位置就完全装满，接着排空至汽车内，在中间容器的水平运动和排空过程中，当汽车开至下一检起位置。

如果代替垃圾用一些包（未表示）来盛垃圾，并且，如果这些包只需落入中间容器12J的顶部开口而不需被排空，那么最好滑动板42能包括一个挤压板，当中间容器12J位于提升位置时，该挤压板就发动对这些垃圾包加压。中间容器水平移动时，该挤压板将由滑动板42携带，直到中间容器到达它的收集容器2J上面的排空位置。如果不用单独的挤压板，则在中间容器12J顶部的装填口可用装在中间容器12J上的挡板（未表示）来关闭。在不带罩46的实施例中，这种挡板可以拆开，在三面包围装填口，由此，在垃圾容器向中间容器12J排空时，形成一个防风屏。

可从图8中看到，在驾驶室6后面和收集容器的前壁之间，并且是支座75的外部存在一驱动机构9用的空间。这个空间作为环卫工人停留的位置是足够的，当汽车在两个较远的垃圾容器检起位置之间前进时，工们可以停留在这里。通过梯子51可方便地爬到汽车的上部，该梯子一侧用铰链（未表示）安装，另一侧带有一压紧装置（未表示）。这种结构使梯子51也可作为工人停留位置处的可锁闭的门，保证工人不会从该位置落下去。为了避免视图不清，虽然没有表示，但工人停留位置也可设置顶部壁和三个侧面壁，以便当工人停留在这个位置时不会受风雨的影响。同时，当汽车前进时，如遇突然紧急制动情况，可保证工人的安全。

为了更好的理解，图14A至14G结合图8和图9中普通型式的汽车表示了一系列单独的功能。表示在图8和图9中的一些另件在图14A至14G中没有表示，以避免图中的相互干扰，并且应注意，图14A至14G中的托架机构26′的梯子51′采用了图8和图9中托架机构26和梯子51的改良型式。此外，表示在图14A至14G中的汽车用水平的液压缸45′代替图8中表示的垂直液压缸45，用于枢转支撑框架。

图14A表示位于接近地面的大垃圾容器向中间容器12J排空的情况。中间容器12J上面的空间用罩46围住，垃圾容器16通过条带帘枢转进入排空位置。

图14B表示提升过程。

图14C表示中间容器12J在槽状导轨71中的位移情况，直到它到达排空位置为止。提升框架24保持在提升的位置。

图14D表示中间容器12J向收集容器2J中排空的情况，中间空器12J上的后部封闭挡板77松开其排出口。

图14E和14F表示中间容器12J的回复运动。图14F还表示收集容器2J中的垃圾由推进器7推向其后部的情况。

图14G表示汽车带有稍稍向前枢转的位移装置19″和从收集容器2J向地面延伸的伸缩支柱18。通过用为更换物体的习惯方式相对于收集容器2J将汽车向下降，汽车可脱离收集容器2J并能向前移动。一个新的空的收集容器可以相反的程序放在汽车上。如果要求对发动机进行维护和/或修理，则这种位移可进一步枢转进入图8所示的位置。

在图14A至14G中表示的实施例中，液压缸45′的固定端铰接在支座75的上部。其优点除了其它的之外还表现在与图8所示的结构相比在梯子51′后面有更多的空间适合于作为工人停留的位置。

只有当中间容器已经升起，该汽车才能开动。虽然图中没表示，但是可由附加的安全装置来实现，该安全装置与位移装置的控制相连接，例如，采用所谓的联动形式，只有在中间容器被升起的情况下，制动器才能松开。

图15是用于图8所示汽车的收集容器2K的透视图，如果预先分类的垃圾按上述图12和13的方式收集，则用收集容器2K代替2J。收集容器2K可作为一整体部件构成，使分容器78、79和80由纵向延伸的部分形成。收集容器2K可由三个窄的独立的容器组成，这些独立的容器可由可释放的锁闭装置（未表示）相互连接以形成一个紧凑的整体，这个整体可放置在汽车上，也可从汽车上再次卸下。然后，装满的各个容器可分别运至不同的垃圾倾卸位置。

当这些容器从汽车上卸下时，分容器78、79和80的装填口11K分别由各自的关闭挡板81关闭。此外，收集容器的后壁可分成三个可枢转的部分4′。因此，这三个分容器可分别的装填和排空。虽然图8中没有表示，但如果使用收集容器2K则转换区域40可由相应的金属隔片在装填口11K上再分。

为了防止垃圾排空时不同种的垃圾在隔开的中间容器12K的装填区域发生偶然的混合，隔板（未表示）也可设置在由中间容器上面的套46（见图9）围住的区域，这些隔板的长度可对应提升行程而变化。

表示在图4、5、6、8和10内，用于提升和下降驾驶室6前面的中间容器12的这些实施例中，提升装置可以使用已知的叉式装载车原理。如图16中的示意性表示，该提升装置包括至少一个液压缸82，它的活塞杆83的自由端上携带有一个辊子84。该辊子84配合扣齿链85工作，扣齿链的一端86固定在汽车的底部，扣齿链85通过上面的辊子84，其另一端部87与提升框架24连接，使该提升框架能从它的底部装填位置垂直运动至顶部区域，以便将中间容器与驱动装置相连接。

图6中表示的翻倒装置35对本发明的所有实施例来说都可采用，中间容器12被垂直提起，然后水平移动到收集容器2。本发明的中间容器的装置连接翻倒装置35的优点是，当它们相对运动时，这两部分都能自由移动，没有任何碰撞。

可以理解，上述的本发明允许有各种变更型，变化和改良，这些变化和变更均应属于本发明的权利要求范围内。

Claims (41)

1、一种由汽车组成的垃圾收集车，它包括：

带有一个操作位置，即驾驶室的汽车；

一个放置在汽车驾驶室后面的收集容器，该收集容器上部带一装填口并具有一个可以打开用于排空的壁部；

其特征在于它还包括：

一个靠近驾驶室的中间容器，该中间容器具有一个用于接收垃圾的装填口和一个与中间容器的装填口分开的排出口；

排空装置，它与中间容器配合，使垃圾经过中间容器的排出口排入收集容器的装填口内，中间容器的排出口至少在垃圾由排空装置排空时与收集容器的装置填口配合；

压实装置，用于在收集容器中将垃圾压实。

2、如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于：垃圾从垃圾容器接收在中间容器的装填口内，并进一步包括与中间容器配合、转动垃圾容器的转动装置。

3、如权利要求1或2所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括关闭至少一个收集容器的装填口和中间容器的排出口的装置。

4、如权利要求1至3所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括将中间容器分成若干分容器的装置，中间容器的每个分容器具有各自的排出口。

5、如权利要求1至4所述的垃圾收集车，其特征在于：中间容器的排出口和收集容器的装填口中至少一个提供在相应容器的延伸部分，该延伸部分至少在垃圾由排空装置排空时伸入另一容器。

6、如权利要求1至5所述的垃圾收集车，其特征在于：所述收集容器是细长的，并具有一条纵向轴线，其内的压实装置包括一个安装在收集容器内可移动的推进器，该推进器的表面横向于收集容器的纵向轴线，和在收集容器的纵向方向移动推进器的驱动装置。

7、如权利要求1至6所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括若干设置在收集容器上可延伸的地面支柱。

8、如权利要求1至7所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的收集容器包括将收集容器包括将收集容器细分成若干分容器的细分装置，每个分容器具有它自己的装填口。

9、如权利要求8所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的细分装置包括可拆卸地与汽车连接，用于形成至少一个分容器的装置。

10、如权利要求8所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的收集容器包括若干可以打开用于排空的壁部，每个分容器具有一个可打开用于排空的相应壁部，并且其中的压实装置包括若干个推进器，每一个推进器设置在各个分容器内，并面对可以打开用于排空的相应壁部。

11、如权利要求1至10所述的垃圾收集车，其特征在于：来自垃圾容器的垃圾由中间容器的装填口接收，该中间容器设置在驾驶室上面，并且还包括垃圾容器的转动装置，该转动装置包括垃圾容器托架和将该托架升起的提升装置，该提升装置包括朝着驾驶室前面的地面延伸部分。

12、如权利要求1至11所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括引导中间容器在驾驶室上面从前面位置至收集容器上的排空位置前后移动的引导装置。

13、如权利要求1至12所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括与汽车连接的位移装置，该位移装置使中间容器在驾驶室上面从一接近驾驶室前面地面的装填位置至收集容器上的排空位置移动。

14、如权利要求1至13所述的垃圾收集车，其特征在于：中间容器是可更换地与位移装置连接。

15、如权利要求1至14所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括与位移装置连接的粉碎装置。

16、如权利要求1至15所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的位移装置包括设置在驾驶室前面使中间容器沿一大致垂直通道移动的第一装置，和使中间容器在驾驶室上面沿一大致水平通道移动的第二装置。

17、如权利要求1至16所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括一个与汽车连接的支撑框架，支撑所述的位移装置，该支撑框架具有一个携带位移装置的第一装置的前面部分和设置在驾驶室上面，并携带位移装置的第二装置的上面部分。

18、如权利要求1至17所述的垃圾收集车，其特征在于：支撑框架的前面部分由若干个前部连接接头与汽车连接，支撑框架的上面部分具有一后端，该后端通过一后部连接接头与汽车连接。

19、如权利要求1至18所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的后部连接接头是可拆卸的，并且其中支撑框架安装在前部连接接头上，使其可绕一基本水平的轴线枢转。

20、如权利要求1至19所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的第二装置包括一延伸至排空位置的导轨，该排空位置靠近收集容器的装填口。

21、如权利要求1至20所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的中间容器包括一可锁闭中间容器的排出口的封闭装置，还包括设置在靠近排空位置的导轨上用于松开该封闭装置的驱动装置。

22、如权利要求1至21所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的中间容器具有一敞开的顶部，作为中间容器的装填口，并且还包括一个滑动板式的压板，该压板可移动地设置在导轨上，以便当中间容器位于提升位置时关闭中间容器的敞开顶部。

23、如权利要求1至22所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的第二装置还包括将中间容器沿该导轨从前部位置向收集容器上的排空位置推进，并再回复的推进装置。

24、如权利要求1至23所述的垃圾收集车，其特征在于：中间容器具有一敞开的顶部，作为中间容器的装填口，并且，其中的推进装置包括一块滑动板式的压板，该压板可移动地设置在导轨上，以便当中间容器位于提升位置时，关闭中间容器的敞开顶部，和使滑动板式的压板与中间容器耦合的可拆卸的连接装置。

25、如权利要求1至24所述的垃圾收集车，其特征在于：导轨的一部分具有一槽状构形，对中间容器具有一前部入口和一排出口，该排出口可以封住收集容器的装填口。

26、如权利要求1至25所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括一个遮护导轨和位于其装填位置的中间容器之间的空间的罩，该罩的长度可根据导轨和中间容器之间的距离变化，该罩的后部面对驾驶室，并具有与该后部相邻的两个侧部。

27、如权利要求1至26所述的垃圾收集车，其特征在于：中间容器还包括将中间容器再分成若干分中间容器的装置，并且其中罩子还包括细分遮护空间的装置，通过该罩提供若干个遮护部分，每个遮护部分与相应的分中间容器配合，细分由罩遮护的空间的装置包括至少一块隔板，该隔板具有的长度可根据导轨和中间容器之间的距离变化。

28、如权利要求1至27所述的垃圾收集车，其特征在于：该罩具有一与滑动式压板连接的上端和与中间容器连接的下端，该罩可沿导轨与滑动式压板和中间容器一起移动。

29、如权利要求1至28所述的垃圾收集车，其特征在于：来自垃圾容器的垃圾由中间容器的装填口接收，其中垃圾接收车还包括一枢转安装的托架，当中间容器位于其装填位置时，将垃圾从垃圾容器倾倒至中间容器内，并且其中的罩还包括一个能打开的附加部分，允许该托架从垃圾容器倾倒垃圾。

30、如权利要求1至29所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括一个与汽车连接，支撑位移装置的支撑框架，该支撑框架具有携带位移装置的第一装置的前面部分，该支撑框架还附带有一设置在驾驶室上部的上面部分，该上面部分携带导轨和位移装置的第二装置的推进装置。

31、如权利要求1至30所述的垃圾收集车，其特征在于：支撑框架的前面部分通过若干前部连接接头与汽车连接，并且其中支撑框架的上面部分具有一通过一后部连接接头与汽车连接的后端部。

32、如权利要求1至31所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括一个在后部连接点上的接头，该接头具有至少两个自由度。

33、如权利要求1至32所述的垃圾收集车，其特征在于：后部连接接头是可拆卸的，并且其中支撑框架安装在前部连接接头上，以便能绕一大致水平的轴线枢转。

34、如权利要求1至33所述的垃圾收集车，其特征在于：它还包括用于控制支撑框架枢转的枢转驱动装置。

35、如权利要求1至34所述的垃圾收集车，其特征在于：支撑框架可拆卸地连接在汽车上。

36、如权利要求1至35所述的垃圾收集车，其特征在于：该中间容器具有一后端，中间容器的排出口设置在中间容器的后端上，其中排空装置包括一个可朝排出口移动的排出装置。

37、如权利要求1至36所述的垃圾收集车，其特征在于：中间容器具有一底边，中间容器的排出口设置在中间容器的底边上。

38、如权利要求1至37所述的垃圾收集车，其特征在于：来自垃圾容器的垃圾由中间容器的装填口接收，并且还包括垃圾容器的转动装置，该转动装置包括设置在驾驶室前面的一个可控制的检起并排空的机构。

39、如权利要求1至38所述的垃圾收集车，其特征在于：安装可控制的检起和排空机构，以便可绕一大致垂直轴线枢转，并包括一垃圾容器夹紧机构和包括至少一个臂的提升装置，以便将该夹紧机构保持在离大致垂直轴线可变化的距离处，该夹紧机构由提升装置支持，以便该夹紧机构可绕与所述大致垂直的轴线垂直的轴线枢转。

40、如权利要求1至39所述的垃圾收集车，其特征在于：该汽车具有纵向侧边，而该收集容器具有对着驾驶室的前端，其中保护工人的位置设置在驾驶室和汽车纵向侧边上的收集容器的前端之间。

41、如权利要求1至40所述的垃圾收集车，其特征在于：所述的收集容器具有一个与驾驶室相对准的前壁，并且，当中间容器的装填口接收垃圾时，中间容器的装填口位于收集容器的前端前面。

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