CN102673926A - 可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾库工作处理工艺，具体为可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程。可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程，包括六个工序步骤：摆动大臂举升垂直于地面，停止；垃圾箱体翻转，开门垂直向下；举升垃圾库，大臂举升缸伸出；垃圾装车；作压缩车载；收缩折叠垃圾库。本发明装饰效果更强，压缩后装载量更大且节省装车时间，减少环卫工人劳动强度，大大降低了垃圾转运的运行成本。

Description

可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程

 

技术领域

本发明涉及垃圾库工作处理工艺，具体为可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程。

 

背景技术

在城市、县城、镇乡和村庄，对于生活垃圾的处理一般采取在居民点附近建立垃圾库。居民将垃圾倒于垃圾库内后，集中起来再用垃圾车转运至垃圾站进行处理。以前的垃圾库是建于地面以上，既占用空间不雅观，又臭味四散，污染环境，于是就有了地埋式垃圾库的诞生。目前，国内现有的地埋式垃圾库大都采取以箱式的结构安设于地面以下，为了使箱体安全的从地下升到地面以上并装入垃圾车中，现有结构包括有以下几种：1、采用直升降式三级液压油缸和四级油缸套筒，油缸套筒为圆柱形，该液压装置底部通过法兰固定在地面上，顶部通过法兰固定垃圾箱；如专利号为：200620034277.7的地埋式垃圾库；2、采用交叉支架剪式支撑液压缸升降。液压伸缩油缸在交叉支撑架之间垂直上顶，迫使支撑架合拢而使位于支撑架上的垃圾箱向上升起，如我国专利号200620005365.4的地埋式垃圾库；3、采用油缸支撑双臂，使双臂摆动举升垃圾箱，然后再自动卸倒垃圾，如我国专利号为：200920127705.4的地埋式垃圾库；以上几种专利基本代表了我国地埋式垃圾库目前的先进水平，但同时，他们又各自有着自身工作过程中的重大缺陷；1、采用直升降式三级液压油缸或四级油缸专利的地埋式垃圾库，它在工作时有如下缺陷：a、运输车必须行驶到地埋坑正上方的车桥轨道上，这对车桥轨道的质量和运输车驾驶员的技能提出了较高的要求，增加了安全隐患；b、垃圾箱举升到一定高度后，进行下开口直卸倾倒时，因操作台位置固定，致使在操作过程中，容易造成垃圾倾洒至坑内，造成非常困难的坑内清理的工作；c、垃圾倾倒完成后，垃圾箱下降至坑内时，液压系统的控制为自重下降，极易产生三级液压油缸或四级油缸下降不同步，造成操作人员操作困难；d、因液压系统的控制为自重下降方式，无法实现真正的垃圾装车压缩整理。2、采用交叉支架剪式支撑液压缸升降的地下垃圾站，它在工作时有如下缺陷：a、交叉支架剪式支撑必须放置在垃圾箱正下方，无法避免废水等对垃圾箱及运行机构产生的腐蚀等问题；b、因垃圾为举升后从箱体内推出，对运输车辆有特定的要求，无法适应所有车型；c、垃圾箱为箱内压缩，致使箱体大，地坑大，占地多、安装困难；d、控制没有实现自动化，无法实现一人操作运行。3、采用油缸支撑双臂的垃圾库，它在工作时有如下缺陷：a、支撑双臂无法升缩，致使举升高度固定，对运输车辆有大小要求，对垃圾不可压缩，运输车载量得不到提升。b、由于举升高度固定，在举升到位后，下开门卸倒垃圾时极易造成垃圾向四方洒落；c、箱体在运行过程中需要方向始终垂直向下，造成地坑大，占地多；d、因垃圾的堆放不可能在垃圾箱内平均，易造成箱体重心偏离，使箱体不能方向始终垂直向下，造成卸倒垃圾时对不正运输车。以上各产品的问题使垃圾在收集、运输、整理过程中都增加了难度，使得垃圾收集、运装的成本升高。。

 

发明内容

本发明的目的在于针对以上技术问题，提供一种装饰效果更强，压缩后装载量更大且节省装车时间，减少环卫工人劳动强度，大大降低了垃圾转运的运行成本的可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程。

本发明的具体技术方案如下：

可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程，其特征在于：该流程主要包括如下工序：

第一个动作移出垃圾库，大臂翻转油缸伸出，摆动大臂举升缸同步缓缓地举升垃圾库移出地坑，垂直于地面，停止；

第二个动作垃圾箱体翻转，箱体翻转油缸伸出，摆动箱体，使下开门垂直向下，停止；

第三个动作举升垃圾库，大臂举升缸伸出，将垃圾库缓缓地举升侄5米高度，停止。垃圾车再缓缓的倒入地平面上的划线停车位，停止；

第四个动作垃圾装车，根据垃圾车高度再升降大臂举升缸，控制高低再由下开门油缸打开下开门，使其垃圾装车不外泻；

第五个动作压缩车载，垃圾装车完成，上升关闭垃圾库下开门。蓬松的垃圾，就垃圾箱体又用大臂举升缸下降，大体把蓬松的垃圾在垃圾车上压实，以便留出更多的车载空间，提高车载效率；

第六收缩折叠垃圾库 复员外观，上升垃圾库，垃圾装车压缩完成，开出垃圾车，再反向操作，大臂举升缸下降侄3米高度，箱体翻转油缸再摆动箱体90度，大臂翻转油缸收回至地坑，复员外观。

本发明的优势主要为：1、安全：加强生活垃圾的收集、装车的安全性，杜绝在垃圾的收集、装车过程中的安全隐患；2、节能：减少垃圾的蓬松装车，增加运输车辆的装载量，经过对蓬松垃圾压缩整理后可少跑一趟、多装一车的垃圾；3、高效：自动倾泻装车方式可避免垃圾在装运过程中的二次抛撒，减轻环卫工人繁重体力劳动和重复清理垃圾的工作量，回绝二次抛撒后带来的环境污染；4、降低运行成本：在足够的安全、高效下，增加设备操作的简单、方便，减少运装过程中的人数安排，降低人工成本；减少设备的占地面积，降低土地使用成本；5、增强适应范围：可适应各种运输车型，增加运装车辆的互换，减少专用车辆的闲置和不必要的设备淘汰、购置。本发明克服了现有垃圾收集设备的全部技术缺陷，比较于现有的其他产品完全达到了安全、节能、高效、能降低运行成本、适应所有运输车型的目的

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

 

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步说明。

可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程，其特征在于：该流程主要包括如下工序：

第一个动作移出垃圾库，大臂翻转油缸伸出，摆动大臂举升缸同步缓缓地举升垃圾库移出地坑，垂直于地面，停止；

第二个动作垃圾箱体翻转，箱体翻转油缸伸出，摆动箱体，使下开门垂直向下，停止；

第三个动作举升垃圾库，大臂举升缸伸出，将垃圾库缓缓地举升侄5米高度，停止。垃圾车再缓缓的倒入地平面上的划线停车位，停止；

第四个动作垃圾装车，根据垃圾车高度再升降大臂举升缸，控制高低再由下开门油缸打开下开门，使其垃圾装车不外泻；

第五个动作压缩车载，垃圾装车完成，上升关闭垃圾库下开门。蓬松的垃圾，就垃圾箱体又用大臂举升缸下降，大体把蓬松的垃圾在垃圾车上压实，以便留出更多的车载空间，提高车载效率；

第六收缩折叠垃圾库 复员外观，上升垃圾库，垃圾装车压缩完成，开出垃圾车，再反向操作，大臂举升缸下降侄3米高度，箱体翻转油缸再摆动箱体90度，大臂翻转油缸收回至地坑，复员外观。

油缸和垃圾箱体，按结构形式摆放于地坑内。使其与地面平坦，还原地平面的美观，可装饰性强，为绿化环卫美化环境之首选。第一个动作移出垃圾库，大臂翻转油缸伸出，摆动大臂举升缸同步缓缓地举升垃圾库移出地坑≥20cm，垂直于地面，停止。第二个动作垃圾箱体翻转，摆动箱体，使下开门垂直向下，停止。第三个动作举升垃圾库，将垃圾库缓缓地举升至离地面净高度大于车体高度，停止。垃圾车再缓缓的倒入在坑边设定的挡车位，停止。第四个动作垃圾装车，根据垃圾车高度再升降大臂举升缸（垃圾库），控制高低再由下开门油缸打开下开门，使其垃圾自动装车不外泻。第五个动作压缩车载垃圾：垃圾装车完成后，关闭垃圾库下开门，操作大臂举升缸下降（下压力≤10~15吨），压缩蓬松的垃圾，把蓬松的垃圾在垃圾车上压实，以便留出更多的车载空间，提高车载效率。第六个动作，垃圾装车压缩完成，上升垃圾库，开出垃圾车。再反向操作，大臂举升缸下降至3米高度，箱体翻转油缸再摆动箱体90度，大臂翻转油缸收回至地坑，复员外观。原始摆放位置主要是还原地平面的美观，可装饰性强，让设备与环境融为一体，使垃圾的收集不再呈现出脏、乱、差的现象；第一个动作让垃圾库移出地坑，使得运输车不再运行至地坑正上方，消除了因操作技能不足带来的安全隐患；同时也消除了因垃圾抛撒至地坑带来的重复清理工作；第二个动作翻转垃圾箱，是为了节约地坑占地面积，同时，也是为了侧开门旋转倾倒垃圾，适应压缩式垃圾车；第三个动作举升垃圾库，是为了缩减整个设备的占地面积，将设备折叠后展开；第四个动作调整垃圾库高度，符合垃圾运输车后自动倾倒垃圾，是为了适应所有大小、高低不同的垃圾运输车，避免垃圾在装车过程中的抛撒；第五个动作压缩蓬松的垃圾，是为了增加运输车辆的装载量，减少运输车辆多次往返造成的浪费；第六个动作自动复原，是建立在全自动控制的基础上的，一至五个动作都是自动化遥控操作，有效地防止了因误操作引起的安全隐患，使得操作简单、方便、安全，更实现了单人可操作，大大降低了运行成本。 以上各组动作组合起来的工作流程，就实现了对城市生活垃圾的智能化收集，彻底杜绝了以往产品产生的操作困难、需要对垃圾二次清理、适应性不强、运行成本高等缺陷。以上动作流程由可压缩、折叠式地埋垃圾库完成执行，可压缩、折叠式地埋垃圾库由液压控制系统、液压执行机构、PLC可编程自动控制系统、机械结构系统、土建工程五部分组成；液压控制系统主要实现各流程中的动作，其工作原理为：一台11W电动机驱动CBY2025油泵，输出定量流量35L/min和最高压力16MPa。主油路有压力表<7-1>观察，压力可由调压阀<8>调整所须压力值。主油路过后 四个基本动作分别由 四个电磁换向阀控制油缸的伸缩。根据四个基本动作的不同，所须负载值不一样，又增加了部分液压元件。下面例出四个动作增加元件的原因；动作1、大臂举升油缸；a增设同步伐<分集流阀>，为上升下降垃圾库作必要的同步运行。b下降增设平衡阀<内控单向直动顺序阀>，下降为负值负载，防止油缸跳动运行。c下降需要压缩垃圾，压缩力必须可调保护，增设过载保护阀<过载阀ZL15E>。动作2、  大臂翻转油缸；a同上增设同步伐<分集流阀>，为翻转垃圾库作必要的同步运行。b同上 下翻增设平衡阀<内控单向直动顺序阀>，下翻为负值负载，防止油缸跳动运行。c为安全，防止油缸停止后下滑，两支油缸上各增设双向液压锁，锁住油缸可随意停止不下滑。动作3、  箱体下开门油缸；回路上增设双向液压锁，两支经油缸通过一个双向液压锁，使其断电后或停止供给油缸压力后，垃圾下开门不会自动打开或关闭。动作4、箱体翻转油缸；箱体向下翻转时，为为负值负载，增设平衡阀<内控单向直动顺序阀>，防止油缸跳动运行。液压执行机构大臂翻转油缸；缸头部为耳孔穿Φ60轴销与缸头座连接，缸头座焊接在地坑处预埋钢结构件上，预埋钢结构件为修做地坑时预埋在地坑内与混泥土结合的固定物。杆端部也为耳孔穿Φ60轴销与大臂举升油缸1/3处腰部杆头座连接。两处均为转动轴销，油缸伸出或收回时可带动大臂举升油缸翻动传递力矩。箱体翻转油缸；缸头部为耳孔穿Φ40轴销，轴销焊接于垃圾箱体上固定。杆端部也为耳孔穿Φ40轴销与固定于连接远程轴的支架上，远程轴和支架由键固定不转动，箱体翻转油缸伸出或收回时箱体绕远程轴翻转。远程轴为较长钢棒两端Φ70，加固定双键，中间Φ80的异形轴。它的目的；它的一端用键固定于大臂举升油缸的杆端，另一端亦用键固定箱体翻转油缸杆端支架。中间为垃圾箱体的轴套连接，可转动。轴固定不动，自然油缸要推着垃圾箱体绕轴转动。大臂举升油缸；缸头部 分为两个半圆，合拢后由6可螺栓连接，前面加键稳定中心。合拢后的圆又连接于Φ100地埋固定轴，可转动。Φ100地埋固定轴为；按尺寸和预埋钢件焊接，两个轴由工装保证平行度后，浇灌混泥土固定。杆端部，前面叙述过，它是与远程轴由键固定连接。垃圾箱体又在远程轴上转动连接。这样大臂举升油缸可以被大臂翻转油缸推着转动，自身杆端伸缩又可带动垃圾箱体上升下降。箱体下开门油缸；缸头部 穿Φ30销焊接于箱体，油缸腰部增加缸管夹 固定油缸。杆端部也为耳孔穿Φ30轴销与开门拉杆连接。开门拉杆为两端Φ30孔的角钢，一端连接于门上的Φ30焊接轴，另一端连接下开门油缸的杆端。这样开门油缸上升时，下开门被拉杆拉起 关闭门，开门油缸下降时，开门拉杆又推开下开门，实现了开关门动作。接通电源，合上空开QF1、QF2，电源指示灯RL亮；按下“电机启停”按钮，油泵电机启动，电机指示灯亮；料口关闭到位。按一下“伸出”按钮，“支架起落”指示灯亮，支架翻起阀动作，，支架翻起到位，“支架起落”指示灯灭，支架翻起阀动作停止。按一下“下一步”按钮，再按一下“伸出”按钮，“箱体翻转”指示灯亮，箱体水平阀动作，箱体水平到位，“箱体翻转”指示灯灭，箱体水平阀动作停止。按一下“下一步”按钮，再按一下“伸出”按钮，“箱体升降”指示灯亮，箱体上升阀动作，在适当高度再按下“伸出”，“箱体升降”指示灯灭，箱体上升阀动作停止，开入垃圾车到位后。按一下“下一步”按钮，再按一下“缩回”按钮，“箱门开闭”指示灯亮，箱门打开阀动作，箱门打开到位，“箱门开闭”指示灯灭，箱门打开阀动作停止；再按一下“伸出”按钮，“箱门开闭”指示灯亮，箱门关闭阀动作，箱门关闭到位，“箱门开闭”指示灯灭，箱门关闭阀动作停止。按一下“下一步”按钮，再按一下“缩回”按钮，“箱体升降”指示灯亮，箱体下降阀动作，箱体压缩垃圾车上垃圾到适当成度，再按下“缩回”按钮，“箱体升降”指示灯灭，箱体下降阀动作停止；再按一下“伸出”按钮，“箱体升降”指示灯亮，箱体上升阀动作，在适当高度再按下“伸出”，“箱体升降”指示灯灭，箱体上升阀动作停止，开出垃圾车，再按一下“缩回”按钮，“箱体升降”指示灯亮，箱体下降阀动作，箱体下降到位，“箱体升降”指示灯灭，箱体下降阀动作停止。按一下“下一步”按钮，再按一下“缩回”按钮，“箱体翻转”指示灯亮，箱体垂直阀动作，箱体垂直到位，“箱体翻转”指示灯灭，箱体垂直阀动作停止。按一下“下一步”按钮，再按一下“缩回”按钮，“支架起落”指示灯亮，支架落回阀动作，支架回落到位，“支架起落”指示灯灭，支架回落阀动作停止。再按一下“电机启停”按钮，油泵电机停止，电机指示灯灭。

Claims (1)

1.可压缩、折叠式地埋垃圾库的工作流程，其特征在于：该流程主要包括如下工序：

第一个动作移出垃圾库，大臂翻转油缸伸出，摆动大臂举升缸同步缓缓地举升垃圾库移出地坑，垂直于地面，停止；

第二个动作垃圾箱体翻转，箱体翻转油缸伸出，摆动箱体，使下开门垂直向下，停止；

第三个动作举升垃圾库，大臂举升缸伸出，将垃圾库缓缓地举升侄5米高度，停止，垃圾车再缓缓的倒入地平面上的划线停车位，停止；

第四个动作垃圾装车，根据垃圾车高度再升降大臂举升缸，控制高低再由下开门油缸打开下开门，使其垃圾装车不外泻；

第五个动作压缩车载，垃圾装车完成，上升关闭垃圾库下开门，蓬松的垃圾，就垃圾箱体又用大臂举升缸下降，大体把蓬松的垃圾在垃圾车上压实，以便留出更多的车载空间，提高车载效率；

第六收缩折叠垃圾库 复员外观，上升垃圾库，垃圾装车压缩完成，开出垃圾车，再反向操作，大臂举升缸下降侄3米高度，箱体翻转油缸再摆动箱体90度，大臂翻转油缸收回至地坑，复员外观。

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