CN104828538B - 跑步机涂装转挂机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机涂装转挂机器人，其包括有一机座，机座上设有可实现升降及转动的机械手，机械手的外端具有拾取部；一满足物件悬挂运送的悬挂器，其上端具有挂钩，挂钩活动挂接涂装线上的移动钩；悬挂器上还设有匹配机械手的拾取部拾取连接的卡部。机械手安装在一升降座上，升降座通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆上，丝杆组装在机座上并由第一电机驱动；升降座上还组装有驱动机械手转动的第二电机。本发明实现以机器代人，将不同涂装线上的产品进行转挂，减少人力资源，提高生产效率，降低成本；结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机涂装运作，实现自动化生产。

Description

跑步机涂装转挂机器人
技术领域
本发明涉及跑步机技术领域，尤其是涉及跑步机涂装生产线技术领域。
背景技术
目前，跑步机涂装生产线上，将不同线上的产品转挂时，主要是通过人工转挂，需要大量人力资源，且劳动强度大，效率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跑步机涂装转挂机器人，以机器代人，提高生产效率，降低成本。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
跑步机涂装转挂机器人，其包括有：
一机座，机座上设有可实现升降及转动的机械手，机械手的外端具有拾取部；
一满足物件悬挂运送的悬挂器，其上端具有挂钩，挂钩活动挂接涂装线上的移动钩；所述悬挂器上还设有匹配机械手的拾取部拾取连接的卡部。
上述方案进一步是：所述机械手安装在一升降座上，升降座通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆上，丝杆组装在机座上并由第一电机驱动；所述升降座上还组装有驱动机械手转动的第二电机。
所述悬挂器的卡部构造成挂孔形式，而机械手的拾取部穿过该卡部拾取连接。
所述机座上对应机械手拾取及转挂工位设有感应器，感应器感应涂装线上的移动钩，机械手根据感应器输出的信号工作。
所述机械手的转动端空转套装在丝杆上。
本发明提供一种跑步机涂装转挂机器人，实现以机器代人，将不同涂装线上的产品进行转挂，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。
本发明再一优点是结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动跑步机涂装运作，实现自动化生产。
附图说明：
附图1为本发明较佳实施例结构示意图；
附图2为图1实施例局部结构放大示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1、2所示，系为本发明的较佳实施例示意图，本发明有关一种跑步机涂装转挂机器人，其包括有一机座1，机座1呈立柱造型，机座1上设有可实现升降及转动的机械手2，机械手2的外端具有拾取部21；以及包括有一满足物件悬挂运送的悬挂器3，其上端具有挂钩31，挂钩31活动挂接涂装线上的移动钩4；所述悬挂器3上还设有匹配机械手2的拾取部21拾取连接的卡部32。将本发明设置在跑步机涂装线上，即可实现以机器代人，将不同涂装线上的产品进行转挂，减少人力资源，提高生产效率，降低成本。
图1、2所示，本实施例中，所述机械手2安装在一升降座5上，升降座5通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆6上，丝杆6组装在机座1上并由第一电机7驱动；所述升降座5上还组装有驱动机械手2转动的第二电机8，机械手2的转动端空转套装在丝杆6上，绕丝杆6转动。本实施例中，机械手2为单臂结构，实现一样180°转动，即可将机座1左右两侧不同涂装线上的产品进行转挂。所述悬挂器3的卡部32构造成挂孔形式，而机械手2的拾取部21穿过该卡部32拾取连接。为了提升转挂功效，机座1上对应机械手2拾取及转挂工位设有感应器9，感应器9感应涂装线上的移动钩4，机械手2根据感应器9输出的信号工作，感应器9的工作原理为现有技术，在此不再赘述。工作时，悬挂物件的悬挂器3挂在移动钩4上，跟随移动钩4移动，达到物件运送，当移动钩4移动到机座1相应侧工位上的感应器9时，悬挂器3上的卡部32同时也实现机械手2的拾取部21穿过，这时机械手2根据感应器9输出的信号工作；第一电机7驱动丝杆6旋转，实现升降座5上升，机械手2的拾取部21则通过卡部32提起悬挂器3，使悬挂器3上升而致使悬挂器3的挂钩31与移动钩4脱钩，随后第二电机8驱动机械手2转动，即可将悬挂器3转挂到另一条涂装线上，这时再由第一电机7驱动丝杆6回转，实现升降座5下降，实现悬挂器3的挂钩31与对应线上的移动钩4挂接，再通过第二电机8驱动机械手2回转，机械手2的拾取部21脱离卡部32，即完成转挂工作，如此循环。
当然，以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，因此，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.跑步机涂装转挂机器人，其特征在于：包括有：
一机座（1），机座（1）呈立柱造型，机座（1）上部设有可实现升降及转动的机械手（2），机械手（2）为单臂结构，实现相对机座（1）左右两侧往复转动，机械手（2）的外端具有拾取部（21）；该机械手（2）安装在一升降座（5）上，升降座（5）通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆（6）上，丝杆（6）组装在机座（1）上并由第一电机（7）驱动；所述升降座（5）上还组装有驱动机械手（2）转动的第二电机（8）；
一满足物件悬挂运送的悬挂器（3），其上端具有挂钩（31），挂钩（31）活动挂接涂装线上的移动钩（4）；悬挂器（3）上还设有匹配机械手（2）的拾取部（21）拾取连接的卡部（32）；所述卡部（32）构造成挂孔形式，而机械手（2）的拾取部（21）穿过该卡部（32）拾取连接；机座（1）上对应机械手（2）拾取及转挂工位设有感应器（9），感应器（9）感应涂装线上的移动钩（4），机械手（2）根据感应器（9）输出的信号工作。
2.根据权利要求1所述的跑步机涂装转挂机器人，其特征在于：所述机械手（2）的转动端空转套装在丝杆（6）上。
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